机电一体化设备安装与调试实践与理论试卷
机电一体化设备组装与调试训练题3.4(08)
机电一体化设备组装与调试训练题（3．4）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。
系统主要部件：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。
3．进行工件传送分拣的皮带传送机在传送带的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别装有光电传感器或接近式开关（1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器）。
直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。
皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。
要求传送带加、减速时间少于1s。
4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。
PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。
5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带电动机的运行频率为30Hz。
㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件和黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。
任务要求是：供料盘可根据工件包装要求送出不同的工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。
机电一体化设备安装与调试试题.doc
1图1机械手处理盘输送机传感器进料口光纤传感器电感传感器出料斜槽Ⅰ出料斜槽Ⅱ出料斜槽ⅢABCD电磁阀组三相交流4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
2一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
机电一体化设备组装调试练习
2009’机电一体化设备组装与调试技能试卷工号:一、××搬运装配加工设备情况简介××加工设备（以下简称加工设备）由送料系统，气动机器手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为及格品，玄色塑料为不及格品）]，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。
图1 ××加工设备示意图加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
序号元器件名称作用1 双控电磁阀1 机器手旋转气缸2 双控电磁阀2 机器手悬臂气缸3 双控电磁阀3 机器手手臂气缸4 双控电磁阀4 机器手手指气缸5 单控电磁阀1 单出杆气缸A6 单控电磁阀2 单出杆气缸B7 单控电磁阀3 单出杆气缸C8 指示灯HL3 系统电源指示以下开关及指示灯请在触摸屏上体例1 转换开关SA1 系统运行/单位运行说明：1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技能技能大赛”日期时间；2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页；3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，玄色工件的百分比。
二、加工设备的行动和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“系统运行/单位运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”事情状态，系统事情前，必须确保各器件在原点位置，当不切合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等候。
2. 分拣部件单独运行系统自检完成后，将SA1“系统运行/单位运行”转换开关置于“单位运行”位，设备处于“单位运行”事情状态；将SA2“功效1/功效2”转换开关置于“功效1”位，设备处于“功效1”分拣部件单独事情状态。
机电一体化安装与调试项目理论试题【五】北京工贸技师学院【范本模板】
2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛机电一体化设备组装与调试项目理论试卷[五]时间(90分钟) 题号 一 二三 四 五 总分 得分一、选择题（共40题，每题1分）1．[电机与电气控制技术] 时间继电器的作用是 。
( D ）A 、短路保护B 、过电流保护C 、延时通断主回路D 、延时通断控制回路2．［电机与电气控制技术］在机床电气控制电路中采用两地分别控制方式，其控制按钮连接的规律是 。
（ C ）A 、全为串联B 、全为并联C 、起动按钮并联,停止按钮串联D 、起动按钮串联，停止按钮并联3．［电机与电气控制技术］三相异步电动机在运行时出现一相电源断电,对电动机带来的影响主要是 。
（ B ）A 、电动机立即停转B 、电动机转速降低、温度升高C 、电动机出现振动及异声D 、电动机反转4．[电机与电气控制技术]改变交流电动机的运转方向,调整电源采取的方法是 。
（ A )A 、调整其中两相的相序B 、调整三相的相序C 、定子串电阻D 、转子串电阻5．[电机与电气控制技术］欠压继电器的符号 。
( A ）A 、UB 、UC 、U=D 、U 评卷人得分2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛6．［电机与电气控制技术］交流接触器的主触头产生的电弧是 . （ B ）A 直流电弧B 交流电弧 C交流或直流电弧 D都不是7．［电机与电气控制技术]变压器在传输电能时与变压器负载大小无关的损耗是运行. （ D ） A、涡流损耗 B、磁滞损耗C、铜损D、铁心损耗8．[电机与电气控制技术］电气控制方法中，最基本应用最广的方法 . （A）A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、 PLC控制法D、单片机控制法9．［电机与电气控制技术]由气源设备组成的系统称为。
（A）A、气源系统B、后冷却器C、空气压缩机D、气压马达10．［电机与电气控制技术]设交流电压u1=310Sin（ωt-30o)伏，u2=310Sin（ωt-45o）伏，则u1与u2的相位关系是。
机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
高级机电一体化设备的组装与调试理论试卷及答案
2008年徐州市职业学校技能大赛 高级机电一体化设备的组装与调试理论知识复习题 一、单项选择1. 用手电钻钻孔时，要带( )穿绝缘鞋。
A 、口罩B 、帽子C 、绝缘手套D 、眼镜2. 如果把实际的输出量反馈回来与输入的给定量进行比较，得到它们购差值，控制器根据这个差值随时修改对控制对象的控制，以使输出量紧紧跟随输入的给定量，这种控制方式叫( )。
A 、闭环控制B 、开环控制C 、顺序控制D 、程序控制3. 职业道德活动中，对客人做到( )是符合语言规范的具体要求的。
A 、言语细致，反复介绍B 、语速要快，不浪费客人时间C 、用尊称，不用忌语D 、语气严肃，维护自尊4. 与非门电路，与非门逻辑关系中，下列正确的表达式是( )。
A 、A=1、B=0、Z=0B 、A=0、B=1、Z=0C 、A=0、B=0、Z=0D 、A=1、B=1、Z=05. 按图纸要求在管内重新穿线并进行绝缘检测（注意管内不能有接头），进行( )。
