挖掘机的创意设计论文
挖机液压系统设计(毕业论文)
1.1
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。根据建筑施工部门统计，几十个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
(3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯(O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。韩国大宇公司在DH280型挖掘机上采用了EPOS——电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因过载而熄火。
矿用挖掘机的总体设计 毕业论文
矿用挖掘机的总体设计摘要挖掘机行业是工程机械行业的排头兵，大型矿用挖掘机可以实现完全机械化,具有机械化自动化程度高、斗容量大、环保性能好、挖掘效率高、进度快、机动性能好等优点，故在在冶金、能源、矿山等方面有广泛的应用。
由于常常在野外和露天作业，工作环境十分恶劣，要求挖掘机的各个装置既要结构合理,性能安全可靠又要尽可能降低成本。
总体设计是挖掘机设计中极其重要的环节，挖掘机的总体设计就是根据设计说明书中所要求的规格及使用条件，合理的选择机型、性能参数、整机尺寸及各主要部件的结构形式并进行合理布置。
本文通过对挖掘机总体布置，机器外型尺寸的确定，动臂铰点位置的确定，合理接地比压的确定，提升、推压、回转、行走电动机功率的确定，最小转弯半径的确定，铲斗容量的计算、生产率的计算、平衡及配重的计算、工作装置的受力分析等实现其对挖掘机的总体设计。
本文还介绍了挖掘机国内外发展的现状及趋势、挖掘机的结构组成及工作过程，动臂结构原理及其功能。
使用AutoCAD2006软件绘制挖掘机总体布置图、动臂焊接结构图及铲斗、斗杆等零件图。
通过CATIA建立动臂三维模型导入PRO/E中进行有限元强度分析，校核动臂设计效果。
关键词：矿用挖掘机总体设计工作装置设计有限元分析AbstractExcavator industry is the vanguard of the construction machinery industry, large-scale mining excavator can achieve full mechanization, with a high degree of mechanization and automation, fighting capacity, performance and environmental protection, high efficiency, faster progress, good mobility and many other advantages, so it is widely used in broad places like Metallurgy, energy, mining and other aspects of industry. As it is often work in wild and open-air, the negative working environment require various devices excavator with a rational structure, performance, safety and reliability as well as reduce costs as much as possible.Collectivity Design Of 8m Mining Excavator is the important part of the overall design process.Excavator design is according the design specification of the specifications and conditions which required of Design Manual to choice a reasonable models,general layout excavators, machine determine the size of appearance, Boom hinge location identification, reasonable ground pressure than the identification, upgrade, pushing pressure, rotation, the determination of operating motor power, the determination of the minimum turning radius, shovel fighting capacity, productivity, weight and balance calculations and work force analysis, thus to finish the overall design of 8 Cubic meters excavator.This paper describes the domestic and foreign development of excavators status and trends, as well as the composition and structure of the excavator's working process., the