东风悦达起亚嘉华倒车警报控制系统教案
倒车雷达的课程设计
倒车雷达的 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解倒车雷达的工作原理，掌握其基本组成部分及功能。
2. 学生能运用物理知识，分析倒车雷达在汽车安全系统中的作用。
3. 学生了解倒车雷达技术的发展及其在现代社会中的应用。
技能目标：1. 学生通过实际操作，学会使用倒车雷达进行安全倒车。
2. 学生能够运用数学知识，计算倒车雷达检测到的距离，提高空间定位能力。
3. 学生能够运用科学方法，分析倒车雷达的优缺点，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生关注交通安全，提高安全意识，养成安全驾驶的良好习惯。
2. 培养学生的团队合作精神，通过小组讨论和实验，学会分享和倾听他人意见。
3. 激发学生对物理、数学等学科的兴趣，认识到科技在生活中的重要性，增强创新意识。
本课程针对中学生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够更好地理解科技在生活中的应用，培养其安全意识和创新精神。
课程目标具体明确，便于教师进行教学设计和评估，确保学生能够达到预期学习成果。
1. 倒车雷达的基本原理：介绍倒车雷达的工作原理，包括超声波发射、接收、反射及距离计算等。
相关教材章节：第三章《声波的传播与应用》2. 倒车雷达的组成部分：分析倒车雷达的硬件组成，如超声波传感器、控制单元、显示器等。
相关教材章节：第二章《传感器及其应用》3. 倒车雷达的使用方法：讲解如何使用倒车雷达进行安全倒车，并通过实际操作让学生掌握使用技巧。
相关教材章节：第四章《汽车电子设备》4. 倒车雷达的距离计算：引导学生运用数学知识，计算倒车雷达检测到的距离。
相关教材章节：第一章《数学基础知识》5. 倒车雷达的优势与不足：分析倒车雷达在汽车安全系统中的优缺点，并提出改进措施。
相关教材章节：第五章《现代汽车安全技术》6. 倒车雷达的实际应用：介绍倒车雷达在生活中的应用，以及未来发展趋势。
5-千里马ABS&EBD教案
ABS 控制 (常规 模式)
M.C LPA
P
HPA
N.O
N.C
N.O
N.C
P
SOLENOID N.O OFF VALVE
N.C OFF OFF
F.L
R.R
PUMP MOTOR
ABS 控制 (保压 模式)
M.C LPA
P
HPA
N.C N.O N.ON.CPSOLENOID N.O O N VALVE PUMP MOTOR
━ LCRV, LSPV
3. 随摩擦系数的变化 需要改变后轮制动力的减压率
EBD (Electronic Brake-force Distribution)
Proportioning valve是 机械式后轮制动力分配装置。它与后 轮滑移率无关，始终在已设定的一定压力下启作用。因此 无法感应乘车人员或载重变化时产生的路面和轮胎间的摩 擦力及滑移量的变化。所以无法得到最佳的制动效果。 EBD(Electronic Brake-force Distribution) 是为了解决以上 问题 ABS在Normal brake 工作领域时为了防止 Rear wheel 滑移率 超过 Front wheel 的滑移率 在ABS Control module 里 控制 Rear wheel 的 Inlet solenoid valve (normal open)。
ABS(On), EBD(Off) 单独控制 On ABS & EBD警告灯控制 Off
IG BRK S/W
EBD (BRK) Off On
8 7
TCS OFF
6 5
ABS Off On
TCS
a
L L P P F F
汽车倒车防撞报警系统任务书
4、仿真成功后，利用Protel软件制作电路板，进行实物制作。
二、主要设计内容：
1、搜集整理资料，分析比较各种汽车倒车防撞报警系统的设计方案，根据设计要求确定最终设计方案；
2、通过对各单片机性能的比较以及参数的计算，进行单片机的选择；
3、进行发射接收电路、报警电路、显示电路等各单元电路的设计，绘制系统原理图、印制板图等；
14．Paul M Chirlian. Analysis and Design of Intergrated Electronic Circuits.[M]New
York:Harpre and Row Publ. 1999.
