航海仪器
航海仪器课程设计
航海仪器课程设计一、课程情况1.1 课程背景航海仪器是航海专业学生必修的一门课程，也是一门非常重要的课程。
在这门课程中，学生需要学习和掌握各种常用的航海仪器及其使用方法，这不仅能够提高学生的理论水平，同时还能提高其实践技能。
1.2 课程目标本课程的主要目标是帮助学生全面了解各种常用航海仪器的基本原理、结构、使用方法和注意事项，掌握其使用技能，提高学生的综合素质和实践能力。
1.3 课程内容本课程主要包括以下内容：•航海仪器基本原理•舵机和自动驾驶仪•船速测定仪•水文仪器•指南针和陀螺仪•船舶通信和气象设备二、教学方法本课程采用混合式教学方法，主要包括以下教学方式：2.1 理论讲授通过课堂讲解、PPT演示等方式，对各种航海仪器的基本原理、结构、工作原理、使用方法和注意事项进行详细阐述，以此提高学生的理论水平。
2.2 案例分析通过分析一些真实的航行事故案例，让学生理解航海仪器在实际航行中的重要性和使用方法，提高学生的实践能力，并使学生能够更好地将理论知识应用到实践中。
2.3 实践操作通过实验和实际操作，让学生亲自操作各种航海仪器，熟练掌握其使用方法，并提高学生的实践技能。
三、课程设计3.1 整体设计本课程的设计以实践为主、辅以理论的教学方法，注重学生的实际操作和探究能力，以激发学生的学习兴趣，提高其学习效果和实践能力。
3.2 单元设计本课程按照航海仪器的类型进行教学，每个单元均包含以下设计：3.2.1 引入通过引入一些航海事故案例，让学生认识到航海仪器在实际航行中的重要性和使用方法。
3.2.2 理论讲解对于各种航海仪器的工作原理、使用方法和注意事项进行详细的讲解，以帮助学生掌握理论知识。
3.2.3 整机分析将各种航海仪器的组成部分和工作原理进行系统的分析，以帮助学生深入理解仪器的结构及其在航行中的应用。
3.2.4 操作实验通过实验操作，让学生亲身体验仪器的使用方法和注意事项，熟练掌握仪器的操作技巧，并发现仪器使用中的问题和解决方法。
航海行业仪器器材使用方法说明书
航海行业仪器器材使用方法说明书一、引言航海行业使用的仪器器材是确保船舶和船员安全，保障航行正常进行的重要工具。
本说明书旨在向航海行业从业人员提供使用仪器器材的详细方法和操作规范，以确保正确操作和保障航行安全。
二、航海仪器器材概述1. 电子导航设备：包括雷达、自动导航系统、电子海图等设备，用于确定船舶位置、预测航向、测量距离等。
操作人员应熟悉设备的功能、显示界面和操作按钮，确保准确的定位和导航。
2. 通信设备：包括无线电台、卫星通信设备等，用于与陆地、其他船舶或救援机构进行通信。
操作人员应掌握通信频率、呼叫程序以及紧急呼叫的方法，以确保及时有效的通信。
3. 气象设备：包括气象雷达、浮标、气象观测仪等设备，用于获取当前和未来的气象信息，以帮助船舶进行航行决策。
操作人员应了解气象设备的工作原理和操作方法，正确解读气象数据，判断风浪、降雨等不利气象条件。
4. 救生设备：包括救生艇、救生圈、救生衣等，用于应对紧急情况下的人员撤离和救援。
操作人员应熟悉救生设备的位置、使用方法和操作步骤，并保持设备的良好状态。
5. 测量设备：包括声纳、测深仪、罗经等设备，用于获取水深和方向等信息，以保障船舶航行安全。
操作人员应掌握测量设备的操作方法和误差范围，确保准确的测量结果。
三、仪器器材使用方法1. 准备工作：在使用仪器器材之前，操作人员应进行必要的准备工作。
包括检查设备是否完整、运行是否正常，以及相关设备的供电和连接等。
确保设备处于良好状态和可靠工作状态。
2. 操作步骤：根据具体的仪器器材类型，按照以下步骤进行操作：- 了解设备功能：熟悉并掌握设备的各项功能和操作方法，包括显示界面、按钮设置等。
