文本显示器和变频器之间通讯
在触摸屏上写入频率，然后变频器就以该频率运行是如何实现的？
在触摸屏上写入频率，然后变频器就以该频率运行是如何实现的？在触摸屏上写入频率，然后变频器就以该频率运行是如何实现的？答；触摸屏是人机界面的一种形式。
它内部有硬件和软件构成。
不同厂家生产的触摸屏的GT组态软件都是不一样的。
当你使用什么品牌的触摸屏，你可以上网去下载厂家对应的触摸屏的组态软件。
硬件它们的结构基本上差不多，都是由；模拟输入→自动跟踪→数据保持→进入比较器→进入SAR逻辑→N位DAC→再次进入比较器。
由N位DAC输出数据(其中包括串行或者并行)→与高性能带PG 卡的变频器的数据输入端驳接，来完成一系列的多功能设置与修改工作运行。
下面是一个典型的触摸屏内部结构示意图。
触摸屏与变频器可以通过RS-422或者RS-485进行通讯，通过通讯，在触摸屏上能够显示或设置变频器的运行频率、输出频率、输出电压、输出电流、输出功率等参数，能够控制变频器与它拖动的电动机进行正转、反转及停止运行状态等。
为了实现触摸屏与变频器的通讯，首先得设置变频器相关通讯的参数。
例如人们常用的三菱触摸屏与三菱变频器。
1、参数号Pr.117，它为变频器的站号，设定值更改为1，主要此时它的站号就是1了。
2、参数号Pr.118，它为变频器的通讯速度设定，这里可以将设定值任意更改，例如192，此时它通讯波特率就是19.2Kb/s。
上面的设置一共有十几项，这里只能省略了。
此时需要将触摸屏与变频器进行硬件连接，把一条RS-422通讯线的一端接入触摸屏的对应插孔中，另一端接入变频器的PU接口。
完成上面操作后，接下来进入触摸屏设置菜单→选择菜单→其他模式→设定模式→PLC类型等等。
其中包括，变频器的上限频率，下限频率，加速时间，减速时间，过电流保护，运行频率，输出频率，输出电流，输出电压，输出功率，正转，反转，停止等等。
触摸屏与变频器，包括PLC，对于刚刚入门的初学者来说，没有一点基础知识，学习起来还真是有一定的困难。
需要自己平时多看书多请教老师，经过一段时间才能够学好。
触摸屏与PLC和变频器如何连接
触摸屏与PLC和变频器如何连接
变频器可以由PLC控制，触摸屏充当数据输入和显示的功能，也可以直接用触摸屏通信控制变频器。
连接方法当然和选择的控制方式有关系，变频器的控制主要针对运转(正反转、停止)和频率给定两方面。
在实际应用当中运行多采用端子控制，方便且稳定，用PLC的数字输出端子Y0、Y1接变频器的正转端子和反转端子，而频率给定常用有模拟量和通信两种。
通信方式
PLC与变频器的通信协议有许多，接线方法要根据协议进行选择，我们以常用的MODBUS协议的RS485接口为例来说明。
RS485有全双工和半双工的，全双工是四根线接法，半双工是两跟线接法其中的接受和发送的+短接，接受和发送的-进行短接，在变频器的通信控制中多采用半双工的传输方式。
在变频器侧也有对应的RS485接口，接口的形式在不同的变频器上不一样的，有的是电话线接口RJ11，有的网线接口RJ45，有的则直接以端子接口给出。
这在我们接线中需要注意选择那种通信端口和线缆。
其中还有端子的定义要依据变频器手册进行查询。
触摸屏与变频器通信
除了PLC可以和变频器进行通信控制外，触摸屏其实是具有通信功能也能头同变频器进行通信，从它的背部的通讯口引出RS485的两根通信线缆与变频器进行连接。
这个com的针脚定义需要查询触摸屏的硬件手册，会详细介绍的。
如果通讯失败在触摸屏上会显示设备无响应的提示，这时候就需要检测接线是否正确，通信参数是否一致。
拿到一个变频器进行接线首先确定控制方法是采用模拟量还是通讯，然后阅读变频器手册查找控制回路接线示意图，了解端子定义的内容后再进行接线。
威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX-PLC2台台达变频器通讯
威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX PLC+2台台达变频器通讯一、方案说明：
1,通过COM1口RS232与三菱FX系列plc建立连接
2，通过COM2口RS485 与2台达VFD变频器建立连接由于TK6070IP与变频器采用MODBUS –RTU理论上可接255个从站，实际应用中可接12个从站
网络通讯拓扑结构如下图
二、参数设置
1、触摸屏与变频器通讯参数设置：MODBUS RTU 格式、9600,N,8,2
如下图
2、触摸屏与三菱plc设置：RS232 38400,E,7,1 如下图
三、程序
1）基础页面
输出频率：1#变频器读取指令 6X-8452
注：8452转换16进制地址为2104H再减一位 2103H即为频率地址
2#变频器读取指令 6X-2#8452 （在1#命令前加2# 后面不再赘述）
输出电压地址； 6X-8455
输出频率地址；6x-8452
输出电流地址； 6X-8453
变频器温度；6x-8462
正转地址；6x-8193 数值18
返转地址；6x-8193 数值34
停止地址；6x-8193 数值1
2）趋势图：
1、资料取样见下图
2、建立趋势图
注意：调整通道数值否则趋势图无法正常显示
3）PLC与变频器通讯
触摸屏通过（定时资料传输）实现PLC 与各变频器数据交换1、先建立定时资料传输
2、设定来源地址与目标地址及传输时间
4）PLC 控制页面具体程序见下图
注：梯形图通讯设置38400,E,7,1
四、变频器参数设置
P00=3 p01=3 p88 =根据站号设置p89=1 P92=3。
ABPLC-变频器-触摸屏通信实例