15．J.Ffynlo Craine，Graham R.Martin，Microcomputers in Engineering and Science，Addison Wesley Publishing Company，Wokingham，England，1990
毕业设计任务书（理工）
学院
电气与电子工程学院
学生姓名
专业
电子信息与科学技术班级Fra bibliotek学号指导教师
职称
课题名称
汽车倒车防撞报警系统
起止日期
自2012年月日起至2012年月日
一、课题来源、目的与要求：
课题来源：
联系生产实际的课题
课题目的：
本课题主要研究进行汽车倒车防撞报警系统的设计。通过该课题的设计，使学生熟悉汽车倒车防撞报警系统的组成及工作原理，加深对单片机软、硬件系统的理解与掌握，熟悉单片机应用系统的设计方法和调试过程，提高学生单片机应用系统的硬件设计、软件设计的能力和新器件的应用能力。
倒车雷达报警系统方案
倒车雷达报警系统方案1. 简介倒车雷达报警系统是一种用于辅助驾驶的装置，通过使用超声波传感器检测车辆周围的障碍物，并通过发出声音和光信号来提醒驾驶员。
本文将介绍倒车雷达报警系统的方案。
2. 系统组成倒车雷达报警系统主要由以下几个部分组成：2.1 超声波传感器超声波传感器是倒车雷达报警系统的核心部件，它通过发射超声波并接收其反射信号来测量离障碍物的距离。
常见的超声波传感器工作频率为40kHz，可以实现对车辆周围的障碍物进行精确探测。
2.2 控制单元控制单元是倒车雷达报警系统的中央处理装置，负责接收超声波传感器的信号，并判断是否需要触发报警。
控制单元还可以与车辆的倒车灯接口连接，实现与倒车灯的同步工作。
2.3 报警装置报警装置可以通过声音和光信号来提醒驾驶员车辆周围的障碍物。
声音信号可以通过蜂鸣器或喇叭发出，光信号可以通过LED灯或指示灯来实现。
报警装置的设计应当考虑到驾驶员在不同环境下的感知能力，以及对驾驶员的干扰程度。
3. 系统工作流程倒车雷达报警系统的工作流程如下：1.控制单元启动，并初始化超声波传感器。
2.超声波传感器发射超声波，接收反射信号，并将距离数据传输给控制单元。
3.控制单元根据距离数据判断是否需要触发报警。
4.若距离小于设定的安全距离，控制单元触发报警装置。
5.报警装置发出声音和光信号，提醒驾驶员注意车辆周围的障碍物。
4. 系统特点倒车雷达报警系统具有以下几个特点：•实时性：倒车雷达报警系统能够实时地监测车辆周围的障碍物，及时提醒驾驶员。
•灵敏度：超声波传感器能够精确测量离障碍物的距离，保证报警的准确性。
•稳定性：倒车雷达报警系统采用可靠的控制单元和传感器，具有较高的稳定性和可靠性。
•可扩展性：倒车雷达报警系统可以与其他辅助驾驶系统集成，实现更高级的功能。
5. 安装与应用倒车雷达报警系统可以安装在车辆的后保险杠上，通过接入车辆电源和倒车灯接口来实现工作。
在日常行驶中，当车辆倒车时系统会自动启动，监测并提醒驾驶员。
课程设计倒车提醒
课程设计倒车提醒一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
技能目标要求学生能够运用所学知识对倒车提醒系统进行分析和评估，并能够进行简单的故障排除。
情感态度价值观目标要求学生培养对汽车安全的重视，以及对新技术的兴趣和好奇心。
通过本课程的学习，学生将能够了解并理解倒车提醒系统的重要性，提高对汽车安全的认识，培养对新技术的兴趣和好奇心，提高分析和解决问题的能力，以及培养合作和交流的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
首先，将介绍倒车提醒系统的基本原理，包括倒车传感器的工作原理和倒车影像的显示原理。
然后，将介绍倒车提醒系统的组成部分，包括传感器、控制器、显示屏等。
最后，将介绍倒车提醒系统在车辆中的应用，包括倒车辅助、障碍物检测等功能。
此外，还将结合实际案例，让学生了解倒车提醒系统在实际驾驶中的重要性，并学会如何正确使用和维护倒车提醒系统。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，向学生介绍倒车提醒系统的原理、组成部分及其在车辆中的应用。
其次，将采用讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力。
同时，还将采用案例分析法，通过分析实际案例，让学生了解倒车提醒系统的重要性。
最后，将采用实验法，让学生亲自动手进行实验，培养学生的实践能力和团队合作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材方面，将选择与倒车提醒系统相关的教材和参考书，以便学生能够深入了解相关知识。
多媒体资料方面，将准备相关的图片、视频等资料，以丰富学生的学习体验。
实验设备方面，将准备倒车提醒系统的实验设备，让学生能够进行实际的操作和实验。
同时，还将利用网络资源，提供相关的在线学习资源和资讯，方便学生进行自主学习和拓展学习。
汽车防碰倒车撞报警系统设计.
