汽车焊接工艺简介
现代汽车白车身焊接工艺详解
求
求
全为镀锌、铅、 铬、铜或带涂层 钢板
全为低碳钢板
板在1.8以内 板在2.0以内
三层板搭接
三层板以上 搭接
全为镀锌、铅、 较厚板在2.0 铬、铜或带涂层 以内
钢板
全为低碳钢板 较厚板在3.0 以内
不允许
3.6以内 5.4以内
排列顺序要求
No. 排列顺序
说明
料厚要求
厚板在中间，薄
1
板在两侧
最薄料厚：
0-0.3 0-0.5 0-0.5 0-0.8 0-1.0
二氧化碳气体保护焊优、缺点
• 优点： • 适合焊接薄板及进行全位置焊接，生
产率高，变形小。 • 抗锈能力强，对工件表面质量要求不
高。
• 焊接质量好，强度比电阻焊高。
二氧化碳气体保护焊优、缺点
• 对上下板之间装配精度要求不太严格。 • 缺点： • 产生烟尘及有毒气体。
• 单点双面点焊，焊点直径Φ6（5√T）。 • 点焊：焊件装配成搭接接头，并压紧
在两电极之间，利用电阻热熔化母材 金属，形成焊点的电阻焊方法。 • 搭接接头要求：
搭接接头要求
• 搭接边不小于14mm，（有效搭接） • 板料越厚，搭接宽度适当放宽。
搭接形式 两层板搭接
厚度要求
材料
单层料厚要 合计料厚要
• 凸点位置要求：焊接同种金属时，应将凸 点冲在较厚的工件上；焊接异种金属时， 应将凸点冲在电阻率较高的工件上，但当 在厚板上冲出凸点有困难时，也可在薄板 上冲凸点。
• 凸点形状要求：推荐采用圆球型凸点，也可以 做成长形的（近似椭圆形）
点焊（悬挂式点焊机、固定式点焊机）
• 电阻焊包括：点焊、凸焊、缝焊、对 焊。
汽车焊接工艺知识
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焊接——是通过加热或者加压，或者两者并用；加或不加填充材料；使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成永久性连接的一种工艺方法。
焊接设备-保证焊接强度
焊接夹具-保证焊接尺寸
2.1 焊接的定义
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焊接方法分类
钎焊
点焊 凸焊
熔化焊
ห้องสมุดไป่ตู้
火焰铜钎焊 激光钎焊
CO2焊 螺柱焊 TIG/MIG焊（非熔化极/溶化极惰性气体保护焊）
常用焊接方法
2.2 焊接方法简介
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CO2气体保护焊是采用CO2气体作为保护介质，焊接时，CO2气体通过焊枪的喷嘴，沿焊丝的周围喷射出来，在电弧周围形成气体保护层，机械地将焊接电弧与空气隔离开来，从而避免了有害气体的侵入，保证焊接过程的稳定以获得优质的焊缝。
CO2气体保护焊方法的原理
2.2 焊接方法简介
第二部分 装焊工艺
2.4 装焊生产设备及工艺装备
焊接设备
螺柱焊设备
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2.4 装焊生产设备及工艺装备
焊接夹具
车身的定位主要依靠焊接夹具和焊接辅具，而焊接夹具和辅具作用是夹紧和定位
夹具的组成
夹具是有各种不同作用的元件组成的，所谓夹具元件，是指夹具上用来完成一定作用的一个零件或一个简单部件，分为：
2.4 装焊生产设备及工艺装备
焊接夹具
夹具的组成
谢 谢！
顶盖
侧围
弧焊
弧焊
弧焊
弧焊
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第二部分 装焊工艺
2.3 装焊生产工艺流程
左/右侧围总成工艺流程
侧围总成爆炸图
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左/右车门工艺流程
车门总成爆炸图
汽车点焊工艺流程
汽车点焊工艺流程
汽车点焊工艺是一种常用的车身焊接方法，下面是简要的汽车点焊工艺流程：
1.准备工作：根据焊接任务，准备好所需的焊接设备、电极、工件等。
