22组合变形9-2

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工程力学之组 合 变 形

工程力学之组 合 变 形

工程力学第10章组合变形学习目标(1)了解组合变形的概念及其强度问题的分析方法;(2)掌握斜弯曲、拉伸(压缩)与弯曲和偏心压缩的应力及强度计算。

10.1 组合变形的概念例如,烟囱的变形,除自重W引起的轴向压缩外,还有水平风力引起的弯曲变形,同时产生两种基本变形,如图10-1(a)所示。

又如图10-1(b)所示,设有吊车的厂房柱子,作用在柱子牛腿上的荷载F,它们合力的作用线偏离柱子轴线,平移到轴线后同时附加力偶。

此时,柱子既产生压缩变形又产生弯曲变形。

再如图10-1(c)所示的曲拐轴,在力F作用下,AB 段同时产生弯曲变形和扭转变形。

10.1 组合变形的概念图10-110.1 组合变形的概念上述这些构件的变形,都是两种或两种以上的基本变形的组合,称为组合变形。

研究组合变形问题依据的是叠加原理,进行强度计算的步骤如下:(1)将所作用的荷载分解或简化为几个只引起一种基本变形的荷载分量。

(2)分别计算各个荷载分量所引起的应力。

(3)根据叠加原理,将所求得的应力相应叠加,即得到原来荷载共同作用下构件所产生的应力。

(4)判断危险点的位置,建立强度条件。

10.2例如图10-2(a)所示的横截面为矩形的悬臂梁,外力F作用在梁的对称平面内,此类弯曲称为平面弯曲。

斜弯曲与平面弯曲不同,如图10-2(b)所示同样的矩形截面梁,外力F的作用线通过横截面的形心而不与截面的对称轴重合,此梁弯曲后的挠曲线不再位于梁的纵向对称面内,这类弯曲称为斜弯曲。

斜弯曲是两个平面弯曲的组合,本节将讨论斜弯曲时的正应力及其强度计算。

10.2图10-210.210.2.1 正应力计算斜弯曲时,梁的横截面上同时存在正应力和切应力,但因切应力值很小,一般不予考虑。

下面结合图10-3(a)所示的矩形截面梁说明斜弯曲时正应力的计算方法。

图10-310.2.1 正应力计算10.2.1.1 外力的分解由图10-3(a)可知:10.2.1.2 内力的计算如图10-3(b)所示,距右端为a 的横截面上由F y 、F z 引起的弯曲矩分别是:10.2 10.2.1 正应力计算10.2.1.3 应力的计算由M z 和M y (即F y 和F z )在该截面引起K 点的正应力分别为:F y 和F z 共同作用下K 点的正应力为:10.210-110.210.2.1 正应力计算10.2.1.3 应力的计算通过以上分析过程,我们可以将组合变形问题计算的思路归纳为“先分后合”,具体如下:10.210.2.2 正应力强度条件同平面弯曲一样,斜弯曲梁的正应力强度条件仍为:10-2即危险截面上危险点的最大正应力不能超过材料的许用应力[σ]。

组合变形

组合变形
M z 440 N m
M y 187 N m
T 1020 N m
合弯矩:
2 M M y M z2 4402 187 2
478N m
第四强度理论:
W
r4
1 W
M 2 0.75T 2
603 109
32
21.2110 6 m3
危险截面: B 截面
T 21.7 N m M 26.7 N m
第三强度理论:
r3
W
1 W
M 2 T 2
T图
21.7 N m
353 109
32
2
4.2110 6 m3
2
r3
8.18MPa
26.7 21.7 4.21106
第四强度理论:
式中: T
r4
危险截面上的扭矩 危险截面上的合弯矩
M
M
实心轴 W
2 2 My Mz
D3
32 D3 空心轴 W 1 4 32
,


例题 8-5 45钢的传动轴AB的直径为35mm,许用应力为 85MPa。电动机功率P = 2.2kW,由带轮C 传入。带轮C转速为 966r/min,带轮的直径为 D = 132mm,带拉力为F+F’ = 600N。齿轮E的 d 节圆直径为: 1 50mm 。
Fz Fz F sin 240 F sin 300 257 N
二、作出轴的弯矩图 和扭矩图
T图
21.7 N m
My 图
7.43N m 20.4 N m 11.4 N m 24.1N m
Mz 图

