自由度分析作业题(答案)

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第3章 多自由度机械振动系统 作业答案

第3章 多自由度机械振动系统 作业答案

⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ p1 ( t ) ⎤ ⎢x ⎥ = ⎢ p t ⎥ − k3 ⎥ ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ 2 ( )⎥ k3 + k 4 ⎥ ⎦⎢ ⎣ x3 ⎥ ⎦ ⎢ ⎣ p3 ( t ) ⎥ ⎦ 0
d ∂T ∂T ∂U ∂D ( )− + + = Qi i ∂qi ∂qi ∂q i dt ∂q
2、拉格朗日法:
1 1 2 12 + m2 x 2 T = m1 x 2 2
U=
1 2 1 1 2 ⎤ k1 x1 + k2 (2 x2 − x1 ) 2 = ⎡ (k1 + k2 ) x12 + 4k2 x1 x2 + 4k2 x2 ⎣ ⎦ 2 2 2
Dr. Rong Guo
School of automotive studies, tongji university
⎡ k1r 2 K =⎢ 2 ⎣ − k1r
⎡3 2 ⎢ 2 Mr ⎢ ⎢ 0 ⎢ ⎣ 0
⎤ ⎥ ( k1 + k2 ) r 2 ⎦ − k1r 2
− k1r 2 ⎤ ⎡θ1 ⎤ ⎡0 ⎤ ⎥⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ θ 2 ⎦ ⎣0 ⎦ ( k1 + k2 ) r 2 ⎦ ⎣
⎤ ⎤ ⎡ k1r 2 ⎥ ⎡θ ⎥ ⎢ 1 ⎥ + ⎢ 3 −k r 2 θ Mr 2 ⎥ ⎣ 2 ⎦ ⎣ 1 ⎥ ⎦ 2
x1 2l + k1 x1 2l + m2 x2l = 0 ⎧m1 ⎨ ⎩m2 x2l + k2 ( 2 x2 − x1 ) 2l = 0 x1 + m2 x2l + 2k1 x1 = 0 ⎧2m1 ⎨ x2 − 2k2 x1 + 4k2 x2 = 0 ⎩ m2 ⎡ 2m1 ⎢ 0 ⎣ m2 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ 2k1 ⎢ ⎥ + ⎢ −2 k m2 ⎥ x 2 ⎦⎣ 2⎦ ⎣ 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡0 ⎤ ⎢ x ⎥ = ⎢0 ⎥ 4k 2 ⎥ ⎦⎣ 2⎦ ⎣ ⎦

自由度专升本复习题

自由度专升本复习题

自由度专升本复习题一、选择题1. 自由度是指一个系统在运动时,能够独立变化的坐标数。

在三维空间中,一个刚体的自由度是:A. 3B. 6C. 9D. 122. 在一个平面内,一个刚体的自由度是:A. 1B. 2C. 3D. 43. 以下哪项不是影响自由度的因素?A. 约束条件B. 刚体的形状C. 刚体的质量D. 刚体的尺寸4. 如果一个系统受到n个约束,那么该系统的自由度为:A. 3nB. 6 - nC. 9 - nD. 12 - n5. 在不考虑重力和摩擦的情况下,一个刚体在三维空间中的运动可以分解为:A. 平移运动和旋转运动B. 平面运动和旋转运动C. 线性运动和非线性运动D. 直线运动和曲线运动二、填空题6. 自由度的计算公式为:\( F = 3n - 2p \),其中n表示________,p表示________。