2.工件准备：将待焊接的工件清洁干净，确保表面无油污、氧化物等杂质，以保证焊接质量。
3.电极选择：根据焊接材料的种类和厚度，选择合适的电极类型和规格。
4.参数设定：根据焊接工艺规范，设置合适的焊接参数，如电流、电压、焊接时间等。
5.夹紧工件：使用专用夹具将工件固定在焊接位置，确保焊接位置的精确性和稳定性。
6.焊接操作：将电极接触工件上的焊接位置，按下焊接按钮或开启自动焊接程序，使电流通过电极和工件，产生局部加热并熔化工件表面，完成焊接。
7.检查质量：焊接完成后，对焊点进行目视检查和质量检测，确保焊接质量符合要求。
8.后续处理：根据需要，对焊接部位进行去毛刺、打磨、喷涂等后续处理工作，使焊接部位外观整洁，提高防腐能力。
需要注意的是，汽车点焊工艺流程可能会因不同车型、不同焊接任务而略有差异，具体操作步骤应根据实际情况和工艺规范进行调整。
此
外，安全操作是非常重要的，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
汽车底盘焊接工艺开发
汽车底盘焊接工艺开发一、概述底盘是汽车的基本组成部分，它不仅要承受车身、发动机、变速器等重量的支撑，还承受着行车中产生的振动和冲击等力。
因此，底盘的主要材料要求高强度、高韧性、高耐腐蚀性和高耐疲劳性。
在底盘制作过程中，焊接工艺是一项非常重要的环节。
底盘的结构不同，其焊接工艺也应相应地调整和改进。
本文主要介绍汽车底盘焊接工艺的开发。
二、底盘焊接材料目前底盘焊接使用的材料主要有钢板和铝合金板两种。
根据底盘的结构和用途，需要选择不同材料的板材。
一般情况下，钢板厚度为1~5mm，铝合金板厚度为1~3mm。
底盘的结构比较复杂，涉及到许多部位的焊接。
如底盘前后桥承板、悬架支架、底盘横梁、车门支架、车门垂直等。
不同焊接部位的要求不同，其焊接工艺也有所区别。
1、焊接前的准备工作在进行底盘的焊接前，需要进行一些必要的准备工作。
首先，要准备好焊接的板材，应检查板材的质量和尺寸是否符合要求。
其次，应清洗和处理板材表面，以去除表面的油污和氧化膜。
最后，应对焊接工具和设备进行检查和保养，以确保其正常工作。
2、焊接工艺（1）铝合金板的焊接铝合金板的焊接主要有氩弧焊、钨极氩弧焊和电阻焊等。
其中，氩弧焊是最常用的一种方法。
铝合金板的焊接要注意以下几点：① 应选择合适的焊接电流和电压，以适应铝合金板的厚度和材质。
② 在焊接前，应预热板材，以提高板材的焊接性能和降低焊接变形率。
③ 焊接过程中，应注意保护焊接区域，以避免氧化和脏物对焊缝质量的影响。
② 在焊接前，应对板材进行切割和准备工作，并清除表面的氧化物和脏物。
③ 在焊接过程中，应控制焊接温度和焊接速度，以获得良好的焊接质量，并避免板材变形。
四、底盘焊接质量控制底盘的焊接质量不仅影响着底盘的强度和稳定性，还直接影响着汽车的安全性和使用寿命。
因此，需要对底盘的焊接质量进行严格管理和控制。
以下是几项常用的底盘焊接质量控制方法：1、视觉检验视觉检验是一种常用的焊缝检验方法。
它主要通过观察焊缝外观和结构来判断焊缝质量。
焊装工艺介绍
一.焊接工艺简介 二.车身钣金件焊接分类 三.焊接设备简介 四.焊接结构工艺性
一. 焊接工艺简介
车身结构设计时，除了要考虑零件的冲压工艺性外，还要考虑零部件的 焊装工艺性，影响装焊工艺性的主要因素有部件分块、接头型式、焊点布置 和其他一些工艺性问题。
焊接结构工艺性是指钣金结构件在焊接夹具上组合拼装后，实施 焊接的难易程度。零件良好的焊接结构应能满足材料较省、工序较少、 夹具加工较易、寿命较高、操作较方便及产品质量稳定等要求。
四. 焊接结构工艺性 ●螺母（螺栓）与钣金件凸焊
凸焊螺母
端面凸焊螺栓
承面凸焊螺栓
四. 焊接结构工艺性
●凸焊标准件的要求及限制条件
1. 为确保凸焊的质量，凸焊螺母（螺栓）必须置于平面上。 2. 两个凸焊螺母（螺栓）之间的最小间距应考虑凸焊电极的尺寸。 3. 凸焊螺母的最大外廓线至钣金的圆角半径处的最小距离应不小于3mm。 4. 应考虑沿凸焊螺母或凸焊螺栓的法线方向留出直径30mm、高100mm的柱状电极
