201309学期计算机控制系统作业4
计算机控制系统试卷汇总(5套)
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。
(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。
3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
计算机控制作业及答案
.计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。
软件组成：系统软件和应用软件。
作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。
D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。
应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括操作系统，开发系统。
.为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求（1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构. PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合.何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口（1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题（2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题（3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点（1）并行通信。
优点：传送速度快、信息率高。
缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。
全双工方式RS-422 ,RS-232。
半双工方式RS-485 （3）同步通信。
要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙（4）异步通信。
开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙.模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变（2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。
孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。
以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例：为保证不低于%的转换精度的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算(1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法一个8位A/D转换器，孔径时间为100。
计算机控制系统课后习题答案
1-1 什么是计算机控制系统？画出一个实际计算机控制系统原理结构图，并说明一个计算机控制系统由哪些部分组成及各部分的作用。
利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统。
1-2 简述计算机控制系统的控制过程。
实时数据采样实时计算控制量实时控制实时管理1-3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：生产过程和计算机系统直接连接，并接受计算机直接控制的方式称为在线或联机方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制的方式叫做“脱机”方式或“离线”方式。
1-4 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。
(4)生产过程装置a.测量变送单元：为了测量各种参数而采用的相应检测元件及变送器。
b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构。
1.5 计算机控制系统的软件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。
系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
系统软件包括：a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序；c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等；d.信息处理：指文字翻译、企业管理等。
东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制系统》网课测试题答案卷4
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
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东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制
系统》网课测试题答案
（图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题)
1.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。
()
A.正确
B.错误
2.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是()系统。
A.欠阻尼 B.无阻尼 C.临界阻尼 D.过阻尼
3.连续控制系统的传递函数的分子代表输入与系统的关系，与输入量密切相关。
() A.正确 B.错误
4.计算机控制系统是模拟信号和数字信号共同存在的混合系统。
() A.正确 B.错误
5.间接程序设计是最容易实现的方法。
() A.正确 B.错误
6.二阶系统的单位脉冲响应是一减幅正弦振荡函数，其稳态值为1。
() A.正确 B.错误
7.PID 位置算法比增量算法应用得更普遍。
() A.正确 B.错误
8.集散控制系统也成为分散控制系统。
() A.正确 B.错误
9.PID 的积分环节经常单独使用。
()
A.正确
B.错误
10.低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。
()
A.正确
B.错误
第1卷参考答案
一.综合考核
1.参考答案：B
2.参考答案：B
3.参考答案：B
4.参考答案：A
5.参考答案：B
6.参考答案：A
7.参考答案：B
8.参考答案：A
9.参考答案：B
10.参考答案：B。
201309学期计算机控制系统作业1
201309学期计算机控制系统作业1单项选择题第1题步进电机旋转角度与___有关。
