第六章+控制电机
第六章 控制电器自测题答案
第五章继电接触器控制系统自测题）一、填空题：1、笼型异步电动机减压起动控制方式有，和减压起动。
2、笼型异步电动机常用的电气制动方式有和。
电气控制图一般分为电路和电路两部分。
3、按国标规定，“停止”按钮必须是色，“启动”按钮必须是色。
4、热继电器是对电动机进行保护的电器；熔断器是用于供电线路和电气设备的保护的电器。
5、在交流( ) V，直流( ) V以下的电器称为低压电源。
6、电磁机构中的________、________是静止不动的，只有________________是可动的。
7、电器按照它的职能不同可分为( )和( )两类。
由此可知，交流接触器属于( )类电器，熔断器属于( )类电器。
8空气开关又称( )。
其热脱扣器作( )保护用，电磁脱扣机构作( )保护用，欠电压脱扣器作( )保护用。
二、判断下列说法的正确与错误：（每小题1分，共7分）1、流接触器与中间继电器既有相同又有不同之处。
（）2、触器不具有欠压保护的功能。
（）3、压断路器具有失压保护的功能。
（）4、低压断路器又称为自动空气开关。
（）三、选择题（1分，共25分）1、下列电器中不能实现短路保护的是（）A.熔断器B.热继电器 C.低压断路器2、下列电器哪一种不是自动电器。
（）A、组合开关B、继电器C、热继电器3、接触器的常态是指（）A、线圈未通电情况B、线圈带电情况C、触头断开时D、触头动作4 、由接触器、按钮等构成的电动机直接启动控制回路中，如漏接自锁环节，其后果是（）A、电动机无法启动B、电动机只能点动C、电动机启动正常，但无法停机D、电机无法停止5、接触器的文字符号是（）A、KMB、KSC、KTD、KA6、中间继电器的符号为（）A．KV B．KS C．K D．KT-7.在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。
(a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联(b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联(c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联8.在图示电路中，SB是按钮，KM是接触器，若先按动SB1，再按SB2，则( )。
《机电传动控制》第五版课后习题答案
第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？答案：直流电动机工作时，（1）电枢绕组中流过交变电流，它产生的磁通当然是交变的。
这个（2）变化的磁通在铁芯中产生感应电流。
铁芯中产生的感应电流，在（3）垂直于磁通方向的平面内环流，所以叫涡流。
涡流损耗会使铁芯发热。
为了减小这种涡流损耗，电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以（4）增大涡流通路上的电阻，从而起到（5）减小涡流的作用。
如果没有绝缘层，会使整个电枢铁芯成为一体，涡流将增大，使铁芯发热。
因此，如果没有绝缘，就起不到削减涡流的作用。
习题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E ＝E1，如负载转矩TL ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？答案：∵当电动机再次达到稳定状态后，输出转矩仍等于负载转矩，即输出转矩T ＝T L ＝常200aae e ae m ae m e e R U n I K K R U n E K n T K I n n n K K K U T K =Φ=−ΦΦ=∴=Φ−Φ∴−∆=Φ=ΦQ Q 又当T=0a aU E I R =+数。
又根据公式（3.2）， T ＝K t ФI a 。
∵励磁磁通Ф减小，T 、K t 不变。
∴电枢电流I a 增大。
再根据公式（3.11），U ＝E ＋I a ·R a 。
∴E=U －I a ·R a 。
又∵U 、R a 不变，I a 增大。
∴E 减小即减弱励磁到达稳定后，电动机反电势将小于E 1。
