GPS北斗接收机说明书
HJ208-GN网络时间服务器（GPS北斗）说明书
HJ208-GN 网络时间服务器（GPS 北斗）精准稳定 安全DATA SHEET概述HJ208-GN NTP 网络时间服务器是计算机网络时间同步问题的最佳解决方案。
HJ208支持标准NTP(含v1/2/3/4)和SNTP 网络协议，可为计算机应用系统、流程控制管理系统、电子商务系统、网上B2B 系统以及数据库集群等系统需要提供精密网络授时服务和时间戳服务，广泛应用于政府、金融、移动通信、公安、石油、电力、交通、工业以及国防等各个领域。
HJ208系列NTP 网络时间服务器采用安全的MD5协议和证书加密方式，支持参考源冗余等功能，确保系统服务可靠；设备支持SNMP 网络管理协议。
HJ208系列支持串口时间码输出、1PPS 脉冲信号输出等附加功能，可选配双物理隔离网口，支持其他多种输入和输出组件。
典型型号基础款：HJ208-GNGPS 北斗卫星系统型号命名(选配表)产品特性●<30ns 硬件同步精度(使用北斗/GPS 接收机，典型，RMS)●<0.1ms 局域网NTP 服务授时精度(北斗/GPS 接收机)●<10ms 复杂网络NTP 授时精度●>2000次/秒单口NTP 请求●>3万授时客户端数量●<1×10-12日平均频率准确度●>80000小时MTBF ●1个NTP 网络接口●1PPS 信号输出●恒温晶振内置时钟(选配)●CDMA/4G 输入(选配)●IRIG-B(RS422)输入(选配)●PPS+TOD 输入(选配)●PTP 输入(选配)●IRIG-B,10MHz 时频信号输出(选配)●PTP 输出(选配)产品功能●默认为一级网络时间服务器，同时支持配置为二级服务器●支持MD5加密，确保授时安全●支持多种参考源，实现基于优先级的参考源自动切换●SNMP 服务接口，支持接入网管系统●丰富的可选件，适配各类应用场景●日志记录和远程登录(SSH,Telnet,CONSOLE)技术指标网络和服务网络协议●NTP v1/2/3/4(单播/多播/广播/Autokey)，SNTP ●Telnet，SSH，FTP●SNMP v1/2/2c/3，MIB II(RFC1213)●IPv4、IPv6、IPv4/IPv6Hybrid服务性能●卫星参考下同步精度：<100nsNTP网络同步授时精度：0.1-2ms(局域网典型值)●用户容量：>32000●NTP请求量：>2000次/秒接收机指标频点通道首次定位授时精度定位精度冷热重捕GPS接收机L13235s1s1s30ns2m 北斗接收机B1I3235s1s1s30ns2m 北斗GPS接收机*L1,B1I3235s1s1s30ns2m 北斗3代GPS接收机L1,B1I,B1C4035s1s1s30ns2m●其中授时型北斗GPS接收机支持设置单北斗定位/单GPS定位/北斗GPS混合定位模式时钟指标恒温晶振（选配）平均频率准确度<1×10-12/24h频率稳定度<5×10-12/s日老化率<5×10-10相位噪声≤-155dBc/Hz@10kHz守时精度<1ms/72h输出信号指标1PPS秒脉冲●与标准UTC时间偏差<30ns(RMS)●TTL电平，正边沿，脉宽100msTOD串口●RS232电平，波特率9600，8-N-1选件指标外参考输入●1PPS+TOD：TOD符合NMEA0183协议●IRIG-B码：RS422电平，符合GJB2991A-2008标准●移动通信接收机：支持CDMA/4G等通信网络●PTP输入：符合IEEE1588v2标准IRIG-B输出组件●符合GJB2991A-2008标准●支持DC输出，TTL/RS422电平●支持AC输出，平衡/非平衡，调制幅度比3:1PTP输出组件●符合IEEE1588v2标准●支持千兆以太网接口/SFP+光口●支持单播/多播模式●支持one-step/two-step模式●支持AI/SI/DI设置●每个PTP网口最多支持256个客户端10MHz方波输出组件●方波信号，LvTTL电平●准确度、稳定度指标与内部时钟信号一致10MHz正弦波输出组件●正弦波信号，50欧姆阻抗，功率>7dBm●准确度、稳定度、相位噪声指标与内部时钟信号一致其他功能组件●干接点告警：绿端子接口，支持失锁和故障告警授时软件SNTP授时软件●适配window操作系统，通过SNTP协议实现系统时间同步●支持开机自启动和托盘运行●可设置同步周期以启动自动同步●可手动进行时间同步电话:Email:****************.cn 