三菱-电机人机界面培训教程
F930GOT-BBD-K-C 4.4” STN
240 x 80
256KB
8
LED
F920GOT-BBD5-K-C 2.6” STN
128 x 64
128KB
6
/
LED
GOT-A900
•
46mm
•
46mm
&
Thin
Small
A4 size
GOT-A900
•
・ MELSEC-Q/QnA/A PLC
理类脚 置背-必情必点
·点紧节 ·
型
PLC PLC
PLC PLC
* GX Developer( 8
GT Designer2 器
PLC GOT
GOT-A900
PLC ( : Windows
GOT 器
[w:D5] = ([w:D1]-[w:D2])/100 + ([w:D3]-[w:D4])/100;
A9GT-RS2T RS232C
(
器
A985(-V器/A975/A970GOT
GOT-A900
(2器
Bus
A9GT-50WBUSS
A PLC
1
A9GT-50WQBUSS
Q PLC
1
A9GT-50WRS4 RS422 A9GT-50WRS2 RS232C
A956WOT
GOT-A900
CC-Link
A8GT-J61BT13 A8GT-J61BT15
(1器
MELSECNET/10
A9GT-QJ71BR13 A9GT-QJ71LP23
A985(-V器/A975/A970/A956(W器GOT
GOT-A900
(2器
A9GT-J71E71-T 10Base-T RJ45
Bus
A9GT-QBUS2SU
理类脚
展
展
・
MR-J2S-A/CP,MR-J2M-P8A
RS-232C 伺服放大器
１：
伺服放大器 伺服放大器 伺服放大器
1
31
32
RS232C/ 422
RS-232C RS-422
GOT-A900
■ GOT
、
GOT
■
ＳＦＣ
（
）
/
（
、
）
GOT-A900
FX-PCS/WIN-C(E器 GX Developer
5.7” TFT/STN
320 x 240
256 /8 /
1MB
(-M3
3MB 器
GOT-A900
(1器
BusLeabharlann A9GT-BUSSA PLC
1
A9GT-BUS2S
A PLC
2
A9GT-QBUSS Q PLC
1
A9GT-QBUS2S Q PLC
2
A9GT-RS4 RS422
A9GT-RS2 RS232C
57 M120
M120 57
X23 11
空度形0
GOT-A900
Y30
空度形0
Y30 M120
Y30 M120 M120
X23
Q PLC
尺
,
GOT-A900
,
/
MELSECNET
(
GX Developer
器
GOT-A900
１：１
・ＱＤ７５Ｐ□／ＱＤ７５Ｄ□ ・
・ ・
置背-必情必点( 器展感必必( 器
・
GOT
《
CPU
MELSECNET
(
器
》
0.20 0.30 0.28
1.00
GOT-A900
GOT
Windows® WAV
GOT
8
GOT *
(FNB器
OS(Sound器
* A95□(菱器、GOT-F900
GOT-A900
・
GOT
・
(器
Wao 1m
* A985GOT（-V）
GOT-A900
GOT(Flash ROM器
(器
• GOT900 • GOT1000 • GT Designer2
GOT900系列特点介绍
GOT900
GOT-A900
A975/970GOT-CH
(10.4 器
A95□GOT (5.7 器
A956WGOT (6.7 器
A985GOT(-V器 (12.1 器
256/8/2
256
256/16
256
--- A9GT-(Q)FNB(*M)
(2器
PC
--- A9GTMEM-**MF
•
• •Q A9GT-QFNB(*M器 •* 1 2 4 8
•
• ** 10 20 40
10: 16MB(
器
20: 32MB(
器
40: 64MB 128MB
GOT-F900 (1器
F940WGOT-TWD-C 6.7” TFT
GOT-A900
MX Component
GOT (
)
PLC
GOT(
FTP
PLC CPU
PLC
GOT
PLC
GOT
CSV
PC
Excel
,
Excel.
