20秋学期《机器人技术》在线平时作业2[附答案]
2020.09青少年机器人技术等级二级真题及答案
青少年机器人技术等级考试（二级）2020.09一、单选题30道（每题2分）1.从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆之间（）。
A. 空气流速比外侧快，气压减小B. 空气流速比外侧快，气压增大C. 空气流速比外侧慢，气压减小D. 空气流速比外侧慢，气压增大2.下图棘轮机构中，哪个是止回棘爪？（）A. aB. bC. cD. d3.下图自行车采用了哪种传动方式？（）A. 皮带传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 滑轮传动4.以下关于间歇性运动机构说法正确的是？（）A. 凸轮机构是低副机构B. 槽轮机构的主动件做间歇运动C. 棘轮机构的主动棘爪起止回作用D. 不完全齿轮机构主动件做圆周运动5.关于电动机的说法正确的是？（）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能6.以下不是皮带传动优点的是？（）A. 可以作为传送带,用于运输B. 保护机械C. 可远距离传动D. 不易损坏，使用寿命长7.以下不是前驱车优点的是？（）A. 空间大B. 零部件少，成本低C. 起步加速性能好D. 动力系统效率高8.“工业机器人之父”是？（）A. 阿西莫夫B. 乔治·德沃尔C. 约瑟夫·英格伯格D. 卡雷尔·恰佩克9.关于凸轮机构中的主动件，以下说法正确的是？（）A. 凸轮为主动件B. 主动件只能做圆周运动C. 主动件只能做往复运动D. 主动件只能是外凸的不能是内凹的10.哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元？（）A. 但丁B. 旅居者C. 阿西莫（ASIMO）D. 勇气号11.下列古代机器人用于运送军用物资的是？（）A. 木牛流马B. 指南车C. 漏壶D. 木构水运仪像台12.以下哪个零件不属于凸轮机构？（）A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪13.一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力14.下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？（）A. 用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦B. 用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦C. 擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦D. 扫地时，扫帚与地面的摩擦15.下列哪个是曲柄摇杆机构的特点？（）A. 实现两个圆周运动的相互转化B. 实现两个摇摆运动的相互转化C. 实现两个往复直动运动的相互转化D. 实现圆周运动和摇摆运动的相互转化16.平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆，均做往复摆动，则该机构是？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 反向双曲柄机构D. 曲柄摇杆机构17.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是？（）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关18.以下不是利用摩擦力的是？（）A. 人在地面上行走B. 放置在水平地面上的木箱静止不动C. 系鞋带或打绳结D. 用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹19.如图所示，关于机械结构各部分动作说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆运动B. 曲柄做圆周运动C. 连杆做圆周运动D. 滑块做圆周运动20.以下机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 齿轮组21.如图所示，水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动？（）A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 杠杆22.骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？（）A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块23.以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点？（）A. 都适合远距离传动B. 两齿轮或两皮带轮的转向都相反C. 都能精确传递动力D. 都不易打滑24.以下不是后驱车缺点的是？（）A. 内部空间相对小B. 价格相对更高C. 车重相对增加D. 转向不足25.下列应用了连杆机构的是？（）A. 雨刷器B. 圆规C. 铁锤D. 扳手26.如右图所示，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构的锁合B. 这是重力锁合C. 这是弹力锁合D. 这是共轭凸轮机构的锁合27.如图所示，该机构为？（）A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构28.关于飞机升力的解释，以下说法正确的是？（）A. 飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力B. 飞机在飞行时，升力不变C. 飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧29.带传动与链传动共同的优点是？（）A. 适合远距离传动B. 能够保护机械C. 噪声小D. 可精确地传递动力30.下列装置主要部件是电动机的是？（）A. 电铃B. 电话C. 洗衣机D. 取暖器二、多选题5道（每题4分）31.以下是皮带传动缺点的是？A. 传递动力有延迟B. 无法精确传递动力C. 可远距离传动D. 皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑32.关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？A. 低副接触压强小，耐磨损B. 转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度C. 设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律D. 结构简单，能实现任意预定的运动规律。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
机器人技术考试题库及答案
机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。
A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。
A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。
A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。
A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。
A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。
A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。
A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。
A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。
A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。
A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。
A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人在执行任务时，主要依赖于哪种传感器来感知周围环境？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 视觉传感器D. 压力传感器答案：C2. 在机器人编程中，以下哪个选项不是循环结构的类型？A. for循环B. while循环C. if条件语句D. do-while循环答案：C3. 机器人的关节通常使用哪种类型的电机来驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D4. 在机器人设计中，以下哪个部件不是用于提高机器人的稳定性？A. 重量分布B. 低重心设计C. 轮子大小D. 传感器数量答案：D5. 机器人在执行路径规划时，以下哪个算法不是常用的路径规划算法？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 快速排序算法答案：D6. 机器人的控制系统中，以下哪个不是控制算法的类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子计算答案：D7. 在机器人的传感器中，以下哪个传感器不是用来检测距离的？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 激光雷达D. 温度传感器答案：D8. 机器人在执行任务时，以下哪个因素不是影响其工作效率的因素？A. 电池寿命B. 处理器速度C. 操作环境D. 机器人颜色答案：D9. 在机器人编程中，以下哪个选项不是条件语句的类型？A. if-else语句B. switch语句C. while循环D. for循环答案：C10. 机器人的行走机构中，以下哪个不是常见的行走方式？A. 轮式行走B. 履带式行走C. 腿式行走D. 翅膀飞行答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的传感器通常包括视觉传感器、______传感器和声音传感器等。