- 设置相关参数：根据航行需要，设置设备的相关参数，如航向、速度、频道等。
- 开始操作：按照设备的要求，启动设备，并根据需要进行操作，如调整航向、接收通信等。
- 监测和检测：在使用过程中，密切监测设备的工作状态和显示信息，确保数据的准确性和可靠性。
航海仪器LRIT原理介绍
数据存储：将处理后的数据存储到数据库中，供用户查询和调用
07
数据传输
LRIT通过卫星进行数据传输
数据传输速度可达到1Mbps
数据传输协议采用CCSDS标准
数据传输过程中采用加密技术保证数据安全
03
04
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01
LRIT技术特点
高分辨率
高分辨率有助于提高导航和定位的准确性
高分辨率可以更好地识别海上障碍物和危险区域
海洋研究
04
03
01
海洋资源勘探：利用LRIT技术进行海底地形、矿产资源、生物资源等勘探
海洋灾害预警：利用LRIT技术对海洋灾害进行预警，如台风、海啸、赤潮等
海洋环境监测：利用LRIT技术对海洋环境进行实时监测，如海洋温度、盐度、洋流等
海洋导航：利用LRIT技术进行船舶导航，提高船舶航行安全和效率
船舶导航
01
LRIT在海上船舶导航中的应用
02
LRIT在船舶避碰中的应用
03
LRIT在船舶定位中的应用
04
LRIT在船舶航线规划中的应用
海事监管
实时监控：对船舶进行实时监控，掌握船舶动态
船舶识别：通过LRIT识别船舶身份，掌握船舶信息
航线规划：为船舶规划安全、高效的航线
事故调查：通过LRIT数据，调查船舶事故原因，提高海事安全水平
02
谢谢
跨平台兼容性：LRIT技术具有良好的跨平台兼容性，可在多种操作系统上运行，如Windows、Linux、Mac等。
硬件兼容性：LRIT技术对硬件要求较低，可在多种硬件设备上运行，如PC、平板、手机等。
软件兼容性：LRIT技术具有良好的软件兼容性，可与多种软件进行集成和交互，如GIS、CAD等。
渔船航海仪器使用说明书
渔船航海仪器使用说明书一、前言感谢您购买渔船航海仪器，本使用说明书旨在帮助您更好地了解和使用该仪器。
请您在使用之前仔细阅读本说明书，并按照说明逐步操作。
如有任何疑问，请随时联系我们的技术支持团队。
二、仪器概述渔船航海仪器是一种用于在海洋环境下进行导航和航行的设备。
该仪器采用先进的卫星导航技术和传感器技术，能够准确测量船舶的位置、速度、航向等信息，并提供相应的导航指引。
三、使用方法1. 准备工作在使用渔船航海仪器之前，请确保以下准备工作已完成：- 确认设备已连接电源并正常开机。
- 检查仪器与船舶其他设备的连接情况，确保传感器、导航仪等设备已正确连接。
- 确保卫星信号良好，在开放的区域获取更好的信号质量。
2. 仪器配置渔船航海仪器通常包含以下几个主要部分：- 显示屏：用于显示船舶的位置、航向等信息。
- 控制面板：用于设置仪器参数、选择导航模式等。
- 导航传感器：包括GPS接收器、罗盘等，用于获取船舶的位置和航向信息。
- 声音提示器：用于提醒船员注意航行状态或警告信息。
3. 基本操作- 打开仪器电源，并等待系统启动完成。
- 在显示屏上选择导航模式，例如船舶位置显示、航向指示等。
- 根据需要设置相关参数，例如航向角度、航行速度限制等。
- 在航行过程中，密切关注仪器显示的船舶位置、航向等信息，并根据需要调整船舶航行方向。
- 若仪器发出警告声音或显示警告信息，请及时采取相应措施，以确保船舶安全。
4. 高级功能渔船航海仪器还具备一些高级功能，如船舶航线规划、航行记录等。