A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比答案：A第2题PLC程序中,手动程序和自动程序需要___。
A、自锁B、互锁C、保持D、联动答案：B第3题步进电机方向控制靠___信号。
A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向答案：A第4题步进电机的细分数代表___。
A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲C、速度D、电机电流答案：B第5题在一定的步进电机细分下,旋转角度和___有关。
A、频率B、脉冲数C、脉冲电压D、脉冲占空比答案：B第6题果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生___。
A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变答案：B第7题满足采样定理，要求采样频率至少是信号中最大频率的___倍。
A、5B、10C、2D、6答案：C第8题直流电动机中的___一项与转速成正比。
A、端电压B、反电动势C、电阻压降D、功率损耗答案：B第9题PLC程序的执行过程是___。
A、跳步判断B、扫描循环C、一次执行D、并行运行答案：B第10题S平面的原点，映射到Z平面，相应的点为___。
A、原点B、单位圆内的一点C、Z=1D、单位圆外的一点答案：C第11题可编程控制器是在___基础上发展起来的。
A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、手持设备答案：A第12题假如在一个数据采集系统中，被采集的信号的最大输出是5V，最小输出信号是5mV,则所选A/D转换器的尾数至少为___。
A、8B、10C、12D、4答案：B判断题第13题最少拍控制设计中，系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最大。
答案：错误第14题最少拍随动系统闭环系统必须是稳定的。
答案：正确第15题最少拍随动系统数字控制器D(z)必须在物理上是可以实现的。
答案：正确第16题最少拍系统的闭环脉冲传递函数中含有多重极点z=0。
计算机控制系统作业参考答案
《计算机控制系统》作业参考答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。
答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。
图1.3-2 典型的数字控制系统1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。
答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。
②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。
③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。
④分布式计算机控制系统。
以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连。
1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。
与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。
(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。
计算机控制系统习题答案
（ c ）由系统结构图
C ( z ) NG2 ( z ) R ( z ) DD 2 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) E ( z ) DD1 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) E ( z ) R( z ) C ( z ) NG2 ( z ) R( z ) DD 2 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) DD1 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) R ( z ) C ( z ) C ( z) NG2 ( z ) R( z ) DD 2 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) DD1 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) R ( z ) 1 DD1 ( z )Gh ( z )G1G2 ( z ) 1 DD1 ( z )GhG1G2 ( z )
1
计算机监督控制 SCC 系统有两种类型，一种是 SCC+模拟调节器，另一种是 SCC+DDC 控制系统。SCC 的优点是不仅可进行复杂控制规律的控制，而且工作可靠性高，当 SCC 出现故障时，下级仍可继续执行控制任务。 1.4 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ 解答：(1)实时：所谓“实时” ，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成 的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行 控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过 程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控 制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式 或“离线”方式。 1.5 如果按应用场合分类，计算机控制系统大致可以分为几类？各有什么主要特点？ 解答： （1）数据采集与监视控制系统。特点：机构简单，控制灵活安全，特别适应于未 摸清控制规律的系统，常被用于计算机控制系统研究的初级阶段，或用于试验新的数学 模型和调制新的控制程序等。 （2）直接数字控制系统。特点：a、控制灵活。只要改变算法程序，就可以方便地改变 控制方法，无需改变系统任何硬件。b、可以有效地实现较复杂的控制，用来改善控制 品质。c、可以实现多回路控制，费用比模拟系统节省。 （3）计算机监督控制系统。特点：SCC 的优点是不仅可进行复杂控制规律的控制，而 且工作可靠性高，当 SCC 出故障时，下级仍可继续执行控制任务。 （4）分布式计算机控制系统。特点：a、分布式结构。b、具有较高的可靠性。c、设计， 开发与维护，操作方便。 1.6 为什么说计算机集成制造系统是工业自动化的发展趋势？ 解答：大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而 使计算机控制系统的应用也越来越广泛。为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模， 以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求。
计算机控制作业及答案
