汽车球笼式等速万向节及其总成
球笼等速万向节的运动分析
巡 回监督 检查 ，使 大型 、关 键设备 完好 率达
到 １０ ０ ％，一般设备 完好率达 、结 束 语
标准监 督工 作是标 准化 工作 的 ～项 重要
以前 公司技术 引进 设备 大部 分产 品二 艺
标准 不健 全 ，有 时执行 临时工 艺 ，不能保证 产 品质量 。经过标 准 监督检 查 ，规 定凡是 引
同 ，将会 引起共 振和破 坏 ，而 ＣＶ Ｊ的 等速性 满 足 了轿车 的要求 。 同时 ，由于轿 车 的转 向 角搬大 ，约 ４ 。 ，需要万 向联轴器 具备 很大 ０ 的轴 问角 ， Ｃ、 也 满足 了轿 车 的使用要求 。 而 ’ Ｊ
标 准后 ，锻件 留量减 少 １ ，年可 节 约钢材 ／ ３ ２ ０多吨，价值达 ． ０ １ Ｏ多万元 。 由于 坚持技术
维普资讯
＜ 瓦轴 科 技 》 １ ８
等速万向节总成 （ Ｖ ） 它的最大优点 Ｃ Ｊ，
是在具有 很大 轴 问角时 仍能平 稳传 递转速 和 转矩 。
承 受不 断变化 的扭 矩和 弯矩 。如 果万 向联轴
器 的 固有振 动频率 和这 些 负载 的交 变 频率相
内容 。由于其难度 大 、范 围广 ，因而 成为标 准 化工作 者的一 项长期 的任 务 。要深入 持久 地 开展好 这项工作 ，就 必须 不 断总结经 验 ， 并 勇于探 索，勇于 实践 ，才 能切 实抓好 标准
监督 工 作 。
进设 备安 装调试 后 ，全 都要 制定 企业标 准 。
见 图 ２ 主 、从动轴上 的轴 叉与 中间 的十 ， 字 轴 分别 以铰链联 接 ， 当两 轴有角位 移 时 ，
轴 叉绕 各 自固定 的轴 线 回转 ， 当两轴 的轴 问 角 不等 于零 时，任一 瞬时 主动轴转 角与 从动 轴 转角如 图 ２所示 ，在 垂直主动轴 １的平面 上 投影 ，主动轴叉上 Ａ 点的轨迹为一 实际大 小的 圆。从动轴叉 上 Ｂ 点的轨迹为一 椭圆 ， 由于 ＯＢ垂直于 Ｏ 因此 当主动轴叉 转过角 Ａ，
球笼式万向节的组成
球笼式万向节的组成
球笼式万向节是以钢制球笼和动环两个主要部件组成的一种轴颈联动机构，可给出一个轴和另一个轴之间的任意角度位置的轴承支撑，为液压传动和变速箱传动提供可变的传动轴。
一、球笼
1、球笼由上环、球笼和下环组成，上环和下环是用薄钢板、中形管或六角形管焊接，焊接后形成的一个固定的环形结构，中间放有球形或气球形滚珠，使球笼内有可以旋转的节奏。
2、球笼皮里内壁有舌齿，滚珠在舌齿上和它所紧贴之处，上环、中间滚珠以及下环都有多个斜切孔，斜切孔之间设有螺钉用以连接。
3、球笼外壁的凸缘形成的止动开口，当滚珠充分回动时，止动开口阻止滚珠的过度回动，从而使球笼组成物的定位精度得以保持。
二、动环
1、动环由节圈和轴环组成，表面有舌齿，两端有斜孔，内部有滚珠。
2、在安装过程中，动环外壁的凸缘会与球笼内壁滚珠凸缘形成止动开
口，阻止滚珠多次回动；
3、节圈用螺栓或螺钉连接着，使变形量小，精度高。
三、特点
1、滚珠密封良好，外壁有止动开口，滚珠的回动受到控制，使组装的
球笼式万向节具有良好的运转特性。
2、动环内外有止动开口，滚珠的定位精度高，球笼可以在高低温环境
下工作，不受温度影响。
3、由于采用斜切孔建立结构，球笼式万向节具有良好的密封性，耐腐
蚀性好。
4、球笼式万向节能够提供足够的接触角度，能够承受较大的工作载荷。
伸缩型球笼式等速万向节设计
伸缩型球笼式等速万向节设计一、概述二、设计原则1.承受扭矩要求：根据实际应用情况确定伸缩型球笼式等速万向节要承受的最大扭矩，以保证其在工作过程中不会发生破坏。
2.弯曲角度和位移确定：根据车轮悬挂系统的运动轨迹和传动轴的安装位置，确定伸缩型球笼式等速万向节在工作过程中的最大弯曲角度和位移。