●点焊时钣金之间的配合关系：
①除需焊接面外，其余面之间的间隙需大于2mm； ②两零件焊接面之间的圆角半径定义关系要求：R1≤15mm，R2=R1+2mm； 15＜R1≤30mm，R2=R1+3mm；R1＞30mm，R2=R1+5mm； ③接头边缘与倒角间距校核，要求2mm。
四. 焊接结构工艺性 ●凸焊的基本原则：
M8
0.8-2.5
M10
0.8-2.5
注：螺母为满足GB/T13680标准的Q371系列焊接
方螺母。
自动点焊机器人系统
三. 焊接设备简介
凸焊机
CO2气体保护焊
四. 焊接结构工艺性
汽车四大工艺制造的介绍
汽车四大工艺制造的介绍汽车制造是一个涵盖众多区域和专业技术的领域。
其中最重要的四大工艺制造包括机加工工艺、钣金冲压工艺、喷涂工艺和车身焊接工艺。
1. 机加工工艺机加工是在机械设备中对零部件进行切削、加工、打磨、钻孔等工艺。
汽车工业中机加工工艺主要用于生产制造各类轴、轮毂、凸轮轴等各类发动机及较为简单的机械部件。
在汽车制造过程中，机加工工艺是最具效率的工艺之一。
它不仅在生产中可控性强，而且加工精密度高。
因此，它比其他传统制造工艺有更高的优越性。
2. 钣金冲压工艺钣金冲压工艺是生产汽车钣金外壳的一种重要制造工艺。
钣金冲压工艺常用大型机床来完成，在压铸模具中加入多个高精度刀具，用于根据设计好的图纸和模型生产成形的各式汽车结构外壳。
自上世纪50年代以来，钣金冲压工艺逐渐发展为具有多功能、高效和精密的制造工艺。
现今钣金冲压工艺结构已经变得更加现代化、实用、精密和高效，主要应用于生产汽车等大型工程、装备的外壳和内部构造。
3. 喷涂工艺喷涂工艺是在汽车制造过程中不可缺少的一环。
它涵盖了各种颜色喷涂，包括底漆涂装、基漆涂装和涂料涂装。
这些涂料不仅涂在汽车外壳上，还涂在车内的仪表盘和内饰上。
喷涂工艺的目的是为汽车提供一种美观、耐用、抗腐、抗锈且外观整洁的表面涂层。
产品的品质与颜色涂层的厚度、流潮平滑度等都有明显的关系。
因此，在汽车制造行业中颜色涂层是一个必不可少的工艺步骤。
4. 车身焊接工艺车身焊接工艺是在汽车制造中与钣金冲压工艺紧密相关的工艺。
从机身、头盖、侧围到门板、后修和扩展件，这种车身焊接工艺已经成为了生产完成汽车硬件中不可或缺的一步。
车身焊接工艺的涵盖范围很广，它包括了汽车各部分焊缝的准确性和质量。
现在，该行业主要采用X形钢、塔型钢等结构合理的钢材，在高温下运用高压千斤顶作为矫正焊点，使得两端的钢材快速接合，让车身的强度和接头质量都得到了提高。
综上所述，汽车制造的四大工艺制造是不可或缺的。
它们在汽车制造的每个阶段中都有着重要意义。
车身焊接工艺
CO2气体保护焊，在汽车制造业中，主要用于车身骨架焊接， 如图3-30所示。
图3-30
二、焊接规范的选择
焊接工艺参数主要包括：焊丝直径、焊接电流Iw、电弧电压、 焊接速度v 和焊丝伸出长度等。
合理选择焊接工艺参数有利于：稳定焊接、焊接质量↑和生产率 ↑等。
3-4 点焊设备
不论什么类型的点焊机，都由电源（供电系统）和电器控制、 加压机构和焊具等辅件（包括冷却系统等）组成。
书中列举了固定式点焊机、悬挂式点焊机和多点焊机。
图3-23
表3-5
图3-24
图3-25
图3-26
图3-27
图3-28
2-5 CO2保护焊
一、概述
人们采用非常低廉的CO2气体（用前需经过干燥和过滤杂质） 来保护那些要求稍低的焊接过程，主要用于低碳钢的焊接。 气体在高温电弧作用下发生分解： CO2 ← →CO↑+ [O]
3）固定点焊工艺的选择 通用类固定点焊机，用不同的机臂和焊接辅具来进行各种大小 件焊接。
如图3-21所示。
4）悬点焊工艺的选择 图3-22所示，利用不同形式的焊钳，对大的合件或总成随行焊 接，尽量选用双面点焊工艺。
5）表面质量要求高的点焊工艺
图3-21
补2-21-1
补2-21-2
图3-22
3、电弧电压
电弧电压与焊接电弧长度有关。
车身骨架都为薄板件─→常采用低电弧电压的方式焊接。 一般选用电弧电压为20V左右。
4、焊接速度
半自动化焊接时，常选择15-40 m/h 。
