ABB公司喷涂机器人培训资料教案资料
ABB公司喷涂机器人培训资料
点焊 割
激光切割
搬运 装卸
堆垛 装
装配 打磨
ABB机器人应用领域
弧焊
水切
铸造 分拣
折边
喷涂
涂
粘合
涂装技术的发展历史
3000 - 600 BC ------ 多种颜料在埃及使用. 第一种合成涂料由埃及人发 明.
1750年 ---------------- 法国人Jean Antoine Nollet 设计出静电喷涂 机.
1920年 ---------------- 使用非静电空气喷雾枪.
1941-1951年 -------- 由Ransburg开发出静电喷涂机
1980年 ---------------- 静电喷涂机的重量和体积显著减小.
1993年 ---------------- 开发出金属旋杯式喷涂机,提高了TE.
ROBOBEL925/926
G1 v3 BELL
ROBOBEL951
RB1000-WSC
喷涂机器人常规型号
S4P IRB 5300
IRB 5400 IRB 540
S4Pplus IRB 540
IRB 5400 IRB 580
IRB 5500
IRB 5300
IRB 5600
T10/F10 Trolley T2I0RBTr表ol示leyABB 标准系列机器人.
▪ Fits into existing narrow spray booths
• Ideal for replacing side and top machines
▪ Lower investment cost
❖No rail - large work area
▪ Lower investment cost
ABB机器人操作培训资料
ABB机器人操作培训资料第一章：ABB机器人概述第二章：ABB机器人的基本操作2.1机器人的启动和关闭启动机器人之前，需要确保机器人的电源已连接，机器人的主电源开关已打开。
然后按下机器人的启动按钮，等待机器人进入工作状态。
关闭机器人时，先按下手持控制器上的停止按钮，然后按下机器人面板上的停止按钮，最后关闭机器人的主电源开关。
2.2机器人的操作模式自动模式是机器人的正常工作模式，可以执行预先编程好的任务。
远程模式是通过计算机或其他远程设备进行控制和监控机器人的工作。
在远程模式下，机器人可以通过网络连接远程监控和操作。
手动模式是用手持控制器直接操控机器人的运动。
在手动模式下，操作人员可以通过手持控制器的按钮和摇杆来控制机器人的动作。
2.3机器人的示教操作机器人的示教操作是为了将人的运动或操作转化为机器人的动作。
ABB机器人有两种示教方式：离线示教和在线示教。
离线示教是在计算机上进行示教操作，然后将示教好的程序上传到机器人。
离线示教可以提高程序的精度和效率，并减少示教的时间。
在线示教是在机器人附近进行示教操作，将操作人员的动作直接传递给机器人。
在线示教方便实时调整机器人的动作，但示教效率较低。
第三章：ABB机器人的安全操作3.1安全保护装置3.2安全操作规程在操作ABB机器人时，操作人员要遵守安全操作规程，如正确佩戴个人防护装备、不超出机器人工作范围、不直接触碰机器人等。
3.3紧急情况的处理在紧急情况下，如机器人发生故障或不正常动作，操作人员要立即按下手持控制器上的急停按钮，并报告给相关人员进行处理。
第四章：ABB机器人的故障排除4.1故障分类4.2故障排除步骤故障排除的步骤包括观察、诊断和修复。
操作人员可以通过观察机器人的状态和报警信息，诊断故障的原因，并进行相应的修复。
第五章：ABB机器人的维护保养5.1机器人的定期维护5.2机器人的保养记录对于每次维护保养，操作人员应该记录相关信息，包括维护日期、维护内容和维护人员等。
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ABB机器人操作培训资料一、ABB 机器人简介ABB 机器人是在工业生产中广泛应用的自动化设备，具有高精度、高速度、高可靠性等优点。
它能够完成各种复杂的任务，如搬运、焊接、装配、喷涂等，大大提高了生产效率和产品质量。
二、机器人的组成部分1、机械本体ABB 机器人的机械本体包括基座、手臂、手腕和末端执行器。
基座提供了机器人的支撑和稳定性，手臂和手腕负责实现机器人的运动，末端执行器则用于执行具体的操作任务，如抓取、焊接等。
2、控制系统控制系统是机器人的大脑，负责指挥机器人的运动和操作。
