机械毕业设计1727自动涂胶机的设计说明书
自动涂胶设计方案
自动涂胶设计方案自动涂胶是一种自动化涂胶技术，旨在提高生产效率和产品质量。
以下是一个针对自动涂胶设计方案的700字的简介：自动涂胶设计方案旨在将涂胶过程自动化，减少人为操作的不确定性和错误，提高生产效率和涂胶质量。
自动涂胶设计方案一般包括机械设备和涂胶控制系统两个方面。
在机械设备方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶机的结构和性能。
涂胶机的结构应该精巧合理，能够适应各种涂胶任务。
同时，涂胶机的性能应该稳定可靠，能够满足不同涂胶需求。
为此，可以采用先进的涂胶机构和控制器来实现。
涂胶机构可以采用定量涂胶方式，通过精确控制涂胶量来保证涂胶质量的一致性。
涂胶机的控制器可以采用自动化控制算法，减少人为干预的可能性，提高控制的准确性和稳定性。
在涂胶控制系统方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶的流程和参数控制。
涂胶流程应该有清晰的流程图，包括料液供给、涂胶、固化等环节。
每个环节需要有相应的控制策略，如供给液滴的间隔和涂胶速度的控制。
涂胶参数应根据不同的涂胶需求进行设计，如涂胶厚度、涂胶面积和涂胶形状等。
为此，可以采用涂胶监测设备来实时监测涂胶过程的参数，如涂胶厚度的测量和涂胶面积的实时计算。
根据监测结果，涂胶控制系统可以进行相应的调整，以保证涂胶质量的一致性和稳定性。
在实际应用中，自动涂胶设计方案可以应用于各种领域。
例如，可以应用于电子产品生产中的电路板涂胶任务，以提高生产效率和产品质量。
还可以应用于汽车制造中的密封胶涂覆任务，以提高密封和防水性能。
另外，自动涂胶设计方案还可以应用于医药领域中的注射器涂胶任务，以提高注射器的密封性能。
总之，自动涂胶设计方案是一种能够提高生产效率和产品质量的自动化涂胶技术。
通过合理设计机械设备和涂胶控制系统，可以实现涂胶过程的自动化和优化。
然而，自动涂胶设计方案仍需要根据具体需求进行定制，以满足不同行业和企业的涂胶需求。
机械毕业设计1727自动涂胶机的设计说明书
机械毕业设计1727⾃动涂胶机的设计说明书第⼀章绪论近年来，伴随着⽣产和技术的发展，机电⼀体化有了很⼤的发展,⾃动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了⼴泛的应⽤，不仅提⾼了劳动⽣产率，同时也节省了能源和材料。
尤其是汽车⾏业，对汽车零部件的结合⾯有⼀定的密封性要求,其结合⾯都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能⾄关重要，⾃然对⾃动涂胶机提出了更⾼的要求。
以往涂胶都是依靠⼯⼈的⼿⼯来完成，涂胶的效率极低，⽽且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。
⾃动涂胶机既能保证涂胶的均匀性⼜能有效的节省材料，⼤⼤提⾼了⼯作效率和⼯作质量，减少了⼯⼈的劳动强度。
因此针对不同的⼯作需要,⾃动涂胶机可以采⽤框架式机器⼈或多⾃由度机器⼈来实现对结合⾯进⾏涂胶，同时，这项技术的应⽤也意味着每天给国家企业带来巨⼤的经济效益。
本次设计的⽬标是为第⼀汽车集团设计⼀台⾃动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现⽇常⼯作⽬的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实⽤性和性价⽐。
此机构采⽤框架式机械⼿操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y轴联动可合成各种平⾯的各种曲线,XYZ轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。
,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提⾼性能/价格⽐。
本次设计的⾃动涂胶机硬件控制采⽤的是MCS-51单⽚机进⾏三坐标联动运动进⾏控制，通过汇编语⾔编程来实现涂胶机的X 向、Y向、Z向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。
随着数控技术、机电⾏业的不断发展及对机器性能的⾼要求，⾃动涂胶机⼀定会有着更⼴泛的应⽤前景。
第⼆章⾃动涂胶机的总体结构设计⼀、设计任务和内容设计⼀台⾃动涂胶机，对汽车密封圈进⾏⾃动涂胶，利⽤步进电机进⾏驱动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。