*
FNB
OS(Recipe器
PLC
ＧＯＴ
PPCC
GOT-A900
A PLC A8UPU . PC(GX Developer器
GOT
PLC
型
A PLC
(FNB器
OS
①
②“ ”
③
④ ⑤
GOT-A900
PLC
OS Q
(FNB器 A9GT-QFNB
Q PLC
2
A9GT-BUSSU
A PLC
1
A9GT-BUS2SU
A PLC
2
A985(-V器/A975/A970/A956(W器GOT
GOT-A900
(1器
--- A9GT-80V4
RGB
--- A9GT-80R1
/RGB
--- A9GT-80V4R1
A985GOT-V
/RGB
GOT-A900
10.4” TFT
800 x 600
800 x 600
640 x 480
640 x 480
256
256
256
16
/RGB
RGB
350:1
350:1
1MB
9MB
GOT-A900 (2器
A956WGOT-TBD
6.7” TFT
480 x 234
256
1MB
(
9MB器
CF
A95□GOT (□ 0 1 3 6器
GOT-F900
F930GOT F940GOT (4.4 器 (5.7 器
F920GOT-K F930GOT-K (2.6 器 (4.4 器
2
8/2
F940WGOT (6.7 器
256
2
128 x 64 STN
240 x 80 320 x 240 STN TFT/STN
480 x 234 TFT
640 x 480 800 x 600
480 x 234 256 1MB 3 RS232C x 2 RS422 x 1
F940GOT-SWD-C F940GOT-LWD-C F940GOT-BWD-C 5.7” STN
320 x 240
8/ / 512KB
F930GOT-BWD-C 4.4” STN
240 x 80
256KB
GOT-F900 (2器
TFT
TFT
GOT-A900 (1器
A985GOT-TBA-V A985GOT-TBA
A975GOT-TBA-CH A970GOT-TBA-CH
A985GOT-TBD-V A985GOT-TBD
A975GOT-TBD-CH A970GOT-TBD-CH
12.1” TFT
12.1” TFT
10.4” TFT
合集下载
第7章三菱机器人操作基础图文模板
Байду номын сангаас
第七章 三菱机器人操作基础
(16) [RESET]键：机器人处于错误状态时，解除错误(也 有些错误无法解除)。此外，通过在按压该键的同时按压[EXE] 键，进行程序复位。
(17) [↑][↓][←][→]键：表示将光标向各个方向移动。 (18) [CLEAR]键：可进行数字输入或字符输入时，按压该 键即可将光标所在位置字符删除1个字符。此外，通过长按该 键可将光标所在输入区域全部清除。
第七章 三菱机器人操作基础
(4) [END]按钮：如果按压此按钮，将执行程序的结束 (END)命令，停止程序运行。在使机器人的动作在1个循环结束 后停止时使用此按钮。(结束重复运行。)
(5) [UP/DON]按钮：此按钮用于在[STATUS NUMBER]中进 行程序编号选择及速度的上下调节设置。
1. 数字的输入 按下[CHARACTER] 键，在界面右下角显示“123”的状态 下，按下数字键进行输入。例如：输入程序名为“51”时，如 图7-19所示。
第七章 三菱机器人操作基础 图7-19 程序新建界面
第七章 三菱机器人操作基础
2. 文字的输入 按下[CHARACTER] 键，在界面右下角显示“ABC”的状态 下，按下文字键进行输入。每次按下有多个文字显示的键，输 入的文字会变换。例如：每次按下[ABC]键时，输入的文字会 重复“A”“B”“C”“a”“b”……，如图7-20所示。
第七章 三菱机器人操作基础
第七章 三菱机器人操作基础
第七章 三菱机器人操作基础 2. 示教器 三菱机器人示教器如图7-2所示。
图7-2 三菱示教器
第七章 三菱机器人操作基础
各功能键的名称及作用介绍如下。 (1) [EMG.STOP]开关：紧急停止用的带锁定功能的按钮开 关。按压该开关，则无论示教单元处于有效还是无效状态，机 器人均会进行伺服关闭，并立即停止。解除紧急停止状态时， 请将开关向右旋转，或将开关向外拉。(按压紧急停止开关， 则机器人进入错误状态。)
第七章 三菱机器人操作基础
(16) [RESET]键：机器人处于错误状态时，解除错误(也 有些错误无法解除)。此外，通过在按压该键的同时按压[EXE] 键，进行程序复位。
(17) [↑][↓][←][→]键：表示将光标向各个方向移动。 (18) [CLEAR]键：可进行数字输入或字符输入时，按压该 键即可将光标所在位置字符删除1个字符。此外，通过长按该 键可将光标所在输入区域全部清除。
第七章 三菱机器人操作基础
(4) [END]按钮：如果按压此按钮，将执行程序的结束 (END)命令，停止程序运行。在使机器人的动作在1个循环结束 后停止时使用此按钮。(结束重复运行。)