这些功能可以更好地辅助船员完成航行任务：- 船舶航线规划：可以在仪器上预先规划船舶航行路线，并进行保存和编辑。
- 航行记录：仪器可以记录船舶的航行轨迹、速度等信息，并提供数据下载功能。
四、注意事项- 在使用渔船航海仪器之前，请先熟悉本使用说明书，并确保已正确安装和连接设备。
- 在使用仪器期间，应保持船舶周围的良好通风，避免仪器过热或受潮。
- 请定期检查设备的电源线、传感器等连接情况，确保正常工作。
航海仪器电子海图功能与应用课件
注意数据安全与保密
确保电子海图数据的保密性和完整性 ，防止未经授权的访问和篡改。
在使用和传输电子海图数据时，采取 必要的安全措施，防止数据泄露和损 坏。
熟悉电子海图的操作与使用
熟练掌握电子海图的界面和功能，了解各个按钮、菜单和工 具栏的作用。
在使用电子海图之前，了解其性能、精度和局限性，以便正 确使用和信赖电子海图提供的信息。
重要原因之一。
04
航海仪器电子海图的应用场 景
商船航行
导航与定位
电子海图为商船提供精确的导航和定位信息，帮 助船员避开危险区域，确保安全航行。
航线规划
船员可以利用电子海图进行航线规划，优化航程 ，减少油耗和航行时间。
气象信息显示
电子海图可以实时显示气象信息，如风向、风速 、海浪等，帮助船员做出应对措施。
，提供全面的航行环境信息。
可视化功能强大，可以通过图形 、图表、动画等多种方式展示航 行信息，方便用户理解和使用。
丰富的信息和可视化功能有助于 提高航行的决策效率和准确性，
降低航行风险。
方便的更新与维护
电子海图可以通过在线更新或 离线数据包更新等方式，方便 快捷地获取最新地图和航行信 息。
维护成本相对较低，不需要频 繁更换纸质海图，节省了大量 人力和物力成本。
航迹回放
电子海图能够记录航行过 程中的航迹，方便航海者 对航行过程进行回溯和分 析。
航路优化
根据实时环境和气象信息 ，电子海图能够为航海者 提供航路实时监控船 舶的航行状态和位置，确 保航行安全。
自动预警
当船舶接近危险区域或与 其他船舶发生碰撞时，电 子海图能够自动发出预警 提示。
气象信息接收功能
气象信息接收
电子海图能够接收气象信息，如 风速、风向、温度、湿度等，为
航海仪器 操作说明
助航仪器及其它设备TG-8000电罗经操作说明一、开机1.打开罗经控制箱内的主电源开关，打开罗经操作面板上的电源开关（POWER），此时电罗经开始工作。
2.设置罗经启动时间。
3.设置罗经启动方位。
4.设置电罗经内部纬度系统。
5.调整罗经复示器与主罗经同步。
6.罗经稳定时间大约需6小时，此时禁止校正电罗经误差。
7.设置电罗经内部船速系统。
8.确认罗经系统的真方位。
9.选择罗经真方位显示模式。
二、关机1.关掉各电罗经复示器。
2.关掉主罗经操作面板上的电源开关。
3.关掉主罗经控制箱内的主电源开关，此时电罗经停止工作。
RT2048VHF操作说明一、开机1.旋转VHF操作面板上的电源及音量开关，打开电源并选择合适音量。
2.按数字键输入VHF频道。
3.调节操作面板上的SQ旋钮，进行静燥调节。
4.5.按/取消双功值守功能。
6.按二、关机旋转VHF操作面板上的电源开关，关掉电源，VHF停止工作。
KR100A航向记录仪操作说明一、开机1.向下掀开记录仪下方的盖板，将“RECORD”开关扳至“START”位置，“LIGHT”开关扳至“ON”位置，“SPEED”开关选择“NORMAL”2.向左掀开记录仪上方的盖板，按下操作面板右下角的电源开关（白色），此时记录仪开始工作并自动跟踪。
二、关机1.将上述“RECORD”开关扳至“STOP”位置，“LIGHT”开关扳至“OFF”位置。
2.按操作面板右下角的电源开关关掉电源，记录仪停止工作。