答案：触觉2. 机器人的关节驱动电机中，______电机因其精确控制而广泛用于精密操作。
答案：伺服3. 在机器人的路径规划中，______算法是一种基于图的搜索算法，常用于找到两点间的最短路径。
东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
全国青少年机器人技术等级试卷二级带答案G
全国青少年机器人技术等级考试合试卷（二级）G分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？A、凸轮只能是外凸的B、凸轮只能是内凹的C、凸轮的形状没有限制D、凸轮必须是圆柱凸轮试题编号：2019030620181129题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：2. 飞机可以飞上天空主要是因为？A、起飞时机翼下方气压比上方气压大B、起飞时机翼上方气压比下方气压大C、飞机外形像鸟D、飞机机身不重试题编号：20181129151321608题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？A、两带轮转向相同B、两带轮转向相反C、带轮转向关系不能确定D、是指带轮旋转中心轴交叉试题编号：20181129151321971题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：4. 中国家用电压为？A、22VB、50VC、110VD、220V试题编号：20181129151321592题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？A、鱼线被卡死了，不能动B、因为水里的鱼也不动C、鱼线用完了D、线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动试题编号：20181129151321767题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
A、棘轮机构B、凸轮机构C、槽轮机构D、滑轮试题编号：20181129151321717题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：7.如图，关于该机构说法正确的是？A、它是外啮合棘轮机构B、棘爪在棘轮的外侧C、它是内啮合棘轮机构D、它是齿式棘轮机构试题编号：20181129151321764题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？A、两张纸相互分离B、两张纸相互吸引C、没有变化D、纸张颜色变化试题编号：20181129151321639题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？A、灌溉农田B、运动军粮C、测量行驶距离D、观测天象试题编号：20181129151321530题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？A、美观B、行驶时增大与地面的摩擦力C、更容易生产D、能够减小车轮重量试题编号：20181129151321702题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：11. 关于差速运动控制说法正确的是？A、是我们用来调整机器人转向的常用方法B、只能适用于机械小车C、是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D、机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
20秋学期《机器人技术》在线平时作业21：增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、一B、二C、三D、四答案：C2：CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A、20B、25C、30D、50答案：B3：机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D4：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B5：当代机器人大军中最主要的机器人为：__A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A6：CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。
A、1B、2C、3D、4答案：B7：美国发往火星的机器人是______号。
A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚答案：A,B8：谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴答案：D,E,F9：红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。
A、错误B、正确答案：B10：GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A、错误B、正确答案：B11：如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A、错误B、正确答案：A12：串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
A、错误答案：B13：增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
A、错误B、正确答案：A14：机械手亦可称之为机器人。
A、错误B、正确答案：B15：机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。
机器人二级考试答案
机器人二级考试答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 处理器、控制器、执行器答案：A2. 下列哪个不是机器人编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人运动控制中，哪个是用于描述机器人位置和姿态的参数？A. 速度B. 加速度C. 位置D. 角度答案：C4. 在机器人设计中，哪个传感器通常用于检测距离？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 红外传感器D. 压力传感器5. 机器人的自主导航通常依赖于哪种技术？A. GPSB. 雷达C. 激光雷达（LIDAR）D. 超声波答案：C6. 机器人的机械臂通常由哪些基本部分组成？A. 底座、关节、末端执行器B. 底座、关节、传感器C. 底座、传感器、末端执行器D. 关节、传感器、末端执行器答案：A7. 在机器人编程中，哪个概念用于控制程序的执行流程？A. 循环B. 条件语句C. 函数D. 变量答案：B8. 机器人的传感器数据通常通过什么方式传输给控制器？A. 有线连接B. 无线连接C. 蓝牙D. 所有选项答案：D9. 机器人的能源供应通常来自哪种类型的电池？B. 铅酸电池C. 镍氢电池D. 所有选项答案：D10. 机器人的人工智能通常涉及到哪些技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 自然语言处理D. 所有选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机器人在工业领域中的常见应用？A. 装配线自动化B. 货物搬运C. 质量检测D. 客户服务答案：ABC2. 机器人的传感器可以用于检测哪些类型的数据？A. 温度B. 湿度C. 压力D. 光线强度答案：ABCD3. 机器人的控制系统通常包括哪些组件？A. 微控制器B. 电源管理C. 传感器接口D. 通信模块答案：ABCD4. 机器人的移动性可以通过哪些方式实现？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 飞行答案：ABCD5. 机器人的人工智能可以应用于哪些领域？A. 医疗诊断B. 语音识别C. 自动驾驶汽车D. 智能家居答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
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[东北大学]20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
[正确选择是]:C
D（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A.20
B.25
C.30
D.50
[正确选择是]:B
3.机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
[正确选择是]:D
4.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
[正确选择是]:B
5.当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
[正确选择是]:A
D摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。
A.1
B.2
C.3
D.4
[正确选择是]:B。