数控车床车削宏程序
数控车床车削宏程序
例6 抛物线与椭圆的混合运用。
%8002 (程序名) G92 X50 Z0 （起点坐标） U32 V40 W55 A8 B5 C4 M98 P8001（定义#20=32、#21=40、#22=55、#0=8、#1=5、#2=4） W G36 G90 X50 Z0（到起点位置） M30 V %8001 (子程序名) U #10=0 #11=0 （抛物线起点X、 Z轴坐标值） #12=0 #13=0 （椭圆起点在X、Z轴方向增量值） G64 G37 （小线段连续加工、半径编程） WHILE #11 LE #20 （抛物线方程：Z=-X*X/C ） G01 X[2*#10] Z[-[#11]] F1500 #10=#10+0.08 （计算各段抛物线X轴坐标） #11=#10*#10/#2 （计算各段抛物线Z轴坐标） 抛物线 ENDW Z=-X² /c G01 X[2*[SQRT[#20*#2]]] Z[-#20] （到达抛物线终点） G01 Z[-#21] （到达直线终点） 椭 圆 X a / b b2 z 2 ： WHILe #13 LE #1 （椭圆方程：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1） 图4 #16=#1*#1-#13*#13 #15=SQRT[#16] #12=#15*[#0/#1] （计算椭圆X轴方向的增量） G01 X[2*[SQRT[#20*#2]+#0-#12]] Z[-#21-#13] #13=#13+0.08 （确定椭圆Z轴方向的增量） ENDW G01 X [2*[SQRT[#20*#2]+#0] ]Z[-#21-#1] （到达椭圆终点） 抛物线 椭圆 G01 Z[-#22] 2 2 Z=-X² /c X a / b b z U12 G00 Z0 m99
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
HNC-21T车削循环宏程序介绍
o0099g92 X0 Z0N100 #10=98M98 P100M30o100N200 #10=100 ;此时N100所在段的局部变量#10为第一层#210M98 P110M99o110N300 #10=200 ;此时N200所在段的局部变量为第二层#260; N100所在段的局部变量#10为第一层#210M99为了更深入地了解HNC-21/22T宏程序，这里给出一个利用小直线段逼近整园的数控加工程序：O1000G92 X0 Z0M98 P2 X-50 Z0 R50 ;宏程序调用，加工整圆M30O2; 加工整圆子程序，园心为(X,Z),半径为R; X -> #23 Z -> #25 R -> #17IF [AR[#17] EQ 0] OR [#17 EQ 0] ;如果没有定义RM99ENDIFIF [ AR[#23] EQ 0 ] OR [ AR[#25] EQ 0 ] ;如果没有定义圆心M99ENDIF#46=#1163 ; 记录模态码#1163，是G90 OR G91?G91 ;用相对编程G91IF [ AR[#23] EQ 90 ] ;如果X为绝对编程方式#23=#23-#30 ; 则转为相对编程方式ENDIFIF [ AR[#25] EQ 90 ] ; 如果Z为绝对编程方式#25 = #25-#32 ; 则转为相对编程方式ENDIF#0=#23+#17*COS[0];#1=#25+#17*SIN[0];G01 X[#0] Z[#1];#10=1WHILE [#10 LE 100] ;用100段小直线逼近圆#0 = #17*[ COS[#10*2*PI/100]-COS[[#10-1]*2*PI/100] ]#1 = #17*[ SIN[#10*2*PI/100]-SIN[[#10-1]*2*PI/100] ]G01 X[#0] Z[#1]#10=#10+1ENDWG[#46] ; 恢复模态M99(2) 车削循环指令的宏程序实现下面是HNC-21/22T的固定循环宏程序源代码的内容。
宏程序在数控车削加工中的应用
宏程序在数控车削加工中的应用————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：合肥通用职业技术学院毕业论文论文题目：宏程序在数控车削加工中的应用学院/系别: 合肥通用职业技术学院/数控与材料系专业/班级：数控设备应用与维护专业/数设901班学制：三年姓名：熊守嘉学号： 18090142指导教师：冯利华二零一一年十月十五日目录摘要 (2)前言 (2)第1章宏程序加工概述 (2)1。
1 概述 (2)1.1.1 G代码、M代码 (2)1.1.2系统参数 (2)1.1.3数据设置 (2)1.1.4用户宏程序 (3)1.1.5检测应用 (3)第2章宏程序中基本程序代码 (3)2。
1 基本程序代码 (3)2.1.1 车削G代码 (3)2.1。
2 车削M代码 (4)第3章数控车床简介 (6)3。
1 数控车床的主要组成及工作原理 (6)3。
2 数控车床的分类与特点 (6)3.3 数控车床的选用 (6)3.3。
1 动力刀具功能 (7)3。
3.2 C轴位置控制功能 (7)3.3.3 数控车削选用原则 (7)第4章宏程序的程序语言 (7)4。
1 宏变量及常量 (7)4.2 变量的各种运算 (8)4。
3 变量运算的优先顺序 (8)4.4 宏程序函数格式 (8)4.5 宏程序调用 (9)第5章宏程序在车削中的应用实例 (9)总结 (12)参考文献 (12)致谢 (12)宏程序在数控车削加工中的应用摘要：在数控加工中，当遇到一些比较复杂的加工零件是,利用普通的程序进行编程不能解决问题或零件的精度达不到规定的要求的时候。
宏程序加工就突显了优势。
当数控车削的零件有不规则的车外圆、切槽等任务的时候，就可以利用宏程序进行加工，从而达到车削的精度.所以学习宏程序加工对我们来说是很有利的，为了以后更好的在机加工行业的发展。
关键词:宏程序在数控车削中的应用，车削，程序，案例分析。
数控车床华中系统用户宏程序编程
如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式
如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)
数控车宏程序编程方法及技巧
编程灵活、高效、快捷。宏程序不 仅可以实现象子程序那样，对编制 相同加工操作的程序非常有用，还 可以完成子程序无法实现的特殊功 能，例如： 系列零件加工宏程序、
椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程 序、双曲线加工宏程序等。
数控车床宏程序编程特征 ➢ 宏程序中的变量 ➢ 宏程序变量间的运算指令 ➢ 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 ➢ 宏程序用于系列零件的加工 ➢ 椭圆类零件的宏程序编制 ➢ 抛物线类零件的宏程序编制 ➢ 双曲线过渡类零件的宏程序编制