它包括硬件和软件两部分，硬件如控制器、驱动器等，软件则包括操作系统、控制算法等。
3、示教器示教器是操作人员与机器人进行交互的工具，通过示教器可以对机器人进行编程、调试和监控。
4、传感器传感器用于感知机器人周围的环境和工作状态，如位置传感器、力传感器、视觉传感器等，为机器人的精确操作提供信息支持。
三、机器人的操作安全1、安全防护装置在机器人工作区域周围应设置安全围栏、光幕等防护装置，以防止人员误入危险区域。
2、安全操作规程操作人员必须经过专业培训，熟悉安全操作规程，严禁在机器人运行时进入其工作区域。
3、紧急停止按钮机器人系统应配备紧急停止按钮，在发生紧急情况时能够迅速停止机器人的运动。
四、机器人的基本操作1、开机与关机开机时，应先检查机器人系统的电源、气源等是否正常，然后按照正确的顺序开启控制器、驱动器等设备。
关机时，则按照相反的顺序进行操作。
2、手动操作通过示教器可以对机器人进行手动操作，包括关节运动、直线运动等。
在手动操作时，应注意速度的控制，避免机器人发生碰撞。
3、坐标系的选择ABB 机器人常用的坐标系有基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
操作人员应根据具体的任务选择合适的坐标系。
五、机器人的编程1、编程指令ABB 机器人的编程指令包括运动指令、逻辑指令、输入输出指令等。
运动指令用于控制机器人的运动轨迹，逻辑指令用于实现程序的流程控制，输入输出指令用于与外部设备进行通信。
ABB机器人培训教案
ABB培训教案ABB培训教案1、培训目标1.1 确定培训目的：介绍ABB的基本知识和操作技能，提高学员对ABB的理解和掌握能力。
1.2 培训对象：员工、工程师、相关行业从业人员等。
1.3 培训内容：ABB的基本结构、工作原理、编程方式、操作技巧以及相关应用案例等。
2、培训安排2.1 培训时间：总计40个小时，包括理论讲解和实践操作。
2.2 培训地点：设备齐全的ABB培训中心或公司指定场地。
2.3 培训人员：ABB专业技术培训师及助教。
3、培训内容3.1 ABB基础知识3.1.1 的定义和分类3.1.2 ABB的特点3.1.3 的基本结构和组成部件3.2 ABB工作原理3.2.1 的运动方式3.2.2 ABB的控制系统3.2.3 的传感器和反馈装置3.3 ABB编程方式3.3.1 离线编程3.3.2 在线编程3.3.3 ABB编程语言3.4 ABB操作技巧3.4.1 的安全操作规范3.4.2 的启动和停止方法3.4.3 ABB的示教和重定位技巧3.5 ABB应用案例3.5.1 ABB在汽车制造行业的应用 3.5.2 ABB在电子制造行业的应用3.5.3 ABB在物流和仓储行业的应用4、培训评估4.1 培训前测试：用于了解学员现有知识水平和技能储备。
4.2 培训中评估：通过实践操作和理论知识考试评估学员学习情况。
4.3 培训后测试：用于评估学员对ABB培训的掌握程度。
5、培训附件本文档附带以下附件供参考：- ABB技术手册- ABB编程软件- ABB操作示范视频6、法律名词及注释6.1 ：指根据预定程序，可自动操作、控制以及完成各种任务的多功能执行机构。
6.2 离线编程：指将的程序编写和模拟测试工作在离开实际的情况下进行。
6.3 在线编程：指利用计算机和控制器，通过与实际的连接来编写程序。
ABB机器人培训资料
CHAPTER 06
机器人应用案例与前景展望
ABB机器人在工业领域的应用案例
汽车制造
ABB机器人在汽车制造领域广泛 应用，包括焊接、装配、喷涂等 工艺，提高生产效率和产品质量
。
电子产品制造
在电子产品制造中，ABB机器人 可实现高精度、高速度的装配和 检测任务，提高生产线的自动化
程度。
食品加工
ABB机器人可用于食品加工中的 分拣、包装等环节，确保食品卫
机器人安全防护措施
安全围栏与警示标识
在机器人工作区域周围设置安全围栏，并贴上明显的警示标识，以 防止未经授权的人员进入。
急停按钮
在易于触及的位置设置急停按钮，以便在紧急情况下迅速停止机器 人的运动。
定期维护与检查
定期对机器人进行维护和检查，确保其安全装置和防护设备处于良好 状态。
机器人事故应急处理预案
机器人的分类
根据机器人的应用领域和功能， 可以将机器人分为工业机器人、 服务机器人、特种机器人等。
机器人的发展历程
第一代机器人