7. 在平面内,一个刚体受到的约束数量最多为________。

8. 自由度的概念在________、________和________等领域有广泛应用。

9. 一个刚体在三维空间中,其平移自由度为________,旋转自由度为________。

10. 一个刚体的自由度与其________和________无关。

三、简答题11. 简述自由度在机械设计中的重要性。

12. 解释为什么在三维空间中,一个刚体的自由度是6。

13. 举例说明在实际工程中,如何通过增加约束来减少系统的自由度。

四、计算题14. 假设有一个刚体,它在空间中受到两个相互垂直的平面约束,计算该刚体的自由度。

15. 给定一个由四个刚体组成的系统,每个刚体都受到两个相互垂直的平面约束,求该系统的总自由度。

五、论述题16. 论述自由度在机器人运动学中的应用,并给出一个具体的例子。

17. 分析自由度在航天器姿态控制中的作用,并讨论如何通过自由度来优化航天器的控制。

六、结束语本套自由度专升本复习题旨在帮助学生掌握自由度的基本概念、计算方法以及在不同领域的应用。

《理论力学》第十三章--虚位移试题及答案

《理论力学》第十三章--虚位移试题及答案

理论力学14章作业题解思考题14-1 确定自由度。

解 (a) k=2 ; (b) k=2; (c) 只滚不滑 k=2,又滚又滑 k=314-1 一台秤构造如图。

已知:BC//OD ,且BC=OD ,BC=AB/10。

设秤锤重P 1=10N ,试求秤台上的重物P 2。

解:(1)分析虚位移 秤杆AC 作转动,有10=C A r r d d /。

秤台作平动,有E C r r d d =,故有E C A r r r d d d 1010==。

(2)建立虚位移原理方程1002121=+-=+-E E A r P P r P r P d d d )(故有:01021=+-P P ,N P 1002=。

Cr d Er14-5 OA=l ,OC=R满足的条件。

解: (用虚位移原理求解)(1) 运动分析(虚位移关系分析)A 处虚位移关系用合成运动的理论分析。

A 为动点,OC 为动系。

r e A r r r r r r d d d +=f d d cos A e r r =另外:R r l r C e /d d = (2) 虚功方程fd f f d d d d cos /)cos /(cos /R l F F r R l F F R r l F r F r F r F C C C A C 21212121000==-=-=-14-9 已知:AC=BC=EC=GC=DE=DG=l ,荷载F 2。

求平衡时的F 1。

解 用解析法,1个自由度,选q 为广义坐标。

建立坐标,如图。

(1) 计算虚位移qdqd q qdq d q sin ,cos cos ,sin l y l y l x l x A A D D 2233-====(2) 计算力的投影 2211F F F F x y -=-= , (3) 建立虚位移原理方程qqdq q q d d sin cos )cos sin (230320212121F F l F l F x F y F D x A y ==×-×=+Oxy14-12 F=4kN, AO=OE=5m. 求D 解:(1) 接触D 处水平约束,代之约束力。

机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度

机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度

平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副?运动副的作用是什么?什么是高副?什么是低副?2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束?3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系?4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。

5、计算平面机构自由度时,应注意什么问题?二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。

而又能产生一定形式相对运动的。

2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同,运动副分为高副和低副。

3、运动副的两构件之间,接触形式有接触,接触和接触三种。

4、两构件之间作接触的运动副,叫低副。

5、两构件之间作或接触的运动副,叫高副。

6、回转副的两构件之间,在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。

7、移动副的两构件之间,在接触处只允许按方向作相对移动。

8、带动其他构件的构件,叫原动件。

9、在原动件的带动下,作运动的构件,叫从动件。

10、低副的优点:制造和维修,单位面积压力,承载能力。

11、低副的缺点:由于是摩擦,摩擦损失比大,效率。

12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开,是低副中的副在接触处的复合运动。

13、房门的开关运动,是副在接触处所允许的相对转动。

14、抽屉的拉出或推进运动,是副在接触处所允许的相对移动。

15、火车车轮在铁轨上的滚动,属于副。

三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

()2、凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。

()3、运动副是联接,联接也是运动副。

()4、运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。

()5、螺栓联接是螺旋副。

()6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。

()7、组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。

()8、两构件通过内,外表面接触,可以组成回转副,也可以组成移动副。

()9、运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。

()10、由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。

统计自由度练习题及答案

统计自由度练习题及答案

统计自由度练习题及答案一、单选题1. 在进行t检验时,自由度的计算公式为:A. n-1B. nC. 2nD. n+12. 一个样本的均值和方差已知,样本容量为30,计算样本的方差估计时,自由度应为:A. 30B. 29C. 31D. 323. 在方差分析中,组间自由度的计算公式为:A. k-1B. N-1C. N-kD. k(N-1)二、填空题1. 假设检验中,自由度通常用于计算______分布的临界值。