(5) [UP/DON]按钮：此按钮用于在[STATUS NUMBER]中进 行程序编号选择及速度的上下调节设置。
1. 数字的输入 按下[CHARACTER] 键，在界面右下角显示“123”的状态 下，按下数字键进行输入。例如：输入程序名为“51”时，如 图7-19所示。
第七章 三菱机器人操作基础 图7-19 程序新建界面
第七章 三菱机器人操作基础
2. 文字的输入 按下[CHARACTER] 键，在界面右下角显示“ABC”的状态 下，按下文字键进行输入。每次按下有多个文字显示的键，输 入的文字会变换。例如：每次按下[ABC]键时，输入的文字会 重复“A”“B”“C”“a”“b”……，如图7-20所示。
第七章 三菱机器人操作基础
第七章 三菱机器人操作基础
第七章 三菱机器人操作基础 2. 示教器 三菱机器人示教器如图7-2所示。
图7-2 三菱示教器
第七章 三菱机器人操作基础
各功能键的名称及作用介绍如下。 (1) [EMG.STOP]开关：紧急停止用的带锁定功能的按钮开 关。按压该开关，则无论示教单元处于有效还是无效状态，机 器人均会进行伺服关闭，并立即停止。解除紧急停止状态时， 请将开关向右旋转，或将开关向外拉。(按压紧急停止开关， 则机器人进入错误状态。)
三菱机器人培训F系列
QJ71E71-100
RUN
ERR.
INIT .
COM.ERR
OPEN
100M
SD
RD
QJ71E71-100 RUN INIT .
OPEN SD
10BAS E-T /100BAS E-T X
QJ71E71-100
GOT（表示器） 機能 UP
ｉＱ
Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应控制器
ＲＣＰＵ
ＮＣＰＵ ＣＰＵ
MELSEC Q6xP
750系列连接接口
新机器人到位后的2件事
第一件事
输入序列号
第二件事
将随机附带的原 点数据写入。
总结：
三菱示教器的详细介绍及使用
简易操作和功能说明
１：示教单元 有效／无效 此按钮是示教单元使能按钮，按下按钮 示教单元操作有效，没有按的时候示教 单元操作无效，但是，示教单元上的 ＳＴＯＰ和紧急停止功能可以使用。这 个按钮灯亮的时候，说明ＴＢ操作有效， 灯不亮的时候说明ＴＢ操作无效。
12：有效开关 有效开关有效时，机器人可以 Servo On。 握该按钮时，有效。但是握的太 紧时， 无效。所以需要注意握的力度。 松——力（维持）——松
简易操作和功能说明
2：紧急停止 使机器人立即停止 3：停止按钮 使机器人减速停止 4：显示盘 显示示教单元的操作状态
简易操作和功能说明
５：状态指示灯
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
CN2
CN2
CN2
使用插槽 追加控制功能
工作机械
机器人
一般产业机
更快速、更精巧、更简单 三菱电机工业机器人推动生产现场进化
通过提升基本性能，实现适用范围和生产性的提升
三菱电机Q系列CC-Link培训
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10
Q系列CC-Link网络的功能
基本功能一览：
和远程I/O站进行开关数据通信 和远程设备站进行开关数据和数字数据通信 和本地站及进行开关数据和数字数据通信 和智能设备站通信，循环传送和瞬时传送
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3
Q系列CC-Link网络概述
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4
Q系列CC-Link网络概述
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18
Q系列CC-Link网络的功能
从本地站到主站的开关量通讯
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19
Q系列CC-Link网络的功能
从主站到本地站的开关量通讯
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三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎大家来参加三菱电机Q系列CCLink网络培训课程！
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1
Q系列Cc-Link网络培训课程主要内容
• Q系列CC-Link网络概述 • 网络系统配置 • 网络专用电缆 • Q系列CC-Link网络的功能 • Q系列CC-Link网络参数设置 • Q系列CC-Link网络编程 • 实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，和本地站的通讯
三菱电机自动化培训课程讲义
工程列表 工作模式