航海仪器VDR原理操作介绍课件
VDR应用领域
船舶导航：提供实时位置、航向等 01 信息
船舶通信：实现船舶与岸基、船舶 02 之间的通信
船舶安全：记录船舶航行过程中的 03 重要数据，用于事故调查和分析
船舶管理：监控船舶运行状态，提 04 高船舶运营效率
数据采集
01
VDR通过传感器实时监测船舶状态
02
采集的数据包括位置、速度、航向、风速、浪高等
02
数据存储：将采集到的数据存储在VDR设备中
03
数据处理：对存储的数据进行分析和处理，提取关键信息
04
数据显示：将处理后的数据以图表、文字等形式展示给操作人员
设备安装
01
选择合适的安装位置，确保 VDR能够正常工作
02
连接电源线和信号线，确保 VDR能够正常接收和发送信
号
03
安装VDR的硬件设备，如显 示器、键盘、鼠标等
03
数据采集频率可根据需要调整
04
数据采集过程中，VDR会自动进行数据压缩和存储，以节省存储空间
数据存储
VDR采用固态硬盘作为数 据存储介质
数据存储方式为循环覆盖， 确保数据不丢失
数据存储格式为二进制， 便于机器读取和处理
数据存储安全可靠，具备 防篡改和防删除功能
数据处理
01
数据采集：通过传感器实时收集船舶航行数据
02
船舶的摇摆、倾斜等数据，为船舶安全提供了重要参考。
启示：VDR在船舶安全方面具有重要 Nhomakorabea用。案例三：某船在航行过程中发生火灾，VDR记录到火
03
灾发生时的数据，为火灾扑救提供了重要参考。启示：
VDR在火灾扑救方面具有重要作用。
案例四：某船在航行过程中发生人员落水事故，VDR记
航海仪器第六章AIS
由于AIS设备的应用涉及到国际间的合作，因此需要加强国际间的合作与统一标准，以便 更好地推广和应用AIS设备。
感谢您的观看
THANKS
自动报警
当AIS设备检测到潜在的 碰撞危险时，会自动发出 报警信号，提醒航海者采 取避碰措施。
协作避碰
AIS设备支持航海者与其 他船舶进行无线电通讯， 协调避碰行动，降低碰撞 风险。
AIS设备在海事管理中的应用
船舶监管
AIS设备可以实时监测船舶的航行 轨迹，为海事管理部门提供船舶 监管的有效手段。
航行监控
AIS设备可以实时监控船舶的航行轨迹，预测船舶的未来位置，有 助于避免碰撞和减少航行事故。
气象信息获取
AIS设备能够接收气象信息，为航海者提供实时的气象数据，有助 于制定合理的航行计划。
AIS设备在船舶避碰中的应用
01
02
03
实时监控
AIS设备可以实时监控周 围船舶的航行状态，及时 发现潜在的碰撞危险。
航海仪器第六章ais
目录
CONTENTS
• AIS设备介绍 • AIS设备的应用 • AIS设备的优缺点 • AIS设备的未来发展
01 AIS设备介绍
AIS设备的定义
AIS设备是一种基于卫星定位和通信 技术的船舶自动识别系统，用于船舶 之间的信息交换和海上交通安全监控 。
AIS设备通过自动发送船舶的航行状态 、位置、速度等实时信息，使其他船 舶和岸上设施能够实时掌握船舶动态 ，提高海上交通的安全性和效率。
节能环保
随着环保意识的提高，未来的AIS设备将更加注重节能环保，采用更 高效、环保的能源和材料，降低能耗和排放。
AIS设备的应用前景
备在海上交通管理领域具有广泛的应用前 景，能够帮助管理部门实时监控船舶动态，提高 海上交通的安全性和效率。
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1.简述什么是平衡陀螺仪，什么是自由陀螺仪？答：3自由度陀螺仪的重心与中心点相重合，称为平衡陀螺仪。
