CDIO开题报告(挖藕机的设计与制造)
自走式小型挖藕机的设计
摘要由于莲藕生长在水域较多的地方，所以在我国主要存在于南方地区，那里水域较多气候适宜生存。
同时莲藕有较高的食用和药用价值，在我国被大量种植。
莲藕是一种种植简单但采收难的水生植物，人工采收效率较低，主要有两个方面的问题；第一，生长与水下，人工采收较为困难；第二，现有的莲藕机械采收方式多为半机械化方式，即人+水枪，这种方式虽然效率提高了，但仍然存在采净率低的情况。
主要表现于莲藕出水现象低下，很多成熟的莲藕由于没有喷出而堵在土壤中腐烂掉。
同时，人工水枪需要在水下工作，致使健康问题得不到保障。
并且这种方式成本较高，经调查，请用人工水枪挖藕每天花费300元左右，这对于很多农名来说是一笔很大的开销。
所以，现在市场迫切需要一种成本低并且能提高莲藕采收率的机器出现。
当前莲藕采收机械大多是喷流式机械，这种形式的挖藕机继承了传统的人工采收方式，并且采用机械代用人工进行，虽然提升了效率，但还是不能很大限度的提升，所以为更大程度的提高挖藕效率，本文中介绍了一种在水下挖藕采莲的自走式机械，最大的方式是采用挖藕铲刮土器和拨藕轮对莲藕进行采收，这种方式摆脱了传统的用喷水式采收莲藕，大大提升了藕农的采莲效率，同时工作过程中藕农坐在机器上进行工作，这样避免了长时间泡在水下对身体的损伤，也使得莲藕采收得到了保障。
关键词：莲藕；挖藕效率；机械式；水下采1绪论1.1课题研究背景和意义莲藕是一种特别有意义的水生植物，它不仅可以食用而且可以药用，在我国它通常还有很多象征意义，“出淤泥而不染”比喻“清高”,还有比喻爱情的“藕断丝连”等等。
所以他在人们心中具有很好的口碑，但是坊间流传“莲藕好吃挖藕难”确实令很多人不免有些失望。
在我国莲藕已经有3000多年历史了，从出现到人们对它的挖掘一直以来困扰着很多人，在我国南方地区有很大一部分莲藕生长区，特别是湖北地区为全国之最，即使现在人们在采莲上面已经做出了很多的优化，比如人+水枪式的采莲器械，这种方式的出现对采莲产生了很大的帮助。
工作报告之挖掘机开题报告
挖掘机开题报告【篇一：挖掘机开题报告】二○ 一三届毕业设计开题报告学院：专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：2504090114 指导教师：马志奇完成时间： 2013年 3 月29 日长安大学毕业设计（论文）开题报告表【篇二：挖掘机毕业设计开题报告】附表2：毕业设计开题报告【篇三：液压挖掘机开题报告】目录目录 ....................................................................................................... .. (1)一、选题的目的和意义： (2)二、国内外研究现状（文献综述） (2)2.1挖掘机的机器人化 (2)2.2 遥控挖掘机的研究 (3)2.3 挖掘机节能技术的研究 (4)2.4 振动挖掘机理研究 (5)三、市场发展状况（市场分析） (6)3.1挖掘机的多功能化 (6)3.2挖掘机的智能化 (7)3.3挖掘机的实用型设计 (8)四、选题研究的内容： (8)五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题： (8)六、研究工作进度： (9)七、参考文献： (9)1一、选题的目的和意义：挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。
近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。
因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。
二、国内外研究现状（文献综述）2.1挖掘机的机器人化为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有：②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。
机械毕业设计(论文)开题报告-果园挖穴施肥机的设计
追肥每年进行 3 次, 分别在萌芽前、坐果期、果实膨大期进行。
冬枣生长的前期, 是各器官对营养争夺的激烈时期, 此时往往由于树体的贮藏营养不足而影响各器官的正常生长发育, 乃至造成开花坐果不良, 果实发育受阻。因此, 这次追肥可使冬枣树萌芽整齐一致, 生长旺, 枣吊长, 叶片大, 有利于花芽分化, 不仅保证了冬枣树的正常生长对营养的需求,而且有利于产量的提高。这次追肥, 以速效氮磷为主。幼树株施磷酸二铵 0.1 千克～0.2 千克, 成龄树株施磷酸二铵 0.3 千克～0.4 千克。