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
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10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
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8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
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22
5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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16
六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
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10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
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8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
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22
5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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16
六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
三菱电机GOT培训
键代码开关
26
画面设计（高级）-报警画面综合处理 补充：键代码开关
1.操作对象：四个类别 数值/ASCII输入、报警/数据列表、历史趋势图、文件显示 2.动作选择：
这里我们先设置6个键代码开关 类别：报警/数据列表 动做：显示光标、隐藏光标 光标上移、光标下移 显示详细、显示梯形图
27
画面设计（高级）-报警 VS 扩展报警 扩展报警优点：
见哦，低于操作等级，则无法 操作。
ห้องสมุดไป่ตู้
17
画面设计（基础） -多用动作开关
多用动作开关：一个按钮实现多个动作 1.基本选项卡： 设置动作 2.触发选项卡： 根据操作对象的 可以设置开关的 不同，能够附加的选项 有效条件（通常有效、 卡也有所不同。 或则在某一位ON时有效）
18
画面设计（基础） -指示灯
GOT课程内容
1.GOT体系及功能介绍 2.GOT硬件介绍
3.GTWorks软件包的介绍和使用
4.制作画面 5.实践技巧
1
GOT产品体系
1.GOT800、GOT900系列 F900 GT10、GT11 GOT900系列 A900 GT15 2.GOT1000系列 GT10、GT11、(GT15、 GT12、GT16)
31
感谢大家的倾听。
32
9
GT Designer2 Version2的画面
工作区
· 以树状图的方式显示整 个画面的构成，可以很方 便地进行画面的追加，删 除和复制等操作 · 可通过选项卡来进行工 程，分类和库之间的切换
库编辑器
专用的库编辑器画面 可方便对已登录的库 进行再编辑
对话框
显示对象或图形的设置 双击对象或图形后显示 可自定义各设置项
三菱电机GOT900高级培训教程
1.
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
4
1.
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
5
2.
ON/OFF /
X1
off
on
– Copyright © 2005
D10 0 D11 0 D12 0 D13 0
FA
17
7.
D0 1
D0 2
D0 3
D0 4
D0 5
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
18
7.
D0 10 50 70
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
D0 10 D0 50 D0 70
19
8.
1 2
– Copyright © 2005
7
3.
GOT 0 15
• • •
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
8
3.
0 15
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
9
4.