不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪称为自由陀螺仪。
2.简述自由陀螺仪的定轴性。
答：在不受外力矩的作用时，高速旋转的自由陀螺仪主轴将保持它在空间的初始方向不变。
3.简述自由陀螺仪外力矩作用下主轴的进动规律。
答：在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩矢端。
当动量距为一定值时，进动角速度的大小与外力距的大小成正比;当外力距为一定值时，进动角速度的大小与动量距的大小成反比.公式为：ωp=M/H4．陀螺罗经如何克服地球自转角速度垂直分量的影响?答：对陀螺仪水平轴施加一力矩M Y，利用陀螺仪进动性从而抵消地球自转角速度垂直分量的作用效果，并满足ωPZ =M Y/H=ω25 简述地球上自由陀螺仪的视运动的规律答：北纬东偏南纬西偏东升西降全球一样（除赤道外）6 简述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
实践中，一种方法是重心下移法,是将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,使重心不与支架点O重合。
另一方法是液体连通器法,在平衡陀螺仪上挂上盛有液体的容器，用以产生控制力矩7 何谓罗经阻尼因数和阻尼周期?阻尼因数f又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
阻尼周期Tn表示罗经作减幅摆动时,主轴作阻尼摆动一周所需的时间。
8 为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？施加力矩指向不同（为了使主轴得到相同的进动方向）9 安许茨系列陀螺罗经采用何种阻尼设备?安许茨系列陀螺罗经采用液体连通器产生水平阻尼力矩。
10 Sperry系列陀螺罗经采用何种阻尼设备?Sperry系列陀螺罗经采用阻尼重物产生垂直阻尼力矩。
11 摆式罗经减幅摆动的运动轨迹是什么曲线?收敛螺旋线轨迹。
12 何谓水平轴阻尼法?它有何特点?定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于陀螺仪的水平轴OY上而得名。
特点：不会引起罗经在稳态时产生附加方位角α偏差（αr＝0）,但阻尼装置的结构比较复杂。
13 何谓垂直轴阻尼法?它有何特点?定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于罗经的垂直轴OZ上以实现阻尼的方法。
特点：产生纬度误差14 何种系列的陀螺罗经产生纬度误差?为什么?采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经才会产生纬度误差，原因是该类陀螺罗经，其主轴指北端的稳定位置不在子午面内，而偏离子午面一个角度15 陀螺罗经速度误差的产生原因是什么?船舶作恒速恒向运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置，与船速为零时主轴稳定位置二者方位不同。
16 陀螺罗经速度误差的校正方法有哪些?①查表法②外补偿法③内补偿法17 航行在北纬60°海区的某轮，以航速V＝30kn向正南航行，试计算此船陀螺罗经的速度误差和罗经的真航向。
°=-3.8°（负号代表东误差）TC = GC + =176.2°18 船舶机动航行时，陀螺罗经不产生第一类冲击误差的条件是什么?船舶在设计纬度上机动时，等幅摆动周期为84.4min，不存在第一类冲击误差。