我国的变量施肥机具相对于发达国家起步较晚，变量施肥机械使用的传感器等设备未国产化而导致了仪器昂贵。我国大多数农民的经济基础薄弱，尤其是中西部山区，难以接受机械的使用成本。我国处于概念阶段的变量施肥机械，其一幅宽较小，其二采用的差分 GPS 系统的精确度较低，可能会导致以周围较近区域的处方量为依据施肥，将偏离施肥目的。机具大多只能实现总量的变量配比，而多元素的精确变量配比却难以实现。专家在决策分析时容易脱离实际，由于其研究系统过于复杂，结果也与最终实际相差较大，有的时候甚至远远低于普通的决策。由于变量施肥机大多悬挂于拖拉机，将会受到土壤环境的限制，不适宜大幅度转弯或翻梗，稳定性将会直接受到影响。
农民大量使用的追肥机大都采用简单的四杆机构，运动副容易产生磨损，维修较为困难，必将影响作业效果。输肥管在施肥机下降上升过程的往复运动过程中容易造成变形而形成缝隙，就可能会使肥料在缝隙中漏掉。我国大多农民容易在作物的非最佳追肥期施用追肥，且采用的封垄蹚地后追肥的方式对时间把握不准确也将引起倒伏，且也容易造成对植物根系损害而导致减产。由于农村劳动力减少，农民为了节省时间与精力，将追肥与种肥同时施入土壤，必然会出现烧种烧苗的现象。农民在追肥时，同样容易出现忽视有机肥与部分微量元素的重要性的问题。
莲藕采摘机设计方案及流程
莲藕采摘机设计方案及流程
内容:
一、设计目的
莲藕采摘机旨在提高莲藕的采摘效率,减轻农民的劳动强度。
二、设计方案
1. 采用crawler 摇臂式采摘机构,通过履带在田间行走,利用机械臂采摘莲藕。
2. 机械臂末端配置真空吸盘,可以吸住莲藕进行采摘。
真空吸盘采用软质材料,不会损伤莲藕。
3. 配置导航和避障系统,机器人可以根据预设路线自动在田间行走并避开障碍物。
4. 采摘后的莲藕通过传送带进入收集箱,由操作员进行整理分类。
三、设计流程
1. 调研:了解莲藕生长环境和采摘作业流程,确定设计指标。
2. 概念设计:根据指标要求提出多个设计方案,评估各方案优劣,确定最优设计思路。
3. 方案设计:进行机构设计、运动学分析、动力计算等,完善设计方案。
4. 详细设计:确定各关键部件的尺寸、材料、加工工艺等详细参数。
5. 仿真验证:通过三维建模和仿真分析,验证设计方案的可行性。
6. 原型制作与测试:制作原型机进行功能测试,根据测试结果优化设计。
7. 批产与应用:完成批产准备工作,装配调试产品,推广应用。
挖藕机设计
摘要藕，它的根根叶叶，花须果实，无不为宝，都可滋补入药，而且莲藕的种植技术非常简单，产量高，成本低，但是莲藕是难收的农场品。
自古以来，采挖莲藕的工作主要靠人工一锹一铲来完成，在采挖莲藕时需要将莲藕田中水排干，这种方式采挖莲藕效率低，莲藕损伤严重。
据统计每年因采挖不及时或者无法采挖而造成的损失就达亿元。
现阶段，莲藕在我国的种植面相当广，并且种植面积还在不断的扩大，我国现有莲藕种植面积6000多万亩，平均亩产1500千克。
因莲藕经济效益高，但采挖困难，因此广大藕农就希望能有挖藕机来代替人工采挖莲藕，来减轻人工劳动，并提高莲藕质量。
近年来，不少单位已经进行了挖藕机的研制工作，并且也取得了一定的成效。
但是,国内的挖藕机产品存在机器笨重、工作不稳定、挖藕效果不理想等问题,且大部分挖藕机都以挖掘湖藕为主,不适宜浅水藕种植地区。
如果能够开发出一种高效、灵活且造价低廉的浅水藕田挖藕机产品,将会大大加快莲藕产业发展。
本文正是基于这种想法,设计了喷头可移动浮桶式水力挖藕机。
查阅有关挖藕机资料[15-19]的基础上,分析了不同挖藕机的优缺点,提出了浮桶式与可移动高压喷头冲藕的设计方案。
并绘制了该挖藕机所有零部件的CAD图纸和PROE装配效果图,采用标准化零部件提高机器的标准化程度,为该挖藕机批量生产及进一步开发与推广奠定基础。
关键词：藕；挖藕机；浮桶式；机械设计；高压喷头AbstractLotus root, its leaf, and the flower fruit, are all treasure, and can be used as a piece of nourishing medicine. The lotus root planting technique is simple, yet with high yield, and low cost, but the lotus is difficult to collect as farm products. Since ancient times, lotus root digging mainly relies on manual labor with a spade and a shovel, and during the process of digging, the water needs to be drained, and thus the efficiency is