模拟电梯模型(正式版)
用C++模拟电梯运行
⽤C++模拟电梯运⾏⾸先假设有6个楼层。
最初，电梯在顶层，先实现电梯从顶层到第⼀层的过程：#include <iostream>#include<stdio.h>#include<string.h>#include<time.h>#include<stdlib.h>#include<windows.h>using namespace std;struct node{int x,y;int color;};HANDLE Output=GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);HANDLE Input=GetStdHandle(STD_INPUT_HANDLE);void SetCursor(int x,int y){COORD cd={x,y};SetConsoleCursorPosition(Output,cd);}int main(){int floor = 6;for(int i=1; i<17; i++){if( i%3 == 1){SetCursor(1,i);cout << floor;floor--;}}bool bot = true;int position = 1;while(bot){SetCursor(3,position);cout << "■" << endl;Sleep(500);SetCursor(3,position);cout << " " << endl;if(position == 16){bot = false;SetCursor(3,position);cout << "■" << endl;}position++;}//cout << "■" << endl;return 0;}这时还没有加⼊⼈。
虚拟电梯控制系统建模与仿真
称， 更新周期设 为 ｌＯ ｓ 要 和脚本程序执 行间隔 Ｏｍ ，
时间一致 ， 时时 间设为 ８秒 ； 超
科
学
技
术
与
工
程
１ ２卷
可以快速排除故障。
到电梯模型运行正常。
该系统不仪可以应用于控制程序 的逻辑调试 ，
４ 结语
缺点 ， 使用方便、 单、 简 直观 ， 可以为 电梯程序 的设
统设计． 装备制造技术 ， ０ ；４ ：７ ９ ２ ４ （）８—８ ０
３ 德 国倍福 电气有限公司 ．Ｔ ｉ Ａ Ｌ ｗ ｃ ＴＰ Ｃ编程手 册． ｎ 北京 ： 国倍 德
福 电气有限公司 ，０ ５ ２０
４ 吴小滔 ， 王素娟 ， 唐国春 ．逻辑控 制系统 的一 种建模方法 ． 计算
机仿真 ，０ ６；３ ８ ４ —５ ２０ ２ （ ）：９ ４ ５ 北京三维科技股份有限公 司． 力控监控组 态软件 Ｆ ｒｅ ｏｔ ｌ ｏｃＣ ｎｒ 应 ｏ 用手册． 北京 ： 三维科技股份有 限公司 ，０ ３ ２ ０
参 萼 变 献
扁美兰 颤景斌 基于组态技术虚拟被控对象的 ＰＣ 等． Ｌ 控制程序的正确性。 由于虚拟 电梯模型还可 以模 １ 向东勤
仿真实验研 究． 哈尔滨理工大学学报 ， ０ ； （ ） ７ ３ ２ ４９６ ： ０ —１
２ 胡兆勇 ， 何汉 武 ， 罗海峰 ．基于虚拟 Ｐ Ｃ的四层虚拟 电梯控制系 Ｌ
其步骤为 ： 先对 电梯 的各 种不 同状 态进行 划 分； 然后把具有相同性质的状态进行合并并考虑每
一
内选或有和当前服务方 向同方向请求时， 电梯停靠
开 门 。具 体状 态转移 图如 图 ４所示 。
电梯简易UML图
电梯简易UML图⼀、⾯向对象技术概述软件危机：1.软件开发过程中出现的难题：复杂程度⾼、研制周期长、正确性难以保证2.表现形式：需求不明确、变更过多，开发进度难以控制；软件成本增加，但质量差；维护困难3.原因：需求不充分，⽆计划性；开发过程不规范；软件⽆评测⼿段4.解决途径：加强软件开发过程管理；推⼴使⽤开发软件的成功技术、⽅法和⼯具软件开发的现状：1.软件⼯程学科不断发展2.软件危机依然存在3.中⼩型软件开发较为成熟，⼤型的仍存在问题常⽤软件开发⽅法：1.瀑布模型2.快速原型3.螺旋模型软件⼯程的⽬的：在规定的时间、规定的费⽤内开发出满⾜⽤户需求的（低错误率，易⽤，可维护，课重⽤，可移植）⾼质量软件系统。
