基于MATLAB液压系统的仿真技术研究与应用
基于MATLAB的液压仿真系统的研究_(3)
第四章液压系统仿真平台的建立系统仿真是一个资源、仿真、分析、可视化、通信与交互等功能的集成化运行环境[18]，它具有以下特点：（1） 以数据库为核心，对包括工程、模型、算法、数据和多媒体对象等各种仿真资源进行统一资源管理；（2） 能支持多种仿真模型计算和多种应用问题求解，包括对动态和静态的、连续和离散的、结构化和随机的模型的仿真计算，使得各种工程和社会的应用问题都能在其上实现建模、运行、分析和可视化的功能；（3） 支持远程数据采集与通信，可利用现场工程数据进行实时仿真计算，并将仿真分析结果和参数返送到现场工控系统以实现对其监控和最优控制；（4） 支持直接运行其它仿真系统或与之进行数据交换，使仿真系统的功能进一步得到扩展和增强。
为实现这些功能和特点，我们在研究和实现方法上将一体化仿真的概念和原理概括成五个基本框架模型，即：信息结构模型、程序结构模型、网络与通信模型、系统互动模型、运行环境模型，并依据以上概念和模型构建开发了通用一体化仿真平台软件的原型系统。
前面三章，首先是基础知识的介绍，接下来应用电液相似原理的初步知识将液压系统理论中的有关概念转换为电理论的概念，在本章中就要进行程序系统搭建和仿真试验。
可以在一定的输入条件下根据某些系统参数的不同来测试对系统产生的影响，同时也可以根据不同的输入来测试模块仿真图的准确性。
将仿真系统和实际系统交互，首先可以建立精确数学模型，计算机采集数据后进行分析处理，研究高级控制算法、调整控制器参数以及建立寿命管理、专家诊断系统，实现设备监督和诊断功能等。
4.1 系统程序结构设计本文所设计的仿真平台的程序结构模型如图4-1所示。
初始区的功能是：设置界面，设置参数和变量，定义数组，设置仿真时间和步长，安排输出，配置仿真资源和生成实验框架。
动态区的功能是：构建模型和模型优化、在运行中解释模型、调用算法、按实验框架执行或终止计算、保存运行参数和计算结果数据等。
该区域由内部过程和函数、外部函数、控件和外部可执行程序组成，仿真平台系统的大部分算法和用户自定义功能是通过调用动态链接库的方式来实现。
毕业设计(论文)-基于MATLAB的液压系统的设计与仿真
各专业完整优秀毕业论文设计图纸西南交通大学本科毕业设计（论文）基于MATLAB的液压系统的设计与仿真摘要液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具，由于其具有机房设置灵活、对井道结构强度要求低、运行平稳、载重量大, 以及故障率低等优点, 在国内外中、低层建筑中的应用已相当普遍。
液压电梯是集机、电、液一体化的产品，是由多个相互独立又相互协调配合的单元构成，对液压电梯的开发研究涉及机械、液压及自动控制等多个领域。
本文在对液压电梯的实际工作情况做了详细分析后，假定了一个电梯具体的工作条件（包括电梯的最大负载和运行速度等），选定电梯轿厢的支承方式为双缸直顶式、支承液压缸为三级同步液压缸，并设计了满足条件的电梯液压系统。
然后根据电梯的工作条件和已设定参数，对各个液压元件进行了设计计算。
最后结合实际的情况和一些具体的产品，对液压元件的型号和尺寸的进行了确定。
在此基础上，本文对电梯液压系统进行了数学模型的建立，在建模过程中采用拓扑原理建立系统的数学模型，即先根据系统的总体结构建立液压系统的拓扑结构图，将系统分成若干个可以独立的子系统，然后再分别建立每个子系统的数学模型，最后再根据拓扑结构组合成整个大系统的数学模型。
在建立了系统数学模型后，对液压系统进行了仿真分析，得到了系统的速度、压力和位移曲线，这就更直观的反应了系统的运行过程。