Page 1of 22AB PLC配置变频器和触摸屏通信V1.2Because of the variety of uses for this information, the user of and those responsible for applying this information must satisfy themselves as to the acceptability of each application and use of the program. In no event will Rockwell Automation be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this information.由于此信息的各种用途，对用户和负责应用此信息必须满足每个应用程序的可接受性和使用程序。
在任何情况下，罗克韦尔自动化公司负责或承担此信息的使用或应用程序造成的间接或相应损害The illustrations, charts and examples shown in this application note are intended solely to illustrate the principles of programmable controllers and some of the methods used to apply them. Particularly because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation cannot assume responsibility or liability for actual use based upon the illustrations used and applications.在本应用笔记中的插图，图表和例子的目的纯粹是为了说明可编程控制器的原理和一些用于应用它们的方法。
很好的威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯案例
精心整理本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
变频器的远程控制
四川工程职业技术学院毕业设计论文设计题目: 变频器的远程控制专业:作者:日期:指导教师:摘要本设计是一个完整的小型工程项目，变频器的远程控制是利用USS协议实现PLC与变频器之间的通信，完成远程控制。
通过PLC外接电位器控制电机，实现无级调速，并在文本显示器上显示和设定电机转速；同时通过PLC 外接按钮或者文本显示器实现电机的启动与停止。
变频器具有调范围宽、精度高、可靠性好、效率高、操作方便和便于与其他设备接口和通信等优点。
随着技术的发展和价格的降低，变频器在工业控制中的应用越来越广泛。
如果用PLC的开关量、模拟量模块与变频器交换信息，存在占用的PLC开关量的I/O点数较多，易引入噪声等；如果用PLC通过通信来监控变频器,那么通信方式使用的接地线少,传送量少,可以连续地对变频器进行监视和控制。
还可以通过通信修改变频器参数，实现多台变频器的联动控制和同步控制。
关键词：变频器；远程控制；USS协议；文本显示器。
AbstractThis design is a complete small projects, inverter remote control is the use of USS Protocol for communication between PLC and frequency converter, through the remote control. Through an external potentiometer control motors PLC to realize stepless speed regulation, and appears on the Text Display and set the motor speed, while an external button or Text Display by PLC starting and stopping of the motor.Inverter incorporates a wide adjustment range, precision, reliability, high efficiency, easy to operate and easy to interface with other devices and communication and so on. As technology advances and prices lower, frequency converter in industrial control applications are widely used.If PLC switch, analog modules exchange information with inverter, PLC switch I/O points occupied by large, easy to introduce noise; if using PLC communication to monitor inverter, communication style, using a grounding wire less, less shipping, continuously monitoring and control of the inverter. Parameters can be modified by the communication frequency converter, achieving more than one linkage control and synchronous control of frequency converter.Keywords: Converter;remote control;USS protocol;Text Display.