三菱触摸屏GOT2000与三菱Q系列以太网通讯
三菱Q06H
三菱Q06H摘要：通过应用三菱Q06H PLC搭载各功能模块运用在一条16工位的产品自动组装生产线的电气控制系统。
采用PLC运动控制模块精确定位部件的组装位置；组建由以太网通讯模块完成PLC与上位机及视觉系统之间的数据交换。
关键字：运动控制；视觉系统；以太网；三菱Q06H引言：随着工业自动化的快速发展、人工成本的不断上涨，在制造型企业的生产车间里,劳动密集型的生产线也逐渐被快速、高效、稳定的高集成自动生产线取代。
在设计开发自动化生产线上，采用高性能型PLC的CPU并搭载相应的运动控制模块、以太网模块实现与视觉系统通信在自动化行业中得到广泛的运用。
1、加工组装流程工艺分析及控制执行单元选型对于多工位流水线自动化的实现，必须保证产品生产过程的品质，生产效率是否能达到产能要求。
因此在设计开发过程中对生产工艺进行分析最为必要的是选择相应的电气执行元件代替人手加工。
一般的部品组装流水线人员的动作分为：人手取部品，人手调整部品位置，人手把部品放入工装，启动组装设备，人手取出，人眼判断加工品质，传递部品到下一工位，下工位继续相应的不同工序的组装加工。
例如：单品供料→视觉判定→位置调整→组装→熔接固定→熔接检查→打胶→润滑剂涂附→成品品质检查→完成品装箱。
为了实现以上动作，需提选择合适的元件实现执行动作。
人机界面，气动执行元件，各类传感技术，真空检测，温度控制，编码器同步控制，定量打胶控制，定量涂润滑剂控制，电机运动，变频控制，视觉判断技术，以太网通讯，上位机等相关等。
基于对本机整体运动控制、数据交换以及全部产线投入的数据采集等分析,对控制系统的要求具有大容量存储、快速处理和系统可扩展性功能。
因此选择采用三菱PLC高性能型号Q06HCPU控制系统， GOT2000系列触摸屏可视化，扩展搭载相应I/O模块QH42P；运动控制模块QD70P8N；以太网模块QJ71E71-100。
电气控制部分由运动轴搬运组件；旋转轴相位调整，视觉判定系统；视觉与PLC以太网通讯部件等组成，由此搭建系统图如下：2、设备整机负荷计算、电气保护元件及配线选型在电气设备电路设计时，基于设备的安全稳定运行，必须计算好整机的负荷，根据整机负荷计算值，选择相应的短路保护，过载保护，接地保护的设备并选择合适的配线线径。
三菱q系列带网口通讯plc
三菱q系列带网口通讯plc 现如今，随着工业自动化的发展，PLC(可编程逻辑控制器)成为了工业控制领域中不可或缺的一部分。
而在众多PLC品牌中，三菱(Mitsubishi)的Q系列PLC无疑是备受推崇的一款产品。
这款PLC以其可靠性、稳定性和通信能力在行业中独树一帜，越来越多的企业在各个领域中选择使用它。
Q系列PLC是三菱公司推出的一款高性能PLC产品系列，它集成了强大的通信功能，其中带网口通讯的Q系列PLC受到了广大用户的青睐。
网口通信技术使得PLC可以与其他设备快速而稳定地进行数据交换，实现了设备之间的联网控制。
在工业自动化领域中，这种能力非常关键，能够极大地提高生产效率和降低生产成本。
首先，带网口通讯的Q系列PLC具有非常强大且灵活的通信能力。
通过网口，PLC可以与PC、触摸屏、工控机等设备进行通信，实现数据的实时监控和控制。
无需额外的转换设备，简单的网络连接就能实现设备之间的高效通讯，避免了繁琐的布线过程和不必要的设备成本。
这种灵活性使得用户能够根据实际需求进行网络布置和设备连接，极大地方便了工程师的工作。
其次，带网口通讯的Q系列PLC还具有高速和稳定的数据传输能力。
通过优化网口通信协议，三菱公司确保了PLC与其他设备之间的数据传输速度和稳定性。
即使在复杂的工业环境下，也可以保证数据的可靠传输。
这对于控制系统的稳定性和实时性非常重要，特别是在高要求的生产线上，确保生产数据的准确性和及时性。
同时，带网口通讯的Q系列PLC还支持多种通信协议，如Modbus TCP、Ethernet/IP等。
这些通信协议在工业自动化领域得到了广泛应用，可以实现PLC与其他不同品牌设备的互联互通。
这就意味着用户可以使用Q系列PLC搭建开放式的自动化系统，与市场上的其他设备进行无缝对接，提高设备的兼容性和可扩展性。
另外，带网口通讯的Q系列PLC还提供了丰富的编程接口，便于工程师进行编程和网络配置。
三菱公司为Q系列PLC提供了强大的开发环境和编程软件，如GX Works2，用于编写PLC程序和进行网络配置。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项
前言 (2)1目的 (3)2适用范围 (3)3规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1PLC参数设置 (4)5.2网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1目的为规范三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。
