服务型机器人技术论文
服务型机器人范文
服务型机器人范文
随着信息技术和机器人技术的发展，服务型机器人已经成为一种重要
的应用。
服务型机器人是指为完成特定任务而使用的机器人，具有执行特
定服务和任务的能力，以替代人类完成具有特定任务的繁琐和危险的任务。
服务型机器人具有多种功能，可以执行多种任务，如辅助护理、清洁和调
试等，帮助人类完成各种日常工作，提高生活质量，提高工作效率。
首先，服务型机器人具有强大的分析和推理能力，可以自动分析现有
环境的特定任务，并根据不同情况采取不同的行动。
此外，它们具有自主
行动能力，可以独立执行任务和程序，并能根据执行结果调整行动，从而
节省人力。
此外，服务型机器人具有灵活性，可以快速接受新环境的改变，并进行相应的调整，以更好地完成任务。
另外，它们具有耐力，可以长时
间持续工作，不需要休息，有助于减少劳动力需求。
此外，服务型机器人具有安全性，可以避免人类遭受不必要的伤害。
它们可以在危险的环境中安全运行，可以在高温、高压、毒性气体等危险
情况下完成特定任务，可以减少或避免由于人类无法完成危险任务而造成
的伤亡。
最后，服务型机器人具有智能识别功能，可以识别人体特征、语言、
表情等。
会服务的机器人作文600字
会服务的机器人作文600字As technology advances, the concept of service robots has become more prevalent in our daily lives. With the ability to assist humans in various tasks, service robots have the potential to revolutionize how we live and work. 随着技术的进步，服务机器人的概念在我们的日常生活中变得更加普遍。
拥有帮助人类执行各种任务的能力，服务机器人有可能彻底改变我们的生活和工作方式。
One of the key benefits of service robots is their ability to enhance efficiency and productivity in various industries. From healthcare to manufacturing, service robots are capable of performing complex tasks with precision and speed. 服务机器人的一个关键优势是它们能够提高各行业的效率和生产率。
无论是医疗保健还是制造业，服务机器人都能够以精准和速度执行复杂任务。
Moreover, service robots can also improve safety in hazardous environments by taking over dangerous tasks that may pose risks to human workers. By delegating these tasks to robots, we can reduce the occurrence of accidents and injuries in the workplace. 此外，服务机器人还可以通过接管可能对人类工作者构成风险的危险任务来提高危险环境的安全性。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
服务机器人技术的发展与应用研究
服务机器人技术的发展与应用研究随着科技的不断进步与人工智能的迅猛发展，服务机器人成为了近年来备受瞩目的技术领域。
服务机器人是一种能够代替人类进行各种服务工作的自动化机器，广泛应用于酒店、医院、机场、家庭等场所。
本文将探讨服务机器人技术的发展历程以及其在不同领域的应用研究。
一、服务机器人技术的发展历程服务机器人是人工智能技术和机器人技术的结合体，起源可以追溯到20世纪60年代。
当时，人们开始研究如何利用机器人执行一些简单的服务任务，比如清洁、搬运等。
然而，由于当时的技术水平有限，服务机器人只能执行一些基本的操作，且需要人类的直接控制。
进入21世纪后，随着计算机技术的飞速发展，服务机器人的功能逐渐增强。
通过人工智能技术的运用，服务机器人可以实现自主导航、语音识别、人脸识别等复杂的功能。
同时，以深度学习为代表的新一代人工智能技术的出现，使服务机器人具备了更强的智能化能力，能够通过学习和适应不同环境来提供更优质的服务。
二、服务机器人在不同领域的应用研究1. 酒店领域：酒店作为服务行业的重要组成部分，已经开始广泛应用服务机器人。
这些机器人能够接待客人、提供导航服务、派发房卡等，有效提高了酒店运营效率。
比如，国内一些知名连锁酒店就引入了服务机器人，减轻员工工作负担，提升了用户体验。
2. 医疗领域：服务机器人在医疗领域的应用正在逐渐增多。
一方面，它们可以协助医生进行手术、实时监测患者生命体征等，提高医疗水平和效率。
另一方面，服务机器人还可以在医院、养老院等场所提供病人监护、陪伴照料等服务，减轻了医护人员的负担。
3. 机场领域：机场是一个非常繁忙的场所，服务机器人在这里的应用也变得越来越重要。
机场服务机器人可以帮助旅客办理登机手续、提供航班信息、快速安检等，提供了更加高效便捷的旅行体验。