三、CO2气体保护焊在车身焊接 中的应用示例
客车车身骨架、顶盖等，大多采用异型钢材或板料冲压的零件 组成。 常见的接头形式有： 图 3-31 十字接头（在各接缝处都需焊接─→大多数为角焊） ， 常用于客车的前、后或侧围等。
汽车车身焊接工艺流程
汽车车身焊接工艺流程汽车车身焊接工艺流程一、概述汽车车身焊接技术是汽车制造过程中的重要环节之一，通过对不同部件进行焊接，使其形成固定的结构。
汽车车身焊接工艺流程是一个复杂的过程，需要严格按照规定的操作流程进行操作才能保证焊接质量。
二、焊接工艺准备1. 焊接设备准备：包括焊接机、焊枪等焊接设备的检修和调试，确保设备正常运行。
2. 焊接材料准备：包括焊丝、焊剂等焊接材料的准备，确保质量合格且足够使用。
3. 焊接工艺参数设定：根据焊接材料和焊接部件的要求，确定合适的焊接电流、电压等参数，确保焊接质量。
三、焊接工艺流程1. 焊接件准备：将需要焊接的部件进行检查和清理，确保表面光洁，无杂质和污垢。
2. 焊丝准备：根据焊接部件的要求，选择合适的焊丝，并将其装入焊枪。
3. 焊接位置确认：根据焊接部件的要求，确定焊接位置和焊缝。
4. 焊接点固定：将需要焊接的部件按照要求进行固定，以保证焊接过程中的稳定性。
5. 焊接准备：将焊接枪与焊接部件对准焊接位置，确保枪头与焊接部件之间的距离合适。
6. 焊接开始：按下焊接机的开关，开始进行焊接。
焊机会将焊丝和电流进行控制，将焊丝瞬间加热至熔化状态，使其与焊接部件熔合。
7. 焊缝焊接：焊接时，焊枪要保持稳定的移动速度，并且焊丝要均匀地喷射出来，以保证焊缝的质量。
8. 焊接结束：当焊接完成时，松开焊接机的开关，停止焊接。
然后将焊接枪从焊接部件上松开，进行下一步操作。
四、焊接质量控制1. 规范操作：严格按照焊接工艺流程进行操作，确保每一步都符合要求。
2. 焊接质量检查：对焊接部件进行检查，确保焊接质量符合要求。
包括焊缝的质量、焊接部件的强度等。
3. 焊接缺陷处理：对于焊接部件中可能存在的缺陷，及时进行修复和处理。
五、安全注意事项1. 焊接过程中，操作人员必须佩戴防护眼镜、手套等防护用品，确保自身安全。
2. 焊接过程中，禁止在焊接区域内有易燃物品，以防发生火灾。
3. 焊接过程中，操作人员应时刻保持专注，避免发生意外。
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汽车焊接工艺简介焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。
随着技术的进步，焊接新工艺、新材料、新方法不断运用在汽车制造中，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题，高分子材料、复合材料、异种材料、特种材料对汽车焊接提出了新的挑战。
而汽车焊接过程中的机器人与自动化技术使汽车焊接面貌大为改观。
汽车焊接新技术或新用途激光焊接技术激光技术采用偏光镜反射激光产生的光束使其集中在聚焦装置中产生巨大能量的光束，如果焦点靠近工件，工仵就会在几毫秒内熔化和蒸发，这一效应可用于焊接工艺。
激光焊接设备的关键是大功率激光器，主要有两大类，一类是固体激光器，又称Nd: YAG激光器。
Nd（钕）是一种稀土族元素，YAG代表钇铝柘榴石，晶体结构与红宝石相似。
Nd:YAG激光器波长为1.06μm(注:原帖为mm)，主要优点是产生的光束可以通过光纤传送，因此可以省去复杂的光束传送系统，适用于柔性制造系统或远程加工，通常用于焊接精度要求比较高的工件。
汽车工业常用输出功率为3-4千瓦的Nd:YAG激光器。
另一类是气体激光器，又称CO2激光器，分子气体作工作介质，产生平均为10.6μm(注:原帖为mm)，的红外激光，可以连续工作并输出很高的功率，标准激光功率在2-5千瓦之间。
激光焊接技术激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。
