汽车总线系统论文

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can总线 毕业论文

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can总线毕业论文提高汽车电子系统的通信效率——CAN总线技术摘要CAN总线技术是一种应用广泛的实时通信技术。

本文章首先介绍汽车电子系统中通信效率不足的原因,接着详细介绍了CAN总线技术的基本原理、通信特点和应用优势。

最后,论述了使用CAN总线技术提高汽车电子系统通信效率的具体方法和实施方案。

关键词:CAN总线技术;汽车电子系统;通信效率;实施方案引言随着现代社会的不断发展,汽车电子系统的应用越来越广泛。

这些电子系统包括发动机控制系统、车身控制系统、安全控制系统等。

这些系统需要在不同的模块之间进行信息交换,以实现车辆的智能化、自动化控制和运行管理。

然而在实际应用中,经常会出现通信效率低下的情况,导致汽车电子系统运行不稳定、故障率高等问题。

在这种情况下,使用CAN总线技术来提高通信效率,已成为一种重要的解决方案。

一、汽车电子系统中通信效率不足的原因1、传统的串行通信方式传输效率低下。

2、不同模块之间信息交流的通信协议不统一。

3、多路信号叠加在同一信道传输导致的信号互相干扰问题。

二、CAN总线技术的基本原理CAN是Controller Area Network的缩写,意为控制器局域网,它是德国Bosch公司于1986年开发的一种串行通信协议。

它采用分布式通信方式,以帧为单位进行数据传输。

CAN 总线技术具有以下特点:1、总线拓扑结构简单。

2、支持多节点通信,最多可连接256个节点。

3、实时性好,适用于高速通信。

4、容错性强,能够自动检测和纠正数据传输错误。

5、支持优先级传输机制,可以根据数据的优先级自动适应通信速率和传输优先级。

三、CAN总线技术在汽车电子系统中的应用优势1、提高通信效率。

CAN总线技术采用分布式通信方式,多个节点可以同时进行数据传输,减少了数据传输延迟,提高了通信效率。

2、优化系统设计。

CAN总线技术将整个系统的通信集成到一个总线上,减少了线缆数量和重量,降低了系统维护成本和故障率。

学士论文毕业设计论文can总线技术在汽车上的应用

学士论文毕业设计论文can总线技术在汽车上的应用

毕业论文(设计)评定成绩:题目CAN总线技术在汽车上的应用副标题性质:毕业论文学生姓名年级系别专业指导教师目录1.CAN总线技术及在汽车上的应用 (3)2.CAN总线技术的特点及优点 (4)2.1、CAN总线技术的特点 (4)2.2、CAN总线技术的优点 (5)3.汽车上的CAN总线 (6)4.车用CAN未来发展趋势 (6)5.CAN总线控制系统的检修 (8)5.1 CAN总线故障形式 (9)5.2 CAN总线系统中终端电阻的检修 (9)5.3 用故障诊断仪器检修CAN系统 (9)6. CAN总线的维修 (9)7.结论 (9)8.谢辞 (10)9. 参考文献 (10)CAN总线技术在汽车上的应用摘要:介绍了CAN总线技术在汽车上的应用,以及CAN总线出现的故障及检测和维修方法。

关键词:CAN总线;总线故障;检测;维修就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,现在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。

随着电子、程控技术、集成电路及单片机在汽车上的应用,汽车的大多数部件控制由传统的机械控制逐步转变为现在的电子、程控控制,如电控燃油喷射发动机、自动变速器、电子转向和防盗系统等的控制。

技术的进步,控制精度的提高,这就使得汽车上的控制单元数目增加,控制单元数目增加后导致线束增多、电路复杂、质量大、成本高、故障多、维修困难,为了减少线束、减少成本、优化结构,必须采用一种线束少、信息传输快、可控性强的信息传递系统。