2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。
3规范性引用文件无。
4术语和定义无。
5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项概述
前言 (2)1 目的 (3)2 适用范围 (3)3 规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1 PLC参数设置 (4)5.2 网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7 文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1目的为规三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。
2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。
3规范性引用文件无。
4术语和定义无。
5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
Intouch连接三菱以太网连QCPU正确方法
看了很多网上的关于intouch连Q系例PLC的方法，搞了很久没连通，后来连通了，但网上很多说的都是错的，隔断时间没用，又不设置了，再看网上度娘文库里，因为里面有错的，还是搞了半天连不上，不过后来突然记起来了，为了大家方便，为了自己方便编写下正确的连接方式，还有本人非常鄙视和痛恨那些没经过实践抄错方法误人的网友！
此方法XP和win8 64位下都通过，有问题联系QQ＿53535461
首先PLC设置
重点，记住PLC的网络号和站号1：1
除此外，没有其他设置
SMC设置
程序DASMTEthetnet
第一项 默认
第二项 选择你对应的电脑网卡IP设置和PLC的IP设置同一网段
第三项，选择对应的CPU模式，ID，这里要注意，网络为PLC的IP相对应网络号：站号也是PLC的网络号和站号，参照上面第一页PLC设置重点里所讲内容，其他全默认IP口用UDP
点Activate 激活，如果做工程就打到自动模式。
第四项，设置Name ，Name 为主题名，Update Interval 为更新PLC 间隔时间
Intouch 设置 1,设置访问名
新建一个，设置标记名，类型，访问名对应刚才设置的访问名，项目为PLC的地读写地址,然后保存
建一个按扭或开关，或数值，双击，选对象，触动，或值显示，输入对应标记名OK。
4，运行,看效果，能读写离散和实数量了。
三菱Q系列 以太网通信设置方法(内置以太网和外置以太网模块)
三菱Q系列以太网通信设置方法无锡星亿环保设备有限公司客户使用三菱Q13UDEH PLC 和组态王6.55 进行通信，使用Melsec_Ethernet.dll（60.3.14.30）驱动。
使用该驱动时应注意，勾选“允许RUN中写入（FTP与MC协议）”选项。
否则会出现变量只能读取不能写入的现象。
详情见附件文档：1.使用内置以太网模块（1）首先使用三菱编程软件新建工程：（2）点击设置“PLC参数”（3）选择“内置以太网板设置”（4）点击“开始设定”（5）设定内置以太网参数现象。
注意本站号：当打开时是10进制，这里必须把10进制转化成16进制，以方便组态王中使用。
填写PLC 端口号选取MC 协议2.使用外置以太网模块（1）第一个步骤同使用内置以太网模块，本例以外置以太网模块QJ17E71-100为例；（2）设置“网络参数”（3）点击“MELSECNET/以太网”（4）配置外置以太网模块可按照实际情况选择上图中的“网络类型”，“起始I/O号”，“网络号”，“组号”，“站号”，并选择对应“模式”。
（5）点击“操作设置”注意一定要选取红色框中的选项，否则会造成设备初始化失败（6）点击“初始设置”红色框选中的选项请填写较小的数值（7）点击“打开设置”上图是选择TCP通讯协议时的情况，图中铅笔圈定的两个地方要注意，第一处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败，第二处一定要选“确认”，这样才能与上一图中的设置相对应，否则会导致通讯恢复需要很长时间。
当选择TCP通讯协议时最后一位一定要设为1，因为1代表TCP通信协议选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意，第一处同样要选确认，理由同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议最好使用700以后的端口。
这里要强调的是当我们选择设备时，设置设备地址时地址中的端口值要与此图一致，如下图（8）点击传输设置（9）选择“以太网板”以太网板以太网模块此处要在注意协议的选择，如果不能和地址中的最后一项相对应（0代表UDP通讯，1代表TCP通讯）则会导致通讯失败。