3.等速特性：为了保证传动过程中传动轴和驱动轴的角速度保持恒定，需要通过设计合适的几何形状来满足等速要求。
三、设计步骤1.确定传动系统参数：根据实际应用情况，确定传动系统的参数，包括传输功率、转速、扭矩等。
2.选择合适的材料：根据承受扭矩和工作条件要求，选择适合的材料来制作球笼、滚珠和轴套。
3.设计球笼形状：根据弯曲角度和位移要求，设计球笼的几何形状，以使其在工作过程中能够承受相应的力矩。
4.设计滚珠数量和尺寸：根据传输功率和转速要求，确定滚珠的数量和尺寸，以使其能够承受相应的载荷。
5.设计轴套形状：根据球笼和滚珠的几何形状，设计轴套的形状，以确保球笼和滚珠能够顺利运动。
6.进行强度校核：根据设计结果，进行强度校核，以确保伸缩型球笼式等速万向节的安全可靠。
四、设计优化为了提高伸缩型球笼式等速万向节的性能，可以进行以下优化：1.材料优化：选择优质的材料，以提高伸缩型球笼式等速万向节的强度和耐用性。
2.结构优化：通过改变球笼、滚珠和轴套的几何形状，优化结构布局，以降低摩擦和磨损，提高传动效率。
3.润滑优化：选择合适的润滑剂和润滑方式来减少摩擦和磨损，延长伸缩型球笼式等速万向节的使用寿命。
四、总结伸缩型球笼式等速万向节是一种重要的汽车传动系统零部件，通过设计合适的几何形状和优化材料选取，可以实现稳定的传动效果。
在设计过程中，需要考虑承受扭矩要求、弯曲角度和位移确定、等速特性等因素，以确保伸缩型球笼式等速万向节的性能和安全可靠。
球笼式万向节名词解释
球笼式万向节名词解释
球笼式万向节属于等速万向节。
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
球笼式万向节工作原理如下：
1、根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节；
2、结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上；
3、星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。
动力由传动轴经钢球、球形壳传出；
4、可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球；
5、钢球同时也装在保持架的孔内。
星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。
这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。
球笼(等速万向节)技术资料
球笼（等速万向节）技术资料本为主要介绍等球笼(以下称等速万向节)，的相关技术参数及分析资料。
第一节等速万向节设计的最新动态与方向等速万向节广泛应用于前置前驱轿车的转向驱动桥中。
驱动桥中。
靠近车轮侧，一、靠近车轮侧，即外侧的等速万向节通常采用Birfield(固定型)球笼式万向节，(固定型)球笼式万向节，通常采用允许传动轴(驱动轴)夹角变化。
允许传动轴(驱动轴)夹角变化。
桑塔纳2000奥迪、奥拓、丰田、2000、桑塔纳2000、奥迪、奥拓、丰田、日产等上海捷迈公司生产的固定型球笼式万向节InnerRaceBallsCageOuterRace圆弧槽滚道型球叉式万向节，圆弧槽滚道型球叉式万向节，也是等速万向但每次只有两个钢球传力，节，但每次只有两个钢球传力，传递转矩能力较小;钢球磨损较快，使钢球与滚道间的预紧较小;钢球磨损较快，力减小，会破坏传动的等速性。
力减小，会破坏传动的等速性。
不适合高速和连续运转工况，较少采用。
连续运转工况，较少采用。
二、靠近差速器侧，即内侧的等速万向节靠近差速器侧，通常采用三叉式(三球销式通常采用三叉式(三球销式，Tripod)或伸缩)型球笼式万向节允许传动轴(驱动轴)万向节，型球笼式万向节，允许传动轴(驱动轴)长度和夹角的变化，夹角的变化，以补偿由于前轮跳动和载荷变化引起的轮距变化。