但是，如向保证激光焊接的质量，也就是激光焊接过程监测与质量控制是一个激光利用领域的重要内容，包括利用电感、电容、声波、光电等各种传感器，通过电子计算机处理，针对不同焊接对象和要求，实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目，通过反馈控制调节焊接工艺参数，从而实现自动化激光焊接。
汽车工业中，激光技术主要用于车身拼焊、焊接和零件焊接。
塑料焊接技术超声波塑焊是将高频率机械振动通过工件传到接口部分，使分子加速运动。
分子摩擦转换成热量使接口处塑料溶化，从而使两个焊件以分子联接方式真正结合为一体。
因为这种分子运动是在瞬间完成的，所以绝大部分的超声波塑焊可以0.25～0.5s内完成。
超声波塑焊适用于焊接面积较小，结构规则和热塑性的塑料件。
振动摩擦塑料焊接技术是使工件在加压的状况下相互摩擦，能量沿熔接部位传导，并且在特别设计的部位使塑胶因摩擦生热而溶化，溶化时段过后在继续加压的状态下冷却固化，固化后的接口强度与本体塑胶强度相当。
Branson塑料焊接技术已被成功地运用于汽车保修杠、仪表板和仪表盘、刹车显示灯、方向指示器、汽车门板以及其他与发动机有关的零部件制造工业中。
近年来，原先许多传统使用金属的零部件也开始用塑料代替，如进气管，仪表指针，散热器加固，油箱，过滤器等。
振动摩擦焊接适用于焊接面积较大，结构复杂的工件，而且对塑料类型没有特殊要求。
电阻焊的节能及控制技术目前电阻焊机大量使用交流50Hz的单相交流电源，容量大、功率因数低。
发展三相低频电阻焊机、三相次级整流接触焊机(已在普通型点焊机、缝焊机、凸焊机中应用)和IGBT 逆变电阻焊机，可以解决电网不平衡和提高功率因数的问题。
同时还可进一步节约电能，利于实现参数的微机控制，可更好地适用于焊接铝合金、不锈钢及其他难焊金属的焊接。
另外还可进一步减轻设备重量。
西南交通大学针对一工厂铝合金车圈对焊研制成车圈焊接PLC(可编程控制器)智能控制器，对原机进行了改造，解决了铝合金车圈的焊接质量问题，提高了焊接生产率。
后又同一工厂研制了PLC缝焊控制器，解决了对一般清理要求制件的缝焊问题。
通过这两项控制器的研制，证明了PLC比单片微机控制器抗干扰能力强，可靠性高；比工控机控制器体积小、成本低，使用通用的单相工频交流电阻焊机完成了高难度的对焊及缝焊工作。
等离子焊（PAW）像TIG焊接工艺一样，PAW焊接机器人的应用是很少的。
这种生产是用于汽车燃油箱的焊接，使用的是不同的焊接工艺像TIG-电阻点焊和等离子焊等，等离子的焊接工艺应用在油箱的两个半圆边缘的焊接。
许多行业对等离子焊接工艺的进一步发展非常感兴趣，具体的开发将会集中在开发很高的等离子密度和用于等离子焊枪的重新设计上。
用于汽车工业的燃油箱的等离子焊接氩气保护的等离子焊接切割早已在各行业应用，主要用于合金钢和有色金属加工。
目前空气等离子切割已普遍应用于一般钢铁和有色金属的切割，国内铁路客车厂引进了水下等离子切割，以减少变形和提高精度。
发动机气阀体早已采用填充圈等离子焊接。
近十几年来粉末等离子堆焊有很大发展，可进行小熔合比的薄层料精细堆焊，能堆焊各种特种合金表面。
TCP自动校零技术焊接机器人的工具中心点就是焊枪的中心点，TCP（tool center point工具中心点）的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。
但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。
通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。
TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。
当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。
当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。
目前在波罗后桥及帕萨特副车架的机器人焊接生产线上均采用了该技术，大大方便了设备调整，节约了调整时间，提高了产品的质量。