更多型号示例型号说明HJ208-GN(常用型号)北斗/GPSHJ208-GN-O(常用型号)北斗/GPS 恒温晶振HJ208-GN-2N(常用型号)北斗/GPS 双网口HJ208-GN-O-2N(常用型号)北斗/GPS 恒温晶振双网口HJ208-GP 单GPS HJ208-BD 单北斗HJ208-CDMA CDMAHJ208-GN-O-N-BDC 北斗/GPS 恒温晶振B 码输出HJ208-N-O 恒温晶振二级时间服务器HJ208-GNJT*GPS 北斗交直流供电HJ208-GNJT-2N*GPS 北斗交直流供电双网口HJ208-GN-Mini*GPS 北斗直流供电桌面式简要参数描述●支持(GPS、北斗，可设置为单GPS 单北斗或GPS 北斗混合工作模式)卫星信号输入，220V AC 供电，支持NTP、SNTP 标准协议，支持windows、LINUX、UNIX、SUN SOLARIS、IBM AIX 等操作系统同步，授时精度小于<2ms，网络端口访问容量不少于2000次/秒，1PPS 脉冲精度优于30ns，1个NTP 网口、2路串口、1路PPS 输出物理环境参数●尺寸：1U 机箱433×44.5×365mm ●重量：<5Kg●电源：100V~240V AC●工作温度：-10℃～+55℃(主机)-40℃～+75℃(天线)●存贮温度：-45℃～+85℃●湿度：95％无冷凝●功耗：25W外观前面板●VFD 高亮度液晶屏，用于显示：当前时间、参考源锁定状态、卫星颗数、经纬度、高度、各网卡IP、系统工作状态等信息●指示灯，用于提示：电源状态、卫星锁定状态、秒脉冲状态、设备告警状态等后面板●ANT：BNC，1路，卫星天线接口，5V 馈电●LAN1：RJ45，1路，10/100M 自适应以太网口●CONSOLE：RJ45，1路，RS232电平，控制终端●TOD：DB-9female，2路，RS232电平，时间、位置信息●1PPS：BNC，1路，TTL电平●选件：外参考输入、PTP、10MHz、IRIG-B 等(*及更多信息请咨询销售人员)包装信息基础包装●主机1台●30米电缆高灵敏度授时天线1个●安装支架1套●1米电源线1根● 1.5米控制线1根●中文说明书1本●资料光盘1张(说明书,SNTP 授时软件,设备使用说明书)可选配件●天馈线避雷器●特型电缆：50、80、100米●网口数码子钟（下载）。
北斗星通卫星导航技术 NovAtel DL-4 GPS 接收机 说明书
ＮｏｖＡｔｅｌ ＤＬ－４ ＧＰＳ接收机 用户手册 北斗星通卫星导航技术有限公司 ２００３年１月目 录 1概述 (1)1.1 型号和特性 (1)1.2 操作模式的设定 (2)1.3 附件和选项 (2)2 快速入门 (4)2.1 办公室内组建系统 (4)2.2 DL-4作为流动站的设置 (6)3 DL-4系统配置 (9)3.1选择合适的天线 (9)3.2 连接电缆 (10)3.2.1 I/O 端口 (11)3.2.2 串口和电缆 (11)3.2.3 利用AUX口为外部设备供电 (11)3.2.4 RF端口 & 电缆 (12)3.2.5电源端口 & 电缆 (13)3.3 使用可移动的CF卡 (14)3.4 前面板功能 (15)3.5 睡眠，省电和电源开关 (16)4 使用DL-4接收机 (18)4.1 系统性能 (18)4.1.1自检 (18)4.1.2 缺省任务计划表和组设置 (18)4.1.3 任务计划表各记录的测站位置记录 (18)4.1.4系统监视 (18)4.2 与DL-4进行通讯 (19)4.3 数据记录 (19)4.3.1 按任务计划表工作 (20)4.3.2 文件名规定 (20)4.3.3 数据存储要求 (21)4.3.4 错误 (23)5 LCD菜单 (24)5.0.1 Contrast（对比度） (25)5.1 菜单操作入门 (25)5.1.1 正常显示 (26)5.1.2 滚动显示 (26)5.1.3 滚动暂停显示 (26)5.1.4 编辑数字显示 (26)5.1.5 组编辑显示 (26)5.2 菜单 (27)5.2.1 状态 (27)5.2.2 View GPS Data (GPS数据浏览) (29)5.2.3 Configure Base (30)5.2.4 Config Logging (32)5.2.5 Config Sites (测站设置) (32)5.2.6 CONFIG PORTS（配置端口） (33)5.2.7 命令 (33)5.2.8 文件操作 (34)6软件程序 (36)６．