2. 当样本容量为n时,样本均值的抽样分布的标准误差公式为______。

三、计算题1. 一个班级有50名学生,进行了一次数学考试,已知考试的平均分为85分,标准差为10分。

如果从这个班级随机抽取5名学生,计算这5名学生平均分的抽样分布的自由度。

2. 某研究者对两组不同处理的植物生长进行了实验,第一组有20株植物,第二组有30株植物。

如果实验结果显示组间差异显著,计算方差分析中组间自由度和组内自由度。

四、解答题1. 说明在进行假设检验时,自由度的概念及其重要性。

2. 描述在进行线性回归分析时,如何计算总自由度和残差自由度,并解释它们在模型评估中的作用。

答案:一、单选题1. A2. B3. A二、填空题1. t2. S/√n三、计算题1. 5名学生的平均分抽样分布的自由度为5-1=4。

2. 组间自由度为2-1=1,组内自由度为(20+30)-2=48。

四、解答题1. 自由度是统计学中用于描述数据中独立信息量的一个概念。

在假设检验中,自由度通常与样本大小有关,它影响着检验统计量的分布。

例如,在t检验中,自由度通常为样本大小减去1(n-1),这是因为一个样本均值的估计已经用去了1个自由度。

自由度对于确定检验统计量的分布形状至关重要,因为它决定了我们使用哪个t分布表来查找临界值或计算p值。

2. 在线性回归分析中,总自由度(df_total)是观测值的个数减去模型中参数的个数,即df_total = n - (k+1),其中n是观测值的总数,k是自变量的个数。