low, and can cause serious damages. According to statistics, due to delayed or inappropriate excavation, a few billion Yuan can be caused every year. At present, the lotus root planted in China is quite large in number, and the planting area is still expanding, our existing lotus root planting area is about 60000000 mu, with the average yield of 1500 kilogram per-mu. Though lotus root yields high economic returns, to dig it out of water is very difficult, therefore the majority of farmers would like to have a kind of lotus root digging machine to replace spade and shovel, reduce the manual labor, and improve the quality of lotus root. In recent years, many relevant institutions have carried out research work of the lotus root digging machine, and achieved some success. However, the machine still has some problems, like unstable work, unsatisfying digging effect, and most of the lotus root digging machines are used mainly for digging lotus roots in the lake, and thus not suitable for shallow water lotus roots. If we can develop a lotus root digging machine with high efficiency, flexibility and low cost for shallow water lotus, it will greatly accelerate the development of lotus industry. This article is based on this idea, so designed the nozzle movable float type hydraulic lotus root digging machine. Based on relevant data about the lotus root digging machine, analyzes the advantages and disadvantages of different lotus root digging machine, and thus comes up with the idea of the float movable high pressure nozzle lotus design. Using CAD and PROE pictures to show assembly effect of the lotus root digging machine and all its parts, and standardized parts and components to enhance the degree of standardization of the digging machine, lay the foundation for production and further development and promotion of lotus root machine.Keywords: lotus root; lotus root digging machine; float; mechanical design; high pressure nozzle目录摘要 (I)Abstract.................................................................................................................................... I