施耐德TC系列联网温控器Modbus通信协议
Modbus协议讲解
Modbus协议讲解协议概述：Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。
它最初由Modicon（现在的施耐德电气）于1979年开发，并成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。
Modbus协议简单、可靠且易于实现，适用于各种不同类型的设备和网络。
协议结构：Modbus协议基于客户端-服务器模型，其中客户端是发起请求的设备，而服务器则是响应请求的设备。
协议使用了不同的功能码来标识不同的请求和响应类型。
Modbus协议支持两种不同的传输模式：串行和以太网。
在串行模式下，协议使用RS-232或RS-485通信标准进行数据传输。
而在以太网模式下，则使用TCP/IP协议进行通信。
Modbus协议定义了多个功能码，包括读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。
这些功能码使得设备可以进行数据的读取和写入操作，实现设备之间的数据交换。
协议应用：Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，包括能源管理系统、楼宇自动化、制造业、过程控制等。
它被用于监控和控制设备，实现数据的采集、传输和处理。
Modbus协议的优点：1. 简单易用：Modbus协议的设计简单，易于实现和使用。
它提供了一组简单的功能码，使得设备之间的通信变得简单高效。
2. 灵活性：Modbus协议支持多种传输模式，包括串行和以太网。
这使得它适用于各种不同类型的设备和网络环境。
3. 可扩展性：Modbus协议可以轻松扩展以满足不同应用的需求。
它支持多种数据类型和寄存器类型，可以满足不同设备的数据交换需求。
4. 可靠性：Modbus协议使用CRC校验来确保数据的完整性和准确性。
这提高了数据传输的可靠性，减少了错误的发生。
协议缺点：尽管Modbus协议在许多方面具有优势，但它也存在一些缺点：1. 安全性较低：Modbus协议没有内置的安全机制，容易受到恶意攻击。
因此，在使用Modbus协议时，需要采取额外的安全措施来保护系统免受攻击。
施耐德电气-NRX系列-Modbus通信适配器模块-操作手册说明书
UL1066/ANSI, UL489 系列NRX NF 壳架IEC IZMX16/新一代IZM91IEC 新一代IZM9UL489 系列 NRX RF 壳架IEC IZMX40警告(1) 只有具备资格的电气工作人员方可操作本设备。
(2) 如断路器不能被搬移至安全的工作地点，则务必始终断开一次和二次回路电源。
(3) 抽出式断路器应摇出至断开位置。
(4) 所有断路器均应切换至关闭位置，机构弹簧释能。
如不能遵守本操作说明书规定的这些步骤，则可能导致人员死亡、人身伤害、或财产损坏。
ƽ 警告应遵守本操作说明书及产品标签上规定的操作说明。
请注意以下五点安全规则：– 断电；– 确保装置不能意外重启；– 确保与电源隔离；– 接地及短路；– 遮盖或为临近带电部件提供屏障断开设备电源。
在设备维修期间，仅可使用正规渠道获得的备件。
在维修和更换时，必须严格遵守规定的维修间隔及说明，以避免人身伤害及开关板损坏。
本手册适用于：带PXR 脱扣器的IZM9/IZMX 系列 - Modbus 通信适配器模块（MCAM）的操作说明20189第1章：介绍N RX系列Modbus通信适配器模块(MCAM)（图1）是作为通信装置与兼容的NRX系列脱扣器/断路器在主通信网络运行（图2）的一种附件。
Modbus适配器采用Modbus RTU(远程终端单元)协议在Modbus 网络上与主机通信。
使用指定寄存器，信息通过MCAM在Modbus主机与PXR脱扣器之间交换。
图1. NRX系列Modbus通信适配器模块图2. Modbus网络中的通信适配器模块Modbus通信适配器模块是从机，因此需要主机触发控制命令。
每个Modbus 通信适配器模块都具有：• 断路器分闸/合闸/复位控制；• L ED状态指示灯，处于闪烁状态时显示模块带电；• Modbus 通信启用/禁用选择跳线，用于远距离分闸/合闸控制；• DIN导轨安装（11mm高、28mm宽、DIN 导轨最低要求）；• 模块用24Vdc输入电源Modbus 通信适配器模块经过专门设计，可由经过充分训练的人员安装、操作及维护。
MCU配置说明实现 施耐德 PLC MODBUS TCP
施耐德PLC MODBUS TCP说明1、通讯接口：以太网TCP\IP（MODBUS\TCP协议），MCU为客户端，主动连接PLC的502端口，当连接成功后，MCU定时轮循PLC的MW及M区，取得遥测、遥信数据，还可以把转发的YC、YX数据写到PLC内，可供PLC使用或者供HMI读（实现HMI上显示MCU上的其它装置上的数据）。
功能说明：操作员站具有遥信、遥测、总召、遥控（直控、选控）、遥调、校时、电度功能另外还可把其它装置的遥信、遥测数据转发给PLC以实现在HMI上显示其它装置的数据；无工程师站。
2、PLC寄存器说明：运行ModbusTCPMCU配置.exe，设置IP地址，连接，然后根据工程进行各项配置，设置即可。
注：每个MCU只能连1个施耐德PLC装置。
注：PLC各个区划分情况如下(以下寄存器地址以1为起始地址，如以0为起始地址，以下寄存器地址应均减1)：遥测：%MW881~1200，每个寄存器存放一个量。
遥信：从%M1-4096，注意，DO紧跟在DI之后，具体DI、DO个数根据现场需要和PLC程序可用ModbusTCPMCU配置.exe进行设置。
电度：%MW1801~%MW1856，最多只能有56个寄存器（28个电度，两个寄存器表示一个电度）。
遥调：%MW736（点号）%MW737、%MW738（数据，标准float格式）直控：% MW757（点号）%MW758（命令，合（2）/分（1））选控：%MW768（点号）%MW769（命令，合（0xAA）/分（0x55））%MW770（返校标志，允许（0xF0）/不允许（0x0F））%MW771（命令，执行（0x80）/撤消（0xA0））校时：%MW730~%MW735%MW730、%MW731 0x0001%MW732 月年%MW733 时分%MW734 秒分%MW735 空（0）星期（0）时间为BCD码格式。
遥测转发写地址：%MW1001~%MW1065（可通过配置软件任意设定）遥信转发写地址：%MW1070~%MW1582（可通过配置软件任意设定）如查询从%MW881寄存器开始的遥测量，则其下发报文的起始地址应为：0x0370。