习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N ＝5.5KW ，U N ＝110V ，I N ＝62A ，n N ＝1000r/min ，试绘出它的固有机械特性曲线。
（1）第一步，求出n 0 （2）第二步，求出（T N ，n N ）答案：根据公式（3.15），（1-1）Ra ＝（0.50~0.75）(N N N I U P −1)NN I U我们取Ra ＝0.7(N N N I U P −1)NN I U， 计算可得，Ra ＝0.24 Ω 再根据公式（3.16）得，（1-2） Ke ФN ＝（U N －I N Ra ）/n N =0.095 又根据（1-3） n 0＝U N /（Ke ФN ），计算可得，n 0＝1158 r/min 根据公式（3.17），（2-1） T N ＝9.55NNn P ， 计算可得，T N ＝52.525 N ·M 根据上述参数，绘制电动机固有机械特性曲线如下：3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW ，U N =220V ， IN=34.4A ， n N =1500r/min ， R a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N /2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
电机与运动控制系统第二版教学设计
电机与运动控制系统第二版教学设计研究背景随着现代工业的不断发展，机电一体化技术的应用越来越广泛，其中电机和运动控制系统更是核心技术。
为了适应市场需求，电机与运动控制系统的知识也不断发展和更新。
目前，电机与运动控制是机电一体化领域的重要组成部分，而教育界也在逐步更新电机与运动控制系统的教学内容，以满足社会需求。
在此背景下，本文旨在针对电机与运动控制系统的第二版教学设计进行研究。
教学目标本教学设计的目标是培养学生的技能，能够熟练掌握电机及运动控制原理、控制技术及其应用，并在实际项目中应用所学知识，为社会和企业服务。
课程内容本课程包括以下内容：第一章：电机控制概述1.1 电机控制的定义1.2 电机控制的作用1.3 常见的电机驱动控制技术第二章：电机基础知识2.1 电机结构简介2.2 电机参数2.3 电机转换基本方程式第三章：电机控制器3.1 电机控制器的功能3.2 基于控制器的电机控制3.3 常见的电机控制器第四章：运动控制概述4.1 运动控制的定义4.2 运动控制的作用4.3 运动控制的基础知识第五章：运动控制技术5.1 速度控制技术5.2 位置控制技术5.3 运动控制器的种类和应用第六章：电机和运动控制系统的应用6.1 电机和运动控制系统在工业领域的应用6.2 电机和运动控制系统在智能化生产中的应用6.3 电机和运动控制系统在新能源行业的应用教学方法本课程将采用以下教学方法：1. 讲授通过讲授，将基础理论和实际应用紧密结合，深入浅出地讲解电机和运动控制相关知识和技术，使学生能够理解和掌握相关理论和技术。
2. 实践通过实践，学生将能够实际操作和应用电机和运动控制，不仅能够掌握理论知识，而且更能够熟练掌握实际应用技巧，培养学生的实际操作能力。
3. 课程设计通过课程设计，将深入贯彻理论和实际操作，使学生能够将所学知识应用于实际项目中，培养学生协同工作的能力和团队合作精神。
教学评价本课程的评价将以以下几个方面进行：1. 学生自我评价帮助学生了解自己的成长，提高自我认知并对自己的表现进行评价和总结。
中职《电工基础》教案
中职《电工基础》教案第一章：电工基础概述教学目标：1. 了解电工基础的基本概念和电工元件。
2. 掌握电路的基本定律和电路的基本分析方法。
教学内容：1. 电工基本概念：电流、电压、电阻、电功率、电能等。
2. 电工元件：电阻、电容、电感、二极管、晶体管等。
3. 电路的基本定律：欧姆定律、基尔霍夫定律、电路的功率定律等。
4. 电路的基本分析方法：节点分析法、回路分析法、叠加原理、戴维南-纳恩定理等。
教学方法：1. 采用多媒体教学，通过动画和图片等形式直观展示电工元件和电路。
2. 结合实例进行讲解，让学生更好地理解和掌握电工知识。
3. 引导学生进行实验操作，增强实践能力。