•
检
•
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
PLC
• GT-Designer 5
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
MITSUBISHI三菱人机介面基本操作-2更新2版1000225
9
15. 圖形建立畫法 a.於工作列中選取任一個圖形選項或於主目錄 Figure 下可選取圖形至編輯區域畫圖 b.若繼續點選，可重複畫圖，按滑鼠右鍵可取消 c-1 於編輯區域中點取所編輯圖形後，左下方可設定圖形格式，或 c-2 於編輯區域中點取所編輯圖形後，再點擊兩下後出現下圖對話視窗 圖形格式有下列選項： a.Line Style：線條顯示風格 b.Line Width：線條粗體變化 c.Line Color：線條顏色 d.Fill Pattern：填滿內部範圍格式(配合 Pattern Fg/Bg 色彩顯示)
17
20. 人機之 Switch&Lamp 按鈕開關與指示燈 以下圖例為人機控制控制頁畫面規劃 a.三個 指示燈：由左往右依序對應 PLC 之點為 Y0，Y1，Y2 b.兩個按鈕開關：由左往右依序對應 PLC 之點為 M100 (啟動按鈕)，M101(停止按鈕) c.一個選擇開關： 對應 PLC 之點為 M102 20-1.規劃人機指示燈 Lamp 對應 PLC 記憶體之方法： a.操作方法：如下圖於主目錄中選擇 ObjectLampBit Lamp，游標變為十字，在欲 放置指示燈之位置按左鍵，每按一次左鍵，放一個指示燈。若欲取消則按右鍵放開。
12
b.在下一個圖示左方 Project Windows 視窗內於 Base Screen 處按下右鍵選擇 New 新增一 個 Base 頁。
13
18. 建立跳頁按鍵 可從 1 首頁跳到 2 控制頁，或從 2 控制頁跳到 1 首頁之方法。 於主目錄中 ObjectSwitch選取\Go To Screen Switch，游標變成十字，在欲建立跳頁 按鈕之處，點一下滑鼠左鍵。若要放棄建立按鈕，則按一下滑鼠右鍵即可放棄。
三菱GT Works3使用详解ppt课件
21
1、GT Simulator3与GX Simulator2的仿真联调
打开用GX Works2编辑好的梯形图程序。 执行“模拟启动/停止” 功能（启动GX
Simulator2），进行程序仿真。 运行GT Simulator3，选择对应的模拟器。如：
GT27。 在“模拟”-“选项”菜单项目中进行通信设置，
11
双击 单击
单击 单击
12
2、GT Designer3的操作界面
由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、折叠
窗口、编辑窗口等组成。操作界面可以“视图”
菜单项中更改。
标 菜题单栏栏
工具栏 画面编辑窗口
折叠窗口
状态栏
13
修改画面显示比例。 修改画面中图形对象的移动 修量 修改。 改画栅面格背的景间色距、颜色。
4
二、GT Works3的主要组成部分 DataTransfer：读写全系列GOT的工程数据。 GT Designer3：创建人机界面工程。 GT Simulator3：仿真调试和监控PLC。 GT SoftGOT1000：电脑代替GOT1000运行监控
画面。 GT SoftGOT2000：电脑代替GOT2000运行监控
三菱人机界面创建软件
1
软件简介 GT Design3
于2011年之后发布的人机界面创建软件，支持 GOT 1000系列触摸屏。 GT Works3
于2013年之后发布的集成化人机界面创建软件， 支持GOT 1000、GOT 2000系列触摸屏，支持电脑代替 触摸屏运行可视化监控系统。
2
主要内容
1. GT Works3的安装 2. GT Works3的主要组成部分 3. GT Designer3的使用 4. GT Simulator3的使用 5. GT SoftGoT系列的使用
1、GT Simulator3与GX Simulator2的仿真联调
打开用GX Works2编辑好的梯形图程序。 执行“模拟启动/停止” 功能（启动GX
Simulator2），进行程序仿真。 运行GT Simulator3，选择对应的模拟器。如：
GT27。 在“模拟”-“选项”菜单项目中进行通信设置，
11
双击 单击
单击 单击
12
2、GT Designer3的操作界面
由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、折叠
窗口、编辑窗口等组成。操作界面可以“视图”
菜单项中更改。
标 菜题单栏栏
工具栏 画面编辑窗口
折叠窗口
状态栏
13
修改画面显示比例。 修改画面中图形对象的移动 修量 修改。 改画栅面格背的景间色距、颜色。
4
二、GT Works3的主要组成部分 DataTransfer：读写全系列GOT的工程数据。 GT Designer3：创建人机界面工程。 GT Simulator3：仿真调试和监控PLC。 GT SoftGOT1000：电脑代替GOT1000运行监控
画面。 GT SoftGOT2000：电脑代替GOT2000运行监控
三菱人机界面创建软件
1
软件简介 GT Design3
于2011年之后发布的人机界面创建软件，支持 GOT 1000系列触摸屏。 GT Works3