根据仿真结果分析，液压缸在运行过程中速度振动较大，本论文将PID控制算法加入到系统中，采用积分分离PID控制方法对本液压系统进行了仿真分析，结果显示加入PID控制方法后系统稳定性得到了提高，具有良好的工作性能。
关键词：液压电梯;双缸直顶式;三级同步液压缸;动态仿真;PID控制目录第1章绪论 (1)1.1液压电梯的发展概况 ............................................................. 错误!未定义书签。
1.1.1 国外液压电梯的发展简况 ......................................... 错误!未定义书签。
《2024年基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》范文
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着现代工业技术的不断发展，液压系统在各种机械设备中扮演着至关重要的角色。
为了更好地理解液压系统的性能，优化其设计，以及进行故障诊断和预测，建模与仿真技术显得尤为重要。
本文将介绍基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究，以期为相关领域的研发和应用提供有益的参考。
二、AMESim软件概述AMESim是一款功能强大的工程仿真软件，广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
它提供了一种直观的图形化建模环境，用户可以通过简单的拖拽和连接元件来构建复杂的系统模型。
此外，AMESim还支持多种物理领域的仿真分析，包括液压、气动、热力等。
三、液压系统建模在AMESim中，液压系统的建模主要包括以下几个方面：1. 液压元件建模：包括液压泵、液压马达、油缸、阀等元件的建模。
这些元件的模型可以根据实际需求进行参数设置和调整。
2. 流体属性设置：根据液压系统的实际工作情况，设置流体的属性，如密度、粘度等。
3. 系统拓扑结构构建：根据实际系统的结构，搭建系统拓扑结构，并设置各元件之间的连接关系。
4. 仿真参数设置：根据仿真需求，设置仿真时间、步长等参数。
四、液压系统仿真在完成液压系统的建模后，可以通过AMESim进行仿真分析。
仿真过程主要包括以下几个方面：1. 初始条件设置：设置系统的初始状态，如初始压力、流量等。
2. 仿真运行：根据设置的仿真时间和步长，运行仿真程序。
3. 结果分析：通过AMESim提供的可视化工具，分析仿真结果，如压力、流量、温度等参数的变化情况。
五、技术应用与优势基于AMESim的液压系统建模与仿真技术具有以下优势：1. 高效性：通过图形化建模环境，可以快速构建复杂的液压系统模型，提高建模效率。
2. 准确性：AMESim提供了丰富的物理模型和算法，可以准确模拟液压系统的实际工作情况。
3. 灵活性：用户可以根据实际需求，灵活地调整模型参数和仿真条件，以获得更符合实际的结果。
基于MATLAB／Simulink的纯水液压同步系统的研究
参考文献 ：
式中 ： Ｓ是 Ｂ ＭＦ的位 移 ， Ｕ是 驱 动 电压 ， ｂ 待 定 常 、 是 数 。 平均 数 据代 人得 ：以义． 压伺 服 系统 ［ ． 海 ： 海 交通 大 学 出 版 １ 气 Ｍ］ 上 上
社 ，９ ６ １８ ．
＝ １２ ｂ ．５ 、
１ 引言
并 联 调速 阀 同步 回路 、 补偿 装 置 的液 压缸 串联 同步 带 回路 、 电液 伺服 同步 回路 、 分流 集流 阀 同步 回路 、比例
收稿 日期 ：０ １１—３ ２ １—０１ 基 金 项 目 ： 南 省 自然 科 学 基 金 重 点 项 目（０ ０ Ｄ ３ ） 云 ２ １ Ｃ ０ ０