起的轮距变化。
三球销式组成：三球销支架、三个滚柱轴承、万向节壳。
组成：三球销支架、三个滚柱轴承、万向节壳。
壳为主动件，壳为主动件，沿内圆周均匀开有三条平行于轴线的槽;支架的内花键孔与传动轴内端花键配合，线的槽;支架的内花键孔与传动轴内端花键配合，球销垂直于半轴轴线，滚柱轴承可沿球销移动，球销垂直于半轴轴线，滚柱轴承可沿球销移动，还由平行槽带动运动。
还由平行槽带动运动。
PlungeJoint运动：当车轮向上跳动时，轮毂和传动轴的距运动：当车轮向上跳动时，离变大，三销轴向外移动。
离变大，三销轴向外移动。
球笼式等速万向节的结构设计
球笼式等速万向节的结构设计一、结构设计球笼式等速万向节由内球笼、外球笼、滚珠和万向节套组成。
内球笼和外球笼通过滚珠连接，能够使两个轴线在任意角度下均保持等速传动。
内球笼和外球笼的接触面采用球面滚道设计，以减小接触应力和磨损。
球笼的结构设计应确保稳定性和可靠性，并满足正常工作条件下的载荷和转速要求。
二、材料选择球笼式等速万向节主要承受转矩和轴向力，因此材料的选择需要具备较高的强度和耐磨性。
常见的材料有铸铁、合金钢和不锈钢等。
铸铁具有良好的刚性和耐磨性，但相对较重，适用于重负荷和高转速的工况；合金钢具有较高的强度和韧性，适用于中等载荷和转速的工况；不锈钢具有良好的耐腐蚀性和低温性能，适用于特殊工况。
三、加工工艺球笼式等速万向节的加工工艺主要包括锻造、车削、磨削和热处理等。
锻造是制造球笼等主要零件的常用工艺，可以提高材料的强度和致密度；车削和磨削是加工球面滚道的关键工序，需要精确控制工艺参数以保证加工质量；热处理可以改善材料的硬度和韧性，提高零件的使用性能。
四、性能测试球笼式等速万向节的性能测试主要包括耐久性测试、扭转角度测试和传动效率测试等。
耐久性测试是评价球笼式等速万向节使用寿命的重要指标，可以通过模拟实际工况进行长时间的试验；扭转角度测试是评价球笼式等速万向节传动特性的关键指标，可以通过测量其在不同角度下的扭转阻力来评估其工作性能；传动效率测试是评价球笼式等速万向节传动效率的指标，可以通过测量输入功率和输出功率来计算传动效率。
综上所述，球笼式等速万向节的结构设计、材料选择、加工工艺和性能测试等方面都对其性能和可靠性有着重要影响。
只有在这些方面都得到合理的设计和优化，才能保证球笼式等速万向节在汽车驱动系统中发挥良好的作用。
等速万向节-流动科技馆展品科学原理与概念深化方案(校园社区科普科教展品源头厂家-上海惯量自动化有限公司)
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单十字轴式万向节不等速性分析及球笼式、球叉式等速万向节结构拆装_汽车底盘构造作业(四)
汽车底盘构造作业（四）
一、 单十字轴式万向节不等速性分析
（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴 线垂直时：
w1 vb
w2 va’
va’’ va va’
主动叉与十字轴连接点a的线速度va在平行于从动叉的 平面内，并且垂直于主动轴。
线速度va可分解为在十字轴平面内的速度va’和垂直 于十字轴平面的速度va’’。
汽车底盘构造作业（四）
一、 单十字轴式万向节不等速性分析
（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴 线垂直时：
w1
vb
w2 va’
va’’ va va’
根据与上述同样的道理，在数值上，va>va’，而va’=vb。
因此，va>vb，即当主、从叉转到所述位置时，从动 轴的转速小于主动轴的转速。
点b的线速度vb可分解为在十字轴平面内的速度vb’和 垂直于十字轴平面的速度vb’’。
汽车底盘构造作业（四）