1、机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。
2、⾃动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。
3、硬件系统设计就是⽤单⽚机及驱动电路来控制X向、Y向、Z向电机的正常⼯作。
13—自动涂胶机操作规程
自动涂胶机操作说明三、操作说明1泵的操作1）、调整泵柱①参见有图，关闭所有空气调节阀、开关阀；②打开主管路球阀（V），设置泵柱的调压阀（T）压力为2.8bar（0.28Mpa），扳动手动阀（U）手柄向上，让泵升起；③放一个装满胶的5加仑桶在泵的下面，转动泵的上部，让压盘（C）的中心对着桶的中心，为了防止空气被滞留在压盘下，请用铲子将胶从桶的中心向桶四周铲，使胶面成凹面；④让手离开压盘和桶，扳动手动阀（U）手柄向下，让压盘缓缓下行，直到接近桶缘，扳动手动阀（U）手柄至水平位置；⑤调整桶的位置，确认它对压盘的中心，旋出压盘（C）上的把手（KK），让孔口（LL）打开；⑥扳动手动阀（U）手柄至向下状态，继续让泵向下移动，直到压盘上的孔口（LL）出胶，扳动手动阀（U）手柄至中位，重新旋上把手（KK），旋紧至密封即可。
2）、泵的运行操作①关断涂胶阀（或枪）；②确认泵的空气调压阀（H）是关断的，然后，调整泵柱空气调压阀（T）的压力到2.1bar（0.21MPa），扳动手动阀的手柄向下；③打开主气管路的球阀（V）和泵的球阀（G）；④握住枪对着放在地上的金属桶，并扣动扳机（或打开涂胶阀）；⑤慢慢打开调压阀（H），直到泵开始运行；⑥慢慢运行泵，直到泵和胶管内的所有空气被排出，并充满胶；⑦松开枪扳机或关断涂胶阀，泵仍然保持相对压力；⑧如果泵不能完全填满泵和胶管，请慢慢打开排放阀（35），用该阀下部的排放孔排气，直到连续的胶出现后，关闭该阀（35）；⑨使用空气调压阀来控制泵的速度和流体的压力。
通常使用需要的最低压力，以达到理想的效果。
过高的压力会引起胶嘴和胶枪提前损坏。
3）、卸压程序①关断枪或涂胶阀；；②关断泵的空气调节阀（G）；③关掉空气主管路手动阀（U），设置手动阀U泵体缓慢下降；④打开枪；⑤将枪对着置在地上的金属桶，紧握扳机，让胶排出，卸掉压力；⑥关住枪；⑦打开卸压阀或泵的卸压阀（JJ），用一个容器装排出的胶液；⑧当确定完全卸压后，关住卸压阀。
自动涂胶机的设计毕业设计说明书
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
自动涂胶机设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
题目自动涂胶机的设计学生姓名学号所在学院机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化0000班指导教师 __ __ 完成地点陕西理工学院2010 年 6 月 15 日陕西理工学院本科毕业设计任务书院(系) 机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化(机自0000) 学生姓名一、毕业设计题目自动涂胶机设计二、毕业设计工作自 2009 年 12 月 9 日起至 2010 年 6 月 20 日止三、毕业设计进行地点: 校内四、毕业设计应完成内容及相关要求：应变式称重传感器在生产中有一道工序是对电路板部分进行涂胶封装，目前工厂采用手动人工涂胶的方法，生产效率低，为了提高生产效率，提高自动化生产水平，对不同系列传感器的电路板涂胶问题，设计一台自动涂胶机，实现涂胶工作的自动化。
具体任务如下:1、了解应变式称重传感器电路板封装工艺、采用胶的性能、胶管结构和不同传感器结构、电路板的尺寸大小，完成开题报告和英文资料翻译。
2、研究传感器电路板封装工艺和电路板的结构，确立自动涂胶机总体方案。
绘制总体布局图1张。
3、设计涂胶机机械结构，包括涂胶机结构设计、传感器夹具设计、胶桶设计以及传感器移动装置设计等，绘制机械部分装配图1张。
4、控制系统设计，设计控制电路和控制程序。
绘制电气原理图1张，编写控制程序。
5、搭建控制电路的实验系统，调试程序。
6、编写设计说明书1份，格式和字数满足学院要求.五、毕业设计应收集资料及参考文献：(1)查阅有关电路板和应变式传感器电路封装要求、工艺制造规范;（2）查阅机械设计手册、机电一体化设计方面的资料；（3）查阅机电设备控制方面的资料。