三菱Q03UDEH与三菱GT1675以太网通讯
声明：本人所用软件为GT DESIGNER 3和GT WORKS 2进行编程和画面制作，然后用普通网线做通讯。
下面详细介绍Q03UDEH与GT1675STBA型触摸屏进行通讯。
1.首先，cpu自带以太网口，用网线把触摸屏和cpu连起来，这个不用我多说，相信会上
网的人都知道把网线往哪个口上插。
2.打开GT DESIGNER 3，首先设置链接got型号，如图
3.然后依次进入---系统---连接机器设置----ch1，详细设置如下图
4.然后进入网络/冗余设置，选择以太网，进行设置
5.点击环境设置，进入got设置。
设为有效。
6．最为重要的，要设置连接机器设置中的网关下的通讯设置。
如图
7.接下来打开GT works2，进入plc参数设置，如图
注意：触摸屏IP地址要和plc的IP地址在同一网段上，也就是前三位相同就可以了。
高级电气工程师三菱触摸屏与PLC通讯设置总结
1.3 总线连接
• 总线连接，是通过使用基板的扩展连接器连接 GOT的方法。在GOT的各种连接方法中，是与PLC 响应速度最快的连接方式。
触摸屏参数设置
实物图例
本例使 用总线 连接电 缆型号 为GT15QC250BS, 适用于
GT15/16 /11等触 摸屏型 号
1.4CPU直接连接
2、GOT通讯接口设置分类
标准 I/F的设置
• 标准接口有以下4种。 标准I/F-1(RS422）……用于与连接设备通讯 标准I/F-2(RS232）……用于计算机 （作图软 件）、调制解调器、连接设备、条形码阅读器、 透明功能的通讯 标准I/F-3(USB）………用于计算机 （作图软件）、 透明功能的通讯 标准I/F-4(以太网）…用于计算机 （作图软件) 或与连接设备通讯
PLC侧IP地 址必须和 触摸屏IP地 址保持一 致，连接 触摸屏时 协议选择 UDP。
实物图列
1.2 计算机链接连接（串行通讯）
• 通过安装在PLC上的串行通讯模块连接GOT 的方法。 连接多台GOT时，可以增设串行模块
触摸屏参数设置
实物图例
如果触摸 屏的接口 与PLC的 接口规格
不一致， 可使用 RS232转 RS485转 换器（例
标准 I/F的设置
关于可分配到各通道的 驱动程序，对于标准I/F3 （USB），自动设置为 “9”。 0： 没有使用通讯接口 时设置。
1、2： 与连接设备连接 时设置。
8： 与条形码阅读器、 RFID连接时设置。 9： *1 与计算机 （作图 软件）连接时设置。
*： 使用网关功能 （与
连接设备的连接不包括 以太网连接时)、以太网 下载功能时设置。
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三菱触摸屏GOT2000与三菱Q系列以太网通讯
陈龙
1.Q02UCUP加QJ71E71-100与两个GT2310-VTBA通讯
在GX Works2中新建工程，选择Q02U CPU,在参数中的网络参数的以太网等等，选择模块1，具体设置如下图：
因为我把QJ71E71-100放在I/O0上面，所以起始I/O号为0000，网络号要和GOT统一，站号不能重复。
然后点击运行设置，如下图：
因为我是调试，所以我选择始终open等待，IP地址前3位和GOT一样，后一位不同就ok。
然后就点设置结束，不点就不会保存，再选择打开设置，具体设置如下图：
协议选UDP是因为GOT里面固定的，无顺序是试出来的，本站端口号，貌似可以顺便选，只好不和已经启用的重合就行，在GOT中，有个信号是传送到5001的，这里我们用5001就会报错。
通讯对象端口号，就是GOT端口号，在GOT里面设置，我选的是默认的5001。
IP前三同，后一位不同，在GOT里面设置。
这里设置完，PLC的设置就结束了。
特别注意，QJ71E71-100是占32个I/O口，分配的时候要注意。
接下来的GOT的设置。
打开GT Designer3，新建，选择机型，可以随便选，等下可以改，然后在公共设置里面有具体设置，如图：
这是机种设置，然后是连接机器设置：
机种就选第一个，然后往下拖，有个以太网设置，机器选择QJ的那个。
这里顺便把IP地址，站号，网络号，端口号的一设置就ok了。
GOT设置结束。
2.Q03UDECUP与两个GT2310-VTBA通讯
这个CPU有内置以太网模块，在Work2的PLC参数中设置
我用的是交换机，可以不用路由器的设置，用到路由器就要子网掩码什么的设置了，IP设置后，点打开设置
用到几个GOT，就选设置几个UDP。
QnUCPU用户手册（内置以太网端口通讯篇）说明如下
PLC设置结束，GOT设置和前面的一样，就一个地方要修改
之前的选的是QJ17，现在改成蓝色横条的就行了。
设置结束。
设置好，传到GOT和PLC中，就可以通讯了。
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！。