一Hale Waihona Puke 单十字轴式万向节不等速性分析（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴
线垂直时：
va
w1
w2
vb
vb’
vb’
vb’’
由速度直角三角形可以看出，在数值上, vb >vb’。
当万向节传动时，十字轴绕O点转动。由于十字轴各 轴颈长度相等，即oa=ob 。
汽车底盘构造作业（四）
2017级车辆工程01班 (姓名) （学号） 2019年10月18日
一、 单十字轴式万向节不等速性分析
（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴
线垂直时：
va
w1
w2
vb
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.汽车球笼式等速万向节及其总成评论3等速驱动轴 2008-07-27 09:20 阅读216小中字号：大一，概况球笼式等速万向节是利用若干钢球分别置于与两轴联接的外星轮槽，以实现两轴转速同步的万向联轴器。
其结构主要由外壳（俗称钟形壳或外轮），传力钢球，星形轮（俗称星形套或轮）和球笼保持架等四部份组成。
．分类1 等速万向节按工作性能分为固定型和伸缩型。
等速万向节按在汽车中安装型式和形状分为末端封闭型，轴套型，法兰型，轮盘型。
等速万向节传动轴总成分为前轮驱动和后轮驱动两种。
2．结构型式 1a）分：中心固定型等速万向节（见图型GE）--球道与钢球的接触形状呈球底面接触；及型（图）--球道与钢球的接触形状呈90度四点接触；RF1c型（图BJ1b ）。
（图2）。
型（图6）和三球销；及4）--VL型（图5GI型（图钢球；）型（图伸缩型等速万向节分：DOJ3--TJ 3．安装部分的形式和形状 10987末端封密型（图），轴套型（图），法兰型（图），轮盘型（）。
..．等速万向节转动轴总成结构分：4 前轮驱动总成型的组合型RF+TJBJ型+TJ型或型+VL型或RF型+VL型的组合（图12）；）；型BJ+DOJ型或RF型+DOJ型的组合（图11BJ 13）。
（图后轮驱动总成型TJ型的组合（图+VL17）；+TJ的组合（图16）；VL型型型的组合（图BJ型+DOJ型或RF型+DOJ15）；BJ型+TJ型或RF ）。
+TJ型的组合（图18 标准。
5．技术要求，性能要求，外观质量要求，出厂检验和型式检验，标志、包装等要求按JB/T 10189-2000 型球笼万向节的制造二, BJ(RF),型球笼万向节（俗称外球笼）主要由外轮（钟形壳），星形轮（轮），保持架，钢球四个零件组成。
其中所用钢球BJ(RF) 外轮、轮、保持架坯料一般属外购件，车、铣、搓、磨等为自主加工。
）型球笼式等速万向节的过程中，决定品质优劣的主要关键：一是必须严格控制外轮和轮三对球道两钢球距离RFBJ（在加工的公差要求；二是必须严格控制外轮六条球道和轮六条球道六等分的公差要求；三是必须严格控制外轮球面中心高与球道中心高和轮外球面中心高和球道中心高两者偏心距的公差要求；四是严格控制外轮球面和六条球道的同轴度，轮外球面和六条球道的同轴度公差要求；五是必须符合原车型对外轮螺栓、外花键及其总长度的装配要求和轮花键与芯轴的配合要求。
上述一、二、三、四点是为了保证球笼万向节组装后旋转灵活，无松动，无异常声响；五是为了保证与整车的装配。
以下分别对外轮，轮，保持架的生产流程、加工过程中的质量监控以及必需注意的事项逐一于以阐述。
(坯料)→粗车→精车→铣球道→花键螺杆→热处理→磨外圆→磨球道→磨球外轮加工流程:锻件锻坯：㈠外表有无缺料、裂痕、夹灰等不良现象。
编写验收报告备,对外购坯料在入库前须进行抽检 ,检查重点：型号规格是否符合案。
粗车：㈡)夹坯料小端柄部，粗)三爪(或弹簧夹具等, C618①车床(或其他普通车床仪表车床端口、外倒角。