教学评价：1. 课堂提问：了解学生对电工基础知识的掌握情况。
2. 课后作业：巩固学生对电工知识的理解和应用能力。
第二章：直流电路教学目标：1. 掌握直流电路的基本概念和分析方法。
2. 学会使用万用表等工具进行直流电路的测量。
教学内容：1. 直流电路的基本概念：直流电源、直流电阻、直流电流等。
2. 直流电路的分析方法：基尔霍夫定律、欧姆定律等。
3. 直流电路的测量工具：万用表、示波器等。
4. 直流电路的测量方法：电压测量、电流测量、电阻测量等。
教学方法：1. 结合实物进行讲解，让学生更好地理解和掌握直流电路的知识。
2. 进行实验室实践，让学生亲自动手操作，提高实践能力。
3. 采用案例分析法，让学生解决实际问题，培养学生的分析和解决问题的能力。
教学评价：1. 课堂提问：了解学生对直流电路的基本概念和分析方法的掌握情况。
2. 实验报告：评价学生在实验室实践中的表现和解决问题的能力。
第三章：交流电路教学目标：1. 了解交流电路的基本概念和特点。
2. 掌握交流电路的分析方法和测量技巧。
教学内容：1. 交流电路的基本概念：交流电源、交流电压、交流电流等。
2. 交流电路的特点：周期性、频率、相位等。
3. 交流电路的分析方法：基尔霍夫定律、欧姆定律等。
第六章 异步电动机矢量控制与直接转矩控制
图6-3 矢量控制系统原理
6.2 按转子磁链定向异步电动机矢量控制系统 6.2.1 按转子磁链定向的矢量控制方程 1.异步电动机在M-T坐标系上的数学模型 为了与一般的同步旋转d-q坐标系区别， 取d轴沿转子磁链Ψr的方向，称之为M轴；q轴逆 时针旋转90º，称之为T轴。这样就得到了按转 子磁链定向的两相同步旋转M、T坐标系。 在M-T坐标系上，磁链方程为 Ψms=Lsims+Lmimr Ψts=Lsits+Lmitr Ψmr=Lmims+Lrimr=Ψr （6-3） Ψtr=Lmits+Lritr=0 （6-4）
（2） 转矩方程 由磁链方程式(6-4),得 重写电磁转矩方程
Te =
itr = −
Lm its Lr
(6-10)
(6-6） 这个转矩表达式和直流电动机的很相似，当转 子磁链Ψr不变时,定子电流转矩分量的变化会 引起电磁转矩成正比的变化,没有任何推迟,这 正是我们所期望的关系。 但是考虑到Ψr也是被控对象,式(6-6)实际 上仍然是非线性的。他励直流电动机的磁通不 用控制就是常量，交流异步电动机的Ψr被控制 为常量,这仍然是两个完全不同的概念。
3 Lm np ψ r its Lr 2
（3）转差角频率方程
由电压矩阵方程式（6-5）的第四行展开得
0 = ω s ( Lm ims + Lr i mr ) + Rdqr itr
将磁链方程式（6-3）代入上式，得 整理后得
ωs = −
Rdqr
0 = ω sψ r + Rdqr itr
itr
ψr
（6-11）
6.1 矢量控制(VC：vector control)的基本思路 6.1.1 模仿直流电动机 粗略地讲，矢量控制是模仿他励直流电动 机的控制。忽略磁饱和及电枢反应的影响，直 流电动机的转矩方程为 Te=CT´IaIf
华中科技大学-机电传动-第六章-控制电机
直线电动机原理
直线异步电动机的推力公式与三相异步电动机转矩公式 相类似，即
F KpI2m cos2
式中：K ——电机结构常数； p ——初级磁极对数； I2 ——次级电流；
m ——初级一对磁极的磁通量的幅值； cos 2 ——次级功率因数。
（1-23）
直线电动机原理
在推力作用下，次级运动速度应小于同步速度， 则滑差率为:
（1-19）
直线异步电动机的结构
直线电动机是由旋转电动机演变而来的，结构类似 于将其旋转电动机切割并展开铺平而成
动子
定子 短初级
短次级
（1-20）
直线电动机原理
直线电动机初级的多相 绕组通入多相电流后， 也会产生一个行波气隙 磁场B，这个磁场的磁 感应强度按通电的相序 顺序作直线移动。 显然行波的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面的线 速度是一样的，这个速度称之为同步线速，用 v s 表示， 且
vs v S vs