principle and function of the boom . Using the AutoCAD2006 software to draw the excavator's overall layout, the structure of the welding boom and bucket and other part maps. Through the software of catia to estabishment three-dimensional model of strength and then put it into PRO/Eto make the finite element analysis.Key words: mining excavators, overall design, Collectivity design finite element analysis目录第一章绪论 (1)1.1 机械式挖掘机概述简介 (1)1.2 国内外机械式挖掘机发展 (2)1.2.1 国外的发展现状及趋势 (2)1.2.2 国内的发展现状及趋势 (3)1.3 本设计的研究主要内容、目的及意义 (4)第二章机械式挖掘机结构原理 (6)2.1 机械式挖掘机结构 (6)2.2 机械式挖掘机工作原理 (6)2.3机械式挖掘机各部分的构成 (7)2.4 动臂结构原理介绍 (7)2.4.1动臂整体概述 (7)2.4.2 动臂各部分功能概述 (8)第三章工作装置的设计计算 (11)3.1概述 (11)3.2动臂强度计算 (12)3.3平台回转时动臂的强度验算 (15)3.4平台回转时动臂强度验算 (20)3.5平台回转时斗柄的强度计算 (23)第四章挖掘机稳定性分析及生产效率计算 (24)4.1挖掘机最小平衡重计算 (24)4.1.1确定允许的最小平衡重 (24)4.1.2确定合理的平衡重 (26)4.2挖掘机的稳定性计算 (28)4.2.1 正常工作时最不利的情况 (29)4.2.2 挖掘机在工作面内以最大挖掘力挖掘障碍的情况 (29)4.3单斗挖掘机的生产率计算 (30)第五章动臂模型的建立及其有限元分析 (32)5.1 CATIA软件简介 (32)5.2 CATIA建立动臂模型 (33)5.3 动臂有限元分析 (34)5.4 结论 (34)致谢 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
毕业设计--挖掘机三维建模及运动仿真[管理资料]
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1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
主要内容：运用Pro/E基于特征的参数化建模功能建立玉柴小型液压挖掘机各组成零部件的三维数字化虚拟模型，使用模型组装的方法创建机构连接，进行虚拟装配，通过驱动器给机构添加运动动力，完成挖掘机的运动仿真分析和动力学仿真分析。
基本要求：通过对挖掘机的结构分析掌握挖掘机的工作原理及运动规律。利用Pro/E软件创建挖掘机的三维数字化虚拟模型，对装配体进行运动仿真分析和动力学仿真分析，模拟机构在特定环境中的工作状况，分析其运动规律，并对其做动态的判断，以便尽早发现设计中的缺陷和潜在的不合理之处，及时修改设计方案。
关键词：挖掘机；建模；装配；运动分析
ABSTRACT
Pro / E in excavator design of three-dimensional modeling and motion simulation of the main steps: parametric solid modeling, assembly structure, institutional analysis and generate engineering drawings. Design, applied to the main Pro / E three modules: The first argument of the three-dimensional solid modeling module, the second component assembly module and the third is institutional analysis module.
毕业设计（论文）
挖掘机三维建模及运动仿真
学 生：
挖掘机的设计与仿真毕业设计论文
毕业设计（论文）开题报告表南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级专业机械制造及自动化题目挖掘机造型设计及运动仿真学生姓名指导教师2009年 1月 13日摘要摘要本文给出了挖掘机造型设计及运动仿真的方法和过程。
本设计运用的是美国PTC公司所开发的Pro/ENGINEER大型三维CAD/CAE/CAM设计软件。
以Pro/E软件来进行挖掘机的结构设计及运动仿真，将自己学到的理论知识和实际相结合，完成本次的设计仿真，从中学到更多的知识，培养自己的个人能力，学习正确看待问题，分析问题，最终把问题处理到最好。
在设计过程中又可以从中吸取教训，避免在以后的工作，学习当中遇到类似问题。
在对挖掘机的结构设计前要通过查阅、整理资料、实地考察、综合运用软件分析等一系列研究方法进行整合，结合实际情况制定实用的设计方案。
然后通过所学知识运用pro\E的各项功能创建挖掘机模型，进入装配，把挖掘机各部分装配起来，再进行运动仿真。
本设计结果为挖掘机的所有电动机联动，并完成挖掘、搬运、倾倒等运动仿真，以保证挖掘机的各个部分能够完成联动，切合实际的完成挖掘机的基本动作，并在设计论文中提供各个部件的机构图。