基于施耐德M580平台与Modbus-TCP协议的工控系统通信方法研究
基于施耐德M580平台与Modbus-TCP协议的工控系统通
信方法研究
于远航
【期刊名称】《电力设备管理》
【年(卷),期】2022()S02
【摘要】随着工控系统自动化、智能化水平的不断提升,通信方式的数据传输在工控领域应用日益增多,本文针对应用Modbus-TCP协议在施耐德M580平台上实现不同工控系统间数据通信的两种方法的实现原理及在某水电站的应用效果进行了研究,并给出了相应的使用建议。
【总页数】4页(P43-46)
【作者】于远航
【作者单位】中国长江电力股份有限公司乌东德水力发电厂
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
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5.EtherNet/IP协议在施耐德M580 PLC上的应用
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modbus通信协议书
modbus通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在其自动化控制系统中采用Modbus通信协议进行数据交换，乙方拥有提供Modbus通信解决方案的专业能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就Modbus通信协议的实施达成如下协议：第一条定义1.1 Modbus通信协议：指由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的用于工业自动化领域的通信协议，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
第二条协议内容2.1 乙方将根据甲方的需求，提供符合Modbus通信协议标准的设备和技术支持。
2.2 甲方应按照乙方提供的技术规范和操作手册，正确使用Modbus通信协议进行数据交换。
2.3 双方应共同遵守Modbus通信协议的相关标准和规定，确保数据交换的准确性和安全性。
第三条技术支持与服务3.1 乙方负责提供Modbus通信协议的技术支持，包括但不限于设备调试、故障排除和技术咨询。
3.2 甲方在遇到技术问题时，应首先联系乙方寻求帮助。
乙方应在接到请求后及时响应并提供解决方案。
第四条保密条款4.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
第五条知识产权5.1 乙方提供的Modbus通信协议解决方案及相关技术文档的知识产权归乙方所有，甲方应尊重乙方的知识产权。
第六条违约责任6.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更和补充，应由双方协商一致，并以书面形式确定。
7.2 如一方严重违约，另一方有权解除本协议，并要求违约方承担相应的违约责任。
第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
第九条其他9.1 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。
(完整版)施耐德变频器Modbus通讯概要(中文).docx
ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图 1 所示。
图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。
8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。
此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
Modbus通信协议解析
Modbus通信协议剖析及应用1.1 Modbus基础知识概念Modbus通信协议由Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为可编程逻辑控制（即PLC）通信而发表。
目前，Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus作为目前工业领域应用最广泛的协议，与其他通信协议相比，有以下特点：1. Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求2. Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP 等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等3. Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。
用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络Modbus协议是一种应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，定义了控制器能够认识和使用的消息结构，不管它们是经过何种网络进行通信的。
Modbus协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式，并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。
ASCII 模式采用LRC校验，RTU模式采用16 位CRC校验。
通过以太网传输时使用TCP，这种模式不使用校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
Modbus协议规定了4个存储区，如下表所示：Modbus协议同时规定了二十几种功能码，但是常用的只有8种，用于针对上述存储区的读写，如下表所示：工欲善其事，必先利其器，Modbus学习配合相关的调试软件，可以达到事半功倍的效果，Modbus学习必备的三大神器分别是ModbusPoll、ModbusSlave及VSPD，ModbusPoll软件主要用于仿真Modbus主站或Modbus客户端，ModbusSlave软件主要用于仿真Modbus 从站或Modbus服务器，而VSPD全称Configure Virtual Serial Port Driver，是用来给电脑创建虚拟串口使用的。