１固件的升级与更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３６ 6.1.1 升级或更新DL-4固件 (36)6.1.1.1 安装WinLoad并获得固件文件 (36)6.1.1.2 使用WinLoad和固件更新 (37)7 DL4TOOL软件 (39)7.1 基本操作 (39)7.1.1 使用DL4TOOL (39)7.1.2 退出DL4TOOL (39)7.2 接收机操作 (39)7.2.1 接收机组 (40)7.2.1.1 记录表 (41)7.2.1.2 当前接收组 (41)7.1.2.3 位置列表 (43)7.2.2 计划表编辑器 (45)7.2.2.1增加计划表 (45)7.3 DL4TOOL 接收机通讯 (46)7.3.2 从PC中传送任务计划表或组到接收机 (46)7.3.3 将接收机中的文件下载到PC机 (47)8. DL-4常用命令 (49)BATTERY (49)DEL (49)DISK (49)GROUP (50)GROUPLOG (51)LOGFILE (51)VOUT (52)VERSION (53)9DL-4常用记录 (54)PDC 文件 (55)BATSTATUS 电池状态 (56)COMCONFIG COM口设置 (56)GROUPDEF (58)附录 A DL-4 技术规格 (62)A.1特性 (62)A.2 DL-4技术指标 (64)A.3 端口输出引脚定义 (65)A.4 电缆 (65)A.4.1电源 (65)A.4.2 Y型Null-Modem电缆 (66)地址：北京海淀区知春路56号中航科技大厦四层 邮编：1000861 概述NovAtel DL-4是一类高性能、高精度和高数据更新率的GPS 接收机，使用该种类型的接收机进行测量时，不需要手持的数据记录器来记录测量数据，因为它本身就带有数据存储卡，这样，既方便了用户使用，又降低了系统的成本和对供电的要求，另外，该接收机的前面板还带有LCD 显示和键盘。
北斗 2C 手持型信号接收机使用手册说明书
目录安全须知 (2)一.简介 (3)二.技术规格 (4)1．基准条件和工作条件 (4)2．发射机规格 (4)3．接收机规格 (5)三.结构 (7)四.操作 (8)1．基本操作 (8)2．发射机测试操作 (8)3．接收机测试操作 (10)五.电池管理 (14)六.装箱单 (14)安全须知●有电！危险！操作者须经严格培训并获得国家相关电工操作认证才能使用本仪表进行现场测试。
注意本仪表面板及背板的标贴文字及符号。
●操作者必须完全理解手册说明并能熟练操作本仪表后才能进行现场测试。
●使用前应确认仪表及附件完好，仪表、测试线绝缘层无破损、无裸露及断线才能使用。
●注意本仪表所规定的测量范围及使用环境。
●严禁将电缆识别仪接入正在运行的电力电缆。
●为确保人身安全，对已确定的电缆，在维修开锯前，一定要扎钉试验。
●仪表后盖及电池盖板没有盖好禁止使用。
●确定导线的连接插头已紧密地插入接口内。
●仪表于潮湿状态下，请勿使用，或更换电池。
●禁止在易燃及危险场所测试。
●测试线须撤离被测导线后才能从仪表上拔出，不能触摸输出插孔，以免触电。
●请勿在强电磁环境下使用，以免影响仪器正常工作。
●仪表在使用中，机壳或测试线发生断裂而造成金属外露时，请停止使用。
●请勿于高温潮湿，有结露的场所及日光直射下长时间放置和存放仪表。
●仪表必须定期保养，保持清洁，不能用腐蚀剂和粗糙物擦拭。
●长时间不用仪表，请定期给电池充电或取出电池。
●更换电池，注意极性，若无法更换，请联系厂家。
●使用、拆卸、校准、维修本仪表，必须由有授权资格的人员操作。
●由于本仪表原因，继续使用会带来危险时，应立即停止使用，并马上封存，由有授权资格的机构处理。
●仪表及手册上的“”危险标志，使用者必须依照指示进行安全操作。
一.简介VICTOR7500电缆识别仪是为电力电缆工程师和电缆工解决电缆识别的技术问题而设计的。
用户通过仪器从多根电缆中准确识别出其中某一根目标电缆，避免误锯带电电缆而引发严重事故。
北京北斗星通导航技术 N260 系列接收机 使用说明