软件与硬件的区别：1.产品需求2. ⽣产⽅式3. 表现形式4. 维护⽅式软件复杂性原因：1.现有硬件系统体系结构造成的2.软件开发很难描述软件的本质规律和特征3.软件系统中各元素之间的关系具有不确定性4.软件需求的不断变化5.软件⽣命周期中需要适应不同硬件环境基本⽅法：1.分解，“分⽽治之”2.抽象，抽取本质特征（过程抽象，和数据抽象）3.模块化，⾼内聚，低耦合4.信息隐藏结构化VS⾯向对象⾯向对象的优点1.易于理解，直接模拟问题空间中的对象属性和⾏为2.稳定性较⾼、适应性好（⽤较稳定的把不稳定的包起来）3.可靠性⾼，灵活性好，可复⽤封装提供两种保护：1.保护对象，防⽌直接访问对象内部细节2.保护客户，防⽌对象实现部分的变化影响客户对象消息是类与类之间通信的桥梁，包括：1.同步消息，请求者需要等待响应者返回2.异步消息，请求者不需要等待响应者返回，发出消息后可以继续⾃⼰的⼯作⼆、 UML概述Unified Modeling Language：1.U: 统⼀各种表⽰有差别的建模⽅法，并集其所长。
2.M: 模型从全局上把握系统的全貌机器部件之间的关系3.L: 是⾯向对象的建模语⾔UML是⼀个通⽤的、可视化的建模语⾔标准，可以⽤来可视化、描述、构造、和⽂档化软件系统的各种⼯作UML的特点：1.统⼀的标准2.⾯向对象3.可视化4.独⽴于开发过程，可适⽤于不同软件过程5.概念明确，表⽰简洁，结构清晰，容易学习掌握UML构成：构造块，UML规则，公共机制构造块：建模元素，模型主体，包括事物，关系，图a.事物：(1)结构事物：类、接⼝、⽤例、组件、节点等(2)⾏为事物：交互、状态机(3)分组事物：把语义上相关的建模元素分组为内聚单元(4)注解事物：捕获特殊信息b.关系(1)关联对象间的⼀组链接(2)依赖事物的改变引起依赖事物的语义改变(3)泛化⼀个元素以另外⼀个元素的特化，⽽且可以取代更⼀般的元素c.图1234为结构，其中12为静态图，34为实现图56789为⾏为，其中56为交互图，78为⾏为图，9为⽤例图注：各种图见UML概述PPTUML中的4+1视图三、⽤例与⽤例图组成元素：1.参与者，⽤例，表⽰关系的连接线2.参与者与⽤例的关系：⼀根线表⽰3.⽤例之间的关系：包含、扩展、泛化⽤例的建模过程：a.获取原始需求b.识别参与者c.识别⽤例d.识别⽤例之间的关系e.描述脚本f.构建⽤例图g.⽤例描述a.获取原始需求：技巧：实地观察，⽤户指导，原型制作等b.识别参与者：指系统之外，透过系统边界与系统进⾏有意义交互的事物，参与者的确定代表系统边界的确定，就知道哪些外部对象在与系统交互参与者不仅可以由⼈承担，也可以是其他系统，设备，时间等技巧：参与者使⽤功能、改变系统数据、获取系统信息、利⽤系统完成⽇常任务、维护管理系统并保证其资产运⾏、与系统交互、利⽤系统产⽣的结果、或者为时间、⽓温等外部条件参与者的泛化：表⽰⼀个⼀般性参与者（⽗参与者）与⼀个更为特殊的参与者（⼦参与者）之间的联系，⼦参与者继承⽗参与者的⾏为和含义并且增加⾃⼰的特有的⾏为和含义。
电梯操作仿真软件课件
主要内容
1 课程及教学考核标准 2 单元教学目标及重难点分析 3 软件仿真实现——突破重难点 4 软件的创新
课程及教学考核标准
课程名称：楼宇智能化技术——电梯操作与安全技术 教学考核标准：
✓ 《电梯安全管理人员和作业人员考核大纲》 （TSG T6001-2007）
示范的教学单元：电梯安全系统
模拟化
仿真技术 多媒体技术 数据库技术
仿真化
无纸化
软件的创新点（2）——教学手段创新
教师的辅助教学与学生的自主学习
仿真技术 数据库技术
ppt
视频
影像
动画
谢谢大家！
单元教学目标
电梯安全系统
理论知识
了解电梯安全 装置的作用
操作技能