2/3以上即可）,车大端面，保证外轮孔深度，粗车大端外圆（车出外圆夹外轮大端外圆，车小端柄部端面，保证外轮总) C618②车床三爪(或气动夹具等 3.2长度和端面粗糙度▽；钻中心孔，保证每批次孔径一致。
CK400③数控车床三爪（或气动夹具等）夹外轮大端外圆，以基准面定位，粗车..孔、端口、外倒角，保证孔深度。
数控车床三爪（或气动夹）撑外轮大端孔，尾架活顶针顶小端中心孔，④ CK400 保证各部位精车加工余量。
粗车螺杆、花键、大端长度和外形，巡检要求：定时检查外轮总长度，大端长度，中心孔，孔深度。
5%，填写记录和标签，送到指定库位。
台检要求：按巡检容每班次抽检 10%抽检直至全检，不合格品另类堆放，不如某项指标不合格，单项按比例得流入下道工序，并如实上报，由车间主管查明原因，提出改进措施报告技术部确定处理方案。
库房要做好中心孔及端面部位的防锈处理。
精车：㈢数控车床三爪撑外轮大端孔加尾架顶针精车外形，保证螺杆直径、花键 WT603直径、油封直径、大外圆直径及长度，要求外表光滑、刀纹清晰，工件轻放、不能碰撞，保证外形完美无损。
定量间隔检查基准面至球中心高尺寸。
检：按图纸要求对各部位尺寸进行确认，特别是对螺栓，外花键素材的确定。
首1小时检查螺杆、花键、油封与基准大外圆直径，大端高基准面至巡检要求：每球中心高一次。
台检要求：单件检查螺杆、花键、油封与基准圆直径，抽检大端高度、基准。
面至球中心高5%抽检直至全检，不合格品另类堆放，不得流入下道工序，并如实上报，由车间主管查明10%如某项指标不合格，单项按比例原因，提出改进措施报告技术部确定处理方案。
每天做好防锈处理。
数控车床三爪夹外轮大端，并以油封端为基准面定位，加工球面与 CK400孔口径，孔端口倒角及其角度，外圆倒角和防尘套凸缘外径。
保证孔深度、保证基准面至球面中心高、球面曲率、倒角角度和球面精磨余量。
首检：按图纸要求确认。
..巡检要求：每小时抽检球直径、球面曲率，球中心高和精磨加工余量。
台检要求：抽检3% 粗铣球道和倒角：㈣数控铣床：调整外圆夹具和中心高垫，调整铣刀规格。
保证球道中心高与倒角中心偏差，对称球道两钢球距，球道倒WT1210 角尺寸。
检：按粗铣加工图确认。
首巡检要求：每一小时检查一次。
1%。
台检要求：抽查精铣球道：㈤ WT1210A数控铣床：调整外圆和中心高垫，调整铣刀规格。
保证球道中心高和对称球道两钢球距，保证六球道的同心度，检：按精铣加工图确认，重点保证球道中心高和精磨余量。
首巡检要求：每一小时检查一次。
；台检要求：抽查2% 搓丝、齿：㈥机床：加工外轮外螺纹，渐开线外花键。
WT1225 检：按图纸要求，螺丝用螺纹规检定，花键以测定跨棒距及大、小径首为准，并以花键止同规或和轮鼓花键配合确定。
件抽查一次。
严防批量报废！巡检要求：每间隔20 。
用螺纹规，花台检要求：对螺纹外径，花键大径、小径及跨棒距抽查3% 键规全检。
10%抽检直至全检，不合格品另类堆放，不如某项指标不合格，单项按比例得流入下道工序，并如实上报，由车间主管查明原因，提出改进措施报告技术部确定处理方案。
钻孔、铣键槽（选项）：㈦台钻：按图纸要求用专用工装在螺栓部位钻止退十字孔；..立铣床：按图纸要求用专用工装铣弧形键槽。
孔边或槽边不允许有翻边，毛刺。
首检：按图纸要求确定。
巡检要求：每间隔20件抽查一次。
台检要求：抽检10%。
㈧热处理：中频感应淬火：外轮外花键，外轮球面和六球道，保证硬度、硬层深度和变形量，不允许有裂痕！检验要求：按热处理工艺要求检测，每批次必需解剖一件做金相分析，并有书面报告留存归档备查。
每批次必须单件探伤。
《根据客户要求，增加发兰或彩漆工艺》㈨外圆磨：M2110外圆磨床：以47°锥拄撑外轮倒角，尾架顶中心孔，精磨油封（轴承）挡（油封端面），及基准外圆直径（热处理后无变形可省略加工）。