此外，一些机场还开始引入机器人导游，为游客提供导览服务。
4. 家庭领域：服务机器人在家庭领域的应用也日益增多。
它们可以协助家庭成员进行家务劳动，比如打扫卫生、烹饪等。
智能化制造中的服务机器人技术研究
智能化制造中的服务机器人技术研究随着智能化制造的不断发展，服务机器人技术也逐渐被应用于制造业。
服务机器人具有自主导航、物品识别、定位、抓取、搬运等功能，可以与生产线上的其他机器人和人员合作完成更复杂的任务。
本文将对智能化制造中的服务机器人技术进行研究。
一、服务机器人的定义服务机器人是指能够执行物理或信息处理任务，并能与人类直接或间接地交互的机器人。
常见的服务机器人有：导航机器人、家庭服务机器人、医疗服务机器人、维护保养机器人和工业服务机器人等。
二、智能化制造中的服务机器人智能化制造中的服务机器人逐渐应用于生产线、工厂和仓库等领域。
它们可以执行一系列的物流任务，例如：搬运、包装、贴标和备货等。
它们具有以下技术特点：1、机器人视觉识别技术服务机器人通常需要通过视觉传感器或其他传感器来搜集周围的信息，例如：物品的颜色、大小和形状等，以了解其任务，并通过机器视觉算法识别和判断物品，完成相应的操作。
2、机器人导航技术服务机器人的自主导航功能是实现其物流任务的基础。
通过在机器人上配备雷达、摄像头、激光传感器、惯性导航等多种传感器，实时感知周围环境，规划行驶路线，并根据环境变化实时调整。
3、机器人机械臂操作技术机器人操作物品通常使用机械臂，机械臂的力量和准确性是执行复杂任务的关键。
服务机器人的机械臂通常采用多连杆结构，比较灵活，但也会受到自身重量、稳定性和被操作物品的影响。
4、机器人通讯技术服务机器人在操作时需要与生产线中的其他机器人、仓库管理系统、人员等进行通讯，以实现合作工作。
因此，服务机器人的通讯技术也显得尤为重要。
三、服务机器人应用于智能化制造的优势智能化制造中的服务机器人有以下的优势：1、提高生产效率使用服务机器人在生产线上执行任务，可以加速整个生产线的运作，提高生产效率。
2、减少企业成本服务机器人可以代替人力进行一些繁重、危险等工作，减少员工的伤病率，同时降低人力成本和保险费用。
3、提高生产精度服务机器人可以使用高精度的测量和操作工具，可以避免因人为因素带来的瑕疵或误差，提高产品生产的精度。
服务机器人作文300字
服务机器人作文300字英文回答：Service robots are becoming increasingly common in our everyday lives. They can be found in a variety of settings, from hospitals and schools to homes and businesses. These robots are designed to perform a variety of tasks, from providing customer service to assisting with medical procedures.One of the most common types of service robots is the customer service robot. These robots are typically used to greet customers and provide them with information. They can also answer questions, process orders, and even resolve complaints. Customer service robots can be found in a variety of settings, such as retail stores, banks, and restaurants.Another common type of service robot is the medical robot. These robots are used to assist with a variety ofmedical procedures, such as surgery, rehabilitation, and diagnosis. Medical robots can be used to perform tasks that are too dangerous or difficult for humans to do. They can also be used to provide patients with more personalized care.Service robots are also becoming increasingly common in homes. These robots can be used to perform a variety of tasks, such as cleaning, cooking, and providing companionship. Home service robots can help to make life easier for people who are busy or who have disabilities.As service robots become more sophisticated, they are likely to play an increasingly important role in our lives. These robots have the potential to make our lives easier, safer, and more enjoyable.中文回答：随着科学技术突飞猛进，服务机器人逐渐进入我们的生活，常见于医院、学校、家庭、企业等场所。