于2013年之后发布的集成化人机界面创建软件， 支持GOT 1000、GOT 2000系列触摸屏，支持电脑代替 触摸屏运行可视化监控系统。
2
主要内容
1. GT Works3的安装 2. GT Works3的主要组成部分 3. GT Designer3的使用 4. GT Simulator3的使用 5. GT SoftGoT系列的使用
三菱触摸屏的使用指导人机界面
三菱触摸屏的使用指导 - 人机界面一、触摸屏的现状与应用plc（Programmable Logical Controller）通常称为可编程规律把握器，是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动把握技术和通信技术进展起来的一种通用的工业自动把握装置，由于它拥有体积小、功能强、程序设计简洁、维护便利等优点，特殊是它适应恶劣工业环境的力量和它的高牢靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱（即PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
随着机械设备的飞速进展，以往的操作界面需由娴熟的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。
但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员设备目前的状况，使操作变的简洁生动，并且可以削减操作上的失误，即使是新手也可以轻松的操作整个机器设备。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简洁化，同时也能削减PLC把握器所需的I/O点数，降低生产的成本。
同时由于面板把握的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一消灭就受到关注，它的简洁易用，强大的功能及优异的稳定性使它格外适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用格外广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、天车升降把握、生产线监控等，甚至可用于智能大厦管理、会议室声光把握、温度调整。
随着科技的飞速进展，越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面，PLC把握器强大的功能及简单的数据处理也召唤一种功能及与之匹配而操作又简洁的人机的消灭，触摸屏的应运而生无疑是21世纪自动化领域里的一个巨大的革新。
二、试验界面的介绍本试验系统简洁易于操作，下面就几个重要的界面加以介绍。
界面一此画面是试验系统的主画面，用于选择各个试验和进入系统介绍。
三菱机器人基本操作手册[1]
三菱机器人基本操作手册一、型号介绍Ⅰ.本体（机械臂）：1．RV-E2（M） 6 Axies --- W、S、E、T、P、R2．RV-E3J（M） 5 Axies --- W、S、E、T（×）、P、RⅡ.控制器及示教器型号1.控制器为 CR-E1162.示教器为 P6TB-T二、基本操作首先，把示教器连接到控制器上。
再弹出[T/B EMG.CANCEL]按钮。
最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。
1．单轴运动（关节运动）A．按[STEP/MOVE]+[JOINT]键，选择关节运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会被移动.2. 直线运动A．按[STEP/MOVE]+[XYZ]键，选择直线（XYZ）运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会沿着XYZ方向移动.3.改变手动速度按[STEP/MOVE]+[SPD]，改变机器人手动速度（LOW<->HIGH）.4. 修改点位1．将示教合上方使能开关拨至ENBL.2．选择1. TEACH. 按INP/EXE].3．输入程序号 如：1 按INP/EXE].4．按住[POS/CHAR]不放，再按[ADD]，进入点编辑界面.5．MO POSI （ ）. 注：在括号内输入要修改的点的序号.如：输入80 按INP/EXE]确认。
6．按住STEP/MOVE不放，再按住INP/EXE]不放，则机器人运行至80点位处. 7．手动调整至所需位置后，按住STEP/MOVE不放，按ADD一次，出现如下界面： MO POSI 80*ADDITION ？ *****注：此时若松开[STEP/MOVE]则放弃修改80点，若再按[ADD]则80点被修改至新位置（即机器人当前位置）。
在编辑时删除文字或数字：按住[POS/CHAR]不放，再按[DEL]，按一次删一个字符。
5. 程序修改1. ROBOT 控制面板按 [STOP]----------（ROBOT 停机）2. ROBOT 教导盒切换至 [ENBL]3. 在 MENU，选“1”TEACH4. 选择程序号，按“1”5. 按 [COND] + [ADD]，进入示教器编程窗口6. 按 [RPL] 2 次，到输入区7. 选到要修改的 LN 后按 [EXE]8. 按 [RPL]9. 修改该行程序后10. 按 [EXE] 更新程序。