GPS接收机使用维护手册N260系列接收机使用说明北京北斗星通导航技术股份有限公司2011年6月地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街9号金隅嘉华大厦A座10层邮编：100085目录1产品概述 (1)2可选配件 (2)3技术指标 (4)3.1性能指标 (4)3.2物理指标 (4)4产品接口及配套线缆 (5)4.1N260-BT系列 (5)4.2N260-AT系列 (6)5产品安装 (8)5.1产品固定 (8)5.2线缆连接 (8)6产品工作状态显示 (9)7常见故障现象及处理 (9)8注意事项 (10)11 1 产品概述感谢您选用我公司研发的N260系列接收机，N260系列接收机是我公司精心研制的适应大多数环境的高精度导航定位产品，为了避免对您造成伤害和对产品造成损坏，在您使用该产品之前，请仔细阅读本手册。
本手册详细介绍了N260系列接收机的技术性能指标，力求使用户对该系列产品有一个比较全面的认识与了解，使之更好的应用于生产实践。
N260系列接收机是北斗星通导航技术有限公司自行研制开发的一款性能价格比非常高的GPS 接收机。
在封装上，N260系列接收机选用铝合金的外壳，具有体积小、重量轻、安装、携带方便等特点。
该机有两个串口可以与外部设备进行通讯，同时还能输出高精度的定位信息和时间信息。
本产品可用于需要导航定位和时间同步的各个领域，如船舶航行、车辆定位、科研及电力故障检测等领域。
N260系列有N260-BT 和N260-AT 两种型号，两种型号的功能基本一致，组要区别在于接头的形式不一样。
N260-BT 电源、信号接口都采用LEMO 接头，在恶劣使用环境下可靠连接；N260-AT 电源接口采用LEMO 接头，串口采用DB9接口，可以通过RS-232 公-母直通串口线与计算机通讯。
N260-BT 型接收机的封装示意图，如图1所示：图1 N260-BT 型接收机外观示意图2 2N260-AT 型接收机的封装如图2所示：图2 N260-AT 型接收机外观示意图2 可选配件1：电源适配器，AC/DC12V ，如下图所示：2：电池：有4种可供选择如图4、图5、图6、图7所示（图片仅供参考，以实物为准）3 3 图4锂电池一图5锂电池二图6 12Ah 铅酸电池图7 7Ah 铅酸电池3技术指标3.1性能指标·通道（处决于内置板卡型号和命令配置）：OEMStar：14 GPS L112 GPS L1+2 SBAS10 GPS L1+4 GLONASS L18 GPS L1+6 GLONASS L18 GPS L1+4 GLONASS L1+2 SBAS10 GPS L1+2 GLONASS L1+2 SBAS·时间精度（RMS）： 20ns RMS·灵敏度： -80 ~ -105 dBm·速度： 515 m/s·加速度： 4g·高度：无限制·位置精度（RMS）：L1单点：1.5mDGPS：0.6m·首次定位时间：热启动：45s冷启动：75s·重捕获时间:L1： 1.0 s典型重捕获时间（掩星5秒）·输入电压： 8 ~ 32 VDC 输入 (电源线棕色为正,蓝色为负)·典型功耗(12.0 VDC输入)：2.4w（GPS）或3.2w（双系统）3.2物理指标·外形尺寸：141mm×138.5mm×70mm（不包括天线插座）44·安装尺寸：70mm×124mm·重量： <750g·工作温度： -40℃～ +75℃·存储温度： -40℃～ +85℃·湿度： 95% 无冷凝4产品接口及配套线缆4.1N260-BT系列N260-BT系列接收机的后面板上有3个状态指示灯、3个LEMO插座、一个TNC插座，它们的功能及定义见表1：556 6 产品配套线缆包括1根电源线1.5米、2根数据线1.5米，具体定义如下：4.2 N260-AT 系列N260-AT 系列接收机的后面板上有3个状态指示灯、1个LEMO 插座、2个串口插座、一个TNC 插座，它们的功能及定义见表6：7 7产品配套线缆包括1根电源线1.5米、2根数据线1.5米，具体定义如下8 8 5 产品安装5.1 产品固定本产品的固定非常方便，产品设计有4个椭圆形安装孔，直接用M4的螺钉固定在载体上即可,如图8所示。
北斗星通GPS接收机设置方法及注意事项
北斗星通GPS接收机设置方法一、GPS接收机的使用及设置1、按照用户应用系统连接GPS接收机，要求在所有设备连线完毕后方能加电开机，电源连线注意正负极及供电电压范围；2、接收机的设置可以保存，无需再次设置，若系统出现故障，在可以连接GPS接收机的情况下通过再次设置接收机解决系统故障；若无法排除故障，请联系北斗星通GNSS产品事业部技术支持部010-********；3、接收机的快速设置方法（强烈建议使用过程中始终沿用以下方法设置接收机）：通常，可通过串口调试助手、超级终端和NovAtel CDU软件进行设置。