变量及变量的引用
（1）、变量的表示
#i #[表达式]
——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12]
（2）、变量的引用
<地址>#1 <地址> - #1
例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。
…… END 3； …… END 2 …… END 1；
1.宏程序用于系列零件的加工
宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状 相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸 用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计 算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。
以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A·D ·Ｅ三点外，Ｂ ·Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：
2.宏程序变量间的运算
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
数控车宏程序编程方法及技巧课件
常见问题三：条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中，条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当，可能导致程序逻辑错误；条件判断过于复杂 ，会使程序难以理解和维护；条件判断错误，会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
。
THANKS
感谢观看
发展趋势一：智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术，实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展，越来越多的企业开始应用智能化编程技术，以提高生产效率和加 工质量。
未来，智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用，并成为主流趋势。
发展趋势二
01
02
03
变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中，变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范，可能导致程序混 乱；变量初始化不正确，将影响程序计算；变量值未更新，会导致程序结果不正 确。
常见问题二：循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中，循环结构的使用可以简化编程，但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深，会使程序难以理解和维护；循环次数过多，会浪费程序运行时间；循环条件过于复杂，可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件，执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断，执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据，作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
数控车床宏程序【范本模板】
数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码---——-————--——-—-————--——--—--—--——-—-———-——-----—--——-———11．准备功能G-———-——————---—--——-—————-—-————-———--—-----—-—--—-—-—————--12．辅助功能M—--—--—----—-———-—-————-—-----———---——---—-——-----—-————-——6第二章用户宏程序————---—-—-—————-——---—---——-—--—————--—————--—-——--—--71。
运算符号—-——-—-—-—--——-------——————-———--—--—-—-—-—-——————-——--—-————-—72．转移和循环-——-——————-—--—-—--——————-———-—--———--—-—-———-——-———--———-—7 3．运算指令——-—--——-———---——---—-------——--———----——————--——-—-—--—--———-8第三章宏程序编程—---———-—-——---—-———---—--—-—--—---—--——--—--——-——-—--111．车V型圆锥—--—-———--—-———-——----—--—-—--——--—-—-——--—--—————-——————112．车U圆弧———-———-———-———--—---—-—--———--——-———-—-——————----—-—--———-——12 3．方程曲线车削加工-—--—-----————-—-—-——--——--———-—----———---—-—--——135．车梯形螺纹36×6--—-—-——---—--——-----——--——--———--—-——-—-———-—-—-—146．蜗杆——-——-—---———-——-—-——--—————--——--—-——-—--—--—-—--————-----—-—--———157．加工多件—-——--—---—--—-—---—-—-—-—————--——-———--—-———-———---—-——--——-—17第四章自动编程---——————--—-—----—------—----—--—————--——---——--—-----—-—-—--—211．UG建模——-----——---————--————-—-----—-——--—-—--—---——--—-—--———-————-—----—212．创建几何体-——-—-————-—-——------—--—-———--—-------——---——————-—--—---—-——--24附录—-——-—---———--———-—-——-——--—-——------——-—————-—————-—-—-——--—-———-—-———--—29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P（ns） Q(nf）ns: 精加工形状程序的第一个段号。