十章组合变形

十章组合变形

667FPa
c.max

Mz1 Iy

FN A
t.max
c.max
425103 F 0.125
F

5.31105
15103
934FPa
18
目录
§10-3 拉(压)弯组合变形
F 350
M
t.max66F7 c.max93F4
(4)求压力F
FN
t.m a6 x F 67t
组合变形工程实例
弯扭组合变形
5
目录
§10-1 概 述
组合变形工程实例
压弯组合变形
6
目录
§10-1 概 述
组合变形工程实例
拉扭组合变形
7
目录
§10-1 概 述
叠加原理
构件在小变形和服从胡克定理的条件下,力的 独立性原理是成立的。即所有载荷作用下的内力、 应力、应变等是各个单独载荷作用下的值的叠加
300N.m 1400N
300N.m
1500N
150
200
解:(1)受力分析,作 计算简图
F2RMe
F2 M Re
300150N0 0.2
26
目录
§10-4 弯扭组合变形
300N.m 1400N
(2)作内力图
危险截面E 左处
300N.m
1500N
150
200
300N.m 128.6N.m
120N.m
解决组合变形的基本方法是将其分解为几种基 本变形;分别考虑各个基本变形时构件的内力、应 力、应变等;最后进行叠加。
8
目录
§10-1 概 述
研究内容
斜弯曲 拉(压)弯组合变形 弯扭组合变形

组合变形

组合变形

第八章组合变形§8-1 组合变形和叠加原理一、组合变形的概念:构件的基本变形:拉压、剪切挤压、扭转、弯曲。

由两种或两种以上基本变形的组合---称为组合变形。

如:梁的弯曲和拉压变形的组合。

轴的扭转和弯曲变形的组合。

梁的弯曲与剪切变形的组合(横力弯曲)。

李禄昌liluchang二、叠加法---解决组合变形问题的基本方法*:1、叠加原理:复杂外力进行简化、分解为几组静力等效载荷。

→ →每一组载荷对应着一种基本变形。

→ →分别计算一种基本变形的内力、应力、应变、挠度。

→ →将所有结果叠加,便是构件发生组合变形时的内力、应力、应变、挠度。

2、叠加原理的几个原则*:⑴、分量(内力、应力、应变、位移)与外力成线性关系。

⑵、与外力加载的先后顺序无关,⑶、材料服从胡克定律(线弹性变形)。

⑷、应用原始尺寸原理。

注意:各分量叠加时,同方向的相同分量可以用代数和叠加。

如:正应力与正应力、切应力与切应力。

3、叠加原理应用的基本步骤:xxσ(1) 、将载荷进行分解,产生几种基本变形;(2)、分析每种基本变形,确定危险截面;(3)、计算构件在每种基本变形情况下的危险截面内的应力;(4)、将各基本变形情况下的应力叠加,确定最危险点;**(5)、计算主应力,选择适合的强度理论,进行强度校核。

而不同方向的分量,应采用不同的求和方法,如:正应力与切应力之间。

σσσ'''=+τττ'''=+22p στ=+xτ不要用这个公式。

斜弯曲PϕyzxyzlP zP yP 不考虑剪应力Kk σσσ'''=+y z z y M z M y I I -sin cos z yP z P y I I ϕϕ=--cos y yyM z P zI I σϕ''=-=-sin ,z z zM y P y I I σϕ'=-=-如果是圆截面?§8-2 弯曲与拉伸的组合变形一、受力及变形特点:xyzlFF轴向拉伸F偏心拉伸zMyM附加力偶1、轴向力:产生拉压正应力:()()12x x zN x M x yA I σσσ=+=+注意两个应力正负号。

材料力学(单辉祖)第十章组合变形

材料力学(单辉祖)第十章组合变形
17
弯压组合
可见,危险截面为C截面 其轴力和弯矩分别为
FNC 3 kN M c M max 4 2 8kN m
A
FAy
10kN m a x
g g f
C m
FBy
B
危险点 截面C上的最低点f 和最高点g
FN M c s A W
f
18
弯压组合
A I