与 液 压 ，０ １ （ ）２ ２ ． ２ ０ ， １ ：０— １
通 过研 究 分析 并计 算 得 到 了 Ｂ １０的 电压 与位 ＭＦ０
移 的关 系式 ， 而可 以通 过控制驱 动 电压 的 大小来 改变 从
［ ］ 何再 龙． ４ 基于 Ｐ Ｔ驱动 气动伺 服 阀研 究 ［ ． Ｚ Ｄ］ 兰州 ： 州 兰
［ ］ 机电产品开发与创新 ，０ ６ １ （ ）６ ６ ． Ｊ． ２ ０ ，９ ４ ：５— ７ ［ ］ 鄂世举 ， 春甫 ， 现荣． ７ 高 徐 基于 生物金 属纤维 的微小 流量
气动 阀［ ］农 业机械学报 ，０ ０ ４ （ ）２ ８— ２ ． Ｊ． ２ １ ，１ ５ ：１ ２ １
『 １ ＥｌｏｄＫＲＪＢ ａｌ Ａ ｆ ｉ ．ｌ ｎ ｍ ｄｌｏ ｎ ｌｃ ８ ｌ ｏ ， ｒｓ ｗＪ ｎｔ ｅｅ ｔ ｏ ｅｆｒ ｅ— ｗ ａ ． ｉ ｅ ｍｅ ａｅ
，
＝
［ ］ 李小宁． 动技 术发展 的趋 势 ［ ］ 机械制 造 与 自动 化 ， ２ 气 Ｊ．
《2024年基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》范文
《基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究》篇一一、引言随着现代工业技术的飞速发展，液压系统在众多领域中发挥着至关重要的作用。
液压系统的设计与分析一直是工程领域的重要课题。
为了更有效地进行液压系统的设计与优化，研究人员开发了多种仿真软件，其中AMESim软件在液压系统建模与仿真方面具有广泛的应用。
本文旨在探讨基于AMESim的液压系统建模与仿真技术的研究。
二、AMESim软件及其在液压系统建模中的应用AMESim是一款多学科领域的仿真软件，广泛应用于机械、液压、控制等多个领域。
在液压系统建模中，AMESim提供了丰富的液压元件模型库，如泵、马达、缸体、阀等，可以方便地构建出复杂的液压系统模型。
此外，AMESim还提供了强大的仿真求解器和友好的用户界面，使得建模与仿真过程更加便捷。
三、液压系统建模流程基于AMESim的液压系统建模流程主要包括以下几个步骤：1. 确定系统需求与目标：明确液压系统的功能、性能指标及工作条件。
2. 建立系统模型：根据系统需求与目标，选择合适的液压元件模型，并构建出整个液压系统的模型。
3. 设置仿真参数：根据实际需求设置仿真时间、步长、初始条件等参数。
4. 进行仿真分析：运行仿真模型，观察并记录仿真结果。
5. 结果分析与优化：根据仿真结果，对液压系统进行性能分析，并针对存在的问题进行优化设计。
四、液压系统仿真技术研究液压系统仿真技术是利用计算机技术对液压系统进行模拟分析的一种方法。
基于AMESim的液压系统仿真技术具有以下优点：1. 高效性：可以快速地构建出复杂的液压系统模型，并进行大量的仿真分析。
2. 准确性：通过精确的数学模型和物理定律，可以准确地模拟液压系统的实际工作情况。
3. 灵活性：可以根据需求随时调整仿真参数和模型结构，以获得更好的仿真结果。
在液压系统仿真技术中，还需要注意以下几点：1. 模型验证：在进行仿真分析之前，需要对建立的模型进行验证，以确保其准确性。
基于MATLAB的液压仿真系统的研究_(1)
东南大学硕士学位论文第二章 MATLAB及数据库技术在现代仿真中，业界现有集中主要的仿真软件如Witness，Labview，MATLAB，Flexsim 等，它们都是针对不同的领域而开发的平台。
在其中，MATLAB是专门针对系统仿真这个领域而开发的。
在本课题的研究中，借助于它的强大的支持，可以相对方便的建立模块并得出结果。