计算机控制作业及答案 Prepared on 22 November 2020.计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。
软件组成：系统软件和应用软件。
作用：硬件中有A/D称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。
D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。
应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括操作系统，开发系统。
.为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求（1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构. PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合.何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口（1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题（2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题（3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点（1）并行通信。
优点：传送速度快、信息率高。
缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。
全双工方式 RS-422 ,RS-232。
半双工方式 RS-485（3）同步通信。
要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙（4）异步通信。
开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙.模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变（2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。
孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。
以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例：为保证不低于%的转换精度的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算(1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法一个8位A/D转换器，孔径时间为100。
计算机控制系统大作业
计算机控制系统大作业
农电2013级
（答题纸作答，附图粘在答题纸上，答案要求全部手写）
1、简述开环控制系统、闭环控制系统的定义。
（6分）
2、简述计算机控制系统的组成与基本工作原理。
（10分）
3、列举计算机控制系统的典型型式。
（6分）
4、什么是串模干扰，有哪些抑制方法（12分）
5、简述PID控制的三个环节及其作用（8分）
6、简述计算机控制系统设计的原则与步骤（6分）
7、用C(z)表示下列图形的输出，写出C(z)的表达式，能写
出传递函数的写出传递函数的表达式。
（12分）
8、举例论述计算机控制系统在农业领域的应用（16分）
9、PID控制程序的测试结果（附MATLAB测试图、测试参
数）（15分）
10、二阶控制程序的测试结果（附MATLAB的测试图、测试
参数）（15分）。
计算机控制系统(答案)
计算机控制系统（答案）一、单选题(共126题)【1】.A【2】.D【3】.C【4】.D【5】.A【6】.B【7】.C【8】.C【9】.B【10】.B【11】.A【12】.D【14】.B 【15】.A 【16】.A 【17】.C 【18】.D 【19】.B 【20】.B 【21】.C 【22】.A 【23】.D 【24】.C 【25】.C 【26】.B 【27】.D【29】.D 【30】.D 【31】.A 【32】.D 【33】.B 【34】.C 【35】.B 【36】.C 【37】.B 【38】.A 【39】.B 【40】.A 【41】.B 【42】.C【44】.B 【45】.A 【46】.A 【47】.D 【48】.A 【49】.C 【50】.A 【51】.A 【52】.D 【53】.B 【54】.A 【55】.B 【56】.A 【57】.B【59】.C 【60】.B 【61】.B 【62】.C 【63】.A 【64】.D 【65】.B 【66】.D 【67】.D 【68】.C 【69】.D 【70】.D 【71】.D 【72】.D【74】.A 【75】.B 【76】.D 【77】.A 【78】.D 【79】.B 【80】.D 【81】.D 【82】.A 【83】.C 【84】.A 【85】.A 【86】.A 【87】.A【89】.A 【90】.B 【91】.A 【92】.D 【93】.C 【94】.C 【95】.C 【96】.A 【97】.D 【98】.B 【99】.B 【100】.A 【101】.B 【102】.A【104】.D 【105】.C 【106】.D 【107】.A 【108】.C 【109】.D 【110】.B 【111】.D 【112】.C 【113】.C 【114】.B 【115】.D 【116】.D 【117】.B【119】.D【120】.B【121】.C【122】.A【123】.A【124】.A【125】.C【126】.B二、多选题(共93题) 【127】.AD【128】.ACD【129】.ABC【130】.ABCD【131】.ABC【132】.BC【133】.AB 【134】.ABC 【135】.BC 【136】.AC 【137】.BD 【138】.CD 【139】.ABCD 【140】.BC 【141】.CD 【142】.ABC 【143】.ABD 【144】.CD 【145】.CD 【146】.BCD 【147】.ABC【148】.AB 【149】.BCD 【150】.ABC 【151】.ABC 【152】.ABC 【153】.ACD 【154】.AC 【155】.BCD 【156】.ABD 【157】.ABD 【158】.BD 【159】.ABD 【160】.ABC 【161】.BC 【162】.BCD【163】.BD 【164】.AB 【165】.BCD 【166】.BCD 【167】.ABC 【168】.BCD 【169】.BCD 【170】.ABC 【171】.ABD 【172】.BC 【173】.ACD 【174】.CD 【175】.BD 【176】.AB 【177】.AB【178】.BD 【179】.ACD 【180】.BD 【181】.ACD 【182】.ABC 【183】.ACD 【184】.AC 【185】.BC 【186】.CD 【187】.CD 【188】.AC 【189】.ABC 【190】.AC 【191】.BC 【192】.BC【193】.BD 【194】.ACD 【195】.ABD 【196】.ABC 【197】.ABC 【198】.AB 【199】.AC 【200】.ABC 【201】.BC 【202】.BCD 【203】.ACD 【204】.ABD 【205】.AC 【206】.BCD 【207】.BC【208】.ABC【209】.BC【210】.AD【211】.CD【212】.ABC【213】.ABC【214】.AB【215】.AC【216】.BCD【217】.BC【218】.AC【219】.AD三、判断题(共65题) 对的打“√” 错的打“×” 【220】.