目录摘要 (1)目录 (1)绪论 (3)第一章汽车防撞报警系统设计简介 (4)1.1 设计概要 (4)1.1.1设计任务与要求 (4)1.1.2研究方法 (4)1.1.3解决的关键问题 (4)1.2 汽车防撞报警系统设计的意义 (5)第二章设计思路分析 (7)2.1 系统总体方案 (7)2.2 工作原理 (8)2.3 控制器AT89C2051的功能特点 (8)第三章系统硬件电路设计 (9)3.1 系统硬件方案设计 (9)3.2 遥控器控制框图 (10)3.3 工作原理剖析 (11)3.3.1传感器的选择 (11)3.3.2超声波的发射与接收电路 (11)3.3.3测速原理 (12)3.4 实物设计所能达到的功能及操作说明 (12)第四章系统软件电路设计 (14)4.1 主程序 (14)4.2 串口通信模块——transplant．C (15)4.3 程序编写 (16)第五章调试与测试 (18)总结 (19)参考文献 (20)附录1 (20)附录2 (22)致谢 (25)绪论随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。
汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。
尽管公路条件在不断地改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。
汽车防撞报警系统也因此应用而生。
汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情，避免损失。
同时当汽车发生故障时，可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号，提醒过往车辆的司机注意，从而更有效地避免交通事故的发生。
汽车的各种方便性正不断地被人们所接受，现如今如同是一般的家用电器一样地进入平常百姓的家中，开发本系统，可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等，如与车载微型电脑相配合，可以实现更多的人工智能化操作，是实现汽车无人驾驶必不可少的一个组成部分，也是未来汽车的发展方向，因此运用前景是相当可观。
汽车倒车防撞报警系统设计
汽车倒车防撞报警系统设计引言 (1)1.方案选择与分析 (2)1.1 实现功能 (2)1.2 系统总体方案介绍 (3)2.系统硬件设计 (4)2.1 SPCE061芯片特性 (4)2.1.1 SPCE061简介 (4)2.1.2 芯片特性 (5)2.2 电源模块 (5)2.3 放音模块 (6)2.4 超声波测距模组 (7)2.4.1 超声波谐振频率发生电路，调理电路 (7)2.4.2 超声波回波接受处理电路 (7)2.4.3 超声波测距模组电源接口 (8)2.4.4 超声波测距模式选择跳线 (8)2.5 转接板 (9)2.5.1 转接板电路 (9)2.5.2 显示电路 (10)3.系统软件设计 (11)3.1 软件结构 (11)3.2 超声波测距原理 (11)3.3 各模块程序说明 (13)3.3.1 超声波测距程序 (13)3.3.2 语音播放程序 (15)3.3.3 显示刷新程序 (17)3.3.4 主程序 (18)4.连接操作与说明 (20)结论 (22)参考文献 (23)引言倒车报警又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车报警大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车报警，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控。
倒车报警的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车报警系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。
汽车倒车雷达系统实训手册
项目一汽车倒车雷达系统构造实训一、实训目的与要求1、掌握汽车倒车雷达系统器的结构及工作原理。
2、能够认识汽车倒车雷达系统主要零件的结构及相互装配关系。
二、使用教具、仪器设备和工、量具1、汽车倒车雷达系统维修常用工量具、万用表。
2、汽车倒车雷达系统维修专用工具及设备(汽车倒车雷达系统拆装工具)一套。
3、汽车倒车雷达系统示教板、小汽车一台。
三、实训内容和步骤汽车倒车雷达系统包括倒车雷达主机、显示屏、倒车雷达探头、连接信号线；汽车倒车摄像系统包括液晶显示屏、摄像头、连接信号线；1、汽车倒车雷达系统各元器件认识（1）汽车倒车雷达主机结构认识倒车雷达主机其实是一台简单的电脑控制单元，相当于一个发动机电脑板的功能。
此台架主机有6个插头，一个是电源连接使用，另一个是连接显示屏，后4个是连接4个探头，安装调试比较简单。
（2）汽车倒车雷达显示屏结构认识倒车雷达显示屏集成倒车时各方面信息，当车辆和障碍物之间的距离在危险范围时，危险警示灯亮，并在语音喇叭上发出停车的急速提醒；显示屏上还直接显示车辆和障碍物之间的距离读数，并且图像显示精确定位图，使倒车系统更实用。