因而,一种新型的信息传递技术CAN总线技术产生了。

1、CAN技术及在汽车上的应用CAN全称为“Controller Area Ne twork”,即控制器局域网。

CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。

它将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来,形成一个完整的系统。

在该系统中,各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享,称为数据传输协议。

关于汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法的论文

关于汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法的论文

论文汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法班级:11汽车电子技术(1)班姓名:..学号:…指导教师:..日期:2013年7月6日摘要随着汽车技术的快速发展,汽车性能不断提高,汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多,传统的汽车线路难以满足汽车技术发展。

为了简化线路,提高信息传输的速度和可靠性,降低故障频率,车载网络技术应运而生。

一辆汽车不管有多少个电控单元,每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上,这两条导线就称作数据总线,并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来发展关于CAN的系统,而一增长趋势在未来十年仍将持续。

本文介绍了CAN总线技术及会出现的故障问题和解决方法。

关键词:车载网络技术,故障和解决方法目录摘要 (2)汽车CAN总线技术简介 (4)汽车CAN总线技术工作原理 (5)汽车CAN总线技术的优缺点 (5)汽车CAN总线技术的应用及功能......................................6-7汽车CAN总线技术的故障和解决方法...............................7-8参考文献. (9)1汽车CAN总线技术简介CAN总线技术是ISO国际标准化的串行通信协议。

在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。

由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。

为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。

此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。

汽车CAN总线技术通过遍布车身的传感器,汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上,这些数据不会指定唯一的接收者,凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。

汽车CAN总线系统简介论文

汽车CAN总线系统简介论文

论文汽车CAN总线系统简介摘要CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是德国Bosch公司20世纪80年代最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线而应用开发的一种通信协议。

因其良好的性能价格比和可靠性,如今已得到广泛应用。

传输速率为83.3~500kbit/s。

LIN总线:是车内最新且运用最广泛的低成本串行通讯系统。

开发这种是为了产生一种开放的标准“低成本”CAN,用在CAN难于实现或使用成本过高的位置。

使用LIN后,无需增加CAN的带宽和灵活性,即可实现与智能传感器和执行器之间的通信。

通信协议和数据格式均基于单主/多从概念。

LIN总线在物理上基于单线制12V总线。

通过LIN启动的典型部件包括车门模块(电动车窗、车门锁、后视镜调节),滑动天窗,转向盘上的控制按钮(收音机、电话……),座椅控制器,风挡玻璃雨刮器,照明,雨水/光线传感器,起动机,发电机等等。

LIN 总线是一条双向单线接口,最大传输速率为20kbit/s。

与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,它在汽车领域上的应用最为广泛,世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。

绪论我在汽车销售服务有限公司进行售后维修实习。

在来这九个多月的时间里,首先我对汽车4S店的零部件供给、售后服务流程有了相关了解,其次学会了维修设备:举升机、轮胎动平衡机、部分专用工具等的使用,还有掌握了对检测仪器:DAS电脑检测仪、电池测试仪、万用表等的一般使用,以及对车间信息系统软件能熟练运用。

实习期间我主要从事汽车保养工作。

汽车保养是很重要的,买的一辆新车,首先要懂得如何保养。

汽车保养需求做的几项任务:干净汽车表面,检查门窗玻璃、刮水器、室内镜、后视镜、门锁与升降器手摇柄能否完全有效。

检查散热器的水量、曲轴箱内的机油量、油箱内的燃油储量、蓄电池内的电解液液面高度能否符合请求。

浅析汽车总线技术

浅析汽车总线技术

浅析汽车总线技术原作者:出处:OneTwoFree.Sp【论文摘要】本文从不同角度分析了汽车总线技术的发展趋势,探讨汽车总线传输应满足的技术要求,并详细论述汽车CAN总线的优点和特点,指出汽车总线研究的重点和关键技术问题。

一、汽车总线概述1.汽车总线技术的发展随着车用电气设备越来越多,从发动机控制到传动系统控制,从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统,从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力,使汽车电气系统形成一个复杂的大系统,并且都集中在驾驶室控制。

另外,随着近年来ITS的发展,以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通讯产品的出现,它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