v (1 S )vs 2 f (1 S ) 次级移动速度 上式表明直线异步电动机的速度与电机极距及 电源频率成正比，因此，改变极距或电源频率 都可改变电动机的速度。 与旋转电动机一样，改变直线异步电动机初级 绕组的通电相序，就可改变电动机运动的方向， 从而可使直线电动机作往复运动。
（1-25）
直线电动机XY工作台
（1-26）
直线电动机用于PCB钻孔
（1-27）
v s 2 f (cm/s)
式中， ——极距(cm)； f ——电源频率(Hz)。
（1-21）
直线电动机原理
F
v
在行波磁场B切割下，次级导条将产生感应 电势和电流 ，所有导条的电流和气隙磁场 相互作用，产生切向电磁力F。由于初级是 固定不动的，那么，次级就顺着行波磁场运 动的方向作直线运动v。
电机与控制第六章第三节 磁路基础和磁路的基本定律
第二篇 电机与控制
1. 磁路欧姆定律
二、磁路的基本定律
设由某种铁磁材料构成的均匀磁路，其长度为l，截 面积为S，由于磁路上各点的µ值、B值相等，磁场强度 H也相等，故通过S截面的磁通Φ可表示为
BS HS
根据安培环路定律，对于均匀磁路有
H dl Hl NI
l
N为绕组的匝数，由于积分与路径无关，只与路径内 包含的导体电流的大小和方向有关，可见电流是产生磁 场的源泉，即
第二篇 电机与控制
第三节 磁路基础和磁路的基本定律
一、磁路基础 二、磁路的基本定律 三、磁路的分析与计算
第二篇 电机与控制
一、磁路基础
磁路是由铁芯与线圈构成，使磁通绝大部分通过的 闭合回路。磁路通常由铁磁材料及空气隙两部分组成。
典型磁路示意图
构成磁路的重要材料是铁磁性材料，铁磁性材料主 要有铸钢、硅钢片、铁及与钴镍的合金、铁氧体等，它 们在外磁场的作用下将被强烈地磁化，使磁场显著增强， 可以把绝大部分磁力线集中在其内部和一定的方向上。
n
H dl Ik Fm
l
k 1
Fm称为磁通势
第二篇 电机与控制
1. 磁路欧姆定律
二、磁路的基本定律
BS HS
H dl Hl NI
l n
H dl Ik Fm
l
k 1
令磁阻
l
Rm S
IN l S
IN
l
S
Fm
磁路欧姆定律 NI F
Rm Rm
第二篇 电机与控制
二、磁路的基本定律
2. 磁路的基尔霍夫第一定律
穿过任一闭合面的磁通等于穿出该闭合面的磁通。
B dS i 0 ( S内)
第二篇电机与控制
第六章第四节三相异步电动机的典型控制电路.
1、图示为淡水柜（压力水柜）自动控制线路，当SA向下合自动位置时，该电路能实现______控制。
A．两地自动B．电机连续运转自动起动C．双位自动D．依电压大小自动起动2、海（淡）水柜必须采用密闭式压力水柜，将水位的高低变为气压的高低，以高低压压力继电器作为控制元件实现水位的双位控制。
其密闭水柜示意图与水泵自动起停控制线路如图所示。
若将压力继电器的两个触点位置互换，在水位低于H L时，将SA合自动位置，在合上QS后，会出现______。
A．电机立即起动，水泵给水，当水位达到H L时，水泵停B．电机立即起动，水泵给水，当水位达到H H时，水泵停C．电机不能起动D．电机立即起动，水泵给水，但当水位达到H H时，水泵仍供水不停3、如图为电动机的控制线路图,如果KM R的常闭辅触头和KM F的常闭辅触头取消，并将该处电路短接，当电动机正转时，按下反转按钮SB R，则______。
A．FR动作B．KM F线圈烧毁C．FU4、FU5熔断D．FU1 、FU3熔断4、如图为电动机的控制线路图,若KM R的常闭辅触头与KM F的常闭辅触头位置交换，则______。
A．按下SB F电机反转；按下SB R电机正转B．按下SB F，FU1、FU3熔断C．按下SB F，KM F出现衔铁不停地吸合、释放现象D．热继电器动作5、如图为电动机的控制线路图,该线路的功能______。
A．多地点起停控制B．具有能耗制动起停C．单方向转动起停控制D．正、反转起停控制6、如图为电动机的控制线路图,该线路中，没有______。
A．失压保护B．零压保护C．过载保护D．超速保护如图为电动机的控制线路图,若被取代，其他7、线路未改动，则______。
A．线路功能不变B．正向可以起动；反向不能起动C．正向不能起动；反向不能停机D．只能反转8、如图为电动机的正反转控制线路图,该线路中不含有______控制环节。