设计结果为挖掘机的各部件的设计思路图，尺寸参数，实体图，运动仿真文件等等，能够进行正确仿真运动，挖掘机符合实际运用，能够完成本该拥有的功能。
关键词：挖掘机；pro/E设计与仿真；CAD工程图目录前言 (1)一．挖掘机简介 (2)1.1 挖掘机的定义 (2)1.2 挖掘机简史 (2)1.3 挖掘机的构成 (2)1.4 挖掘机的分类 (2)二．挖掘机的发展概况及运动原理 (3)2.1 国内挖掘机发展概况 (3)2.2 国外挖掘机发展概况 (3)2.3 挖掘机运动原理 (4)三．挖掘机的造型设计 (5)3.1 挖掘机底盘的造型设计 (5)3.2 挖掘机轮子的造型设计 (8)3.3 挖掘机机体及座舱的造型设计 (9)3.4 挖掘机的前臂连接块的造型设计 (14)3.5 挖掘机动臂的造型设计 (16)3.6 挖掘机斗杆的造型设计 (18)3.7 挖掘机铲斗的造型设计 (19)3.8 挖掘机油缸的造型设计 (21)3.9 挖掘机油缸活塞的造型设计 (22)3.10 挖掘机连杆的造型设计 (23)3.11 挖掘机摇杆的造型设计 (23)四．挖掘机运动仿真 (24)4.1 挖掘机的各部件连接 (24)4.1.1 挖掘机主体的连接 (24)4.1.2 挖掘机前臂的连接 (24)4.1.3 挖掘机铲斗的连接 (26)4.1.4 挖掘机轮子的连接 (27)4.2 添加伺服电机 (28)4.3 运行分析 (29)4.4 仿真效果 (30)五．生成挖掘机工程图 (31)5.1 挖掘机底盘工程图 (31)5.2 挖掘机机体工程图 (36)5.3 挖掘机前臂连接块工程图 (37)5.4 挖掘机动臂工程图 (38)5.5 挖掘机斗杆工程图 (39)5.6 挖掘机铲斗工程图 (40)六．总结 (41)参考文献 (42)前言本文给出了挖掘机造型设计及运动仿真的方法和过程。
挖掘机毕业论文
分类号密级UDC学位论文大型矿用机械式挖掘机工作装置参数的优化设计作者姓名：康晶晶指导教师：林贵瑜高素荷东北大学机械工程与自动化学院太原重型机械（集团）有限公司技术中心申请学位级别：硕士学科类别：工学学科专业名称：机械设计及理论论文提交日期：2008年2月论文答辩日期：2008年3月学位授予日期：2008年3月答辩委员会主席：评阅人：东北大学2008年3月A Dissertation in Mechanical Design and TheoryThe Design of Parameter Optimization on the Working Device of Mining largemechanical excavatorBy Kang JingjingSupervisor: Lin Guiyu Gao SuheNortheastern UniversityMarch 2008独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。
论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。
学位论文作者签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。
本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。
（如作者和导师不同意网上交流，请在下方签名；否则视为同意。
）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：签字日期大型矿用机械式挖掘机工作装置参数的优化设计摘要大型机械式挖掘机在目前国际国内的矿山开采及工程施工中得到了广泛的应用，大型挖掘机的性能和水平代表了一个国家的工业水平和科学技术水平，所以有必要采用可靠的设计方法设计挖掘机的工作参数，进而提高挖掘机设计水平、产品质量、效率和竟争能力。
基于单片机的挖掘机设计—毕业设计(论文)
许多的先进设备中，硬件电路板是主要的组成部分之一，而焊接，就是制造电子产品的重要环节之一，如果没有相应的工艺质量保证，任何一个设计精良的电子产品都难以达到设计要求。在科研开发，设计试制、技术革新的过程中制作一块两块电路板，不可能并且也没有必要采用自动化设备，只需要进行手工装焊即可完成。在大批量的生产中，从元件的筛选，再到电路板的装配焊接，都是由系动化机械来完成的，例如整形机、自动测试机、印制板清洗机、元件清洗机等，这些由计算机控制的生产设备，在现代化大规模电子产品中发挥了重要的作用，有利于工艺条件和装焊操作的一致性，提高产品的质量。
This system is based on model of excavator control object, the model has four motor respectively control the left and right wheel, main arm, forearm. The curriculum design we made eight manual buttons to move forward, backward, turn, the boom lift and forearm movements, and a series of complete action, also designed a button for manual and automatic conversion, and install wireless transmission equipment, makes the control range of excavator.