施耐德系列通讯协议
5．2．3 Modicon（ Compact/ Momentum /Quantum）系列PLC与上微机通讯5.2.3.1传送模式:通过MUDBUS与上微机通讯MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。
8位数据位，偶验位，1位停止位。
5.2.3.2 MODBUS协议基本规则以下规则确定在RS485(或者RS232)回路控制器和其他RS485串行通讯回路中设备的通讯规则:1)所有RS485回路通讯应遵照主/从方式.在这种方式下,信息和数据字单个主站和最多32个从站(监控设备)之间传递.2)主站将初始化和控制所有在RS485通讯回路上传递的信息3)无论如何都不能从一个站开始通讯4)所有RS485环路上的通讯都以“打包”方式发送。
一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可包含255个字节。
组成这个包裹的字节构成标准异步行数，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传送。
串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生5)主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应6)任何情况从站只能响应主站一个请求5. 2. 3. 3 MODBUS包裹结构描述每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成：1）地址域2）功能码域3）数据域4）校验域5. 2. 3. 3. 1 地址域MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。
有效的从站地址范围从1~247。
从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。
从站所响应的包裹中该域为自身地址。
5. 2. 3. 3. 2 功能码域MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。
从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。
有关MODBUS的功能码参照下表。
功能码含义功能0x01 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为0XXXX的寄存器的值0x02 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为1XXXX的寄存器的值0x03 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为4XXXX的寄存器的值0x04 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为3XXXX的寄存器的值0x10 设置寄存器将指定的值写入PLC内1或多个地址为4XXXX的寄存器5. 2. 3. 3. 3 数据域MODBUS数据域长度不定，依据其具体功能而定。
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TC303-3A2LMS/3A4LMS/3A2DLMS/3A4DLMS系列MODBUS通信协议
MODBUS协议规定了具体的通讯接口形式
序号 技术指针／规格 规 定
1 物理界面 RS485 半双工
2 波特率 4800
3 传输方式 RTU（远程终端单元）格式
4 数据流格式 地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n CRC高字
节 CRC低字节
5 地址 1-32
6 功能代码 1，2，3，4，6，
7 数据数量 <255
8 数据 0-255
9 CRC校验 CRC-16
10 字节格式 11位格式：1起始位＋8数据位＋1位奇校验＋1停止位
11 校验方式 CRC-16
12 0地址 广播地址
13 接口定义 A（+）,B（-）,GND 三线制
01命令报文信息：
功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释
01 1 电动阀
（四管制：冷阀）
0关、1开
01 5 送风机/高0关、1开/0关、1高01 6 送风机 中0关、1中017 送风机 低0关、1低018 四管制：热阀 0关、1开
02命令报文信息：
03/06命令报文信息：(注：TC303-3A2LM/3A4LM 没有门卡和睡眠模式) 功能码
寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 03/06
3 状态 00：关、01：开、02：防冻启动（只读）； 03/06
4 模式 1：制冷、2：制热、3：通风； 03/06
5 设置温度 温度值（5～35℃）； 03/06
6 风机模式 00：高速、01：中速、02：低速、03：自动； 03/06
7 门卡拔出后制冷设定温度 设定范围22～32℃。
03/06
8 门卡拔出后制热设定温度 设定范围10～21℃。
03/06
9 睡眠模式 00：关、01：开； 03/06
10 ECO 模式 00：关、01：开； 03
11 门卡状态 00：拔卡状态、01：插卡状态； 03/06
12 门卡拔出后风速00：高速、01：中速、02：低速
03/06 13 键盘锁定 00：关、01：开；（全锁与不锁） 04命令报文信息：
1. 温度值：（0～50°C ）
例如：温度值为25.5°C ， 数据（255）=00H FFH；
温度值为5.0°C ， 数据（50）=00H 32H；
03：读数据
数据格式：温控器地址、功能码、寄存器地址高位、寄存器地址低位、数量高位、数量低位、校验位 06：写数据
数据格式：温控器地址、功能码、寄存器地址高位、寄存器地址低位、数据高位、数据低位、校验位 如：改风机模式到中速 010*********XX
功能码 寄存器地址
风机盘管 数 据 解 释 02 3
室温传感器故障；0正常、1故障 02 4
管道传感器故障；0正常、1故障
功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 04 1 室内温度 温度值（0～50℃）。