其中串口调试助手和超级终端操作基本相同，通过CDU软件进行设置需要逐条命令输入，不推荐使用，以防输入或语法错误。
通过串口调试助手操作：（以下示例中以设置接收机输出1Hz的GPGGA、GPRMC、GPZDA语句，需根据用户实际需要设置所需要输出的语句）打开串口调试助手：在字符串输入框中输入“log version”指令，如果板卡如上图所示根据指令响应输出相应的version信息，则表示计算机和接收机通讯正常；如果通讯不正常，请检查线缆连接、串口调试器配置等。
确认通信链接正常后，点击“打开文件”，选择已经编辑好的接收机指令设置文件。
根据您的具体设置，附件中有一个已经编辑好的指令文本《北斗星通GPS接收机设置.txt》，您可以直接使用。
确认文件中预览内容无误后，点击发送文件。
当显示OK<COM1表示输入正确。
（此时COM1表示连接的是接收机的COM1口，如果是COM2,则应该回复OK<COM2）。
此时接收机已能正常输入GPGGA、GPRMC、GPZDA信息，可以正常使用。
A、接收机的出厂设置的串口速率为9600 BPS，因此可使用windows系统自带的超级终端软件连接GPS的串口（COM1与COM2均可，两者等效）设置接收机，关于连接串口的设置如下图；连接GPS接收机的串口设置B、将接收机的设置指令写入文本，可以通过超级终端软件以发送文本的方式快速设置接收机，操作方法如下图：发送指令文本C、两接收机的具体设置指令如下，指令均为ASCII码，在写入文本时，开头及结尾要求空上两至三行，并注意确保每条指令无多余空格，并均以回车换行结束：4、北斗星通GPS接收机设置.txt：建议使用9600波特率进行设置和数据输出，可通过com com1 9600 n 8 1 n off指令调整串口波特率。
北斗星通卫星导航技术 NovAtel DL-4 GPS接收机 快速入门手册
ＮｏｖＡｔｅｌ ＤＬ－４ ＧＰＳ接收机 快速入门 北斗星通卫星导航技术有限公司 ２００３年１月地址：北京海淀区知春路５６号中航科技大厦四层 邮编：１０００８６ DL-4快速入门前言 感谢您购买北斗星通公司的NovAtel 产品无论您购买的是GPS OEM 板还是GPS 接收机，您都会得到相应的关于该产品的有关的文档资料。
本手册将尽可能的帮助您在最短的时间内，掌握所购产品的正确的使用方法。
NovAtel DL-4接收机是一款高性能、高精度和高数据更新率的GPS 接收机，使用该类型的接收机进行测量时，不需要另配的数据记录器来记录测量数据，它本身就带有数据存储卡（CF 卡）。
加上它前面板带有LCD 显示屏和操作键盘，既方便了用户使用，又降低了系统的成本和对供电的要求。
DL-4接收机有多种型号，如单频机、双频机及可以用于RTK 测量的接收机。
它将高性能的微处理器和脉冲孔径相关技术（PAC ）相结合，从而使得DL-4接收机能够更有效地削弱多路径效应的影响。
该类产品具有快速捕获和再捕获GPS 卫星信号的能力，因此，DL-4接收机能够较好地应用于动态和信号经常中断的环境中。
从DL-4接收机的功能来说，它可以应用于许多领域——如测量、飞行检查、水利测量、挖掘、摄影测量、农业应用、GIS 和差分参考站应用等等。
DL-4接收机快速入门手册以简短的语句，提供给您较广泛的知识层面，关于该产品详细的介绍，请参阅随机附送的三本英文资料（OEM4 USER ‘S GUIDE VOLUME1、OEM4USER ’S GUIDE VOLUME2、DL4 USER ‘S GUIDE VOLUME ）和一本中文手册（DL4.pdf ）除了这个快速入门以外，您所购买的ＤＬ－４接收机将同时提供以下附件： ² １张ＣＦ卡 ² 一条汽车点烟器电源适配电缆 ² 数据传输电缆（＞＝１） ² １张ＣＤ光盘包含： ＮｏｖＡｔｅｌ的ＧＰＳ ＰＣ应用软件的安装程序，包括ＧＰＳｏｌｕｔｉｏｎ４、ＤＬ４Ｔｏｏｌ；产品文件，包括用户手册；ＯＥＭ４软件开发包． ²ＤＬ－４ ＬＣＤ菜单快速一览 ²ＯＥＭ４家族快速参考指南 ²用于得到手册打印件的Ｕｓｅｒ Ｍａｎｕａｌｓ卡片 所需装置 运行ＤＬ－４接收机，需要以下基本的装置： ²装有ＲＳ２３２ ＤＢ－９接口的ＰＣ机 ²高质量天线，类似于Ｎｏｖａｔｅｌ 提供的ＧＰＳ ６００天线 ²具有ＴＮＣ连接器（母头）的天线电缆．类似于ＮｏｖＡｔｅｌ的Ｃ０１６ 电缆 ²标准１２ＶＤＣ输出的电源（或输出电压为７￣１８ＶＤＣ，输出功率＞＝４．０Ｗ的供电装置）外加４－ｐｉｎ ＬＥＭＯ插头连接到接收机的电源电缆（ＬＥＭＯ ｐａｒｔ Ｎｏ．＝ＦＧＧ．０Ｂ．３０４．ＣＬＡＤ５２Ｚ）。