六、毕业设计的进度安排：1、 2010.1.20-2010.3.20 查阅相关资料，撰写开题报告,完成外文资料翻译.2、2010.3.20-2010.4.20 设计自动涂胶机机械结构，完成装配图和有关零件图.3. 2010.4.20-2010.5.20 设计自动涂胶机控制系统，完成电气控制原理图；4. 2010.5.20-2010.6.15 编写设计说明书,完善图纸\程序,提交毕业设计资料(设计图纸、设计说明书等资料)和准备答辩资料，完成答辩工作. 指导教师签名专业负责人签名学院领导签名批准日期 2010-03-05自动涂胶机设计作者：0“(陕西理工学院机械工程学院机械设计制造及其自动化专业.机自000班，陕西汉中 723000)”指导教师：【摘要】：本论文是自动涂胶机的设计。
涂胶机操作说明
涂胶机操作说明一、引言涂胶机是一种常见的工业设备，主要用于在物体表面涂覆胶水，粘合材料或涂料。
涂胶机具有操作简单、高效率和稳定性等特点，广泛应用于汽车制造、家具制造、纸品加工等行业。
本文将介绍涂胶机的操作步骤、安全注意事项以及常见故障处理方法，以帮助用户正确、安全地操作涂胶机并提高工作效率。
二、操作步骤1. 准备工作首先，确保涂胶机处于正常工作状态，检查涂胶机是否有故障或损坏的部件。
检查涂胶机的胶水或涂料是否充足，必要时补充。
2. 打开涂胶机按下电源开关将涂胶机启动。
等待涂胶机进入正常工作状态，确保所有仪表指示灯正常工作。
3. 调整涂胶机参数根据工作需求，根据所使用的胶水或涂料，调整涂胶机的参数，如涂胶速度、胶水或涂料的混合比例等。
4. 准备工作件将需要涂胶的工件放置在涂胶机的工作台上，并确保工件表面干净、平整。
5. 开始涂胶将工件放置在涂胶机的工作台上，并根据需要设置涂胶机的起始位置。
按下涂胶按钮，涂胶机开始涂覆胶水或涂料。
确保涂胶均匀、连续，避免出现漏涂或过量涂胶的情况。
6. 结束涂胶当涂胶机完成涂胶任务后，停止涂胶按钮的操作。
等待涂胶机完全停止运行后，将工件从工作台上取下。
7. 清洁和维护在完成涂胶任务后，及时清洁涂胶机的工作台、喷头和管道，避免胶水或涂料堆积导致故障。
定期保养涂胶机，检查涂胶机的各个部件是否正常运作，并进行必要的维修或更换。
三、安全注意事项1. 使用个人防护装备在操作涂胶机时，务必佩戴适当的个人防护装备，如安全手套、眼罩和防护服，以防止涂胶物质对皮肤和眼睛的伤害。
2. 防止涂胶物质接触火源涂胶物质具有易燃性，使用涂胶机时应远离明火和高温区域，确保涂胶物质不与火源接触，以免引发火灾和爆炸。
3. 防止涂胶机胶水溅出在操作涂胶机时，要确保涂胶物质只在工件表面涂覆，不得溅出。
必要时可使用适当的防溅装置或屏障，保护操作人员和周围环境的安全。
4. 减少不必要的接触避免将手指或物体放入涂胶机的运动部件中，以免发生事故。
涂胶机使用说明书
自动涂胶机使用说明书·搬运部分核准：审核：编写：目录一、概述 (1)二、技术特性及参数 (1)三、系统组成与工作原理 (2)3.1 基本组成 (2)3.2 各个运动轴的名称和编号 (2)四、操作说明 (3)4.1面板的操作 (3)4.2简单启动步骤 (4)4.3触摸屏的操作 (4)4.3.1初始画面 (4)4.3.2用户登录 (5)4.3.3主画面 (6)4.2.3手动操作 (9)4.2.4参数设置 (12)4.2.5报警历史 (13)4.2.6I/O监控/电机状态 (13)4.2.7功能屏蔽 (14)4.2.8安全门 (15)4.2.9监控 (15)4.4三色燈 (16)4.5其它说明 (16)4.5.1清料时间 (16)4.5.2主页面的提示 (17)五、常见故障处理 (17)六、安全注意 (18)一、概述本设备可以实现PANEL的自动上料、正面点胶&固化、反面点胶&固化、PLASMA清洁、点面胶&固化、AOI光学检测，最后自动收料。
本手册仅为自动搬运部分，全部手册包括：自动搬运、点胶/AOI与下料。
自动搬运功能包括：从前站设备自动取料（上料）、给点胶机和AOI检测机上下料、产品翻转及最后把做的产品传送给下料机。
以下部分如无特殊说明，均指搬运部分。
设备控制核心为MITSUBISHI Q系列的Q26UDV PLC，执行机构为松下伺服和直线电机，并配以CC-LINK IE控制网络，可以实现对生产过程中的大量数据的跟踪与上传。
使用设备前，请仔细阅读说明书，有问题时请及时与我们联系。
二、技术特性及参数电源电压：AC380V±10%，50Hz直流电压：DC24V作业人数：1人Take Time：5s/pcs三、系统组成与工作原理3.1 基本组成设备主要由进料、扫码、正面点胶搬运及翻转、反面点胶搬运及翻转、PLASMA 清洁、点面胶搬运、AOI搬运和下料单元组成。
涂胶设备-设计说明书