熟练掌握电梯 部件的识别
单元重难点
如何让学生在安全节能的环境下 熟练识别电梯部件
重难点突破：安全节能，识别电梯部件
仿真技术
能耗大
多媒体技术
成本高
数据库技术
不安全
）——教学思路创新
YUY-3000型教学实训组合电梯模型系列
YUY-3000型教学实训组合电梯模型系列一、产品简介透明电梯教学模型为了满足广大院校的电气及工业自动化专业实训要求。
作为一种控制对象模型，采用了组合结构形式，具有功能实用，性能可靠等优点。
电梯教学模型可以满足不同PLC控制器，单片机控制系统，ARM控制系统的控制需求。
教学电梯模型具有强大的组合功能可以自由将电梯机构、硬件电路组合成2-7层的电梯控制对象。
甚至，将两台透明电梯教学模型组合成双联电梯，以及3台以上的群控电梯。
让学生有一个从简单到复杂的学习训练过程。
和满足院校师生的软件编程控制要求。
透明电梯教学模型作为一种控制对象，本电梯模型提供了标准的接线端口，学生可以按图索骥，自由探索实验。
透明电梯教学模型的硬件基本输入点可达24点，基本输出点可达30点。
为输入点及输出点的逻辑对应关系的编程提供了广阔的空间。
轿厢的定位采用了一体化的光电码盘技术，具有定位精确，结构简单，原理性强。
实训组合电梯模型无论从电路到机构，从硬件到软件，均采用了简约的设计理念，实用可靠的原则。
本系列电梯教学模型共为七层。
配合不同的控制器，可以实现电梯的自动平层、自动开关门、顺向响应轿内外呼梯信号等基本功能。
电梯教学模型采用了直流减速电机进行轿厢的曳引拖动，及轿厢门开关。
并具有极限到位保护硬件电路，防止程序错误对电机及其机构的损坏。
以及调定直流电机的转速满足不同控制系统的需要。
二、电梯教学模型结构及参数：（1）根据控制器的不同，目前我公司推出了：松下FP-X L60七层实训组合电梯模型主要技术参数：1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）2、净重量：3、控制器型号：松下FP-X L60 PLC控制器（60点）4、拖动电机：DC：12V 减速电机5、电梯组合实验层数：2-7层三菱FX1N-60 +8E 七层实训组合电梯模型主要技术参数：1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）2、净重量：3、控制器型号：三菱FX1N-60 PLC控制器（60点）及8输出点扩展单元4、拖动电机：DC：12V 减速电机5、电梯组合实验层数：2-7层（有到站提示，及报警输出功能）三菱FX1N-60 五层实训组合电梯模型主要技术参数：1、外形尺寸：800（长）×600（宽）× 800（高）2、净重量：3、控制器型号：三菱FX1N-60 PLC控制器（60点）4、拖动电机：DC：12V 减速电机5、电梯组合实验层数：2-5层（有到站提示，及报警输出功能）（2）电梯教学模型的外形结构：三、产品使用方法检查整个电梯，排线是否插好，有无线路断开，PLC是否打到RUN状态，然后联接电源，使电梯的通入市电220V。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
数学建模论文—电梯运行的最优策略
2013南昌大学第十届数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了南昌大学数学建模竞赛的竞赛规则。
我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。
如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。