示教再现型机器人，主要由控制 器和示教盒组成，通过人工示教 的方式让机器人学习并重复执行
特定任务。
第二代机器人
感知型机器人，配备了各种传感器 ，能够感知环境和自身状态，并根 据感知信息进行决策和执行动作。
01
立即停机并切断电源
在发生任何事故或紧急情况时，首先立即按下急停按钮停止机器人运动
，并切断电源。
02
疏散人员并报警
在确保自身安全的情况下，疏散附近的人员，并根据情况拨打紧急电话
报警。
03
事故调查与处理
在事故得到控制后，对事故进行调查，分析原因并采取措施防止类似事
故再次发生。同时，将事故情况及时上报给相关部门和负责人。
ABBIRC5喷涂机器人简单操作
ABBIRC5喷涂简单操作一、教学内容本节课的教学内容选自教材《技术应用》的第四章第五节，主要介绍ABB IRB 5喷涂的简单操作。
内容包括：1. ABB IRB 5喷涂的结构及功能；2. 喷涂的操作界面及操作方法；3. 喷涂的基本操作步骤。
二、教学目标1. 让学生了解ABB IRB 5喷涂的结构及功能；2. 使学生掌握喷涂的操作界面及操作方法；3. 培养学生能够独立完成喷涂的基本操作步骤。
三、教学难点与重点重点：ABB IRB 5喷涂的结构及功能；喷涂的操作界面及操作方法；喷涂的基本操作步骤。
难点：喷涂操作界面的使用；喷涂的操作步骤的掌握。
四、教具与学具准备教具：计算机、投影仪、喷涂操作软件、喷涂。
学具：笔记本、操作手册、喷涂操作软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：介绍喷涂在工业生产中的应用，激发学生的学习兴趣。
2. 教材内容讲解：讲解ABB IRB 5喷涂的结构及功能，喷涂的操作界面及操作方法，喷涂的基本操作步骤。
3. 例题讲解：演示喷涂的操作步骤，让学生跟随操作，巩固所学内容。
4. 随堂练习：让学生独立完成喷涂的操作步骤，教师巡回指导。
5. 板书设计：将喷涂的操作步骤写在黑板上，方便学生查阅。
6. 作业设计：题目1：绘制ABB IRB 5喷涂的结构图。
题目2：描述喷涂的操作界面及操作方法。
题目3：根据操作手册，完成喷涂的基本操作步骤。
答案：题目1：见教材第四章第五节插图。
题目2：见教材第四章第五节内容。
题目3：见教材第四章第五节操作步骤。
7. 课后反思及拓展延伸：让学生谈谈对本节课内容的理解和感想，提出改进意见；布置课后作业，要求学生独立完成喷涂的操作步骤。
六、板书设计喷涂的操作步骤：1. 启动喷涂操作系统；2. 连接喷涂与计算机；3. 打开喷涂操作软件；4. 设置喷涂工作参数；5. 启动喷涂；6. 执行喷涂任务；7. 关闭喷涂操作系统。
七、作业设计题目1：根据教材第四章第五节内容，绘制ABB IRB 5喷涂的结构图。
ABB机器人培训教案
ABB培训教案1. 培训目标1.1 理解ABB的基本原理和工作方式。
1.2 掌握ABB编程语言及其应用。
1.3 学会使用ABB进行任务规划和路径优化。
2. 前置知识要求在参加此培训之前，学员需要具备以下知识：- 对于自动控制系统有一定了解；- 具备计算机操作技能；3. ABB概述ABB公司是全球领先的工业自动化与电力产品供应商。
他们生产各种类型的工业设备，其中包括高性能、灵活多变且易于集成到现代生产线中的智能型工业级别服务型安装式（IRB）系列6轴或4轴协同处理无桁架焊接/涂覆/喷漠等功能模块。
4.ABB RobotStudio软件介绍RobotStudio 是一个强大而直观地仿真环境,它可以为用户提供从简单至复杂范围内所有任何形状尤其是在离线状态下对整个过程进行验证并确保最佳效果.5.ABB RoboGuide软件介绍Roboguide 可以帮助用户更好地进行系统的设计、仿真和离线编程。
Roboguide 采用了先进的3D图形技术，可以在PC上以虚拟现实方式模拟整个生产过程。
6. ABB基本操作6.1 启动与关闭ABB。
- 步骤一：确保电源连接正常；- 步骤二：按下启动按钮并等待系统初始化完成；- 步骤三：使用控制面板或软件界面对进行操作。
6.2 坐标系设置及校准在使用ABB之前，需要正确设置坐标系，并通过校准来确保精度和稳定性。