自由度计算习题及答案

自由度计算习题及答案

自由度计算习题及答案自由度计算习题及答案自由度是统计学中一个重要的概念,用于描述样本数据中可以自由变动的部分。

在统计学中,我们常常需要计算自由度来进行假设检验、方差分析等统计推断。

本文将给出一些自由度计算的习题及答案,帮助读者更好地理解和应用这一概念。

习题一:假设有一组样本数据,包含10个观测值。

我们希望进行一个t检验,假设总体均值为0。

请计算该t检验的自由度。

解答一:t检验的自由度由样本容量和样本数据的分布决定。

对于独立样本t检验,自由度等于两组样本的自由度之和再减去2。

在这个例子中,我们只有一组样本数据,因此自由度为10-1=9。

习题二:某公司想要比较两种不同的广告策略对销售额的影响。

他们随机选择了两组顾客,每组分别观看了不同的广告。

请计算用于比较两组销售额的独立样本t检验的自由度。

解答二:在独立样本t检验中,自由度等于两组样本的自由度之和再减去2。

假设第一组观测了n1个顾客,第二组观测了n2个顾客,那么自由度为n1+n2-2。

习题三:某研究人员想要比较三种不同的治疗方法对患者疼痛程度的影响。

他们随机将患者分为三组,每组接受不同的治疗。

请计算用于比较三组疼痛程度的方差分析的自由度。

解答三:方差分析的自由度由分子自由度和分母自由度组成。

对于一元方差分析,分子自由度为组数减1,即3-1=2。

分母自由度为总样本容量减去组数,即n-3。

在这个例子中,假设每组的样本容量为n,则分母自由度为3n-3。

习题四:某研究人员想要比较两种不同的教学方法对学生成绩的影响。

他们随机将学生分为两组,一组接受传统教学,另一组接受创新教学。

请计算用于比较两组学生成绩的配对样本t检验的自由度。

解答四:配对样本t检验的自由度等于配对观测值的数量减去1。

在这个例子中,假设有n对配对观测值,则自由度为n-1。

通过以上习题及答案的解析,我们可以看到自由度的计算对于统计推断是至关重要的。

正确计算自由度可以确保我们所做的统计分析具有可靠性和准确性。

作业(二)答案:单自由度机械系统动力学等效转动惯量等效力矩

作业(二)答案:单自由度机械系统动力学等效转动惯量等效力矩

作业(二)单自由度机械系统动力学等效转动惯量等效力矩1.如题图1所示的六杆机构中,已知滑块5的质量为m 5=20kg ,l AB =l ED =100mm ,l BC =l CD =l EF =200mm ,φ1=φ2=φ3=90o ,作用在滑块5上的力P=500N .当取曲柄AB 为等效构件时,求机构在图示位置的等效转动惯量和力P的等效力矩.图1答案:解此题的思路是:①运动分析求出机构处在该位置时,质心点的速度及各构件的角速度.②根据等效转动惯量,等效力矩的公式求出.做出机构的位置图,用图解法进行运动分析.V C =V B =ω1×l AB ω2=0V D =V C =ω1×l AB 且ω3=V C /l CD =ω1V F =V D =ω1×l AB (方向水平向右) ω4=0由等效转动惯量的公式:e J =m 5(V F /ω1)2=20kg ×(ω1×l AB /ω1)2=0.2kgm 2由等效力矩的定义: e M =500×ω1×l AB ×cos180o/ω1=-50Nm (因为VF 的方向与P方向相反,所以α=180o )2.题图2所示的轮系中,已知各轮齿数:z 1=z 2’=20,z 2=z 3=40,J 1=J 2’=0.01kg ·m 2,J 2=J 3=0.04kg ·m 2.作用在轴O3上的阻力矩M3=40N ·m .当取齿轮1为等效构件时,求机构的等效转动惯量和阻力矩M3的等效力矩.图2答案:该轮系为定轴轮系.i 12=ω1/ω2=(-1)1z 2/z 1∴ ω2=-ω1/2=-0.5×ω1ω2’=ω2=-0.5×ω1i 2’3=ω2’/ω3=(-1)1z 3/z 2’ ∴ ω3=0.25×ω1根据等效转动惯量公式e J = J 1×(ω1/ω1)2+J 2×(ω2/ω1)2+J 2’×(ω2’/ω1)2+J 3×(ω3/ω1)2 ∑=+=n i i Si Si i e J v m J 12121]()([ωωω∑=±=n i i i i i i e M v F M 111)]()(cos [ωωωα∑=+=n i i Si Si i e J v m J 12121]()([ωωω=J 1+J 2/4+J 2’/4 +J 3/16=0.01+0.04/4+0.01/4+0.04/16=0.025 kg ·m 2根据等效力矩的公式: e M =M 3×ω3/ω1=40×0.25ω1/ω1=10N ·m3.