机器人在服务领域的利与弊作文
机器人在服务领域的利与弊作文好处多：
说到机器人服务，我得夸夸它们的高效率。
你看，餐厅里那些小机器人，端着盘子走得飞快，而且从不喊累。
它们能迅速给客人送餐，省去了我们等餐的时间。
还有，机器人服务员态度永远那么好，不会因为心情不好就给我们脸色看。
不过，话说回来，机器人服务也不是完美无缺的。
替代人类工作：
听说现在好多酒店都用上了机器人服务员，那些传统的服务员工作可就没那么稳定了。
想想看，如果机器人能做大部分工作，那人们不就得另谋出路了吗？这对很多人来说可是个大问题。
缺乏人情味：
虽然机器人服务效率高，但总觉得少了点什么。
有次我在商场看到个机器人导购，它给我介绍了半天，我却感觉不到一点温度。
还是更喜欢和人类交流，有说有笑的，那才叫服务嘛！
隐私安全让人忧：
还有一点让我挺担心的，就是这些机器人收集我们的信息。
你想啊，它们天天和我们打交道，肯定知道我们不少秘密。
要是这些信息被泄露出去或者被滥用，那可怎么办？这安全问题，真得好好考虑。
所以说啊，机器人服务有好有坏，我们得辩证地看待。
在享受便利的同时，也不能忘了可能出现的问题和挑战。
智能型家庭服务机器人的设计与实现论文
智能型家庭服务机器人的设计与实现论文文章设计并实现了一款基于Arduino微处理器开发平台的智能家庭服务机器人。
可通过无线遥控、语音和手机控制，完成取递物品、环境监测、家电开关遥控、健康指标监测、语音求助、家庭娱乐、燃气火灾报警、防盗报警、远程监控等功能。
通过实验室验证，较好地实现了预期功能。
近年来，随着机器人技术的迅速发展，机器人的应用领域也得到了广泛拓展，从原来传统的工业领域已扩展到医疗、勘探、救援和家庭服务等领域[1]。
据国际机器人联合会(International Federation of Robotics，IFR)2015年度报告，全球服务机器人市场保持着较快的增长速度，其中数据显示2014年全球专业服务机器人销量达24207台，同比增长11.5%，销售额为37.7亿美元;个人/家庭服务机器人销量为470万台，同比增长28%，销售额为22亿美元[2]，由此可见，智能科技服务机器人是各国经济发展的有力支柱之一。
在上世纪90年代中后期，我国也开始了服务机器人相关技术的研究，但与日本、美国等国家相比起步较晚，而且服务机器人市场从2005年才初具规模[3]。
近年来，我国逐步提高了对机器人产业的重视程度，在《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中把智能服务机器人列为了重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展[4]。
目前个人/家庭用服务机器人可分为家政服务机器人、助老助残机器人、教育娱乐机器人等几大类[5]。
随着我国老龄化社会进程的进一步推进，以及人们在教育、生活娱乐和新生活方式等方面的需求，在未来会有越来越多的服务机器人作为为人类服务的大众性消费产品走入寻常百姓家。
为此，文章提出并且实现了一款智能型家庭服务机器人的设计方案，能够较为全面的融合现代家居生活和各类人群的日常所需，集家庭服务与家居智能安防多功能于一体，可以通过手机、语音和无线遥控等多种方式满足现代家庭娱乐，家庭服务、助老和婴幼儿看护等多方面需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
服务型机器人技术应用现状与前景服务型机器人技术应用现状与前景摘要：现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。
现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。
服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。
今后的发展与应用前景大好、潜力巨大。
关键词：服务型机器人技术应用发展前景2006 年8 月3 日，我国首台参考国内众多美女的长相合成的智能“美女机器人”亮相。
根据指挥员的口令，“美女机器人”不仅能完成简单的前进、后退等动作，还可以跟人聊天讲笑话，可以在家中用摄像系统识别坏人。
“在家里，机器人将会教孩子们学英语，给父母传送信息，当人们疲倦时，它还能即兴表演歌舞提神；在公共场所，它们可以充当邮局的服务人员，可以负责安全巡逻，还能搜寻闯入者的踪迹并把他们的图像传送到监视中心。
”韩国专家介绍说。
据韩国媒体报道，韩国计划在2013 年进入全球机器人技术前三强，到2020 年实现家家户户都有机器人。