2.1 MATLAB2.1.1 MATLAB的历史MATLAB是由MathWorks公司于1984年推出的数学软件[9]，其名称是由“矩阵实验室”(MATricLABoratory)所合成的，由此可知其最早的开发理念是提供一套非常完善的矩阵运算命令。
但随着数值计算需求的演变，MATLAB已经成为各种系统仿真、数字信号处理、科学可视化的标准语言。
MATLAB虽然在1984年首次推出商用版，但其前身早在1978年即已现身。
在早期的版本中，MATLAB以矩阵运算为主，但随着科学可视化的需求日增，于是在MATLAB第四版推出句柄图形（Handle Graphics），这是一个里程碑，自此之后，所有的Demo都包含友好的图形用户界面。
另一个里程碑则是在MATLAB第五版，允许用户建立许多不同的数据类型（如多维数组、结构数组、异质数组等），而不再只是局限于二维数组的矩阵而已。
MATLAB是一个计算核心，围绕这个计算核心，有许多针对不同应用所开发的应用程序，称为工具箱(Toolboxes)，MathWorks本身所提供的工具箱大概有40多个，另外还有其他公司或研究所提供的工具箱，总数已达上百个之多。
除了MATLAB之外，MathWorks还有两项主要相关产品，即Simulink及Stateflow。
Simulink专用于连续或离散时间的动态系统仿真，Stateflow则用于仿真有限状态机或者事件驱动系统。
Simulink是一个仿真核心，围绕着这个核心所开发出的应用程序称为方块集。
从的发展过程来看，MathWorks的大方向已由纯粹的数值运算慢慢转到计算仿真与硬件实现的集成，尤其是现有Simulink与Stateflow的C 程序代码自动生成功能，以及将来的定点运算方块集与C程序代码至VHDL的自动转换功能，可以预见在不远的将来，从顶层的系统仿真到底层的芯片算法计算，都可以用MATLAB 相关的工具箱来实现。
基于MATLAB的液压系统的设计与仿真
西南交通大学本科毕业设计（论文）基于MATLAB的液压系统的设计与仿真摘要液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具，由于其具有机房设置灵活、对井道结构强度要求低、运行平稳、载重量大, 以及故障率低等优点, 在国内外中、低层建筑中的应用已相当普遍。
液压电梯是集机、电、液一体化的产品，是由多个相互独立又相互协调配合的单元构成，对液压电梯的开发研究涉及机械、液压及自动控制等多个领域。
本文在对液压电梯的实际工作情况做了详细分析后，假定了一个电梯具体的工作条件（包括电梯的最大负载和运行速度等），选定电梯轿厢的支承方式为双缸直顶式、支承液压缸为三级同步液压缸，并设计了满足条件的电梯液压系统。
然后根据电梯的工作条件和已设定参数，对各个液压元件进行了设计计算。
最后结合实际的情况和一些具体的产品，对液压元件的型号和尺寸的进行了确定。
在此基础上，本文对电梯液压系统进行了数学模型的建立，在建模过程中采用拓扑原理建立系统的数学模型，即先根据系统的总体结构建立液压系统的拓扑结构图，将系统分成若干个可以独立的子系统，然后再分别建立每个子系统的数学模型，最后再根据拓扑结构组合成整个大系统的数学模型。
在建立了系统数学模型后，对液压系统进行了仿真分析，得到了系统的速度、压力和位移曲线，这就更直观的反应了系统的运行过程。
根据仿真结果分析，液压缸在运行过程中速度振动较大，本论文将PID控制算法加入到系统中，采用积分分离PID控制方法对本液压系统进行了仿真分析，结果显示加入PID控制方法后系统稳定性得到了提高，具有良好的工作性能。
关键词：液压电梯;双缸直顶式;三级同步液压缸;动态仿真;PID控制目录第1章绪论 (1)1.1液压电梯的发展概况 ............................................................. 错误!未定义书签。