毕业设计（说明书）2015届题目涂胶设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名：学号指导教师论文字数完成日期原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。
毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。
对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名：日期：关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学院求真学院。
本人完全了解湖州师范学院求真学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院求真学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。
如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院求真学院。
本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为湖州师范学院求真学院。
论文作者签名：日期：指导老师签名：日期：涂胶设备的结构设计摘要：本文设计了一款用于圆形工件涂胶的涂胶系统。
首先对涂胶目前常见的产品进行了介绍；其次对所设计的涂胶工位系统的整体布局设计进行了介绍；并介绍了本涂胶工位系统的工作原理：此涂胶系统通过伺服电机带动工件转动，而胶液喷头固定不动，实现圆形涂胶；接着详细讲解了所设计了保障工件定位精确的夹具和止动气缸，来保障涂胶质量；同时设计了同步带输送系统来输送固定了工件的夹具；设计了方便调节喷头相对于工件位置的夹具，可根据工件涂胶半径的不同来调节喷头位置，实现了适应同类工件的不同定位；最后提出涂胶工位系统所不足之处，以方便后续的设计优化。
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第一章绪论近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。
尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。
以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。
自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。
因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。
本次设计的目标是为第一汽车集团设计一台自动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。
此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y轴联动可合成各种平面的各种曲线,XYZ轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。
,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能/价格比。
本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是MCS-51单片机进行三坐标联动运动进行控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的X向、Y向、Z向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。
随着数控技术、机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机一定会有着更广泛的应用前景。
第二章自动涂胶机的总体结构设计一、设计任务和内容设计一台自动涂胶机，对汽车密封圈进行自动涂胶，利用步进电机进行驱动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。
1、机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。
2、自动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。
3、硬件系统设计就是用单片机及驱动电路来控制X向、Y向、Z向电机的正常工作。
4、软件系统设计就是控制程序设计，利用MCS-51单片机控制，采用汇编语言进行程序设计。