4
10kN
解 首先计算折杆的支座反力 由平衡方程可得 FAx A
FAx 0, FAy 5kN, FBy 5kN
FAy
m
10kN
C 1.2m B 1.6m FBy
a x 1.6m
m
由于折杆左右对称,所以只需分析一半即可。 折杆AC部分任一截面上的内力
FN FAy sin 3 kN FS FAy cos 4 kN M xFAy cos
杆件变形分析步骤 首先, 在杆件原始尺寸上分别计算由横向力和 轴向力引起变形、应力 然后, 利用叠加原理,合成在横向力和轴向力 共同作用下杆件变形、应变和应力等物理量 若杆件抗弯刚度EI较大,轴力引起杆件的弯曲 变形较小,可以忽略
10
弯拉组合
细长杆件强度问题, 受力如图,抗弯刚度 EI,截面抗弯模量W , 横截面面积A。
n
e n
P
z b h y
30
偏心拉伸(压缩)
解: 1. 力系简化 力P对竖直杆作用等效于作 用在杆轴线上一对轴力P和 一对作用在竖直平面内力 偶mz=Pe
FN P 2000 N, M z mz Pe 120 N m
mz P
n
e n
P
mz P
可见,竖直杆发生弯拉组合变形

材料力学组合变形的强度计算第2节 拉压与弯曲的组合变形

材料力学组合变形的强度计算第2节 拉压与弯曲的组合变形

=
+
=
1

F1 A
+
2

M max Wz
4)强度计算
因危险点的应力是单向应力状态,所以其强度
条件为:
max

F1 A

M max Wz
[ ]
若为F1 压力,则危险截面上、下边缘处的正应
力分别为:
max

F1 A

M max Wz

m
in


F1 A

M max Wz
此时,危险截面的下边缘上的各点是危险点,
查附表,选两 根 18a 槽钢
注意 检验: max 144 MPa [ ] 140 MPa
虽然最大应力大于许用应力,但其值不超过许 用应力的5%,在工程上是允许的。
补充例 如图所示的钩头螺栓中,若已知螺纹内径 d =10mm,偏心距e =12mm,载荷F =1kN,许用应力
[ ]=140MPa 。试校核螺栓杆的强度。
为压应力。它的强度条件为:

max min

F1 A
Mmax Wz
[ ]
例9-1 夹具如图示,已知 F 2.0 kN ,l 60 mm , b 10 mm,h 22 mm。材料许用正应力[ ] 160 MPa 。
试校核夹具竖杆的强度。
解:(1)外力分析

夹具竖杆所受载荷是偏心载荷, 杆

F e Wz
135MPa
[ ]
b=1.0m,F=36.0kN,AB梁材料的许用应力[ ]=140
MPa。试确定AB梁槽钢的型号。
解: 1)外力分析
n

材料力学斜弯曲

材料力学斜弯曲
Iy z1 Iz y1
y
中性轴
Fl

另一条类似。
四、挠度的方向
z F wy
l
x
y
w φ β wz
F
Fl 3 sin 自由端 wy 3EI z
方向
Fl 3 cos wz 3EI y
t an
wy wz

Iy Iz
t an
结论
挠度
中性轴
t an
一、概念
z
Fy
φ
F
Fz
外力:作用线不与形心主 惯性轴重合; 内力: 弯矩矢不与形心主 惯性轴重合(可分解成两 y 个形心主惯性轴方向的弯 矩); 变形:挠曲线不与载荷线 共面。
斜弯曲
F1
平面弯曲
F2
二、正应力强度条件
例:分析图示斜弯曲变形
z
z
y φ
y
F
A
F φ
B
l
z
y
1.分类:
平面弯曲(绕 y 轴) + 平面弯曲(绕 z 轴)
图中力F是否使梁产生平面弯曲?
F
z y
F
F
z z y
y
弯曲中心的意义
非对称截面梁平面弯曲的条件: 1.外力平行于形心主惯性平面 保证 Iyz=0
(推导弯曲正应力时要求满足Iyz=0)
F
M
2.外力作用线通过弯曲中心 保证 不扭转
图中力F使梁产生平面弯曲, 同时还产生扭转。
A
y
C
z
§9.3 拉(压)弯组合
A
D1
t max
D2