I 1 绪论 . (1)1.1 本论文研究的目的与意义 (1)1.2 现阶段国内挖藕机械的研究状况及存在的问题 (1)1.3 莲藕的物理特性及急需解决的关键性问题 (2)1.3.1 莲藕的物理特性 (2)1.3.2 急需解决的关键性问题 (3)1.4 本论文研究内容、方法及方向 (3)1.4.1 研究内容 (3)1.4.2 研究方法 (3)1.4.3 研究方向 (3)2 确定可移动喷头浮桶式挖藕机总体设计方案 (4)2.1 挖藕机设计方案 (4)2.2 可移动喷头浮桶式挖藕机结构组成 (4)2.3 可移动喷头浮桶式挖藕机工作流程 (5)3 汽油机水泵的选择与计算 (6)3.1 水泵类型的确定 (6)3.2 水泵扬程及流量的确定 (7)3.3 压力损失的计算 (8)3.3.1 管道的沿程压力损失 (8)3.3.2 高压喷嘴压力损失 (11)3.3.3 管接头、分水器及其他部件局部损失计算 (12)4 挖藕机主要工作部分的设计 (13)4.1 动力水泵室的设计 (13)4.1.1 动力水泵室形状确定 (13)4.1.2 确定动力水泵室制作材料 (14)4.1.3 确定动力水泵室制作工艺 (14)4.2 密封浮桶的设计 (15)4.2.1 密封浮桶形状的设计 (15)4.2.2 密封浮桶材料及制作工艺的确定 (16)4.3 滤网的选择 (16)4.4 泵机固定架材料的确定 (16)4.5 抬杆及操作杆材料的确定 (17)4.6 汽油机水泵固定架材料及位置的确定 (18)4.6.1 汽油机水泵固定架材料的确定 (18)4.6.2 汽油机水泵固定架位置的确定 (18)4.7 进水管、高压管的选择 (19)4.8 高压喷嘴固定架 (20)5 挖藕机总质量、浮力计算及抬杆强度校核 (21)5.1 挖藕机总质量 (21)5.2 浮力计算 (21)5.3 抬杆强度校核 (22)6 挖藕机3D外观图 (24)7 总结 (26)参考文献 (27)致谢 (28)1 绪论1.1 本论文研究的目的与意义莲藕是一种种植技术简单、产量高、成本低、经济效益好，具有很高食用、药用价值的特色农产品，也是一种易种难收的农产品。
小型挖掘机机械工作装置的设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目：小型挖掘机机械工作装置的设计参数设计毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述一、课题研究的目的及意义液压挖掘机是一种重要的多功能机械。
它具有重量轻，结构紧凑，挖掘力大，传动平稳操作简单，易实现无级变速和自动控制等系列优点。
目前广泛应用于水利工程，交通工程，电力工程和矿山采挖等机械施工中。
因此提高挖掘机的工作效率符合国民经济发展的需求。
在这里，先简要介绍下工作装置的工作过程。
挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸载土。
工作装置的运动和受力分析情况都比较复杂，这主要体现在：（1）作业对象多变。
在多种土质条件与复杂的建筑施工现场使用，受力工况十分复杂；（2）工作过程中，每一个运动都是由两个或两个以上的部件参与工作；（3）在挖掘的过程中，工作装置受拉压、扭转与振动冲击等多种载荷的作用，且随着挖掘姿态的不同，挖掘力的大小与方向都不断变化，因而实际挖掘力是很难确定的。
现在研究人员一般通过软件有限元分析来确定实际挖掘力。
毕业设计（论文）开题报告二、课题国内外的研究发展状况对于液压挖掘机工作装置的设计。
一般应考虑一下几个原则，（1）位置特性，满足主要工作尺寸及作业范围的要求，在设计时应考虑与同类机型相比时的先进性，性能与主要参数应符合国家标准之规定，运输或停放时应有合理的姿态（2）运动特性，功率利用情况好，理论工作循环时间短。
（3）动力特性，，满足整机挖掘力大小及分布情况的要求，应考虑到整机稳定性。
（4）结构特性，确定各铰点布置，结构形状应尽可能使受力状态有利，在保证刚度和强度的前提下，重量越轻越好，工作装置应安全可靠，拆装维修方便。
莲藕收割机打捞装置设计思路
莲藕收割机打捞装置设计思路莲藕是一种常见的水生植物，具有丰富的营养价值和药用价值。
在莲藕种植过程中，收割是一个非常重要的环节。
为了提高莲藕的收割效率和质量，设计一种莲藕收割机打捞装置是非常必要的。
莲藕收割机打捞装置的设计思路主要包括以下几个方面：1. 设备结构设计：莲藕生长在水中，因此莲藕收割机打捞装置需要具备在水中操作的能力。
设备结构应该合理，具有足够的稳定性和可靠性。
可以采用船体结构，配备稳定的浮力装置，保证设备在水中平稳运行。
2. 收割刀具设计：莲藕生长在水底泥沙中，收割刀具需要具备一定的穿透力和切割能力。