二、设计要求机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。
设备的使用寿命不低于15年，每年工作330天，每天工作12小时，载荷持续率为90%，需要批量生产。
电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。
由于涂胶属于轻载荷工作。
对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。
设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。
执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变X、Y向运动速度调节也可单一Z向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是一个电机工作方式比较好控制。
三、自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明：由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在X.Y 向运动速度不改变的前提下，调整Z向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。
方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量Z 向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。
通过改变Z 向丝杠螺母的转速，以保证Z 轴的升降速度，来达到涂胶的要求。
由于X ，Y 向运动要求平稳、准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高、刚度好、传动精度高且使用寿命长。
导向机构承载大，且需要平稳，所以X 、Y 向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。
为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑、工作可靠、寿命长且传动比稳定。
四、 自动涂胶机的主要技术参数1、每一工件涂胶时间：15s---20s2、胶型：东泰严氧平面密封胶51s3、步进电机型号： X.Y 取70BF003 Z 取55BF0034、步进电机相数： 3相5、步进电机拍数： 6拍6、步进电机步距角：αx=3º αy=3º αz=1.5º7、步进电机电压： X 向，Y 向用DC27VZ 向电机 用DC27V8、步进电机电流：X 向.Y 向 3.0AZ向 3.0A9、步进电机最大静转距：X向，Y向电机0.784Nm Z向电机0.49Nm保持转距： X向，Y向0.646Nm，Z向0.3Nm10、步进电机空载起动频率：X向，Y向1800ppsZ向 3100pps运行频率： X向，Y向1800HzZ向1600Hz11、步进电机的重量：X向，Y向 1.2kgZ向 0.8kg第三章自动涂胶机机械部分设计一、总体结构设计考虑到整个机构的平衡性，故将承载夹持部分的弯臂方向与Y向电机在一条线上。
因为胶棒的夹持严格要求对心，故选用了V行块来设计夹具，具体结构如下图：涂胶机装置传递要求精度很高，为了使涂胶机的结构简单，齿轮间隙的调整采用偏心轴套进行消隙，滚珠丝杠增加了紧定螺钉，消除了轴向间隙，同时与键配合下也消除了周向间隙。
具体结构框架如下图：二、传动装置设计（一）、电机和连轴器的选取1、Z 向电机的选取：电机的选取原则是满足精度要求即步距角，满足输出功率要求即转矩问题。
步距角：︒=⨯⨯=⨯⨯=5.12/1008.0360/360t i δα其中： 脉冲当量δ=0.008 I=1.0其中 电机的型号55BF003电机的参数如下：相数 步距角 电压 相电流 最大静转矩 最高空载启动频率3 1.5/3 27 3 0.686 1800转子转动惯量 质量 外径Φ 长度 轴径0.617×105kgm 2 0.83 55 70 6因为密封圈的密封性要求很高，每次出胶的量不是很多，所以挤胶力不是很大，故选用步距角为1.50/步，扭矩偏小点的便可以满足要求，经过计算，挤胶的力度一般在1N ～25N 之间，选用保持转距为0.686N·m 的55BF003型步进电机，便可以满足扭矩要求，所以选择55BF003型号的步进电机，就能满足设计的要求。
