机械手设备培训
机械手安全培训试题及答案
机械手安全培训试题及答案一、选择题1. 机械手在操作过程中，以下哪项操作是正确的？A. 随意更改机械手的设定参数B. 在机械手运行时进行维护C. 穿戴好个人防护装备D. 忽视机械手的紧急停止按钮答案：C2. 当机械手发生故障时，应该采取以下哪种措施？A. 立即关闭电源并通知专业人员B. 尝试自行修复C. 继续操作机械手D. 忽略故障继续工作答案：A3. 机械手的安全操作规程中，以下哪项是不需要的？A. 定期检查机械手的维护记录B. 确保机械手周围无障碍物C. 在机械手操作时进行电话交谈D. 遵守机械手的操作流程答案：C二、判断题1. 机械手在操作前不需要进行安全检查。
（错误）2. 机械手操作人员必须经过专业培训。
（正确）3. 机械手的紧急停止按钮在任何情况下都可以使用。
（正确）4. 机械手在运行过程中可以进行清洁工作。
（错误）三、简答题1. 请简述机械手操作人员在操作前应进行哪些安全检查？答案：操作人员在操作前应检查机械手的紧急停止按钮是否有效，确保机械手的各个部件没有损坏，检查机械手的电源和气源是否正常，确认机械手周围无障碍物，以及穿戴好个人防护装备。
2. 机械手在运行过程中遇到紧急情况，操作人员应如何反应？答案：操作人员应立即按下紧急停止按钮，停止机械手的运行，然后迅速离开操作区域，并通知专业人员进行故障排查和处理。
四、案例分析题假设你是一名机械手操作人员，在操作过程中发现机械手的移动速度突然加快，你应该如何操作？答案：首先，我应立即按下紧急停止按钮，使机械手立即停止运行。
然后，我会检查机械手的控制系统是否有异常，如有必要，我会关闭电源并通知维修人员进行检查和维修。
在问题得到解决之前，我不会重新启动机械手。
结束语：通过本次机械手安全培训试题的学习和练习，希望大家能够更好地理解和掌握机械手的安全操作规程，提高安全意识，确保在实际工作中能够安全、高效地使用机械手。
安全第一，预防为主，让我们共同努力，创造一个安全的工作环境。
机械手安全教育培训方案
机械手安全教育培训方案一、培训目的为了提高员工对机械手操作安全的认识，降低事故发生的可能性，保障员工的人身安全和设备的正常运行，制定机械手安全教育培训方案，使员工掌握机械手的操作技能和安全知识，有效预防和处理机械手事故。
二、培训对象全公司所有操作机械手的员工，特别是初次接触机械手的新员工。
三、培训内容（一）机械手的操作技能1. 机械手基本原理和结构2. 机械手的操作方法和步骤3. 机械手的日常维护和保养（二）机械手的安全知识1. 机械手的安全操作规程2. 机械手操作中需要注意的事项3. 机械手事故的应急处理方法4. 机械手事故的预防措施（三）机械手使用案例分享参与培训的员工可以分享自己在使用机械手过程中的安全经验和注意事项，让其他员工从中学习。
四、培训形式（一）理论教学通过讲解、视频展示等形式，向员工传授机械手的基本原理、操作方法、维护保养等知识。
（二）实践操作请专业的技术人员指导员工实际操作机械手，让员工掌握机械手的操作技能。
（三）案例分享组织员工分享自己的使用机械手的经验，让大家从中学习到实际操作中需要注意的事项。
五、培训计划（一）理论教学：每周安排2小时理论课程，分为3周完成。
（二）实践操作：每人安排2天的实际操作时间，由专业人员指导。
（三）案例分享：每周安排1小时的案例分享时间，由员工自愿分享。
六、培训考核（一）理论考核进行机械手操作基本知识与技能的笔试，及格者方可继续参加实际操作。
（二）实际考核在专业人员的监督下进行机械手的实际操作，确保员工能够熟练掌握操作技能。
（三）案例分享根据员工的分享内容，结合实际情况评定员工对机械手安全知识的掌握程度。
七、培训评估培训结束后，通过员工调查问卷和实际操作情况考核结果对培训效果进行评估，并对培训方案进行调整和完善。
八、培训后续为了巩固员工的培训成果，公司将定期组织机械手安全知识的复习与培训，以及定期的机械手操作技能考核，保证员工的安全操作技能和安全意识。
关于机械手安全培训
紧急停止按钮应定期检查和维护，确保其完好有效。同时，应对操作人员进行相关 培训，使其熟悉紧急停止按钮的使用方法和注意事项。