1.1.1 国外液压电梯的发展简况 ......................................... 错误!未定义书签。
液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用
液压仿真软件AMESim及其应用在现代工业中，随着对液压机械设备的性能要求以及机电液一体化程度的不断提高，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求，传统的以完成设备工作循环和满足静态特性为目的的液压系统设计方法已不能适应现代产品的设计和性能要求。
如果要对液压机械系统进行动态特性分析和采用动态设计方法，就需要运用计算机仿真技术，它是利用计算机技术研究液压机械系统动态特性的一种新方法。
计算机仿真技术不仅可以在设计中预测系统性能，缩短设计周期，降低成本，还可以通过仿真对所涉及的系统进行整体分析和评估，从而达到优化设计，提高系统稳定性及可靠性的目的。
仿真首要任务就是建立数学模型，重点和难点也是进行建模，然后才可能进行计算机仿真研究，而建模是一件相当复杂的工作。
目前常用的建模方法有传递函数法、状态空间法、功率键合图法等。
模型建立的好坏直接关系到仿真的结果，不恰当的模型有可能得出相反的结论。
目前绝大多数软件采用状态方程建模，这些对一般的液压工作者来说，要求较高，有相当的难度。
1建模仿真软件——AMESim基于建模过程的复杂性以及给仿真研究带来的不便，近几年来国外尤其是欧洲陆续研制出一些更为实用的液压机械仿真软件，并获得了成功的应用。
AMESim就是其中杰出的代表。
它是法国IMAGINE公司于1995年推出基于键合图的液压/机械系统建模仿真及动力学分析软件。
它由一系列软件构成，其中包括AMESim、AMESet、AMECustom和AMERun。
这4部分有其各自的用途和特性。
For personal use only in study and research; not for commercial use(1)AMESim——图形化工程系统建模、仿真和动态性能分析工具AMESim是一个图形化的开发环境，用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。
使用者完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统，所有的模型都经过严格的测试和实验验证。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
４
套高性 能的数值计算 可视化软件。ＭＡ Ｌ Ｂ提供 的 ＴＡ 动态系统仿真工具箱 Ｓｍ ｌ ｋ 则是众多仿真软件 中功 ｉｕｎ ， ｉ 能最强大、 最优秀的一种。它使得建模 、 仿真算 法 、 仿
真结 果 分 析 与 可 视 化 等 实 现 起 来 非 常 简 便 。 Ｍａｈ ｔ． Ｗｏｋ 公 司 为 ＭＡ Ａ ｒｓ ＴＬ Ｂ提供 了新 的控 制 系 统 模 型 图
ｓ ｓｅ ｏ ｏ ｄ ｅ ｄ ｒ ａｒ ｄｏ ｌｉｇ，ｓｍｕａｉｇａ ｄ ｔ ｅａ ａｙ ｉｇｂ ａ ｓｏ ｉ ｌ ｋ ｉ ａｌ ｄｃ ｔｄ ｙ ｔｍ ｆｒａ ｈ ａ ｅ ，ｃ ｒｉ ｎ ｍｏｄｎ ｅ ｉ ｌｔｎ ｎ ｈ ｎ ｌｚｎ ｙｍｅ ｎ ｆＳ ｍｕｉ ，ｆ ｌ ｉ ｉａｅ ｎ ｎ ｙｎ
形输入与仿真工具 Ｓ ｕ ｎ ， ｉ ｌ ｋ 该软件有两个 明显的功 ｍ ｉ 能： 仿真（ｉ ｕ 与连接 （ ｉｋ 它可 以利用 鼠标器在模 Ｓ ） ｍ Ｌｎ ） 型窗 口上” ” 画 出所 需 的控 制 系 统 模 型 ， 后 利 用 该 软 然 件提供的功能对系统直接进行仿真。 由于 ＭＡＴ ＡＢ和 Ｓｍｕｉｋ是集 成化 软件 ， 户可 Ｌ ｉ ｌ ｎ 用 以在这两种环境 下交替 的对仿真模型进行仿真 、 分析 和修改 。同时可 以仿真较大较复杂 的系统 ， 而且系统 可 以是 多进程 的 。