目前，韩国正在进行2007 年网络智能机器人大规模生产前的准备。
韩国政府希望，就像上世纪80 年代半导体一跃成为高科技主力军一样，家用机器人将是本世纪初韩国高科技的领军产业。
美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授在其专著《机器人产业的未来》中指出，对未来影响最大的4 项技术是：生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术。
他认为，日本长期以来将机器人作为一个战略产业，并给予大力支持，这是政府决策的巨大成功，使日本在汽车、电子、机械、工程等方面处于世界领先地位获得了可靠的物质技术基础。
越来越多的国家将机器人视为信息时代的“宠儿”，甚至认为机器人产业可能会像汽车产业一样，成为国家重要的经济支柱。
在这种战略思想驱使下，机器人市场日益成为人们开拓的重要目标。
目前，世界上至少有48 个国家在发展机器人，其中25 个国家已涉足服务型机器人开发。
在日本、北美和欧洲，迄今已有7 种类型计40 余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
日本是世界上发展服务型机器人最早的国家，目前已有10 多种服务型机器人问世。
去年9月，开始向市场推出一种可以识别1 万个单词的智能机器人，可以为主人充当“家庭保姆”，这将是市场上首次出售用于家庭生活的可以与人交流的智能机器人，表明日本家庭将迎来机器人保姆时代[1]。
现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。
现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。
近50年来，机器人的发展突飞猛进，大致经历了三个发展阶段：第一代是属于示教再现型的简单个体机器人；第二代为具备初步感觉和协调能力的群体劳动机器人；第三代为具有感知能力和独立判断、行动能力的智能机器人。
前两类机器人的活动范围往往局限在工厂生产线和特殊工作场合，如矿山、核反应堆、海底等。
而智能机器人则更广泛地服务于人们生产和生活的各个方面，比如办公室的助手机器人，博物馆的导游机器人，医院的护理机器人，用于监视和安全防卫的机器人，水下勘测机器人，排雷除弹机器人等等。
有第三代机器人之称的智能服务型机器人是当今机器人学科发展的重要方向[2]。
服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，目前世界服务机器人的发展速度飞快，技术更新迅猛。
以下为几种服务型机器人的发展现状：1.室内办公环境服务机器人为了适用于办公室等室内场所的履带式服务机器人平台，提高自主移动机器人控制系统的性能，选用高性能微处理器ARM9 系列的S3C2410 处理器作为移动机器人的控制中心，并在嵌入式Linux 系46统下实现机器人的控制。
系统引入了多种环境感知器件，采用模糊逻辑实现准确的运动路线控制。
该自主服务机器人由中央控制器、感知子系统、驱动子系统、电源系统组成。
整体尺寸420mm×400mm×84mm。
在移动机器人设计过程中，采用模块化设计，不同功能结构分别进行设计，各模块之间连接采用最优方式。
机器人中央控制器采用 ARM9 系列的 S3C2410处理器，具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性，适合服务机器人系统使用。
红外模块选用 DC12V 四路红外遥控收发器，该收发器有四组，共十二个接口。
当按动红外发射器，有信号输入时，输出口输出常开口接入的电压。
该发射器性能稳定，使用简单。
电机驱动采用 L298N 芯片，L298N 具有体积小、操作电压范围大、抗干扰能力强、配备了散热片、输出电流大等性能，并且可以同时驱动两台电机。
可通过改变 PWM 波形的占空比控制电机转速，还可控制电机转向。
光电编码器的输出是两路相位不同的脉冲信号，据此可判断电机的转动方向。
超声测距模块结构简单，体积小，检测距离为1．0cm～500．0cm（精确到 mm）。
在测距范围、精度及功耗方面符合要求。
出于对移动机器人工作环境的分析，采用将三个超声模块放置在移动机器人本体的前部，且两两夹角均为 45°，避免了超声模块之间的相互干扰。
机械结构设计机器人平台由电动机、减速箱、驱动器和光电编码器组成。
两台电机分别驱动左右轮为机器人提供动力，驱动器对电机的转速和转向进行控制，并通过光电编码器对电机的转速和位置的反馈进行不断地调整，它们共同组成一个闭环系统。
基于机器人尺寸、重量和功耗等各方面的考虑，机器人采用双电机的差动驱动方式。
电机为恒定励磁磁通的空心杯直流减速电机。
电机部分还包括减速齿轮箱，用来降低输出的转速，同时增大输出力矩。
电机的另一端连有光电编码器，实时进行位置和速度的检测。
系统选用容量为 4．0Ah 的铅酸（LEAD －ACID）6V 可充电电池，能够连续使用超过 8 小时。
考虑到电机的正常工作电压为 12V，使用 2 节上述电池串联直接给电机供电。
另接出两路通过 LM2575 转换成 5V恒定电压分别为驱动芯片 L298N 和 ARM 板供电。
该机器人采用了履带差动转向方式。
履带式具有支撑面积大、接地比压小、运动平稳、不易倾倒、不易打滑、牵引附着性能好等优点。