7.ABB RobotStudio 编程语言介绍RobotStudio支持多种编程语言,包含Rapid 和 FlexPendant.8.RAPID程序结构RAPID（Robot Application Programming Interface Description）是一个专门为ABB工业型号而开发出来的高级应用程序接口描述符9.FlexPendant 程序编辑功能简介使用Flexpendant 可以直观且方便快捷地创建RAPID代码.10.ABB RoboGuide 转换到Real Controller 方法说明11.附件：- ABB_Robot_Quick_Start_Guide.pdf- ABB_Robot_User_Manual.pdf法律名词及注释：- ：根据《中华人民共和国劳动法》第二十五条，指能自动执行工作的物理实体。
2024年度ABB机器人培训教程(完整版)x
2024/2/2
16
程序流程控制语句介绍
01
02
03
条件语句
使用IF-THEN-ELSE结构 实现条件判断，根据条件 执行不同的代码块。
2024/2/2
循环语句
支持FOR循环和WHILE循 环，用于重复执行某段代 码，直到满足退出条件。
选择语句
通过SELECT-CASE结构实 现多路选择，根据不同的 条件执行对应的代码块。
22
06
安全操作规范与事故应急处理
2024/2/2
23
安全操作规范：人员培训、安全防护措施等
1
人员培训
所有操作ABB机器人的人员必须经过专 业培训，熟悉机器人的工作原理、操作 流程和安全规范。培训内容包括但不限 于机器人基本操作、编程、维护、故障 排除等。
2
安全防护措施
在操作机器人时，必须采取必要的安全 防护措施，如佩戴安全帽、防护服、防 护眼镜等。同时，机器人工作区域应设 置安全围栏或安全警示线，防止人员误 入危险区域。
3
安全操作程序
在操作机器人之前，必须按照规定的程 序进行检查和准备，确保机器人处于正 常工作状态。在操作过程中，应严格按 照操作手册和程序进行操作，禁止随意 更改程序和参数。
2024/2/2
24
事故应急处理流程
2024/2/2
停电处理
在机器人工作过程中，如遇到突然停电的情况，应立即停止机器人的操作，并关闭电源。 待电力恢复后，应按照规定的程序重新启动机器人，并进行必要的检查和测试，确保机器 人正常工作。
01
02
全球领先的电气产品、机器人和 自动化系统供应商
03
04
业务遍及全球100多个国家，拥 有数十万员工
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ATMA - 2
ATMA - 3
ABB机器人应用领域
点焊 激光切割 搬运 堆垛 装配
弧焊 铸造 分拣 喷涂 粘合
水切割 折边 装卸 涂装 打磨
涂装技术的发展历史
3000 - 600 BC ------ 多种颜料在埃及使用. 第一种合成涂料由埃及人发明. 1750年 ---------------- 法国人Jean Antoine Nollet 设计出静电喷涂机. 1920年 ---------------- 使用非静电空气喷雾枪. 1941-1951年 -------- 由Ransburg开发出静电喷涂机 1980年 ---------------- 静电喷涂机的重量和体积显著减小. 1993年 ---------------- 开发出金属旋杯式喷涂机,提高了TE. 1998年 ---------------- 开发出G1 COPES喷涂机,适用水性涂料.减少 (VOC)
ROBOBEL
For Paint Robot
G1 Series
RB1000
(F)CBS
MM BELL625
ROBOBEL625
G1 v3 COPES
RB1000-SSD / SAD
Cartridge BELL
MM BELL925
ROBOBEL925/926
G1 v3 BELL
ROBOBEL951
RB1000-WSC
IRB 5400 Hollow wrist
IRB 580 Hollow wrist
ABB公司喷涂机器人培训资料
ATMA - 1
ABB 机器人
到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台.
里程碑： 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线编程新突破. 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人. 2002年 全球机器人数量超过 100,000 台. 2005年 全球机器人数量超过120,000台. 2006年 第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.