可以采用锋利的刀片设计，以提高收割效率。
同时，刀片的材质也需要考虑到莲藕的特性，避免对莲藕造成损害。
3. 传动系统设计：莲藕收割机打捞装置需要具备一定的移动能力，以便在水中进行收割作业。
传动系统设计应该考虑到设备的移动速度和操作灵活性。
可以采用液压传动系统，通过液压驱动设备行进和切割操作。
4. 控制系统设计：莲藕收割机打捞装置需要具备一定的自动化控制功能，以便实现对设备的精确控制和操作。
控制系统可以采用电气控制系统，通过电子设备实现对设备的控制和监测。
莲藕收割机打捞装置的工作流程如下：将莲藕收割机打捞装置放入水中，并启动传动系统，使设备开始在水中移动。
同时，刀具也开始旋转，准备进行收割作业。
然后，当设备接近莲藕时，刀具开始切割莲藕的根部。
切割刀具通过液压驱动，具备一定的穿透力和切割能力，可以快速切割莲藕的根部，并将其分离出来。
接着，当莲藕被切割分离后，收割机打捞装置的浮力装置会将莲藕浮起，方便后续的收集和处理。
当设备完成一定区域的收割作业后，可以通过控制系统将莲藕收割机打捞装置移动到下一个收割区域，继续进行后续的收割作业。
莲藕收割机打捞装置的设计思路主要是为了提高莲藕的收割效率和质量。
通过合理的设备结构设计、锋利的收割刀具设计、稳定的传动系统设计和精确的控制系统设计，可以实现对莲藕的高效收割和打捞。
挖掘机毕业设计开题报告
附表2：毕业设计开题报告是将设计问题转化为最优化问题。
通常是借助计算机高速运算与逻辑判断功能，从满足设计方案中，按照预定的目标，利用计算机对其进行优化设计，对挖掘机的动臂、斗杆、铲斗进行优化，关键是符合实际且有效的数学模型。
因此，本文着重研究并建立动臂、斗杆、铲斗的数学模型，对于提高挖掘机工作装置设计质量和确保优化设计有效性具有十分重要的意义。
二、课题关键问题及难点本文将在传统设计的基础上，初步计算出工作装置：动臂、斗杆、铲斗的设计尺寸应用三维造型软件生成液压挖掘机工作装置造型实体，应用ANSYS软件对其进行受力分析，通过软件规范初设尺寸并反复进行修改，直到达到工况条件下正常工作的要求，使设计周期更短，优化尺寸更准确。
本文研究的难点在于应用三维造型软件和ANSYS软件共同给出恰当的设计尺寸三、调研报告（或文献综述）3.1液压挖掘机的发展概况挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。
而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”。
（图1－1）于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。
1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。
由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。
目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。
图1－1蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2早起全液压挖掘机980t，斗容量为50m3。
大型液压挖掘机的其他代表产品主要有小松的PC8000、三菱的MS1600、卡特彼勒的5130和5230、曼内斯曼－德马克的H485以及利勃海尔的R992和R994等。
如图1－3所示为超大型液压挖掘机。
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CDIO 项目开题报告
机械工程学院
机械工程及自动化系 制
姓 名： 陈宇超 林润达 汪杰 孙浩熙 导 师： 金悦老师 题 目： 《挖藕机的设计与制造》
班 级： 机械工程学院 机自11班
填写时间： 2013 年 7月 20日
机械工程及自动化专业本科生CDIO项目开题报告
填写说明及管理规定
CDIO项目开题报告是做好项目的基础。
为了加强机械工程及自动化系本科生CDIO项目过程质量监控，提高项目实施质量，要求在校本科生在第二学年小学期结束前完成CDIO项目开题报告。
一、学生在进行市场调研和查阅文献资料的基础上，以项目小组为单位，填写完成本开题报告。
二、项目指导教师根据开题报告，就项目前期的市场调研、文献评述、研究方案、可能遇到的问题及是否同意开题等写出结论性的审查意见并签名。
三、本报告采用A4纸双面打印，左侧装订成册，各栏空格不够时，请自行加页。
本表可在机械工程学院网站/下载。
四、本报告提交后由学院归档。
通过调研得知，采用这种喷流式冲刷淤泥来实现挖藕目的所需的水流量为100m 左右，藕所能承受的最大抗压强度为4.5×105 N/㎡，ρgH≤4.5×105N/㎡，计算。