04 危险识别与风险评估方法
危险源识别技巧
01
02
03
观察法
通过直接观察机械手的运 行状态、工作环境等，识 别潜在的危险源。
持续改进
根据跟踪检查结果，不 断完善和改进安全管理 措施，提高机械手安全 性能。
06 法律法规与标准要求
国家相关法律法规解读
1 2
《中华人民共和国安全生产法》
强调生产经营单位必须遵守安全生产法律法规， 加强安全生产管理，确保安全生产。
《特种设备安全法》
明确规定了特种设备的生产、经营、使用、检验 、检测和监督管理等各环节的法律责任。
安全距离与空间要求
01
在机械手工作区域周围应设置足够的安全距离，以防止 人员误入危险区域。
02
机械手运动轨迹上不得存在障碍物或人员，以确保其运 动安全。
03
对于需要人员进入机械手工作区域的情况，应设置专门 的安全通道和防护措施。
紧急停止按钮使用方法
紧急停止按钮应设置在显眼且易于触及的位置，以便在紧急情况下能够迅速按下。
关于机械手安全培训
演讲人： 日期：
目录
• 机械手安全概述 • 机械手安全操作规范 • 机械手安全防护措施 • 危险识别与风险评估方法
目录
• 应急处理与事故报告制度 • 法律法规与标准要求 • 总结回顾与展望未来
01
机械手安全概述
机械手定义与功能
定义
机械手是一种能模仿人手和臂的 某些动作功能，用以按固定程序 抓取、搬运物件或操作工具的自 动操作装置。
机械手定期培训计划方案
一、培训背景随着我国制造业的快速发展，机械手在生产中的应用越来越广泛。
为了提高机械手的操作水平，降低故障率，保障生产安全，特制定本机械手定期培训计划。
二、培训目标1. 提高员工对机械手的认识，了解机械手的基本结构、工作原理和操作方法。
2. 增强员工对机械手的维护保养能力，确保机械手正常运行。
3. 提高员工的安全意识，降低生产过程中的安全事故。
4. 提升员工的工作效率，缩短生产周期。
三、培训对象1. 新入职的机械手操作人员。
2. 现有机械手操作人员。
3. 维护保养人员。
四、培训内容1. 机械手基础知识（1）机械手的基本结构。
（2）机械手的工作原理。
（3）机械手的操作方法。
2. 机械手维护保养（1）机械手日常维护保养。
（2）机械手故障诊断与排除。
（3）机械手定期检查与保养。
3. 安全操作规程（1）机械手操作前的安全检查。
（2）机械手操作过程中的安全注意事项。
（3）机械手操作后的安全处理。
4. 高效操作技巧（1）机械手操作技巧。
（2）提高操作效率的方法。
五、培训方式1. 理论培训：通过讲解、演示、案例分析等方式进行。
2. 实操培训：在专业指导下，让员工亲自操作机械手，熟悉操作流程。
3. 案例分析：通过分析实际生产中遇到的问题，提高员工解决实际问题的能力。
六、培训时间1. 新员工培训：入职后1个月内完成。
2. 现有员工培训：每半年进行一次。
3. 维护保养人员培训：每年进行一次。
七、培训考核1. 理论考核：通过笔试或口试形式进行。
2. 实操考核：通过实际操作考核，检查员工对机械手的操作熟练程度。
3. 综合考核：结合理论考核和实操考核，综合评价员工培训效果。
八、培训效果评估1. 培训结束后，收集员工反馈意见，了解培训效果。
2. 对培训内容进行评估，根据实际情况调整培训方案。
3. 对培训效果进行跟踪，确保培训目标达成。
九、培训组织与实施1. 成立培训小组，负责培训的组织与实施。
2. 制定培训计划，明确培训时间、内容、方式等。
工厂机械手培训计划
工厂机械手培训计划一、前言随着自动化技术的发展，工厂机械手在生产线上扮演越来越重要的角色。
机械手能够完成各种繁重、危险和重复性的工作任务，极大地提高了生产效率和产品质量。
因此，为了充分发挥机械手的作用，提高生产线的效率，保障工作人员的安全，需要对工厂机械手进行培训，使员工掌握机械手的操作和维护技能。
二、培训目标1. 了解工厂机械手的基本原理和结构；2. 掌握机械手的操作技能，包括程序设置、调试、故障排除等；3. 理解机械手的安全操作规程，降低事故发生的风险；4. 掌握机械手的日常维护和保养方法，延长机械手的使用寿命；5. 提高员工对机械手的认识，增强对自动化生产线的信心和热情。