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
GPS接收机使用说明书
RTK 工作模式
RTK (Real Time Kinematic)是一种差分 GPS 数据处理方法。主要构成：基准站、移 动站、数据链、控制软件。基准站实时的将卫星观测数据和基准站坐标发送给移动站， 移动站通过电台或 GPRS/CDMA 接收差分数据，并在机进行处理，从而实时得到移动站 的高精度位置。
基准站若以自启动方式来启动，架设好仪器开机后，无需操作，差分数据自动发送， 此时基准站以获得的当前位置单点定位值来启动。基准站开机后默认的启动方式就是自 启动。建议启动基准站时，还是使用下面介绍的“手簿启动”方式，因为这样启动时， 保留了启动基准站时使用的点的坐标，方便将来可能继续使用当前的位置来启动基准站。
提示信息
电台在工作过程中，如果“RXD”灯闪烁，说明电台接受到外界信号了，并会对当 前工作中的电台产生干扰，此时需要按“CHANNEL”按钮切换信道，直到“RXD”灯 不亮为止（相应的也要更改移动站内置电台的信道，详见《博飞 RTK 手簿软件操作手 册》）。
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3.3 仪器架设
3.3.1 架设要求
基准站应该选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接受。 基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。 基准站架设的脚架应整平，（如果基准站架设在已知点时，还要求进行对中）。 在有电台的情况下： 基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离，避免电台干扰 GPS 信号。基 准站应架设在地势较高的地方，以利于 UHF 无线信号的传送，如移动站距离较远，还需 要增设电台天线加长杆。
3 RTK 基准站工作模式....………………..……….………………..8 3.1 认识基准站接收机…………………….…….………………8 3.2 外置 PDL 电台的设置……………………..….…………….8 3.3 仪器架设…………….……………………………………….9 3.3.1 架设要求 .……………………………………………9 3.3.2 电台模式连接图示 .…………………………………9 3.4 启动基准站 …………………………….…………………..11 3.4.1 自启动……………………………..…………………11 3.4.2 手簿启动……………………………..……………….11
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GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1.1 主要特点 (5)1.2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (7)2.1 技术参数 (7)2.2 电气参数 (8)第三章安装应用 (9)3.1 供电说明及设备安装 (9)3.2 网络的应用说明 (10)第四章硬件功能说明 (18)4.1 主机外观 (18)4.2 面板及接口说明 (19)4.3 SD/SIM 卡的安装 (22)第五章常见问题 (23)5.1 故障分析 (23)5.2 常见问题及其解决方法 (23)第2页前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。
用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。
本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。
在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。
本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1-2011《测地型GPS 接收机》。
第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系；3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温。