M y max M z max t max 单向应力状态 W c max Wz y

工程力学组合变形

工程力学组合变形

取=0 ,以y0、z0代
表中性轴上任一点的坐
标,则可得中性轴方程
2024/1/28
1
zF iy2
z0
yF iz2
y0
0
23
可见,在偏心拉伸(压缩)情况下,中性轴是一条不 通过截面形心的直线。
求出中性轴在y、z两轴上的截距
ay
iz2 yF
,
az
iy2 zF
z
对于周边无棱角的截面,可作两条
D1(y1,z1)
2024/1/28
10
0.642 qa 2
0.444qa 2 0.321 qa 2
A
DC
0.617 a
A
DC
My 图 (N m) B
B Mz 图 (N m)
0.456 qa 2 0.383 qa 2
在xoz主轴平面内的 弯矩图(y轴为中性轴)
在xoy主轴平面内的 弯矩图 (z轴为中性轴)
0.266 qa 2
4.强度分析 根据危险点的应力状态和杆件的材料按强度 理论进行强度计算。
2024/1/28
3
§8-2 斜弯曲
一、概念
平面弯曲:外力施加在梁的对称面(或主平面) 内时,梁将产生平面弯曲。
即梁变形后,轴线位于外力所在的平面之内。 对称弯曲:平面弯曲的一种。
斜弯曲梁变形后,轴线位于外力所在的平面之外。
2024/1/28
F A
FzF Wy
FyF Wz
危险点处仍为单轴应力状态,其强度条件为
t,max [ t ] c,max [ c ]
2024/1/28
26
补充例题 图示矩形截面钢杆,用应变片测得杆件上、下
表面的轴向正应变分别为εa=1×10-3、 εb =0.4×10-3, 材料的弹性模量E=210GPa 。(1).试绘出横截面上的正
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D1
σ
M σ= W
Wt=2W
τ
T τ= W t T τ= 2W
2 2
σr3 = σ 2 + 4τ 2
M T = + 4 W 2W
M 2 +T 2 σr 3 = ≤ [σ ] W
M 2 + 0.75T 2 ≤ [σ ] 同理 σr 4 = W
m
A
C
B
d
例题
l/2 F m A C
Mz max Wz
y
A
A
Fy=F sx
A
D2
F
φ
B
D2
σcmax

My max Mz max σt max = ± + W σcmax WZ y
强度条件
σmax
My max Mz max = + W Wz y ≤ [σ ]
σmax =
(2Fa)2 + (Fa)2
W
5Fa = W
§9.3 拉(压)弯组合
l
φ
F
一、概念
外力:轴向, 外力:轴向,横向 内力:轴力,弯矩,剪力(忽略) 内力:轴力,弯矩,剪力(忽略)
二、强度计算
Fsinφ A B
φ l
F
=
N
A
B Fcosφ