中图分类号 ： Ｈ ３ Ｔ １７ 文献标识码 ： Ａ 文章 编号 ：０ ８０ １ （０ ７０ ．０４０ １０ ．８ ３ ２ ｏ ）３０ ０ ．３
Ｒ ｓ ａｃ ｎ Ｓ ｍｕａｉｎ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｕｔｉａｉｎ ｏ ｅ ｅ ｒｈ ｏ ｉ ｌｔ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｚｔ ｆ ｏ ｉ ｌ ｏ
缸； 其他均为功率传递和控制 ， 如管路及三位四通阀。
经过几十年的研究 ， 液压仿真软件包 的性能 已经 从原来的精度低 、 速度慢发展到 精度高、 速度快 ； 只 从 能处理单输入 、 单输 出的线性 系统发展到能处理多输
入、 多输 出的非线 性 系统 ； 复杂 的编 程输 入 发 展 到友 从 好 的交互 式 图形 界 面输入 。 ＭＡＴ ＡＢ是 Ｍａｈ ｒｓ 司于 １８ Ｌ ｔＷｏｋ 公 ９ ２年推 出 的一
时存在。与此 同时 ， 流体力 学 、 现代控制理论 、 算法理 论、 可靠性理论等相关学科的迅速发展 ， 尤其是计算机 技术 的突飞 猛 进 ， 压 仿 真 技术 和相 应 的仿 真 软 件 也 液 会日 臻完善。利用液压系统计算机仿真技术可 以通过 仿真对所设计 的系统进行整湾分析和评估 ， 而进行 从
目前 ， 仿真技术在液压领域的应用主要体现在ｕ ： ｊ
（ ）通过 理论 推 导建 立 已有 液压 元 件 或 系 统 的数 １
１ 液压 系统仿真技术
仿真技术是出 自对系统研究的需要 ， 用系统 的模
学模型 ， 用实验结果与仿真结果进行 比较 ， 验证数学模 型的准确度 ， 把这个数学模 型作 为今后改进 和设计 并 类似元件或系统的仿真依据。 （） ２ 通过建立数学模型和仿真实验 ， 确定已有系统 参数的调整范围， 从而缩短系统的调试时间， 提高效率。 （） ３ 通过仿真实验研究测试新设计 的元件各结构 参数对系统动态特性 的影响 ， 确定参数的最佳匹配， 提
气 动 人 工 肌 肉制作 及 应 用
杨 林 韩建海 赵 书 尚 肖亮子
（ 河南科技大学机电工程学院， 河南洛阳 ４ １０ ） ７０ ３
摘 要： 气动人工肌 肉作为一种新型 的气动执行元件 ， 在服务 型机器人中得到 了越来越多 的应用 。本文对气 动人工肌 肉所需
的制作材料 、 制作过程 、 工作 原理和特性进 行了详细的叙述 ， 最后介绍 了用制作 的气 动人 工肌 肉驱 动机 械装 置的应用实例 。
图 １ 回转 回路 液 压 系统 图
２ ２ 液压 系统 仿真 ． 在 建立 复杂 系 统 的模 型与 系统 仿 真 中 ， 般 采 自 一 向上 的建模 方式 ： 首先 建立 复 杂 系统 中每个 功能 模块 ， 然后根 据 回转液 压 回路系 统 的特 点 将 这些 功 能模 块 进
维普资讯
液 压 气 动 与 密 封 ／ ０ ７年 第 ３期 ２ｏ
基 于 ＭＡ Ｌ Ｂ液压 系统 的仿 真 技 术 研 究 与应 用 ＴＡ
韩 虎 刘 印锋２ 孙成通 张金庆
（． １临沂师范学院工程学院， 山东临沂
摘
２６０ ２ 山东科技大学机电学院， ７０ ５ ． 山东青岛 ２ ６ １ ） ６５０
供实际设计所需的数据。 （） ４ 通过仿真实验验证新设计方案 的可行性及结 构参数对系统 动态性能 的影响 ， 从而确定最佳控 制方
案 和最 佳结构 。