在题图3所示减速器中,已知各轮的齿数:z 1=z 3=25,z 2=z 4=50,各轮的转动惯量J 1=J 3=0.04kg ·m 2,J 2=J 4=0.16kg ·m 2,(忽略各轴的转动惯量),作用在轴Ⅲ上的阻力矩M 3=100N ·m .试求选取轴Ⅰ为等效构件时,该机构的等效转动惯量J 和M 3的等效阻力矩M r .图3答案:i 12=ω1/ω2=z 2/z 1 ω2=ω1/2 ω3=ω2=ω1/2 i 34=ω3/ω4=z 4/z 3ω4=ω1/4等效转动惯量:J=J 1(ω1/ω1)2+J 2(ω2/ω1)2+J 3(ω3/ω1)2+J 4(ω4/ω1)2=0.042+0.16×(1/2)2+0.04×(1/2)2+0.16×(1/4)2=0.04+0.04+0.01+0.01=0.1 kg ·m 2等效阻力矩:M r =M 3×ω4/ω1=100/4=25(N ·m)4.题图4所示为一简易机床的主传动系统,由一级带传动和两级齿轮传动组成.已知直流电动机的转速n 0=1500r/min ,小带轮直径d =100mm ,转动惯量J d =0.1kg ·m 2,大带轮直径D =200mm ,转动惯量J D =0.3kg ·m 2.各齿轮的齿数和转动惯量分别为:z 1=32,J 1=0.1kg ·m 2,z 2=56,J 2=0.2kg ·m 2,z 2’=32,J 2’=0.4kg ·m 2,z 3=56,J 3=0.25kg ·m 2. 要求在切断电源后2秒,利用装在轴上的制动器将整个传动系统制动住.求所需的制动力矩M 1.图4∑=±=n i i i i i i e M v F M 111()(cos [ωωωα答案:电机的转速n0=1500r/min其角速度ω0=2π×1500/60=50π(rad/s)三根轴的转速分别为:ω1=d×ω0/D=25π(rad/s)ω2=z1×ω1/z2=32×25π/56=1429π(rad/s)ω3=z2’×ω2/z3=32×1429π/56=816π(rad/s)轴的等效转动惯量:J V=J d×(ω0/ω1)2+J D×(ω1/ω1)2+J1×(ω1/ω1)2+J2×(ω2/ω1)2+ J2’×(ω2/ω1)2+ J3×(ω3/ω1)2∴J V=0.1×(50π/25π)2+0.3×12+0.1×12+(0.2+0.1)×(14.29π/25π)2+0.25×(8.16π/25π)2=0.4+0.4+0.098+0.027=0.925 (kg·m2)轴制动前的初始角速度ω1=25π,制动阶段做减速运动,即可求出制动时的角加速度∴ωt=ω0-εt即0=25π-2εε=12.5π则在2秒内制动,其制动力矩M为:M=J V×ε=0.925×12.5=36.31 (kg·m)5.在题图5所示定轴轮系中,已知各轮齿数为:z1=z2’=20,z2=z3=40;各轮对其轮心的转动惯量分别为J1=J2’=0.01kg·m2,J2=J3=0.04kg·m2;作用在轮1上的驱动力矩M d=60N·m,作用在轮3上的阻力矩M r=120N·m.设该轮系原来静止,试求在M d和M r作用下,运转到t=15s时,轮1的角速度ω1和角加速度α1.图5答案:i12=ω1/ω2=(-1)1×z2/z1 ω2=-ω1/2i13=ω1/ω3=(-1)2×z2×z3/z1×z2’ω3=20×20×ω1/40×40=ω1/4轮1的等效力矩M为:M=M d×ω1/ω1+M r×ω3/ω1 =60×1-120/4=30 N·m轮1的等效转动惯量J为:J=J1(ω1/ω1)2+(J2’+J2)(ω2/ω1)2+J3(ω3/ω1)2=0.01×1+(0.01+0.04)/4+0.04/16=0.025 (kg·m2)∵M=J ×ε∴角加速度ε=M/J=1200 (rad/s2)初始角速度ω0=0 ∴ω1=ω0+ε×tω=1200×1.5=1800(rad/s)。