A．自锁B．互锁C．连锁D．点动9、如图所示，为电动机正、反转控制电路，若仅按钮SB F的常开触点粘连成闭合状，即使按下SB F也不能打开，其他均正常，则会出现______。
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2) 工作原理
2 2
Zs Zr
KR
0
2
Zs
/
2
Zs
2
Zr
Zr Zr Zs
Zr Zs Zr
0
Zr Zs Zr
2 f
p
（6-4）
（6-5） （6-6）
6.5 直线电动机
1.直线电动机的结构
旋转异6—2步8a 电动机
直线电动机直接实现直线运动，从而消除了旋转电动
机由旋转运动到直线运动的中间机构，使精度提高，结构 简化，响应快速。
1.结构特点
1 5转轴
4
2定子铁心 3转子铁心
6滑环
2 1三相绕组
4转子励磁 绕组
D6
D2
3
D1
Z1
D4
Z2
D5
D3
图6--22
2.控制式自整角机的线路结构
θ
~U2 ~U1
θ'
D1 Es1
D1' I1
Es3
Es2
I3
I2
D3
D2
D3'
D2'
发电机
图6--23
接收机
3.控制式自整角机的工作原理
D1相曲线 θ
图6—11b
2. 永磁式同步电动机
1）永磁式小功率同步电动机结构
1永久磁铁 2鼠笼绕组 3转子铁芯
N
N
S
S
图6--12
2）工作原理
Фs
θ
Фr
Ns
S r
ω0 ω N
r
Ss
图6--13
1）异性相吸 2）失步
3）永磁式同步电动机难起动的原因
Ns
Sr
ω0 T
Nr
Ss
图6—14a
Ss Sr
T Nr
Ns
图6—14b
1.小功率同步电动机概述
运行特性： ------连续运转； 功率： P < 1W， P < 100W； 应用：
恒速传动中传动电动机，控制系统中作为执行元件。 分类： 转子结构材料分类： 永磁式、反应式（磁阻式）、磁滞式等
1）三相永磁式小功率同步电动机原理接线图
图6—11a
2）单相磁滞式小功率同步电动机原理接线图 C
转子励磁 绕组轴线
D6
D2
D1 Z1
D4
D3相曲线 D5
Z2 D3 D2相曲线
（a）
图6--24
D1'相曲线
D6'
D2'
D1'
Z1' D4'
Z2' D5'
θ'
D3' 转子励磁
绕组轴线
（b）
4.控制式自整角机应用实例
~ θ 控制式自整角机
放
大
器
θ'
TG
~
~
~
SM ~
图6--25
负载
6.6.3力矩式自整角机 1.电路结构 ~
初级
次级
图6—28b
直线电动机
初级 次级
图6—29a
短初级直线电动机
次级
初级 图6—29b
短次级直线电动机
2.直线电动机的工作原理
初级
Bd νs
ν
次级
s 2f
图6--30
F KpI 2 m cos 2
（6-23）
S s s
（1-S）s 2 f （1-S） （6-24）
6.6 测速发电机
控制电机的工作原理
从工作原理上看，控制电机和普通电机 没有本质上的差异，但普通电机功率大， 侧重于电机的启动、运行和制动等方面的 性能指标，而控制电机输出功率较小，侧 重于电机控制精度和响应速度。
控 制 电 机的分类
控制电机按其功能和用途可分为信号检测和 传递类控制电机及动作执行类控制电机两大类。 执行电机包括伺服电机、步进电机和直线电机等； 信号检测和传递电机包括测速发电机、旋转变压 器和自整角机等。
~
R
C Uf
图6-5
UC MS
~
（3）幅值控制的机械特性曲线
n
n0
Uc
0.8Uc
n'0 0.6Uc
n"0
0.4Uc
n"'
0
T 图6-6
（4）交流伺服电动机应用
输出功率0.1~100W，电源频率50Hz、400Hz。应用在 数控机床、雷达的控制系统及机器人控制系统中等。
给定位置
放大器
ω
θ
伺服电机
负载
第六章 控制电机
• 6.1 交流伺服电动机 • 6.2 直流伺服电动机 • 6.3 力矩电动机 • 6.4 小功率同步电动机 • 6.5 直线电动机 • 6.6 测速发电机 • 6.7 自整角机
控制电机的功能
控制电机是在普通旋转电机基础上产生 的特殊功能的小型旋转电机。控制电机在控 制系统中作为执行元件、检测元件和运算元 件。
θ
θ'
~U1
D1
. Es3 D3
. I1
. Es1
. Es2
. . I2 D2
. I3
L
D'1 . E's1
.