从布线角度分析,传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,这样必然造成庞大的布线系统。

据统计,一辆采用传统布线方法的高档汽车中,其导线长度可达2000米,电气节点达1500个,而且,根据统计,该数字大约每十年增长1倍,从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。

无论从材料成本还是工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

下图1、图2分别为相同节点的传统点对点通讯方式和使用CAN总线的通讯方式,从图可以直观地比较线束的变化(图中节点之间的连线仅表示节点间存在的信息交换,并不代表线束的多少)。

图1 传统的节点通讯方式图2 CAN总线通讯方式电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、废气再循环控制、巡航系统和空调系统。

为了满足各子系统的实时性要求,有必要对汽车公共数据实行共享,如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。

但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

这就要求其数据交换网是基于优先劝竞争的模式,且本身具有较高的通信速率,CAN总线正是为满足这些要求而设计的。

美国汽车工程师协会(SAE)车辆网络委员会根据标准SAE J2057将汽车数据传输网划分为A、B、C三类,为了直观地说明其网络划分,这里图3表示。

汽车电子系统中的CAN总线技术研究

汽车电子系统中的CAN总线技术研究

汽车电子系统中的CAN总线技术研究一.前言随着汽车工业的发展,汽车电子系统已成为汽车制造的关键技术之一。

而CAN总线技术作为汽车电子系统中传感器、控制单元之间的主要通信手段,无疑得到了广泛的应用。

本文将就CAN总线技术在汽车电子系统中的应用和研究进行探讨。

二.CAN总线技术的基本概念及工作原理CAN总线是一种串行通信协议。

该协议最初由德国的Bosch公司提出,用于在车辆内部的各个电子控制单元之间进行数据交换。

CAN总线基于广播通信机制,允许多个节点同时发送和接收数据,从而实现高效的数据传输。

CAN总线技术的工作原理为:每个节点都会在总线上发送消息,并且每个消息都有一个唯一的标识符,用于区分不同的消息。

其他节点接收到消息后,会检查标识符,并根据标识符中的信息判断该消息是否与其相关,如果是,则进行数据处理;如果不是,则将其丢弃。

三.CAN总线技术在汽车电子系统中的应用1.发动机管理系统汽车电子系统从发动机管理系统开始,而CAN总线技术在发动机管理系统中的应用也是最为广泛的。

发动机控制单元会通过CAN总线接收来自传感器和执行器的反馈,并根据这些信息调整发动机的工作状态,以达到提高燃油效率、降低排放等目的。

2.车身控制系统车身控制系统包括车门、车窗等部件的控制,也包括座椅调整等配件的控制。

CAN总线技术可以将不同的控制节点连接在同一总线上,从而使得这些节点之间可以互相通信,实现更高的车身控制精度。

3.底盘控制系统底盘控制系统包括ABS防抱死制动系统、ESP电子稳定控制系统等。

CAN总线技术可以将不同的底盘控制单元连接在同一总线上,以实现数据共享和协调。

例如,当ESP系统检测到车辆出现打滑现象时,它会向ABS系统发送信息,要求它尽快制动,从而使车辆得到更好的控制。

四.CAN总线技术的发展和挑战随着汽车电子系统的发展,越来越多的电控单元需要连接到CAN总线上,同时需要传输更大的数据量,这对CAN总线技术提出了更高的要求。

基于宝马F02整车的总线研究毕业论文

基于宝马F02整车的总线研究毕业论文

基于宝马F02整车的总线研究毕业论文第1章绪论 (3)1.1 综述 (3)1.2车载网络的优点 (3)1.3 网络的拓扑结构分类 (4)第 2 章车载总线的基础知识与网络协议 (6)2.1 汽车总线数字系统 (6)2.2 信息传输方式 (6)2.3 接口连接方式 (7)2.4 接口数据传输方式 (8)2.5 网关 (13)2.6车载网协议 (13)第3章车载网路的物理层和结构原理 (18)3.1 CAN网的物理层结构 (18)3.2 MOST中的光纤传输 (19)3.3 FlexRay的物理结构(拓扑结构) (22)第4章BMW F02车载网络的总线研究 (24)4.1 BMW F02车载网络详细分析 (24)4.2 DSC模块的功能分析与工作原理 (34)第5章总结与展望 (43)参考文献 (45)致谢 (46)附录.................................... 错误!未定义书签。