三部 分 ， 复合动 力 源是 由发 动 机驱 动 泵旋 转 ， 将 机械 泵 能转 变为 液 压能 ； 行 机 构是 左 右 对 称 布 置 的两 根 油 执
关键词 ： 气动人 工肌 肉； 执行元件 ； 制作 ； 柔顺 性 ； 应用
型对真实的或设计中的系统进行试验 ， 以达到分析 、 研
收 稿 日期 ：０ ７Ｏ —９ ２ ０ ．１１
作者简介 ： 韩虎 （９ ７一） 男， １７ ， 山东 临沂人 ， 临沂师范学院教师 ， 主要从事 虚拟样机技术 的研究。
４
维普资讯
Ｈｙ ｒ ｕｉ ｎ ｕ ｔ ｓ＆ Ｓ ａｓ ｄ ａ ｌ ｓ Ｐ ｅ ｍａ ｉ ｃ ｃ ｅｌ ／Ｎｏ ３． ０ ７ ． ２ ０
２．Ｃ ｌ ｄ ｅ ｏ ｅ ｈ ｎ ｃ ａ ｄ Ｅ ｅ ｔ ｃ Ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ Ｓ ａ ｄ ｎ ｉｅ ｓｔ ｏ／ ｇ ｆ Ｍ ａ ｉ ｎ ｌ ｒ ｎ ｉ ｅ ｒ ， ｈ ｎ ｏ ｇ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｅ ｃ ｃ ｉ ｎ ｙ
ｏ ｃ ｎ ｅ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉｇ ａ ，Ｓ ａ ｄ ｎ ６ ５ ０ ｆ ｉ ｃ ｄＴ ｃ ｎｌ ｙ Ｑ ｎ ｄｏ ｈ ｎ ｏ ｇ２ ６ ） Ｓｅ ａ ｏ １
行有机的结合 ， 逐渐建立整个系统模 型。将 回转系统 的参数带人到各个子系统中组合而成 的总系统仿真模
块 ， 于篇 幅 只给 出 回转 液 压 系 统 （ 限 油缸 缓 冲 ） 块 图 模
如图 ２ 所示。根据 回转液压系统的参数对 Ｓ ｕ ｎ 仿 ｉ ｌｋ ｍ ｉ 真模块中的参数 值进 行初始化和赋值 ， 并进行 仿真计
Ｋｅ ｏｄ ：ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ ；ｓｍｕａ ｉ ｎ Ｍａ ａａ ／ ｉ ｌ ｋ ｙＷ ｒ ｓ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｓｅ ｃ ｉ ｌｔ ； ｏ ｔ ｂ Ｓ ｍｕ ｉ ｌ ｎ
Ｏ 引言
近年来 ， 液压传动与控制 系统在 国民经济建设 的
各 个行 业得 到广泛 的应 用 ， 且液 压 系统 越 来 越 复杂 ， 而 因此在对 液 压 系 统 进行 设 计 和分 析 ， 困难 和重 要 性 同
ｖ ｒ ｏｍｐ ｅ ｙ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ ，ａ ｏ ｉ ｅ ｏ ｄ ｍｅ ｕ ｅ ｔ ｄｒ ｕｉ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉ ｎ ｎｇ ｏ ｏｍｅ ｐｒ ｄ ｃ ． ｅ ｙｃ ｌ ｘ ｈ ｄｒ ｕ ｉ ｓ ｓｅ ｃ ｎｄ ｐｒ ｖ ｄ ｄ ｇ ｏ ｓ ｒ ｏ ｈｙ ａ ｌｃ ｓ ｓｅ ｄ ｓｇ ｉ ｆｓ ｏ ｕ ｔ
优 化 系统 、 短设计 周期 ， 决 液压 系 统设 计 存 在 的某 缩 解
些 问题 。
能分析 ， 当时他们用传递 函数法 ， 仅分析系统 的稳定性
及频 率响应 特 性 ， 这是 一种 用 于单 输 入 单 输 出 系统 的
非常简单的方法 ， 如今还被广泛 的应用。随后各种样
式 的液压 系统 仿真 软件 被开 发 出来 。
究和设计该系统的目的。而计算机仿真就是利用现代
计算机技术 ， 对待分析的系统进行数字建模 ， 并根据需
要编制相应的程序对系统模型进行仿真分析的过程 。 液压 系 统 仿 真 技 术 开 始 于 ２ ０世 纪 ５ 代 ， ０年 当时 Ｈａｐｎ和 Ｎｇ ｔ ｇｅ分别对 液压 伺服 系 统作 了动态性 ｎｕ ｉｈｉ ｌ ｎ