ATMA - 23
FlexPainter IRB 5500
Work envelope
ATMA - 24
ABB喷涂机器人标牌
ATMA - 25
ABB喷涂机器人系统
ATMA - 26
ABB喷涂机器人各轴标准工作范围
Robot Axis Axis1 Axis2 Axis3 Axis4 Axis5 Axis6
ATMA - 7
Product overview
Robot family
ATMA - 8
Product overview
Robot family
ATMA - 9
喷涂机器人产品
ATMA - 10
喷涂机器人产品
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喷涂机器人
6个转轴组成. 6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均
ATMA - 12
ABB喷涂机器人
ATMA - 13
Slim Arm Robot IRB5400工作范围
ATMA - 14
Process Arm Robot IRB5400工作范围
ATMA - 15
IRB5400负载图
ATMA - 16
IRB580工作范围(长手臂和短手臂型)
ATMA - 17
Paint a complete car with half the number of robots
High acceleration and painting speed Large working envelope Wall mounted - no rail Designed for high flow atomizer 6 axis
ATMA - 6
喷涂机器人常规型号
S4P S4Pplus
IRB 5400 IRB 540
IRB 5300
IRB 5400 IRB 580
IRB 540
IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500
T10/F10 Trolley T20 Trolley
T10/F20 Trolley
IRB 表示 ABB 标准系列机器人. S4P,S4Pplus表示机器人控制器.
IRB5540工作范围(长手臂和短手臂型)
ATMA - 19
Small IRB540工作范围
ATMA - 20
IRB540负载图
ATMA - 21
FlexPainter IRB 5500
A complete new approach to automotive exterior painting
排放. 1999年 ---------------- 开发出CBS喷涂机,换色无涂料损失. 2005年 --------------- 开发出PC Robobel, 涂料喷幅可调节减少过喷涂现象.
ATMA - 4
ATMA - 5
喷涂机一览
ABB Atomizers
For SiTo MM BELL
ATMA - 22
FlexPainter IRB 5500
Less robots - same job done
Lower investment cost Lower running and operation cost Improved reliability
Elevated - needs less space
带有编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人 处于不操作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧. 机器人带有24VDC. 带有串口测量板,收集并传送电机位置信息(解码器数 据),测量板带有7.8V电池,起保存数据作用. 2种手腕型式. 最大承载: 5kg-35kg。 最大工作半径: 3112mm。
Fits into existing narrow spray booths
Ideal for replacing side and top machines
Lower investment cost
No rail - large work area
Lower investment cost