√【221】.√【222】.√ 【223】.√ 【224】.√ 【225】.√ 【226】.×【227】.×【228】.×【229】.×【230】.×【231】.√ 【232】.×【233】.√ 【234】.√ 【235】.√ 【236】.√【237】.√ 【238】.×【239】.√ 【240】.√ 【241】.×【242】.√ 【243】.√ 【244】.×【245】.√ 【246】.×【247】.√ 【248】.×【249】.×【250】.√ 【251】.×【252】.√ 【253】.×【254】.√ 【255】.√ 【256】.√ 【257】.√ 【258】.×【259】.×【260】.×【261】.×【262】.×【263】.√ 【264】.×【265】.√ 【266】.√【267】.×【268】.×【269】.×【270】.×【271】.√ 【272】.√ 【273】.√ 【274】.×【275】.√ 【276】.×【277】.√ 【278】.√ 【279】.√ 【280】.√ 【281】.×【282】.×【283】.×【284】.√四、填空题(共77题) 【285】.2 5【286】.6 50【287】.最大负荷30【288】.工频，逐次比较型【289】.广播式，存储转发式【290】.实时数据库，现场控制站【291】.1 0【292】.动态平滑性,0～255【293】.16，32【294】.低压绝缘0.5【295】.可编程功能键，任何【296】.MTBF，4000【297】.采样定理，小于【298】.网络文件服务器，数据加密【299】.黑黄【300】.发电机励磁机【301】.变送器模件【302】.150.5【303】.2 正常水位线【304】.60 0.05【305】.补偿器补偿导线【306】.20 1【307】.线路电阻模件【308】.中心3【309】.二硫化钼铅粉【310】.自适应，自适应【311】.接触电阻动作和释放时间【312】.55【313】.主管道导压管【314】.1 在线运行【315】.IEEE ISO【316】.网络文件，工作站shell 【317】.相互冗余，网络节点【318】.断偶短路或断路【319】.不燃阻燃【320】.记录台帐处理过程【321】.6070【322】.内部结构安装尺寸【323】.路由器，OSI【324】.0.5 4.1【325】.110【326】.EPROM，RAM 【327】.接地浮空【328】.温度压力【329】.4螺丝【330】.150 排污【331】.启动部分，入侵型病毒【332】.人机界面，网络节点【333】.时间,采样速率【334】.100 100【335】.模入容量,采样速度【336】.KCA JX【337】.分辨,组件式【338】.MTBF，4320【339】.10 5【340】.一点接地屏蔽线与地【341】.用户自定义显示，功能库【342】.0.5 0.3【343】.被测电压，基准电压【344】.A/D转换器，采样周期【345】.网络；信息交换【346】.周期，随机【347】.黑灰【348】.图形命令，图形命令【349】.线路中串接检测元件【350】.横装400【351】.2 500【352】.短路1【353】.5200【354】.12【355】.500250【356】.实时多任务，现场控制站【357】.系统组态，管理监视【358】.速度,机器语言【359】.动压静压【360】.2人以上50【361】.关中断,时钟处理五、简答题(共74题)【362】.1）调用CRT画面响应时间；2）CRT画面显示数据刷新时间；3）开关量采集的实时性；4）控制器模件模拟量处理周期；5）控制器模件开关量处理周期；【363】.CGA有图形和字符两种控制方式。
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201309学期计算机控制系统作业4
单项选择题
第1题C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是___。
A、用户程序存储器
B、系统程序存储器
C、数据存储器
D、静态存储器
答案：B
第2题PID控制器中，以下___一项不是增大比例系数所产生的特点。
A、减小静差
B、超调减小
C、振荡次数增多
D、调节时间加长
答案：B
第3题不属于步进电机常见驱动方式的是___。
A、单电压驱动
B、高低压驱动
C、斩波型驱动
D、电流驱动
答案：D
第4题下列用于生产过程的驱动输出器件，可以用于大功率输出的是___。
A、电磁继电器
B、三极管
C、晶闸管
D、达林顿管
答案：A
第5题某采集系统的采样周期为0.05ms，采用惯性滤波，滤波系数是0.02，则滤波算法的截止频率为___Hz。
A、20000
B、62.6
C、626
D、50
答案：B
第6题一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10 μs,如果要求转换误差在转换精度之内，则允许转换的正弦模拟信号的最大频率是___。
A、16Hz
B、32Hz
C、8Hz
D、64Hz
答案：A
第7题用一个8位二进制数来表示-5V～+5V的信号，其中最高位为"0"表示负极性，为"1"表示正极性。
那么和2.5V最接近的十六进制数字量是___。
A、00H
B、3FH
C、BFH
D、FFH
答案：C
第8题ADC0809是___位A/D转换芯片。
A、4
B、6
C、8
D、12
答案：C
第9题下列哪些指标不属于系统的动态指标___。
A、调节时间
B、超调量
C、衰减比
D、稳态误差
答案：D
第10题C200H的辅助存储继电器的地址编号为___。
A、AR00-AR27
B、AR00-AR17
C、LR00-LR63
D、LR00-LR33
答案：A
第11题三相步进电机采用单、双六拍通电方式时，通电顺序为___。
A、A-B-C-A
B、A-C-B-A
C、A-AB-B-BC-C-CA-A
D、A-BC-C-CA-A
答案：C
第12题某数据采集系统，信号的最大频率为1KHz，那么下列哪个采样周期最合适___。
A、0.5ms
B、1ms
C、0.1ms
D、2ms
答案：A
判断题
第13题模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，他的幅值在某一时间范围内是连续的。
答案：正确
第14题平均值数字滤波能消除脉冲干扰。
答案：错误
第15题如果插补周期与位置反馈采样周期不同，则应选插补周期为采样周期的整数倍。
答案：正确
第16题如果系统的闭环极点或特征方程的根中有一个根恰好位于Z平面中单位圆上，则系统处于临界稳定，也就是说在实际系统中属于稳定。
答案：错误
第17题模拟滤波器比数字滤波器可靠性高。
答案：错误
第18题摩擦的存在直接导致了系统的失动。
答案：错误
第19题确定最少拍无纹波系统,闭环脉冲传递函数Φ（z）只需包含G(z)在之平面单位圆外或圆上的零点。
答案：错误
第20题如果系统的闭环极点或特征方程的根中有位于单位圆外的情况，则闭环系统不稳定。
答案：正确。