我们参赛选择的题号是（从A/B中选择一项填写）：.报名序号是(没有或不清楚可不填):________________.参赛队员(打印并签名) ：所属院系（请填写完整的全名）：1._______________签名:_________________院系: __________________________2._______________签名:_________________院系: __________________________3._______________签名:_________________院系: __________________________日期：年月日2013南昌大学第十届数学建模竞赛编号专用页评阅编号：电梯运行的最优策略摘要本文针对现代高层住宅楼电梯运行效率低下的问题进行了优化策略的探讨。
首先，我们对三种常见的电梯运行模式，即：随机运行模式、奇偶层运行模式、分段运行模式的运行周期进行了比较，并参考相关文献资料后发现分段运行模式的运行效率相对最高。
然后，我们针对住宅楼一天中电梯的使用规律，将一天中电梯的使用分为五个时间段：早上空闲时段、上班高峰期、中间时段（上下楼概率相等）、下班高峰期、晚上空闲时段。
并针对五个时段电梯的使用特点，在分段运行模式的基础上，分别建立了相应的模型，以各层住户乘坐电梯到达目标层的最短平均时间为目标，提出了最优运行策略。
电梯仿真学习版使用指南
电梯仿真学习版使用指南目录一、背景简介 (2)二、准备工作 (2)三、软件安装 (2)四、软件使用 (4)五、同PLC通讯配置说明 (7)附录：电梯仿真（学习版）IO列表 (10)北京德普罗尔科技有限公司2020.02.15一、背景简介为响应国家“停课不停学”号召，“西门子杯”中国智能制造挑战赛组委会委托北京德普罗尔科技有限公司，特为广大学校自动化专业师生免费提供线上课程支持和仿真实训软件，解决学生居家环境下缺乏相应实验设备无法进行自动化类实验、实训课程的自学习难题。
电梯仿真学习版软件，是配套与《PLC编程与应用》课程使用的一款仿真实训软件。
该课程面向自动化大类专业学生，针对PLC学习解决系统认知、PLC基础知识以及逻辑编程项目实践开设。
课程通过教学视频，配合虚拟仿真电梯软件，解决PLC编程实操问题，学生足不出户即可完成从理论到实战的学习过程，实现对PLC的系统学习及应用练习。
此外，通过学习也可为参加离散行业赛项竞赛打下基础。
二、准备工作1. 登录账号准备本软件需要登录后方可运行。
登录系统采用“西门子杯”中国智能制造挑战赛大赛官方网站报名时使用的用户名与密码。
如没有账号，可前往大赛官方网站进行注册，网址为：。
2. 软件下载本软件下载链接为：三、软件安装本软件需安装后方可使用。
安装过程如下：1.找到电梯仿真学习版的安装程序“EETBasicSetup_20200212.exe”，双击运行。
2.进入安装过程，按照以下图中所示操作，依次点击“下一步”即可。
其中，需要点选“我同意该许可协议…”，以及输入必要的用户信息。
3.安装软件所需的插件。
在弹出的Microsoft Visual C++ 2005 SP1 Redist…安装界面中，选择Yes，然后静候该插件安装完成。
4.继续在弹出的安装界面中，进行Quest3D Web Viewer的安装。
该过程很简单，如果没有特别的要求，只需点击”Next”即可完成。
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模拟电梯模型
一、任务
设计并制作一个电梯控制模型。
示意图如图1所示。
图1中：电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH，高度AE为1.2m；电梯轿厢模型J通过滑轮悬挂并由电动机M牵引，可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。
电梯间竖井模型间隔均为24cm自下向上分成5层，其楼层编号如图1所示。
（其中1.2m和24cm可以跟往年一样）
二、要求：
基本要求：
1. 当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，轿厢模型作相应的运动，并准确平