目录摘要 (I)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1课题研究背景和意义 (1)1.2现状与发展及主要工作内容 (1)1.3设计任务及要求 (1)第2章系统总体设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2系统组成 (2)2.2.1系统示意图 (2)2.2.2系统框图 (3)2.2.3工作条件 (3)2.3控制方案 (3)2.3.1起停控制 (3)2.3.2调速控制 (4)2.3.3调速模块的切换 (4)2.3.4保护措施 (4)2.4电气原理图 (5)2.5通讯 (5)2.4.1 USS协议 (5)2.4.2 MPI协议 (8)第3章系统的硬件设计 (9)3.1系统的硬件选型 (9)3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 (9)3.1.4 空气开关的选型 (9)3.1.5 直流稳压电源的选型 (9)3.2 变频器和文本显示器的简介 (9)3.2.1 MM420变频器 (9)3.2.2 文本显示器 (10)3.2.3 USS通信硬件连接 (10)3.3 控制系统的I/O点及地址分配 (10)3.4系统主电路和控制电路的硬件设计 (11)第4章系统软件设计 (12)4.1 编程软件介绍 (12)4.2 系统软件设计分析 (12)4.3 程序流程图 (14)4.4 程序编写 (14)第5章硬件和软件结合调试 (19)5.1 USS协议与MM420变频器的通信 (19)5.1.1安装指令库 (19)5.1.2编写通讯程序，编译下载程序 (19)5.1.3设置MM420变频器参数，接好电动机 (20)5.1.4连接网络线 (21)5.2联机调试 (21)结论 (22)参考文献 (23)附录 (24)附录一 (24)附录二 (25)第1章绪论1.1课题研究背景和意义计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。
威纶通TKIP做媒介与三菱FLC台台达变频器通讯
威纶通T K I P做媒介与三菱F L C台台达变频器通讯Prepared on 21 November 2021威纶通TK6070IP做媒介与三菱FXPLC+2台台达变频器通讯一、方案说明：1,通过COM1口RS232与三菱FX系列plc建立连接2，通过COM2口RS485与2台达VFD变频器建立连接由于TK6070IP与变频器采用MODBUS–RTU理论上可接255个从站，实际应用中可接12个从站网络通讯拓扑结构如下图二、参数设置1、触摸屏与变频器通讯参数设置：MODBUSRTU格式、9600,N,8,2如下图2、触摸屏与三菱plc设置：RS23238400,E,7,1如下图三、程序1）基础页面输出频率：1#变频器读取指令6X-8452注：8452转换16进制地址为2104H再减一位2103H即为频率地址2#变频器读取指令6X-2#8452（在1#命令前加2#后面不再赘述）输出电压地址；6X-8455输出频率地址；6x-8452输出电流地址；6X-8453变频器温度；6x-8462正转地址；6x-8193数值18返转地址；6x-8193数值34停止地址；6x-8193数值12）趋势图：1、资料取样见下图2、建立趋势图注意：调整通道数值否则趋势图无法正常显示3）PLC与变频器通讯触摸屏通过（定时资料传输）实现PLC与各变频器数据交换1、先建立定时资料传输2、设定来源地址与目标地址及传输时间4）PLC控制页面具体程序见下图注：梯形图通讯设置38400,E,7,1四、变频器参数设置P00=3p01=3p88=根据站号设置p89=1P92=3。
很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
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文本显示器和变频器之间的通讯
市面上的文本显示器和变频器各式各样，今天我来谈谈蓝海华腾变频器和信捷文本OP320-A-S显示器之间是怎么样通讯的。
一、
首先是通讯电缆的制作我选的是OP320-A-S 是485通讯你懂的。
二、
首先打开OP20软件我们可以看到如下图：
文本显示器的通讯端口是格式各样，那我们到底应该选择哪种通讯方式呢？
从变频器的资料里面我们可以看到变频器的通讯时支持modbus通讯的485端口，那我们在采购文本显示器的时候就应该注意到这一点。
那么也就毫无疑问了，我们在这里要选择的就是MOUDBUS通讯协议了。
在这里我选择的是MODBUS主站，如下图：
在设置里面我设置参数如下：
波特率：9600
数据位：8位
停止位：1位
校验和：偶效验
然后确定保存。
这块大致就是文本显示器通讯的设置，至于文本显示器程序的编写我就不一一再说明自己要是真的不会请参考说明书编写。
三、
这一部分我来说变频器需要设置的参数。
蓝海华腾变频器的通讯参数是在PC组。
PC.00 通讯波特率
PC.01 数据格式
PC.02 本机地址
只要设置好这三项就可以了，毫无疑问通讯波特率设置为9600和文本上的设置是一样的。
数据格式也不用说和文本显示器是一样了，1-8-1格式，偶效验。
本机地址，由于文本显示器选择的是MODBUS主站，这里肯定就是把变频器的地址设置成2。
四、
这里给大家说一说需要注意的地方，用自由格式和MODBUS通讯时，寄存器出现4x、3x，位操作出现0x、1x代表什么？
1x、3x代表只读；0x、4x代表可读写。
在通讯的时候当我把寄存器的地址格式设为3X的时候就是通讯不上，在这里只有把寄存器
格式设置为4X的时候才能够通讯上。
还有一点需要注意就是寄存器地址转换以后是多少就是多少，是不需要给地址加一的。
2012-11-7
李海亮。