每条履带由单个驱动轮驱动，通过分别控制左、右履带的速度完成各种基本动作。
车轮为铝制齿形轮，并将车轮适度镂空以减轻重量[3]。
通过传感器来感知外部环境获得环境信息，采用模糊逻辑的方法对机器人进行运动控制，再通过无线通信模块实现导航控制，更好地满足了控制系统的要求。
这种方案针对室内自主服务型机器人在成本和性能上做到了较好的折中，包括嵌入式平台的选择、功能模块的选择以及硬件平台的搭建。
因而依靠简单的结构设计，经济的器件而拥有低廉的价格，同时具有良好的性能和广阔前景。
2.家用服务型机器人家用机器人是现在最前端的研究方向，致力于解决人类生活中的困难而研发的家用机器人定能为人类分忧。
近年来，以机器人技术为代表的现代工业技术已经发展到了“无人车间”、“无人工厂”的水平，然而随着人们生活水平的提高，一种用机器人代替人类从事各种繁的家务劳动的需求也随之产生。
正是基于此，家庭服务型机器人开始成为焦点，各种各样的服务型机器人也应运而生。
清洁机器人是服务型机器人的一种。
在西方发达国家，对办公室、工厂等场所，已经开始由清洁机器人来代替人完成各种清洁任务。
随着科学技术的发展与人类文明的提升，人类希望摆脱家务劳动的繁琐，一旦清洁机器人的价格达到人们的心理承受能力以下，那么清洁机器人进入家庭的前景将被非常看好。
在日本，东日本铁路公司、shinko 电器公司和 Howa 工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人，机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中。
日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人，可用于各种工厂的清扫工作，机器人采用光纤陀螺控制方向，采用编码器和超声波传感器测距，采用光学探测器探测障碍物；机器人的四周装有橡胶垫，橡胶垫内部装有触觉传感器，一旦机器人与人接触，触觉传感器信号会使机器人停下来，以保证人的安全。
这些应用还都是用于工业或者公共的场合，真正具有里程碑意义的是 2002 年 9 月清洁机器人“Roomba”在美国面市，这是一款面向家庭的机器人。
重约2kg，直径为 762mm (30")，具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作，据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术”应用到了吸尘器上。
“Roomba”的动作有点迟缓，但却能稳定、安全地完成任务。
由于能够在完成任务后自动切断电源，所以可以在外出期间让“Roomba”在家进行清扫。
英国、法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品。
在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知、机器人导航和定位与路径规划、机器人控制、电源与电源管理、动力驱动等技术的研究，哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了一些成果。
这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。
为了制作一个能够覆盖全区域的清洁机器人，首先是设计一个移动的平台。
为了简便起见，设计了4 轮车身，其中两个前轮做主动轮，两个后轮做从动轮。
主动轮用两个直流电机，从动轮用两个万向轮。
吸尘装置用一个直流电机带动一个离心式风机产生负压达到吸尘的目的。
在车身后部放置一个储存垃圾的箱体，此箱体带有一个用伺服电机控制的门，当垃圾装满后，可排放到指定的地点。
在车身的最后还设计了一个抹地机械手，进一步达到清洁的目的[4]。
还有一种新开发的音控家用吸尘机器人也是比较尖端的研究成果。
智能吸尘机器人能将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆及写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁。
吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,因此具有广泛的市场前景,近年来已受到国内外的重视,成为服务机器人的一个新的研究方向。
其研究开始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。
本文从实用化、低成本出发,研制实现了一种基于SPCE061A单片机控制的音控家用吸尘机器人。
其独特之处在于利用信号处理技术,通过语音信号对吸尘机器人实施智能控制。
本家用吸尘机器人通过语音命令控制吸尘机器人小车前进、后退、左转、右转等运动动作,以及吸尘器的工作状态。
音频信号由特定语音发出,经过无线话筒输入,通过吸尘机器人小车上的无线信号接收器将语音信号直接转化为数字信号,经过编码后存入存储器中,语音数字信号编码与存储器中的语音函数库中的原有数字信号编码相匹配,通过一定的音频处理算法进行模式识别。
如果成功,则进行相应命令操作;识别失败,则等待语音命令再次输入。