E's3
.
E's2
D'3
D'2
2.力矩式自整角机的应用实例
(s) n (0) n0
(1) 0 (Sm>1)
r21<r22<r23 r21 r22
r23 T
图6--3
交流伺服电动机的机械特性
n (s) (0) n0
1 T-
(1) 0 T
T T+
图6--4
6.交流伺服电动机的控制特性
（1）控制类别：幅值控制、相位控制和幅值-相位控制 （2）幅值控制的电路原理
U0 E0 Kn
（6-8） （6-9） （6-10） （6-11）
3.异步交流测速发电机应用中应注意的问题
1）主要技术指标 a.剩余电压 b.线性误差 c.相位误差 d.输出斜率
U0 Umax
1 2
/2nmax nmax n 图6--19
异步交流测速发电机的输出特性的线形度
6.6.2 直流测速发电机 1. 工作原理图
6.1 交流伺服电动机
1. 两相交流伺服电动机的接线图
。 ~Uf
C
WF
WC
。
Ms
~Uc
~
图6--1
2、杯形转子伺服电动机的基本结构
3.交流伺服电动机性能特点、应用范围
表6.1 交流伺服电动机性能特点、应用范围
种类
型 结构特
号
点
性能特点 应用范围
类似于普 励磁电流小，体
鼠笼式 转子
SL
通鼠笼转 子，转子 细长，转 子为高电
+ If
Uf
-
Ia +
Ua RL
Ra
n
-
图6--20
2. 工作原理
Us0 E Cen
Ua E Ia Ra
Ia
Ua RL
Ua
Cc n 1 Ra
RL
（6-13） （6-14） （6-15） （6-16）
3.输出特性
U
理想值 实测值
RL=∞
RL1 RL2
RL>RL1>RL2
0
n
图6--21
6.7 自整角机
Uc
一定的负载下，Uc,n。
0.8Uc
(2) Uc=0时，电机立即停转。
0.6Uc 0.4Uc
0 T
图6--9
反转：电枢电压的极性改变，电机反转。
应用：
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经 常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般 为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的 位置控制等。
6.3 力矩电动机
交流力矩电动机 直流力矩电动机
力矩电动机
异步 同步
特点： 转矩大 转速低
• 与负载直接连接； • 能带动负载堵转。
1 .永磁直流力矩电动机的结构
特点： D>l
2.直流力矩电动机转矩大，转速低的原因
（1）力矩大的原因
F BIal
TNFD 2来自NBI alD 2
BIa Nl 2
D
又 D2l c1 D l
4）永磁式同步电动机异步起动
Ss
es
is
er ir
Nr
Td
ω0 Ti
Sr
Ns
图6—15
1) 异步起动: er ir Ti
2) 永磁铁: es is Td
3. 磁阻式电磁减速同步电动机
1) 结构
.
Fs
A
2π/Z 2π/Zr S
Ss 1
. Fs
θ
6
8'
1' 2'
2
B
7'
3'
ω
5
6'
4'
5'
ω0 3
Ns 4
6.4 小功率同步电动机
前面讨论过的伺服电动机，其转速是随控制信号 或负载转矩的变化而变化的。而在传真机、磁带录音 机和各种精确的计时或记录装置中，往往需要一种能 在电源电压波动或负载转矩变化时仍可保持转速恒定 不变的电动机。额定功率从零点几瓦到数百瓦的各种 小功率同步电动机就是在一定的输出功率范围内具有 这种恒速特性的连续运转同步电动机。
积小，机械强度 高，低速运行不 稳定，速度有时
小功率的 自动控制 系统
阻率材料 快时慢的抖动