19 第二类冲击误差什么情况下不必消除？第二类冲击误差的符号与第一类冲击误差相反，同时船舶航行在低于设计纬度上20 船舶在哪些航向上航行时，陀螺罗经产生的摇摆误差最大?船舶沿隅点航向(045、135、225、315)航行且横摇时,摇摆误差最大。
21 安许茨20型陀螺罗经随动信号灵敏元件是什么? P64陀螺球22 Sperry MK37型陀螺罗经的支撑方式？ P82轴承与液浮混合23 Sperry系列罗经的传向系统主要采用何种方式? P89直流步进式传向系统。
24 Sperry系列罗经的随动信号的测量采用什么传感器?随动变压器，又称E形变压器25 阿玛--勃朗系列陀螺罗经灵敏部分组成之一扭丝的作用是什么?P1001.消除滚珠轴承中所存在的摩擦力；2.定陀螺球中心；3.水平扭丝起到水平力矩器作用，垂直扭丝起到垂直力矩器作用。
26 阿玛--勃朗系列陀螺罗经随动信号的测量采用什么传感器? P104安装在贮液缸南北轴缸壁处的陀螺位置敏感线圈和陀螺球上的电磁铁27 回声测深仪最小测量深度和什么有关? P173由发射脉冲宽度τ决定，最小测量深度hmin，28 回声测深仪最大测量深度和脉冲重复周期有何关系? P17329 何为电致伸缩效应?该类换能器一般采用何种材料?已极化的介电材料在外力的作用下，沿外力方向产生相对伸缩形变时，将引起其内部电场强度的变化；或是在外加电场的作用下，沿电场方向产生相对伸缩形变，上述现象统称为电致伸缩效应，该类换能器一般以压电陶瓷做材料30声波在水中传播的速度与哪些因素有关?密度和K压缩系数：即海水温度、含盐量、静压力。
31 回声测深仪换能器安装位置选择在船底何处最好?换能器一般装于离船首1/2～1/3船长处32 回声测深仪的测量误差主要有哪些?回声探测仪的误差主要有：声速误差，时间电机转速误差，零点误差和基线误差。
33 船用计程仪分为几类?有何区别?可分为相对计程仪和绝对计程仪两类。
相对计程仪只能测量船舶相对于水的速度并累计航程，绝对计程仪可以测量船舶对地的速度并累计其航程。
但是当测量水深超过其跟踪深度范围时，绝对计程仪便转换成为跟踪水层的相对计程仪。
34 何为多普勒效应？写出表达式。
多普勒效应是指：当声源与接受者之间存在相对运动时，接受者接受到的声波的频率和声源频率不同的现象。
表达式：35 简述电磁计程仪的测速计程原理?电磁计程仪的传感器根据法拉第电磁感应定律，将船舶相对水的运动速度转换为感应电势，从而产生航速信号36 何谓三元多普勒计程仪? 有何用途?除了再船首装置四波束换能器外，还在尾部安装一对向船尾左右方向发射波束的换能器，称为三元多普勒计程仪。
这种仪器既可以测量船舶纵向速度，又能测量船首部和船尾部的横向速度，能反映船舶运动的全貌，通常用于大型或超大型船舶进出港，靠离码头和锚泊等作业中，可确保航行的安全。
37 船用多普勒计程仪为何要采用双波束向水下发射超声波?为消除由于船舶上下颠簸和纵向摇摆产生的船舶在垂直方向上的运动速度。
38 简述声相关计程仪工作方式，为何可兼作测深仪?声相关计程仪可工作于海底跟踪、水层跟踪两种方式。
采用垂直向发射和接收超声波信号，同时可以测得信号发射和接收的时间差以及这段时间内的航程，利用水深测量公式即可算得水深。
39 何为地磁三要素?地磁水平分量、地磁倾角与磁差。
40 如何检查磁罗经的灵敏度和罗盘磁性的大小？灵敏度检查方法是用小磁铁将罗盘从原平衡位置向左引偏2°-3°，移去磁铁，让罗盘恢复其原位。
再用同样方法，使罗盘向另一个方向上引偏2°-3°，视其能否回到原位。