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3、逻辑运算符 AND（与）、OR（或）、NOT（非）
4、 函数 SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、 ATAN（反正切-90°~90°）、ATAN2 （反正切-180°~180°） 、 ABS（绝对值）、INT（取整）、SIGN（取符号）、 SQRT（开方）、EXP（指数）
…
ENDIF 循环语句WHILE，ENDW
格式： WHILE 条件表达式 …
ENDW
例1：用宏程序编制下图所示抛物线Z=-X²/8，在区间
[0，16]内的程序。
%8002
#10=0
#11=0
N10 G92 X0 Z5
X
M03 S600
16
G01 X0 Z0 F300
WHILE #10 LE 16
G90 G01 X[#10] Z[-[#11]] F500
4]]F500
N12 #11=#11+0.04 N16 X30
N13 ENDW
N17 Z-35
N14 G01 X22 Z-24 N18 G00 X35 Z3
N15 Z-30编制例图
例6 抛物线与椭圆的混合运用。
%8002
(程序名)
G92 X50 Z0 （起点坐标）
；Z坐标初值
Ф 30 Ф 22
5
Ф18
3
20
84
30 A 8
√2*12
N7 #10=SQRT[2*[#11]]
N8 G01 X[2*[#10+3]]
N9 WHILE #11 LE 28 N10 #10=SQRT[2*[#11]]
32
12
B
抛物线B=-A2/2在B区间[12，32]
N11G90G01X[2*[#10+3]]Z[-[#11-
5 、表达式 用运算符连接起来的常数或宏变量构成表达式。
赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]； #3 = 124.0；
条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 格式 (i)： IF 条件表达式 …
ELSE
…
ENDIF 格式(ii) ： IF 条件表达式
G64 G37
（小线段连续加工、半径编程）
WHILE #11 LE #20 （抛物线方程：Z=-X*X/C ）
G01 X[2*#10] Z[-[#11]] F1500
#10=#10+0.08 （计算各段抛物线X轴坐标）
#11=#10*#10/#2 （计算各段抛物线Z轴坐标）
ENDW G01 X[2*[SQRT[#20*#2]]] Z[-#20] （到达抛物线终点）
ENDW #10=0 ；A坐标初值（精加工
）
WHILE #10 LE 8 #11=#10*#10/2 ；B坐标 G90G01X[2*#10]Z[-#11]F500
Ф 20 Ф 16
32 40
图 3 .4.1 宏 程 序 编 制 例 图
A 8
#10=#10+0.08 ENDW G01 X16 Z-32
32
B
抛物线B=-A2/2在A区间[0，8]
Z-40
G00 X21 Z3 M05
M30
例4：用宏程序编制如图3.4.3所示零件加工程序。
%0342
N1 T0101
N2 G00 X20.5 Z3
N3 #11=12
；B坐标初值
N4 #10=SQRT[2*[#11]] ；A坐标初值
N5 M03 S600
12
28
图 3.4.2 宏 程 序 编 制 例 图
A 8 √2*12
32
12
B
抛物线B=-A2/2在B区间[12，32]
例5：用宏程序编制如图3.4.3所示零件加工程序。
%0342
N1 T0101
N2 M03 S600
N3 G00 X35 Z3
N4 G01 X18 F100
N5 Z-4
N6 #11=8
抛物线 Z=-X²/c
G01 Z[-#21]
（到达直线终点）
WHILe #13 LE #1 （椭圆方程：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1）
N6 WHILE #10 LE 8
N7 G90G01X[2*#10]Z[-[#11-12]]F500
N8 #10=#10+0.08
N9 #11=#10*#10/2
N10 ENDW
N11 G01 X16 Z-20
N12 Z-28
N13 G00 X20.5 Z3 M05
N14 M30
Ф 20 Ф 16
20
宏程序
宏指令编程概述
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线 等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样， 只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺 路径一样，只是位置参数不同的系列零件的 编程。较大地简化编程；扩展应用范围。
运算符与表达式
1、算术运算符 +、-、*、/
2、条件运算符
EQ（=）、NE（=）、GT（>）、GE（=>）、LT（<）、LE（=<）
#10=#10+0.08 #11=#10*#10/8
Z
32
0
ENDW
G00 Z0 M05
G00 X0
例2、用宏程序编制下图所示抛物线程序。
%3401 N1 T0101
N2 G37 N3 #10=0 ；A坐标初值 N4 #11=0 ；B坐标初值 N5 M03 S600 N6 WHILE #10 LE 8 N7 G90 G01 X[#10] Z[-#11] F500 N8 #10=#10+0.08 N9 #11=#10*#10/2 N10 ENDW N11 G00 Z0 M05 N12 G00 X0
U32 V40 W55 A8 B5 C4 M98 P8001（定义#20=32、#21=40、#22=55、#0=8、#1=5、#2=4）
G36 G90 X50 Z0（到起点位置）
W
M30
V
%8001
(子程序名)
#10=0 #11=0 （抛物线起点X、 Z轴坐标值）
U
#12=0 #13=0 （椭圆起点在X、Z轴方向增量值）
N13 M30
Ф 16
32
图 3 .4 .1 宏 程 序 编 制 例 图
A 8
32
B
抛 物 线 B=-A2/2 在 A 区 间 [0 ，
8]
例3：用宏程序编制下图所示零件加工程序。
%3401 T0101
G00 X21 Z3 M03 S600 #10=7.5；A坐标初值（粗加工） WHILE #10 GE 0 #11=#10*#10/2 ；B坐标 G90G01X[2*#10+0.8] F500 Z[-#11+0.05] U2 Z3 #10=#10-0.6