第1章绪论1.1 综述目前,从小型车辆到高级车辆都使用了大量的电子装置。

可以预见,在未来几年内车辆。

还会使用更多的电子系统。

无论是立法机构还是客户都要求进行这方面有进展。

立法机构关注于降低废气排放和燃油消耗。

而客户则希望不断改善驾驶舒适性和安全性。

很早以前就已经使用了能够满足这些要求的控制单元。

例如,数字式发动机电子系统和安全气囊系统就采用了控制单元。

由此实现的复杂功能必然要求控制单元之间进行数据交换。

通常情况下,通过信号线路传输数据。

但由于控制单元的功能越来越复杂,因此只能以更高的成本实现这种数据传输方式。

各控制单元原本独立的处理过程通过各种总线系统相互联系起来。

也就是说,对处理过程进行分配、在整个车载网络系统内完成处理过程,并使这些过程共同发挥作用。

因此增加了车载网络内的数据交换。

此外,通过这种交换方式还能执行很多新功能。

例如,提高驾驶安全性和舒适性,改善车辆经济性等。

以前使用的车载网络已无法实现这些要求。

汽车专业论文 CAN总线构成与常见故障分析 (1)

汽车专业论文  CAN总线构成与常见故障分析 (1)
(三)、工作原理
CAN总线模块就是特定的数据采集、显示、控制单元。数据交换--信号电平和位表示:静态时是2.5V,用CAN_H高(3.5V)比CAN_L低(1.5V)表示的逻辑0被称为显形位,而用CAN_L(3.5V)比CAN_H(1.5V)表示的逻辑1叫做隐性位。CAN总线数据分为模拟量和数字量,模拟量是由相应的传感器测量得到,并将得到的信号经过处理,再通过A/D设备转换成数字信号,最后由处理器MCU将数据处理成CAN报文并发送到总线上。模拟量最终的值显示在指针表阵列中。如车速、转速、水温、气压等。
故障排除:车辆拖入地沟检查故障,发现车下串接前控模块和中控模块的胎压模块1、2防水插头部位严重氧化、腐蚀导致线路断路,经过线束维修该故障排除。惯性思维推测,串接中控模块和后顶控模块的胎压模块3插头也在车下,极有可能存在故障隐患,经检查发现插头也有氧化、腐蚀现象,维修线束后故障隐患排除。
(二)、布局要求
故障现象:串联CAN总线系统车型某车报修内容--全车供电不正常。
故障检查:接通电源开关和钥匙开关, CAN总线系统不工作,全车无供电,使用万用表测量前控模块用电输入电压24V和向各模块输出唤醒24V正常,CAN-H、CAN-L之间60Ω电阻值不正常,仪表模块120Ω正常,后控模块120Ω没有,检测串接中控模块两端60Ω电阻值,后控模块正常,仪表模块没有。工作原理分析:串接的胎压模块1、2连接故障。
一、CAN总线构成
(一)、硬件
CAN总线是由传输媒体与一系列电控模块(ECU)构成。传输媒体为屏蔽双绞线,其中两条绞线被称为CAN-H(高)和CAN-L(低)负责连接各模块通讯,外部屏蔽线抵抗信号干扰,必须单点搭铁,屏蔽线接车身地,其它各个电控单元屏蔽地接口悬空。SAE J1939协议规定,为减小信号干扰,主CAN线长度不超过40米,支CAN线长度不超过1.5米。
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浅谈汽车总线系统
[摘要] 本文通过介绍汽车总线的组成、类型、作用等,使大家对汽车总线系统有了更进一步的了解。

[关键词] 数据 can总线 lin总线 most总线
随着汽车技术的不断发展,人们对汽车各方面的性能要求越来越高,在追求车辆动力性和操控性的同时还对舒适性和安全性也提出了更高的要求。