机械原理作业册答案

机械原理作业册答案

第二章机构的结构分析-一、填空与选择题1、B、A2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动3、低副,高副,2,14、后者有作为机架的固定构件5、自由度的数目等于原动件的数目;运动不确定或机构被破坏6、√7、8、m-19、受力情况10、原动件、机架、若干个基本杆组11、A、B 12、C 13、C二、绘制机构简图1、计算自由度n=7, P L=9,P H=2 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=12、3、 4、三、自由度计算(a)E处为局部自由度;F处(或G处)为虚约束计算自由度n=4,P L=5,P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(b)E处(或F处)为虚约束计算自由度n=5,P L=7,P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(c) B处为局部自由度;F处为复合铰链;J处(或K处)为虚约束计算自由度n=9,P L=12,P H=2 F=3n-2P L-P H=3×9-2×12-2=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(d) B处为局部自由度;C处为复合铰链;G处(或I处)为虚约束计算自由度n=7,P L=9,P H=1 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。

(e) 构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束计算自由度n=3,P L=4,P H=0 F=3n-2P L-P H=3×3-2×4=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

(f) C处为复合铰链;计算自由度n=7,P L=10,P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。

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所示。 Z
y X
1)限制: 2)限制:
A
14
结论:综合以上共需要限制的自由度为:
3)试分析在立式钻床上扩活塞销孔时,采用图a)所 示定位方案,定位元件所能限制的自由度。
Z
y
X
大平面4限制自由度为: 短销2限制自由度为: 浮动V型块3限制自由度为:
结A论:该定位方式,6个自由度都限1制5
4)试分析在连续拉床上,拉削图b)所示连杆接合平面、 半圆孔及两侧面时,定位元件所能限制的自由度。
注意削边销和浮4 动 V型块的画法
2、分析下例定位方案限制的自由度
A
5
3、 分析题下图所列加工零件中必须限制的自由度
A
6
图(a): 过球心打一孔 。
应限制第一种自由度为:
A
7
图(b):加工齿轮坯两端面,要求保证尺寸A及两 端面与内孔的垂直度;
应限制第一种自由度为:
A
8
图(c):在小轴上铣槽,保证尺寸H和L 。
两个短销2组成一个长 销限制自由度为:
A结论:该定位方式,6个自由度都1限7 制
6)试分析采用图e)所示定位方案精镗活塞销孔时,定 位元件所限制的自由度。
Z
y
X
大平面4限制自由度为: 削边销9限制自由度为: 短销2限制自由度为:
结论:该定位方式,6个自由度都限制
A
18
注意:分析时以主视图为对象进行分析
Z
y X1)限制:2 Nhomakorabea限制:3)限制:
A
13
结论:综合以上该零件共需要限制的自由度为:
2)在图d)所示的拖拉机差速锁操纵杠杆上铣槽和钻孔,应保证: (1)铣槽宽度尺寸为4.5mm,槽对¢18mm和¢12.5mm两孔中心平面的 对称度公差为0.3mm;(2)钻阶梯孔¢6.7mm及¢9mm,位置尺寸如图
Z
y X
大平面4限制自由度为: 短销2限制自由度为: 浮动V型块3限制自由度为:
结论:该定位方式,6个自由度都限制
A
16
注意:分析时,以主视图为对象进行分析
5)加工汽车钢板弹簧吊耳时,采用图d)所示定位方案, 试分析定位元件所限制的自由度。
Z
y
X 小平面1
小平面1限制自由度为: 削边销14限制自由度为:
1、 分析题下图所列定位方案: (1)指出各定位元件所限制的自由度; (2)判断有无欠定位或过定位; (3)对不合理的定位方案提出改进意见。
A
1
图(a):车阶梯轴外圆。
注:三爪卡盘在 这里相当于长套筒
有过定位:过定位了:
四个自由度
改进:方法1)去掉三爪卡盘 A
2
方法2)去掉前顶尖,并且卡盘夹持棒料的部分接触长度缩短
应限制第一种自由度为:
A
9
图(d):过轴心打通孔,保证尺寸L 。
应限制第一种自由度为:
A
10
图(e):在支座零件上加工两通孔,保证尺寸A和H。
应限制第一种自由度为:
A
11
3、根据下列各题所列工件的加工要求,分析需要限 制的第一类自由度。
A
12
1)在图c)所示的汽车传动轴突缘叉上磨削平面K及Q,需要保证: (1)两平面K及Q间的尺寸为118mm;(2)两平面对2—¢39孔的垂直 度公差为0.1mm;(3)两平面对¢95mm外圆的对称度公差为0.15mm。
图(a):车阶梯轴外圆。
注:三爪卡盘在 这里相当于长套筒
卡盘限制:
一对顶尖限制
A
五个自由度
3
图(c) :钻铰连杆零件小头孔,保证小头孔与大 头孔之间的距离及两孔平行度。
短销限制:
固定短V型块限制:
平面限制:
结论:有过定位,X轴的移动被重复限制了。
改进:方法1)把短销改成削边销
A
方法2)把固定短V型块改成浮动短V型块
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