M
A
B
l
Fcosφ
l
Flsinφ
1.
分解
2. 分别计算:作内力图 ; 分别计算: 危险截面: N=Fcosφ =Flsinφ 危险截面:A: N=Fcosφ, M =Flsinφ 危险点: 截面上缘, 危险点:A 截面上缘,单向应力状态 3. 强度条件: 强度条件:
x F Mz y
z
(yF, zF)
=
y
内力正负号: 内力正负号: N —— 拉为正; 拉为正; My , Mz —— 引起 y,z 坐标为正值的 点产生拉应力者为正。 点产生拉应力者为正。
x F Mz
My
z
A(y, z)
2. 分别计算
y
A点应力
N σ′ = A
Mz y σ′′ = Iz
σ ′′ z
(1)不过形心直线; 不过形心直线;
F yF zF σ = 1+ 2 y + 2 A iz iy
z
ay az y 中性轴
i ay = − yF
2 z
az = −
2 iy
zF
(2)中性轴与载荷作用点位于 形心异侧; 形心异侧; 中性轴位置与荷载大小无关; (3)中性轴位置与荷载大小无关;
ay az 中性轴 y
y
中性轴
截面形心附近的一个区域, 截面形心附近的一个区域,载荷作用在 此区域内时,中性轴移出截面之外, 此区域内时,中性轴移出截面之外,截面 内正应力同号,这个区域称为截面核心 截面核心。 内正应力同号,这个区域称为截面核心。
矩形截面的截面核心
z
A b b
b 6
D
c
d B
h 6
F
e
N A
=
F
F
Fe
+
σmax
M W
Fe
N M = + ≤ [σ ] A W
一般情况
x
F
z
(yF, zF)
y
荷载F 荷载F —— 拉为正; 拉为正; 作用点:( :(y 作用点:(yF ,zF)设为正
1. 分解1: 分解1
x
F
N = F , My =F zF , Mz= F yF
z
(yF, zF) My
分析1 分析1:皮带轮轴变形
弯+扭
分析2: 分析 :齿轮轴变形
拉+弯+扭 弯 扭
思考:
1. 以下相当应力适用的范围是什么? 以下相当应力适用的范围是什么? σr3= σ 1- σ 3
σr3 = σ + 4τ
2
2
τ
σ
M 2 +T 2 σr 3 = W
2.上述两个思考题应采用那个表达式计 2.上述两个思考题应采用那个表达式计 算强度? 算强度? σ r3= σ 1- σ 3
AC : 弯、扭组合 CB : 平面弯曲
m
F m A m C B
2. 内力计算 作内力图 危险截面:C— 危险截面: T = 1 kN·m
T
Pl/4 M
Pl 20×200×10−3 M= = =1 kN⋅ m 4 4
4.强度校核 4.强度校核
M 2 + 0.75T 2 12 + 0.75×12 ×103 σr 4 = = =158.2 MPa < [σ] 3 −9 W π ×44 ×10 32
(4)荷载靠近形心时,中性轴远离形心。 荷载靠近形心时,中性轴远离形心。
F yF zF 1+ σ= y+ 2 2 A iz iy
z
中性轴 ay
z
D1(y1, z1) (yF,zF)
5. 强度
危险点
D1( y1 ,z2 ) D2( y2 ,z2 )
az
D2(y2, z2)
A(y, z) My
My z σ′′′ = Iy
=
σ′ z x
Mz A(y, z)
x F
x
σ ′′′
z
A(y, z)
y
y
y
+
+
3. 叠加
单向应力状态
N ′′ Mz y σ = σ′ = Iz A
My z σ′′′ = Iy
σ =σ′ +σ′′ +σ′′′
N Mz y My z = + + A Iz Iy
弯+扭
σr3 = σ 2 + 4τ 2
拉+弯+扭 弯 扭
M 2 +T 2 σr 3 = W
作业
9-7 9 - 10
作变换 且考虑到
Iy = i A
2 y
Iz = i A
2 z
N = F , My =F zF , Mz= F yF
F yF zF σ = 1+ 2 y + 2 z A iz iy
4. 中性轴
中性轴方程 z
(yF,zF)
yF zF 1+ 2 y + 2 z = 0 iz iy
σt max
N M = + ≤ [σt ] A W
σc max
N M = − ≤ [σc ] A W
§9.4 偏心拉压
一、概念 受力:荷载平行于轴线但不与轴线重合。 受力:荷载平行于轴线但不与轴线重合。 变形:轴向拉伸(压缩) 变形:轴向拉伸(压缩)+纯弯曲
F F M F
二、强度
F
N M + A W
第22讲 22讲
内容 9.3 拉(压)弯组合 9.4 偏心拉压 9.5 弯扭组合 掌握强度计算方法
材力9 材力9-2
要求
斜弯曲
一、概念 平面弯曲 + 平面弯曲 z
z
y φ
y
F
A
F φ
B
l
二、正应力强度
z
1.矩形截面 1.矩形截面
A
y
A
A
Fφ z
B
My m ax Wy
=
+
y
A
A z
Fz=F cosφ
l/2
m
已知: 已知: m = 1 kN·m D t l = 200 mm 2t D = 300 mm d = 44 mm [σ] = 160 MPa
B
求:用第四强度理论 校核轴的强度
解:1. 受力分析 2m 2×1 tD t= = = 6.67 kN −3 =m D 300×10 2 F = 3t =3×6.67 = 20 kN ×
y σt max
σc max
σt max
σcmax
F yF zF = 1+ 2 y1 + 2 z1 ≤ [σt ] A iz iy F yF zF = 1+ 2 y2 + 2 z2 ≤ [σc ] A iz iy
三、截面核心
z
(yF,zF)
z
(yF,zF)
四、注意事项
不要把圆截面当斜弯曲计算
z y F F x z
C
Iy = Iz
y
a
a
任意形心轴都是形心主惯性轴 挠度方向与荷载作用线一致 强度 ------- 按平面弯曲计算
不要把圆截面当斜弯曲计算
z y F F x z
C
Iy = Iz
y
a
a
σmax
2Fa Fa 3Fa = + = W W W
不正确 正确
a
y C
h
圆形截面的截面核心
z
r
A a
O
r 4
y
截面核心的应用
§9.5 弯扭组合
一、概念
3F
FD 2
1. 外力: 横向力,扭转力偶 外力: 横向力, 2. 内力: M , T, 内力:
FD 2
3F
B
二、圆截面杆强度
(1)分解
3F
A
=
FD 2
A FD/ 2
B
+
M
3Fl
A
B
l
T
(2)分别计算: 分别计算: 危险截面: 危险截面:A
内力:作内力图 内力: T = FD/2 M = 3F l
z
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