层，平层的位置误差小于等于5mm。
平层结束时给出提示信号。
2. 当有多层呼叫时，轿厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运
动，并依次在呼叫的楼层停留2～7秒；
3. 能显示轿厢模型当前到达的楼层编号和电梯目前运行方向。
4.增设模拟轿厢内表示乘客欲到达层数的按钮，轿厢模型将按照电梯模型
运行规则作相应的运动。
扩展要求：
1. 运行速度不受载重影响，保持匀速。
2. 快、中、慢三种电梯运行速度（可用时间代替，但是都要求能明显区别开）
并且不受载重影响。
3. 增设可以延长和缩短轿厢楼层停留时间的按钮（用于延长开门时间或缩短开
门时间）
4.停电时紧急操作。
当市电电网停电时，用备用电源将电梯运行到最近楼层待
机不响应呼叫并开门。
5.高峰运行限制。
在上班高峰期上行不响应；下班高峰期下行不响应；其他时
段上行下行都响应。
所有时段无响应一段时间（时间长短自己定义）后均自动返回基层。
6.采用适当的人机界面（如采用触摸屏、语音辨识等），使界面与用户的交互
性良好，操作简易，运行迅速，适合各类人群。
7.提供维修人员管理操作模式，即提供管理人员的身份认定系统，并在管理人
员身份认定正确后，管理人员能修改电梯运行参数，如修改轿厢运行速度、增减合法用户等等。
8.其他创新功能
三、题目要求的说明
1、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。
2、关键电路版（不包括最小核心板以及相关发射板）必须是自行制作的模
块，功能电路板安装位置不限。
3、电子版论文必须附完整的程序代码、电路原理图（SchDoc格式生成的
图片）、PCB文件（图片）、元器件清单（BOM表格式，应包含元件值、
封装、型号等）等相关文件；
4、电梯竖井间部分也可简化，由一垂直平面代替，如图2所示。
5、平层的要求是以轿厢模型J的底平面（或自定标志）与表示楼层的标志
线平齐。
6、要有措施保证平层过程中轿厢模型J移动方向保持不变。
7、要有措施保证轿厢模型J起动、停止时不出现震荡。
8、关于电梯模型运行规则的说明：
(1) 电梯有两种类型的按钮：第一种为各楼层上的“向上”、“向下”按
钮；第二种为电梯轿厢内表示要到达楼层编号的数字按钮。
实际制作时，按钮的安装位置不作任何限制。
(2) 各按钮呼叫时应有指示灯显示，电梯响应该按钮的呼叫后，其指示灯
应自动熄灭。
(3) 电梯运行时响应按钮的优先顺序如下：
①方向优先：电梯按某方向运行时，优先响应该运行方向的按钮；
②距离优先：同一方向有多个按钮呼叫时，优先响应最近的楼层。
9、评分细则：
项目满分
基本功能设计与总结报告：方案设计与论证，理论
分析与计算，测试方法与仪器，测试数据
及测试结果分析。
25完成第（1）（2）（3）（4）（5）项各15
扩展功能完成第（1）项5完成第（2）项5
四、电梯模型组作品评审：
论文的提交于12月4日：前提交论文至大赛邮箱*****************
a.邮件主题请写明：“模型组+参赛队队伍名”。
如无自动回复，请联系工作
人员以其他方式传递。
b.评审时间：12月7日
c.评审地点：三号楼
d.要求：参赛队伍请在规定时间内，亲自携带作品实物提交至大赛指定评审实
验室，进行评审。
五、参赛作品权益问题
电梯模型组：
要求参赛者提供作品作为比赛的后续展览,活动结束后会归还给参赛者,至于要回收获奖作品或者未获奖作品,主办方会通过协调方式给予回收费用与参赛者自愿选择，作品实物所有权是归参赛选手的。
六、补充说明
⏹对于不符合上述要求的参赛作品，主办方有权取消其参赛资格
⏹若对奖项结果有任何争议，一切均以终审结果为准
⏹主办方对本次大赛保留最终的解释权
⏹参赛队长请加QQ群145897088，以方便技术及其他信息交流
⏹相关事项请关注大赛博客/u/3883346302
⏹大赛微博：@华工自动化学术科技部or@华工自动化团学会。