使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物，保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1-1.5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧，电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。
第4页第一章产品介绍GPS/北斗接收机是华星智控最新推出的一款新型多系统分体式接收机，可选内置网络接口，电台及GPRS通讯方式，精度高、功能强大、稳定性高等优势，广泛应用于各种形变监测、测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、矿山测量、工程与地壳形变监测、水上测量工程等多种行业。
1.1 主要特点高精度测量技术采用专业的右旋极化测量型天线，最大程度地抑制各种多路径效应，四馈点的天线技术。
工业级标准设计工业级设计，坚固的ADC12 注铝工艺外壳，保证在任何严酷的环境中性能的稳定；全密封防水设计。
超强的兼容性采用国际通用差分协议，无论哪种型号的仪器只要通过网络模式都可以通用。
HXZK-ES-B7做静态时，可导出国际通用标准PINXE 格式、天宝*.dat格式，以及自定义*.hcn格式，联测更加方便快捷简单。
第5页1.2 灵活的测量模式多种测量模式集于一身，HXZK-ES-B7适应各种工作需要——静态、快速静态、RTK、PPK、PPP、码差分，精度范围毫米级到亚米级。
1.3 多种用途HXZK-ES-B7接收机可以用于形变监测、地理测绘、电力系统、水上测量系统、打桩系统、高校科研、道路设计施工、石油物探、国土规划、矿山测量。
第6页第二章性能参数2.1 技术参数测量参数实时动态（RTK）水平：±10 mm + 1 ppm垂直：±20 mm + 1 ppm初始化时间：单/多基站最短时间10s+0.5X 初始化可靠性：典型值>99.9%码差分定位（RTD）水平：±0.25 m + 1 ppm RMS垂直：±0.25 m + 1 ppm RMS静态和快速静态水平：±2.5 mm + 1 ppm RMS垂直：±5 mm +1 ppm RMS第7页2.2 电气参数主机功耗：3W外接电源：9－13.5VDC环境工作温度：-40℃—+75℃存储温度：-50℃—+85℃湿度：100%无冷凝防水：满足IPX7 规定，可浸入水下1 米深，可漂浮冲击和振动：承受从2 米高测杆处跌落2.3 性能参数主板：天宝BD970 主板跟踪：GPS\GLONASS，L1 C/A 码，L1/L2 全周期载波通道：并行220 通道按键/显示：2 按键/3LED 显示I/O：RS232、USB数据链内置GPRS 通讯模块内置无线电台通讯模块，频段为450-470MHz第8页第9页第三章安装应用3.1 供电说明及设备安装HXZK-ES-B7接收机通过外接电源供电，具体供电方式需要通过数据线进行供电，供电电压为9-13.8 伏，如下图，通过12 伏适配器进行供电：设备安装：1，主机采用外接直流电压，上电自动开机方式，电压使用范围为9~18DCV 。
2，通常采用12DCV 外接蓄电池供电，或12DCV 直流电源适配器供电。
将HXZK-ES-B7M 后面标有“GPS ”标识的TNC 口连上外置GNSS 天线。
将数据线10 芯LEMO 头插入主机串口上。
把12DCV插第10页头插入数据线上的电源输入端，主机自动开机。
当主机需要通过网络来设置GNSS 模块，或查看GNSS 模块状态时，可将网线直接插入主机的RJ45 头，连到局域网上。
（具体操作在下节说明）3.2 网络的应用说明3.2.1 网络连接本主机可直接通过网线与计算机连接，读取GNSS 模块数据，并可实现信息采集及参数设置等功能。
打开网页，输入原始IP:169.254.1.0；回车后出现下图：输入出厂默认的用户名和密码，用户名：admin 密码：password输入后点击“确认”进入主界面，如图：在此主界面下左侧为各功能项：接收机状态、卫星、接收机配置、I/O 配置、网络设置、安全、固件和帮助等各菜单。