3、三极管
塑料封装三极管的识别：NPN、PNP；
三极：基极（B）、集电极（C）E、B、C。
新型步履式挖掘机的造型设计分析
新型步履式挖掘机的造型设计分析摘要：随着社会各领域技术的飞速发展，先进的网络技术和材料工艺给工程机械带来了全新的设计灵感，工程机械的设计需求也在不断提高着。
新型步履式挖掘机的设计解决了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等，并且将功能与造型的结合，给予工程机械设计新的设计诠释。
1.步履式挖掘机工作原理步履式挖掘机使用范围广，是目前应用最广泛的挖掘机。
由工作装置、上车、回转机构、下车、动力装置和液压系统组成的步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同，主要区别在于下车部分。
步履式挖掘机下车部分底盘、支腿和支腿座组成，4个支腿应该在纵向、横向和垂直方向上调节其长度。
用于救援的挖掘机设计的要求：1、具有比较高的稳定性，能够保持挖掘机的平衡。
2、能够在复杂地面进行工作，区分于传统平地上行驶的挖掘机。
3、轮子具有防滑及制动装置4、两侧支腿需要考虑到其接触面积，防止挖掘机陷入地面里不能移动。
2.新型步履式挖掘机设计简介新型步履式挖掘机折叠可调的轮胎机构可以实现在平地上快速行驶，在比较复杂的路况情况下，轮胎机构可以完全伸展开，并且升高底盘，四肢行走，类似于蜘蛛状，这样就克服了路况复杂的难点。
在遇到爬坡时，前轮可以伸展开，并且根据坡的倾斜角度调整，同时两侧可伸缩支腿伸开着地，以保持整个挖掘机的平衡。
但是在此设计过程中需要考虑到挖掘时支腿沉陷的情况，支爪要有一定的支撑面积，避免支腿过分陷入地面。
辅助支撑爪使轮胎离地可以减小轮胎受力，从而减少摩擦。
新型步履式挖掘机的功能不仅在于复杂地面行走，在救援过程中经常会有土块或者碎石挡住道路，这款设计在挖掘机的前轮加入挡板的装置，挡泥板可以将前方的路推平。
挡泥板并不会限制前轮的伸缩结构，其结构也可伸缩，当需要清理路边的障碍时，挡板伸展为一体。
当需要在复杂地面行走，挡板收缩。
同时挡板装置也有固定车体的作用，使整个挖掘机显得更加稳固。
毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]
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小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。
它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。
随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。
液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。
为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。
例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。
在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。
本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。
通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。
并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。
关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。
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挖掘机的创意设计论文
一、创作灵感
一直以来，常规挖掘机的功能比较单一、作业空间有限，同时单一机械的利用率低，能耗较大，因此单一功能的工程机械对于工作效率的提高极为不利，对于资源是极大的浪费。
这款“多功能挖掘机”以常规挖掘机为基础，打破传统的设计思路，巧妙的集成多种工程机械的功能特点，突出环保理念，将普通挖掘机的传统铲斗改进为多功能机械臂，包括三个模块组成的机械手和一个可更换的破碎锤模块，通过圆形液压泵的驱动使该车机械前臂同时具有了挖、铲、抓、破碎(或钻)、拆卸等多种功能，四驱三角履带使该车具有了复杂地形下的良好适应能力，这款多功能挖掘机的应用可以极大的减少单一机械应用的数量，减少工程机械转场能耗，减少污染，而“一机多能”也是今后工程机械发展的趋势，该车正是这个理念的产物，它所具有的优点使其在未来具有广阔的发展前景。
二、图解功能说明
多功能挖掘机整体效果图及其各部件名称如图1所示。
铲斗在不进行任何机构变换情况下，和常规挖掘机铲斗相同，具有挖掘功能;机械前臂在创新的圆形液压缸的驱动下可以使机械前臂的三个模块分开，成为一个多功能的机械手;机械前臂在动臂部分的液压缸驱动下，机械前臂会进行180°的旋转，此时切换为破碎锤模块，在作业时，破碎锤也可以更换为钻机，满足不同需求。
该车在不工作时，三段式动臂可以最大限度的折叠，减少占用的空间，比普通挖掘机等工程机械更易存储、运输;该车采用的四驱三角液压履带可以每个履带轮单独运动，灵活性高;可调节的配重系统可根据车体负重和平衡情况调节重心，保持平衡，因此，其地形适应能力比普通工程车更好。
三、作品创意
(一)机械前臂具有挖掘、破碎、抓、握的功能机械前臂在不进行调整变换的情况下与常规挖掘机相同，具有常规挖掘机铲斗的铲土挖掘功能，机械前臂上部集成破碎锤模块，同时可以将破碎锤更换为钻机，以满足复杂作业情况的需要。
机械前臂在创新的圆形液压缸结构的驱动下分开为三块，可成为机械手，具有抓取物体、拆卸的能力。
(二)四驱三角履带该工程车行走部分采用四驱三角液压履带，履带可以单独上下旋转，对地面具有良好的覆盖作用，让机器对复杂地面具有更好的适应性。
(三)可调节配重平衡系统车体后部采用可调节的配重设计，在复杂工作条件下，可以智能化的根据车身负重情况和地形调节重心，保持整车的平衡。
(四)三段式动臂设计采用三段式动臂设计，使动臂更加灵活，挖掘范围更广，同时通过最大程度的折叠可以减少整车占用空间。
本创意作品属于工程机械，是一种多功能工程车，广泛应用于各种工程机械、桥梁、建筑等的作业。
挖掘机的创意设计论文。