误差小于0.2°为正常磁性检查方法是将罗盘搬至岸上无磁性干扰地方，使罗盘离地1m，转动罗盘使船首基线对准罗盘0°，然后用小磁铁将罗盘引偏40°，移去小磁铁，罗盘开始摆动，用秒表测量罗盘上0°两次通过船首基线的时间，左右各测一次取平均值，如果测得半周期比标准值大得多，则罗盘磁力减弱。
误差在+1.5s以内正常41 磁罗经为什么会产生自差？磁罗经在岸上时只受地磁力作用，但装在钢铁船上后除首地磁力作用外，还受到永久船磁力与感应船磁力的共同作用。
受此作用磁罗经磁针的北极偏离磁北的角度为磁罗经的自差。
42 船舶硬铁磁性与软铁磁性有何区别？硬铁力是船舶在建造或长期停泊的时间内，船首长期朝着某一方向上，船上硬铁部分受地磁的磁化而变成磁体，其所获得磁性在相当长时间内是稳定的；软铁磁力是船上的软铁材料受地磁磁化而获得的磁性，其不具有保留性，随着磁场的变化而变化。
43 测定磁罗经自差的方法有哪几种? (至少两种)1．利用天体（太阳）测定自差；2.利用叠标测定自差；3.利用比对航向测定自差。
44 简述倾斜自差产生的原因?倾斜自差是由于船上有垂直船磁力作用于磁罗经，当船倾斜时垂直力在水平面上产生了一个高舷侧的分量，而使磁罗经产生了倾斜自差。
45 在校正磁罗经半圆自差时，为抵消P力的影响，航向多少?使用何种校正器校正?磁东或磁西；磁棒46 在校正磁罗经半圆自差时，为抵消Q力的影响，航向多少? 使用何种校正器校正?磁北或磁南；磁棒47在校正磁罗经象限自差时，航向多少? 使用何种校正器?某个隅点磁航向；软铁球或软铁片盒48 校完罗经自差后，为什么要测定8个罗经航向的剩余自差？在自差消除中，不可能把每个航向上的自差都消除到零，总是还存在消除未尽的剩余自差，一般校正以后的自差标准罗经不超过3°、操舵罗经不超过5°。
所以我们在8个主要航向上测定剩余自差。
49 罗兰C的台链名称为6780，则脉冲组重复周期是多少?67800s50 罗兰C发射信号的相位编码的主要作用是什么?消除前一脉冲高次天波对后一脉冲的干扰，接收设备便于实现对信号的自动搜索和自动识别主副台信号，还能起到改善信噪比、抑制连续波干扰的作用。
51为什么自动罗兰C信号接收跟踪点选择在30μs?把30µs作为采样点，基于两点考虑：1) 避免天波的干扰；2) 该处的包络波形较陡，具有一定的幅值，便于接收机检测。
52 GPS导航系统由哪几部分组成?由GPS导航卫星、地面站及用户设备三大部分组成。
53 卫星的无摄动轨道可以用哪几个参数来确定?升交点赤经、轨道倾角、近地点幅角、轨道长半径、轨道偏心率、平近点角54 何谓GPS P码? 它是怎样产生的?P码是一种连续、快速、长周期的伪随机二进制序列码，其频率为10.23MHz，电码周期为7天。
产生：当C/A码锁定之后，通过卫星导航电文的转换字码的转换就可以获得P码。
55 何谓GPS CA码? 它是怎样产生的?C/A码是一种低速、短周期的伪随机码，其频率为P码的1/10，即1.023MHz，其周期为1ms。
产生：C/A码属于GOLD码的PRN(伪随机噪声)系列，由G1和G2两个PRN序列产生，G1和G2实际上是两个10位的移位寄存器，序列长度1023。
（网上资料）56 GPS卫星频率有几种? 各为多少?有2种：1575.42MHz和1227.60MHz57 利用GPS定位至少需要几颗卫星? 为什么?至少要3颗原因：双曲线定位原理及就近原则（参考）58 GPS导航仪定位误差的大小与什么有关? 对于1ns的时间精度,大约相当于多少米的距离误差?（1）几何误差：GDOP，精度几何因子，表示用户与卫星之间的几何关系对定位精度的影响大小。
GDOP 越小，定位精度越高；GDOP越大，定位精度越差。
PDOP，三维定位精度几何因子。
HDOP，二维定位精度几何因子。
TDOP，时间精度几何因子；VDOP，垂直精度几何因子。