“接收机状态”包含：首页、标识、接收机选项、活动、位置、位置（图表）、矢量、以及Google Earth 等子菜单“卫星”包含：常规、跟踪（表）、跟踪（图）、跟踪（天空图）、GPS 启用/禁用、GLN 启用/禁用、SBAS 启用/禁用、卫星年历、预告高度叫、预告星群、当前星群、地面跟踪等子菜单。
“接收机配置”包含：摘要、天线、参考站、跟踪、位置、常规、应用文件、重置、默认语言等子菜单第11页第12页“I/O 配置”包含：端口摘要、端口配置；“网络设置”包含：摘要、以太网、PPP 、路由表、电邮客户、邮件警告、HTTP 、代理服务器、NTP 、DDNS 客户端、Zeroconf/UPnPD 等子菜单；“安全”包含：摘要、配置、修改密码三项子菜单； “固件”包含：安装、固件升级检查；“帮助”包含：帮助、帮助位置、系统记录、使用认知等信息。
3.2.2 网络设置在“网络配置”下选“以太网”进入以太网配置：如果要改变模块默认的 IP 地址，先将IP 设置中的下拉选项改为“静态IP ”，此时下方的IP地址、子网掩码、网关等各项输入框由灰变亮，可以修改IP、端口等各参数。
根据现场使用要求更改IP 值后，点击下方“改变配置”按钮，保存当前设置的参数。
注：当出现以下页面时，表示无法读出当前以太网信息，此时需要对主板进行复位。
（使用WinFLASH软件进行复位）3.2.3 I/O 配置I/O 配置是对主机的输出方式和信号输出模式进行设置。
如图说示：第13页进入I/O 配置表，在“类型”中选“TCP/IP”，双击后计入配置页面，如图：设置完新的IP 后，需要将本机IP 与主机设置在同一网段。
重新打开网页，输入修改后的新IP 地址，刷新后重新进入主菜单界面。
第14页在“TCP/IP”下拉框中选择输出方式，在其右测下拉框中选择输出模式，如图：该项设置需要根据使用要求，选择匹配的输出方式，采用不同的输出模式相对应的页面设置也不同。
第15页当设置为“NMEA“模式时，输出页面为：在“NMEA”标题下将“GGA”输出改为10HZ，表示卫星数据输出格式为GGA 模式，以10HZ 的频率输出。
当设置为“RT17/RT27”模式时，输出页面为：第16页在选测“RT17/RT27”方式后，出现上图页面，需要在“客户端”、“UDP 模式”前打钩，并选择“只输出”方式。
“远端IP”是远端接收的PC 机地址和端口号，即接收终端的的目地址。
在RT17 标题下将“历元间隔”改成10HZ，指输出频率，表示每秒输出10 条数据；在GLONASS 下拉选项点选“关”。
设置完参数，在页面下方点击“确定”保存当前设置。
当配置完成后，设备就可以正常工作。
第17页第四章硬件功能说明4.1 主机外观第18页4.2 面板及接口说明电源键：监测项目中开关键不适用，上电自动开机；卫星指示灯：每隔5 秒连闪几次，表示有几颗卫星；电池指示灯：有电时灯常亮，当输入电压低于7.1V 时，指示灯闪烁；切换键：Enter 键可将动态切换到静态模式。
其他按键暂时没有启用。
接口说明1.10 芯Lemo头连接数据线，可连电脑或手簿串口。
第19页2.GNSS 天线口连接外置GNSS 天线，接收GNSS 天线。
3.SIM/SD 卡槽是专门用来扩展内存或插入SIM 卡。
4.网口直接与主机内GNSS 接收模块相连，可通过网络对OEM 板进行配置并读出GNSS 信号，用网页版对模块进行读写操作。
5.RADIO 口连接高频电台天线，接收电台信号。
6.GPRS 口连接外置GPRS 天线，与移动公司公网进行通信和数据传输。
第20页第21页注：串口Pin3 连接Lemon Pin2串口Pin2 连接Lemon Pin1串口Pin5 连接Lemon Pin5 或Pin6（其它管脚未使用）4.3 SD/SIM 卡的安装打开SD/SIM 卡槽的保护罩，手机卡芯片朝上且缺口朝里插入即可，注意SIM卡插拔时可能需要镊子或者小螺丝刀将其推进去；如果拔出，再用镊子或者小螺丝刀，用力向里轻轻一推，就会向外弹出，然后再用镊子等轻轻夹出。
第22页第五章常见问题5.1 故障分析由于外界实际使用仪器的时候，所处的环境多种多样，可能遇到的问题也是多种多样的。
然而很多问题是设置上的，或者是一些细节没有注意造成的，只有极少数是彻底不能进行下去的情况，故在此将可以手工在现场进行快速排除的问题说明。
普遍问题及其解决方案：如遇到接收机不能开机或无法正常工作的情况，先检查一下电压是否正常。
很多问题都是因为电缆及其接头的连接断开所致，每次工作以前建议检查所有电缆都能正常工作。
5.2 常见问题及其解决方法GNSS 接收机常见问题及其解决方法：卫星灯不闪：按住切换键同时关机，再开即可。