首检：按图纸要求确认。
巡检要求：每间隔半小时检查一次。
台检要求：抽查10%。
㈩精磨球道：WT950数控磨床：调整外轮外圆夹具、球道中心高垫和指形砂轮规格，保证球道中心高、三对球道两钢球距和球道截面形状符合技术要求。
首检：按技术要求对球道中心高，三对球道两钢球距，球道截面形状，六球道同心度，六等分度和球面粗糙度确认。
巡检要求：每间隔20件抽查一次。
严防出现批量废、次品！台检要求：对球道中心高、球道截面形状、六球道同心度与六等分度抽检3%；全检三对两钢球距，并按（在加工公差要求）球距大小分类放置，便于装配。
球道截面形状检查方法：..①先在一条球道用红泥薄而均匀的涂抹；②按装配要求用的标准钢球(±0.00)在涂抹红泥的球道擦拭,目测钢球在球道的接触位置是否在中心线两侧呈现90°夹角并符合钢球支撑点尺寸；③用大于标准钢球0.00616的圆棒(圆棒端须锐角)擦拭球道,目测圆棒是否接触在球道两侧的口边,而不落入球道；④用大于标准钢球0.00329的圆棒(圆棒端口须锐角)擦拭球道,目测圆棒是否接触在球道两侧面,并高于标准钢球的落点,其夹角在120°～125°的围。
外轮球道截面符合上述三项要求的属最好形状。
（＋－）精磨球：WT602X数控圆磨床：调整外轮外圆夹具，球中心高垫和球道中心高的偏心差尺寸，调整金刚笔R值。
保证球径，球曲率，球中心高与表面粗糙度符合技术要求。
首检：确认球径，球面曲率和球面粗糙度，检测球面中心高并进行试装配符合装配要求后最终确定。
巡检要求：每半小时抽查一次，重点控制中心高的尺寸，严防批量报废！台检要求：中心高抽检10%，全检球径。
做好清洗防锈处理，进入装配线。
球中心高不准的弥补办法：首先应把中心高不准的零件分类放置，同时测定与球道中心高的误差，然后用相应的未经精磨外球面的轮精磨外球面，并将此轮的外球中心高和球道中心高的偏差值与上述外轮的误差值磨成一致。
用此轮装配不会影响等速万向节的配合质量。
轮加工流程:锻件(坯料)→车加工→花键→热处理→精磨外球→精磨道磨㈠轮半成品（外协件）验收：《控制轮外协粗加工件的外球面中心高、球面曲率、磨余量、轮高度，可以省略外球面软磨和基准面平磨两道工序！》①外观：两端面无碰伤，刀痕，缺料；②各部位尺寸符合外协加工图纸要求，注意！保证同一批扣环槽位置，槽宽，槽深一致！超标拒收。
..③编写入库验收报告。
㈡粗铣球道：WT1200数控铣床：调整定位夹具和中心高垫，调整铣刀。
保证球道中心高，对称两球道钢球距的精磨余量，六球道同心度和等分度。
首检：按粗铣加工图确认。
巡检要求：每一小时检查一次。
台检要求：抽查1%。
㈢球道两侧倒角：仪表车床，调整刀具直径，偏心垫和定位夹具，保证60°角和上下不同宽度。
巡、台检抽查。
㈣拉花键：拉床，确定所用拉刀规格符合花键各项参数要求，花键必需与基准面垂直。
首检要求：按花键各项参数确定，或与芯轴外花键配合确认。
台检要求：抽查2%。
㈤铣两眼扣凹槽：（选项）保证槽位、槽径与槽深。
巡台检抽查。
㈥热处理：滲碳淬火（多用炉），保证表面硬度、硬层深度、芯部硬度，严格控制花键的变形量，不允许有裂痕！检验要求：按热处理工艺要求检测，每批次必需解剖一件做金相分析，并有书面报告留存归档。
每批次必须单件探伤。
重点检查花键与芯轴外花键的配合，必要时进行全检！㈦喷砂处理：清除氧化层，特别是端面和花键表面的积碳。
㈧精磨球道：WT1000数控磨床：调整夹具和球道中心高垫，调整球道金刚修整轮。
保证球道中心高，对称球道两钢球距，球道支撑点，六球道等分度和同轴度。
..检：按图纸要求确认。
首巡检要求：每半小时检查一次，重点两钢球距。
；全检两钢球距，并分类放置便于装配。
3%台检要求：抽检球道中心高、等分度、同轴度、钢球支撑点精磨外球面：㈨数控磨床：调整夹具和中心高垫，调整球面金刚修整轮，保证外球直径、球面曲率和中心高。