ｔ ａ ｈ ｉ ｌ ｔ ｎ ｅ ｆｃ ｓ ｏ ｄ ｎ ｈ ｕ ｈ ｈ ｔＵｓｎ ｉ ｌ ｋ ｄ ｆ ｉ ｌ ｏ ｄ ｃ ｒ ｙ ｏ ｉ ｌ ｔ ｎ ｔ ｏ ｈ ｔ ｅ ｓｍｕ ａ ｉ ｆ ｔＷａ ｇ ｏ ，ａ ｄ ｔ ｏ ｇ ｔｔ ａ ｉ ｇ Ｓ ｍｕ ｉ ｅ ｉ ｔ ｙ ｃ ｕ ａ ｒ ｎ ｓｍｕ ａ ｉ ｏ ｎ ｔ ｔ ｏ ｅ ｎ ｎ ｅ ｌ ｏ
Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｍ ＴＬＡＢ ｄ ａ ｌ Ｓｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ Ａ ｃ
ＨＡ Ｈｕ ，Ｌ Ｕ Ｙｎ ｅｇ ，Ｓ Ｎ Ｃ ｅｇｔｎ ＨＡ ｉ—ｉｇ Ｎ Ｉ ｉ－ ｎ Ｕ ｈｎ－ ｇ ，Ｚ ＮＧＪｎｑｎ ｆ ｏ
（ ． ｎ ｉｅｒ ｇＣ ｌ ｇ ，Ｌｎ ｉ ｏｍ ｌ ｉ ｒｉ ， ｉｙ， ｈ ｎ ｏ ｇ ２ ６ ０ ； １ Ｅ ｇｎ ｅｉ ｏｌ ｅ ｉｙ Ｎ ｒ ａ ｖ ｓ ｙ Ｌｎ ｉ Ｓ ａ ｄ ｎ ， ７ ０ ５ ｎ ｅ Ｕｎ ｅ ｔ
算 。仿真过程 中， 可以实时对所建 立的模块 的输出进 行监测 ， 并将 仿真结 果形成 数据文 件， 放在 Ｍ Ｔ 存 Ａ ． Ｌ Ｂ的工作空间中， Ａ 随时可 以调用或输 出。仿真采用 可变 步长 的 四阶龙 格． 库塔 （ ｕ ｇ． ｕｔ） ， 以提供 Ｒ ｎｅＫ ｔ 法 可 ａ
误差 控 制 和 过 零 检测 ， 相 对 误 差 控 制 在０． ％范 围 其 １
２ 工程应用实例
２ １ 液压 系统原 理 ．
回转 液压 回路 系统 可简 化 为 如 图 １所 示 ： 系统 可
分为复合动力源 １功率传递和控制 ２ 、 和执行机构 ３等
图 ２ 回转液压系统（ 油缸缓 冲） 模块 图
维普资讯
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
液 压 气 动 与 密 封 ／ ０ ７年 第 ３期 ２ｏ
Ａ ｓ ａｔ ｂｔ ｃ：Ｏｎ ｔ ｅ ｂ ｓｓ ｏ ｔ ｄ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓｍｕ ａ ｉｎ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ，ｈ ｇ ｌ ｏ ｄ ｃ ｅ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｔ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ｔ ｒ ｈ ａ ｉ ｆ ｓｕ ｙｎ ｈ ｉ ｌｔ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｉ ｈ ｙ ｃ ｎ ｕ ｔ ｄ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｈ ｎ ｌ ｓ ｏ ｓ ｔ ｅ ｈ ｄ ａ ｈ ｙ ｔ ｍ ｉ ｌ ｔ ｎ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ．Ｉ ｔ ｏ ｕ ｅ ＡＴ Ｌ ／ ｉ ｌ ｉ ｋ ｓ ｆｗａ ｅ ｏ ｔ ｅ ｓｅ ｎ ｙ ｒ ｕｉ ｈ ｙ ｒ ｕ ｃ ｓ ｓｅ ｓｍｕ ａ ｉ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ Ｍ ＡＢ Ｓ ｍｕ ｎ ｏ ｔ ｒ ，ｔ ｈ ｌｗｉ ｇ ｈ ｄ ａ ｌ ｏ ｃ