功能的日益增加和完善使车载电子控制模块的数量以惊人的速度增加。

数据量的增加必然导致车身线束的增加。

大量线束不仅增加了制造成本,而且还占用空间,增加了整车重量。

线束的增加还会使因线束老化而引起电气故障的可能性大大提高,降低了系统的可靠性。

解决这个问题的关键就是利用计算机网络技术,将车载控制模块通过车载网络连接起来,实现数据信息的高效传输。

采用了can总线、lin总线(单线总线)、most总线(光学总线)以及无线蓝牙总线后车载网络控制系统可以处理大量来自控制单元的信息和执行其各种功能以及不断增加的数据交换。

事实上,在现代汽车中,采用总线的意义已远远超出节省电线的范围,它已成为车内各零部件实施信息交互的标准接口。

整车的总线网络成为整车的电器平台,也就是说只要有总线存在,就可以在这个总线平台上不断增加汽车的智能化零部件。

总线技术促进了汽车智能化的发展。

车载网络形式多种多样,目前应用最为广泛的是控制器局域网络(controller area network),即所谓的 can bus系统。

can
总线是德国robert bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种具有很高保密性,有效支持分布式控制或实时控制的串行数据通信总线。

汽车上各个控制系统对网络信息的传输延迟比较敏感,如发动机控制、变速箱控制等,需要采用高速can总线,其传输速率高达500 kbit/s~1mbit/s。

lin(local interconnect network,局部互联网络)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。

局部互连指的是所有控制单元被安装在一个有限的结构空间(如车顶)内,它也被祢为“局部子系统”,如图1所示。

lin总线是can 在低端应用的延伸,是价格相对便宜且速度较慢的子网。

空调控制、仪表控制、雨刷控制、照明控制、门窗控制等需要采用低速lin总线,其传输速率为1~20kbit/s。

低速lin总线对信息传输的实时性要求不高,但子系统数量较多,将这些低速子系统与高速子系统分开,有利于保证高速子系统的实时性,同时还可以降低成本。

图1 lin局部互联网
在lin总线系统中,lin总线是一根单线总线,导线基本颜色(紫色)和识别颜色。

一辆汽车中各个lin总线系统之间的数据交换是通过can数据总线进行的,而且每一次之交换一个控制单元的数据。

lin总线系统允许一个lin主控制单元和最多16个lin从属控制单元之间进行数据交换。

most总线(media oriented systems transport)是一种光纤数据总线系统,该数据总线系统起源于“面向媒体的系统传送合作
组织”。

这是一个许多汽车制造厂、零部件供应商及软件开发商组成的协会,其目的是要开发出一个标准的高速数据传送系统。

“面向媒体的系统传送”代表一个以地址为本的信息被传送到特定接收机的数据传送网络,这一技术被用在大众奥迪汽车中来传递多媒体互动的系统数据,如图2所示。

如图3所示,多媒体互动系统传送视频和音频信息需要很多mbit/s的传送率,如传送立体声的数字式电视信号需要约为6 mbit/s的传送率,但当前使用的can数据总线发送数据的速度不够快(最快速度1mbit/s),不能满足大量数据传送的要求。

然而,most 总线允许的传送率可达21.2 mbit/s,因此光学数据传送是传播复杂的多媒体系统的适当手段。

光学most总线除了使用较少导线和重量较轻之外,光波传送具有极高的数据传送率,它可以在相关的部件之间以数字的形式交换数据。

与无线电波相比,光波的波长很短,而且既不产生电磁干扰波,对电磁干扰波也不敏感。

因此,光学most总线还具有高级别的抗干扰性能。

技术的先进性是总线在汽车上应用的最大动力,也是汽车生产商竟相应用总线的主要原因,汽车总线的普及和发展是大势所趋,是提高汽车性能的一条很好途径。

参考文献:
[1]汽车网络总线技术发展分析.
[2]can总线原理和应用系统设计.
作者简介:
吴中华(1982.9-),男,江苏常州人,现为无锡南洋职业技术学院汽车专业教师,技师,研究方向:汽车电控技术。

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