Z 向连轴器的选取：由于z 向电机的输出轴的轴径为Φ6为了使其结构简单且拆装方便，故采用过盈配合套筒连轴器，采用高压油膨胀的方式使V 型套筒发生轴向窜动使两轴连接在一起，具体结构如图所示：2、X向电机的选取：中拖板和上拖版加上涂胶装置总重量<=50Kg,则滚珠丝杠上的平均工作载荷为=490/3N取螺旋角偏大点，设λ=3.20则受力分析如下图：Fm设周向分力为xN,则：tanλ=490/3⨯tan3.20=9.13Nx=Fm⨯(D/2)⨯x=30/2⨯10-3⨯9.13=0.137N·m以上取值都是取最大可能值，实际值一定比0.137N·m小得多，为了安全起见，故选用70BF003型号，保持转距为0.784N·m的步进电机。
3、Y向电机的选取：Y向电机的选取也需要满足扭矩的大小，以保证丝杠的正常运转。
由于密封圈是圆形工件，可选用同一型号的电机就能满足涂胶的精度。
且更有利于电路的控制，程序的编制也更加方便。
（二）、滚珠丝杠及丝杠螺母的选取传动机构要满足传动精度的要求，还要满足高速、低噪声和可靠性。
所以我选择了滚珠丝杠。
因为滚珠丝杠具有传动效率高、运动具有可逆性、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的特点。
1、X 向滚珠丝杠的选取：由设计的尺寸和材质选取可计算出Y 向传动滚珠丝杠要带动重量为50×9.8=490N 的重物做水平直线进给运动，则平均工作载荷Fm=1/3Mg=490/3N.丝杠工作长度L=150mm.平均转速n m =200r/min,使用寿命L h =15000h.丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58～62HRC 传动精度要求：σ=±0.03 mm.（1） 则计算载荷Fc ：F c =K F K H K A K m =1.2*1.0*1.1*500=660(N)K F ——载荷性质系数，取1.2介于无冲击，平稳运转和一般运转之间。
K H ——滚道实际硬度HRC>=58HRC 取1.0。
KA ——精度等级 取1.1。
（2） 额定动载荷计算值（Ca'）Ca'=F c ×3410 ×nmLn/1.67N nmLn Fc Ca 32741067.1105.12006601067.1/44343=⨯⨯⨯=⨯=Lh ——额定寿命m n ——平均转速（3） 根据 Ca' 选择滚珠丝杠副，假设选用F C1型号，按滚珠丝杠副的额定动载荷Ca 等于或大于Ca'的原则，故选以下型号规格：FC1 —2005—2.5和FC1—2004—2.5.考虑到各种因素，最后选用FC1—2005—2.5。
FC1—2005—2.5滚珠丝杠副数据为：公称直径 D 0=20mm导程 P=5mm螺旋角 λ=4o33ˊ滚珠直径 d 0=3.175mm滚道半径 R=0.52d 0=1.651mm偏心距 e=0.707(R-d 0/2)=0.004445mm丝杠内径 d 1=D 0+2e-2R=16.7869mm（4）稳定性验算1、临界载荷 Fcr=π²EIa/(ul) ²=1.09×1010安全系数S=Fcr/Fm>[S],丝杠是安全的，不会失稳。
2、临界转速ncr=9910×fc ²d1/(ul) ²=81076.1⨯r/minmax cr n n >所以丝杠不会共振。
3、此外丝滚珠丝杠还受D0n 值的限制D0n=20×200=4000mmr/min<70000 mmr/min所以丝杠副工作稳定。
（5）效率验算滚珠丝杠副的传动效率η为：η=tg λ/tg （λ+ρ）=tg （4o 33ˊ）/tg （4o 33ˊ+4o 40ˊ）=94.8%ρ——摩擦角所以FC1-2005-2.5各项性能均符合要求，可选用。
2、Y 向滚珠丝杠的选取：由于Y 向滚珠丝杠的工作载荷要比X 向滚珠丝杠小些，故用同一型号滚珠丝杠能满足传动要求。
3、Z 向传动机构的选取由于Z 轴控制出胶的量的多少，且需要考虑突然断电的情况，突然断电需保证胶棒不漏胶所以Z 轴需要具有自锁功能。
所以我选择了丝杠螺母传动系统。
使其保证系统的稳定性。
丝杠螺母的设计与自锁验算：丝杠螺母的螺距为2mm公称直径为18mm螺母的高度为H=ψd 2=2.54518=⨯ψ取2.5 整体式旋合圈数 n=H/P=45/4=11.2512〈螺纹的工作高度： h=0.5P=0.5⨯4=2螺牙根部宽度 b=0.65P=0.65mm 6.24=⨯工作比压P=F/=⨯⨯⨯=11218/32ππhn d 0.0024MP自锁的验算：︒=︒==73.42/30cos /08.02/cos /arctg arctgf v αρ导程角︒=⨯==02.218/2/2ππarctg d arctgs r ︒〈=73.4所以丝杠螺母可以自锁。