（3）汽车倒车雷达探头结构认识雷达探头发出雷达波信号，当遇到障碍物情况下，由障碍物反射雷达波信号给雷达探头，雷达探头再反馈一个电压信号到主机，雷达主机根据信号强弱显示相关信息。
1、汽车倒车摄像系统各元器件认识（1）汽车倒车摄像头结构认识倒车摄像头信号线直接连接到倒车雷达主机上的倒车信号输入端，当车辆处于倒车状态时，由倒车开关控制倒车雷达主机上的倒车控制线，控制倒车摄像头工作，在主机屏幕上直接摄像车尾的影像。
上图为倒车显示屏外形以及倒车时显示屏摄像图，显示屏不但显示倒车摄像图，还精确显示倒车距离，有利于倒车操纵。
四、实训操作注意事项1．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；2．台架上的自动天线，只能使其电动工作，严禁人手动拉动天线；3．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；4．台架检修时，注意220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；5．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；6．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。
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1、在倒车时后方有障碍物时，与障碍物的距离判别不
倒车警报控制装置
概要
控制装置安装在行李箱内。
起着超音波的送信及授信、时间的控制、有无障碍物判定及检测线路的断路的功能。
又,控制装置的侧面有维修模式开关
[参考]
发出故障警告音时，把维修模式开关放ON，可判断传感器或控制装置是否出现故障。
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距离警报
距离警报
1次警报
2次警报
3次警报
•●在如下情况时刻能发出误警报。
电路图：
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控制装置端子排列
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动作电压正常时
故障时
故障诊断模式
故障诊断模式开关
倒车警报控制装置
故障诊断模式
1.SIDE LEFT 传感器故障时的警报(삑~삑~)
2.REAR LEFT 传感器故障时警报(삑삑~삑삑~삑삑~)
3.REAR RIGHT
传感器故障时警报(삑삑삑~삑삑삑~삑삑삑~)
4.SIDE RIGHT
传感器故障时警报(삑삑삑삑~삑삑삑삑~삑삑삑삑~) [参考]
如多数传感器同时故障时，以SL→RL→RR→SR传
感器顺序发出故障警告音。
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故障诊断模式
（1）SIDE LEFT 传感器故障时情报（삑~삑~）
（2）REAR LEFT 传感器故障时情报（삑삑~삑삑~삑삑）
（3）REARRIGHT 传感器故障时情报（삑삑삑~삑삑삑~삑삑삑）
（4）SIDE RIGHT 传感器故障时情报（삑삑삑삑~삑삑삑삑~삑삑삑삑）
传感器检测方法
.
迟滞时间1.2ms
东风悦达起亚汽车有限公司
倒车警报控制装置
传感器检测方法
2.传感器连接故障时的波形迟滞时间0.5ms
迟滞时间0.5ms
[参考]
传感器连接检测是如上述用受信信号和3V基准的迟滞时间来实行，迟滞时间0.8ms以下时判定为故障，0.8ms以上时处理为正常。
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动作原理：
.
传感器送信
物体
受信
2.间接监测方式
送信
传感器
物体
传感器
受信
距离测量方式
距离测量方式
送信
受信
超音波送信周期
0=（T×V）/2[m] 0：和物体的距离V=超音波的速度(340m/s)
T：超音波的移动时间
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工作原理垂直动作范围
3次警报2次警报
41cm-80cm+10cm以下
40cm以下1次警报
20cm±15cm
（1）距离误差范围（在传感器正面测量
（2）检测误差范围
（3）40cm以下可能出现没能监测到
（4）测量条件：常温、直径90mm长3m
水平动作范围
（1）距离误差范围
（2）检测误差范围
（3）40cm以下可能出现没能监测到
（4）测量条件：常温、直径140mm长3m
东风悦达起亚汽车有限公司
[参考]
注意事项
距离
不能检测范围
监测范围
（3）对着墙壁等的斜面倒车时
墙壁
（4）
斜坡
4.如下的情况；
5.如下情况，可能会不正确的动作，因此需要注意
(6)下暴风雨时
6.检测后保险杠的安装状态及有无变形。
安装状态不良
拆卸顺序
锁紧螺母
• 2.在后保险杠外侧拉传感器，并分离。
超音波传感器
后保险杠
电路图
增压部
东风悦达起亚汽车有限公司。