焊缝自动跟踪技术焊接机器人缺少对工件的自适应能力，效果比较好的是用激光视觉传感器系统，它能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝、寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制。
但这种方法不太适合轿车底盘零件的焊接，因轿车底盘零件机器人系统的夹具允许机器人工作空间范围很小，根本不允许焊枪头上再有附带激光跟踪头焊接。
为此仅可使用的焊缝自动跟踪技术为电弧电压跟踪传感，该系统具有寻找焊缝起始点、终点以及弧长参考点，焊接过程中根据弧长的变化，用电弧传感器控制电压自适应控制。
这种方法也只能应用于角接接头形式，对于轿车底盘零件大量的薄板搭接焊缝，因无法寻找弧长参考点也无法应用。
汽车焊接新材料为了实现汽车的轻量化，提高汽车安全性能，高强度钢板在汽车中的应用正在逐年增加，现今出现了新一代的高强度钢板材料—超细晶粒钢。
该钢种主要指在经济指标进一步提高的基础上，钢铁材料的强度、韧性比现有的钢材提高一倍。
新一代超细晶粒钢在组织结构上具有超细晶粒、高洁净度、高均匀度的特性。
在对新一代钢铁的研究上，我国与国际水平并没有什么差距，几乎是同时起步，同日、韩两国共处世界的领先地位。
SMC国际超合金集团焊接产品公司开发的NI-RODㄌ畛浣鹗羰悄?铁-锰系的填充金属，它是第一种成功地应用于这类异种焊接的耗材，并且它的衍生产品NI-ROD?HT可以适用于日益升高的发动机温度。
同时，使用这一类镍基耗材不但使生产成本降低，并且在降低废气泄漏率和排放水平以及降低噪音方面都取得了新的进展，因此成为优化汽车铸铁排气系统制作的特种焊接材料。
直到十九世纪90年代，NI-ROD(r)填充金属一直是西欧和北美等国家汽车排气装置生产时，铸铁和不锈钢之间焊接所选择的焊接耗材。
但是，现代汽车为提高燃料燃烧效率而提高了发动机工作温度，结果使得排气歧管的温度超过了750℃，并产生了一种新的热影响区开裂方式。
由于密集网状二次石墨沉淀、氧化环境以及热循环导致的循环应力的综合作用，这种裂纹出现在沿着热影响区的熔合线上。
这种现象已经被定义为应力加速的氧化作用（SAO）。
当排气歧管装配到汽车发动机上，随着重复的发动机操作，马氏体将被回火而且马氏体和渗碳体都会被溶解并重新作为二次石墨沉淀出来。
二次石墨越多产生SAO裂纹的可能性越高。
汽车焊接走向智能化机器人焊接机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。
用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。
在短距离内的运动时间也大为缩短。
该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。
这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。
国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。
应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
自动化焊接纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。
而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。
在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。
焊接生产线要高度自动化，广泛采用6自由度的机器人，且机器人具有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变更，自动从储存库抓换所需焊钳。
传输装置则已发展为采用无人驾驶的更具柔性化的感应导向小车。
国内汽车焊接水平与国外相比差距很大。
近年来，国内的汽车制造厂都非常重视焊接的自动化。