A 、整理线路B 、清扫线路C 、局部更新D 、整机电气接线6. 直流电动机调压调速就是在励磁恒定的情况下，用改变( )的方法来改变电动机的转速。
A 、电枢电阻B 、电枢电压C 、负载D 、磁通7. 逻辑代数的基本公式和常用公式中反演律（德、摩根定理）=+B A ( )。
A 、B A ⋅B 、B A ⋅C 、B A ⋅D 、B A ⋅8. 碳膜电阻器用( )表示。
A 、RTB 、RPJC 、RJD 、RX9. 岗位的质量要求，通常包括操作程序，工作内容，( )及参数控制等。
A 、工作计划B 、工作目的C 、工艺规程D 、操作重点10. 可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、( )和算术运算等操作指令。
A 、控制运算、计数B 、统计运算、计时、计数C 、数字运算、计时D 、顺序控制、计时、计数11. 企业创新要求员工努力做到( )。
A 、不能墨守成规，但也不能标新立异B 、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C 、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题D 、激发人的灵感，遏制冲动和情感12. 根据主轴控制梯形图下列指令正确的是( )。
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机电一体化设备安装与调试
任
务
书
2008重庆市中等职业学校
机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会
你需要完成的工作任务
一. 画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）。
任务：请你在下页的图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。
要求：
1. 用HB和B型铅笔绘图；
2. 用规定的图形符号和文字符号；
3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。
示例：
图1
二.电路连接；
任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。
要求：
1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；
2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；
3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。
图2PLC的I/O端子分配图
三. 根据设备的动作要求完成设备气动系统的连接。
任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。
要求：
1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机
构到位；
2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；
3．安装操作规范，保证设备安全。
四. 根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定；
五. PLC程序的设计与编写
任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“d:\”。
六．完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求。
任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。
要求：满足控制要求。
调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。
填写：
代表队，姓名，工位号。
年月日：
然后清洁自己的工位，收拾自己的工具、用具。
将这份任务书交给监考老师，离开工作竞赛场。
设备情况描述
一、设备的组成
设备由供料部件、机械手和分拣装置等组成，如图1所示；该设备各部分的名称及其安装位置如图2所示
图1 设备组装后的外形
1. 供料部件
由物件提升架组成。
由单出单杆气缸提升。
2. 机械手
由气手指气缸、负责机械手前后移动与上下移动的手臂气缸和悬臂气缸，负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气手指装有夹紧位置传感器，手臂气缸和悬臂气缸两端安装有位置传感器（磁性），机械手的两端也另装有左右摆动限止的传感器。
3. 进行物料分拣的传送带
光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、物件推出用单出杆气缸（带磁性传感器）2个、物件导槽2条与传送带组成。
传送带由三相交流电动机拖动，交流电动机转速由变频器控制。
4. 其它
单线圈电磁阀2个，双线圈电磁阀5个，气动二联件1个，接线排一组，PLC控制器1台，变频器1台，指示灯、按钮与开关板1块，三相交流电源控制板1块。
二、设备的工作情况
按下启动按钮SB4，物件经提升架提升后，机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢，抓紧物件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动到右限止位置→机械手悬臂伸出→手臂下降→手指松开，将物件放入位置B的进料口→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动到左限止位置停止。
物件进入位置B的进料口，皮带输送机的拖动电动机以低速（频
率为20 Hz）启动，物件经传感器检测确定为金属件，在位置C停止，然后由物件推出气缸Ⅰ将物件推入物件导槽Ⅰ。
物件经传感器检测确定为非金属件，则在位置D停止，由物件推出气缸Ⅱ将物件推入物件导槽Ⅱ。
物件推入导槽，气缸活塞杆缩回后，等待下一个物件到达位置B 的进料口。
三、设备的控制要求
1. 由按钮SB4控制系统起动，按钮SB5控制系统正常停机，但禁止在机械手夹持物料时停机（此时若按下SB5，则不作停机响应）。
2. 当机械手放下夹持的物件并摆回左限止位置后，提升架应马上下降复位待料。
3. 当机械手将物件放入位置B的进料口后，应立刻回复原位，并继续进行夹送物件的工作。
四、设备的保护要求
1. 设备工作前，必须确保各元件和器件在原位，此时，原位指示灯（黄色）发光。
当有任何一个元件不在原位时，原位指示灯（黄色）闪烁（每秒闪烁1次），设备不能启动。
黄色指示灯只作系统启动时的原位指示用，设备运行后黄色指示灯熄灭。
原位要求：
⑴物件提升气缸活塞杆伸出，提升架在低位待料位置；
⑵机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆退回，机械手停止在左边的限止位置；
⑶传送带拖动电动机停转；物件推出气缸活塞杆退回，
2. 如果传输带的进料口连续20s没有物料送入，则报警：电机M1停止转动，红灯亮，蜂鸣器工作(方式：鸣响2s，停止5s，反复)。
如果出现物料块进入传输带的进料口后被卡住，2s后不能恢复正常，则报警并进入保护：电机M1停止转动，红灯亮，蜂鸣器报警(方式：连续)。
3. 若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮SB1，此时设备运行全部停止。
此时，若机械手夹持有物料，则要保持夹持状态，以防止物料在急停时掉下发生事故。
故障处理完毕后，可松开急停按钮，此时，系统将在停止时保持的状态上继续运行。
评分标准(学生组)（2008年）
竞赛工位号：完成时间：评委负责人签字：。