三、培训内容1. 工厂机械手的基本原理和结构- 机械手的分类和工作原理；- 机械手的结构组成和功能；- 机械手的应用领域和优势。
2. 机械手的操作技能- 机械手的编程方法和流程；- 机械手的调试和运行；- 机械手的故障排除和维护。
3. 机械手的安全操作规程- 机械手的安全操作流程；- 机械手的紧急停机和故障处理；- 机械手的作业安全注意事项。
4. 机械手的日常维护和保养方法- 机械手的日常保养和清洁；- 机械手的润滑和维护；- 机械手的零部件更换和维修。
四、培训方式1. 理论教学- 组织专业人员授课，介绍机械手的原理、结构、操作技能和安全规程；- 利用多媒体教学，在投影屏幕上展示机械手的工作原理和实际操作流程；- 组织学员进行讨论和交流，加深对机械手的理解和掌握。
2. 实操练习- 提供机械手的仿真操作练习机，让学员实际操作机械手；- 安排学员到工厂生产线实地操作机械手，感受真实的工作环境和工作流程；- 配备专业的教练员，对学员进行实时指导和纠错。
3. 实战演练- 组织模拟机械手故障事件，让学员实际操作机械手进行紧急抢修；- 进行机械手的模拟应急演练，培养学员的危机应变能力；- 定期组织机械手的实战操作考核，检验学员的操作技能和安全意识。
机械手培训方案计划
一、培训目的为提高公司机械手操作人员的技能水平，确保生产安全、提高生产效率，特制定本培训方案。
通过培训，使员工掌握机械手的操作技能、安全知识、维护保养等方面的知识，提高员工综合素质。
二、培训对象公司所有从事机械手操作及维护保养的员工。
三、培训时间根据公司生产计划和员工需求，分批次进行，每批次培训时间为3天。
四、培训内容1. 机械手的基本知识（1）机械手的结构及原理（2）机械手的分类及特点（3）机械手的应用领域2. 机械手的操作技能（1）机械手的启动与停止（2）机械手的程序编写与调试（3）机械手的故障排除3. 机械手的安全知识（1）机械手操作过程中的安全注意事项（2）机械手事故案例分析（3）紧急情况下的应急处理4. 机械手的维护保养（1）机械手的日常维护保养（2）机械手易损件的更换（3）机械手的润滑与冷却五、培训方式1. 理论培训：邀请专业讲师进行授课，结合实际案例进行分析。
2. 实操培训：安排员工在模拟操作环境中进行实际操作，由讲师进行现场指导。
3. 考核：培训结束后进行理论考核和实操考核，合格者颁发培训证书。
六、培训计划1. 第一阶段：机械手的基本知识（1天）（1）邀请专业讲师进行授课（2）安排学员进行理论学习2. 第二阶段：机械手的操作技能（1天）（1）在模拟操作环境中进行实操培训（2）讲师现场指导3. 第三阶段：机械手的安全知识与维护保养（1天）（1）邀请安全专家进行授课（2）安排学员进行理论学习4. 第四阶段：考核（0.5天）（1）理论考核：笔试，满分100分，60分为合格（2）实操考核：现场操作，满分100分，60分为合格七、培训效果评估1. 通过培训，员工对机械手的基本知识、操作技能、安全知识、维护保养等方面有所了解。
2. 培训合格率不低于90%。
3. 培训结束后，对培训效果进行跟踪调查，了解员工在实际工作中的运用情况。
八、培训费用培训费用由公司承担，包括讲师费、场地费、教材费等。
九、培训组织由公司人力资源部负责培训的组织、协调和实施工作。
伯朗特机械手培训
3.5.6 编程指令：
用于编辑程序，选择需要的指令。编成指令包含了系统所有的指 令。其菜单结构如下图所示：
详细说明参见【《程序指令》手册。
3.5.7 用户工艺：
对机器人应用的工艺进行相关参数设置。其菜单结构如下图所示：
用户工艺详细介绍请参考《焊接工艺》《码垛工艺》《跟踪工艺》 《视觉工艺》。
3.5.8 PLC：
运行键，示教状态（TEACH）时用于试运行当前光标指定程序 段，在再现状态（PLAY）时启动程序。 注意：当在按下运行键时，机器人将会产生动作。请务必在按此键之前确认机器人状态是 否正常，周边设备是否处于正常状态，机器人运动范围之内没有人员及障碍物，否则有发 生事故的危险。 2.11 主页键与窗口切换按键
★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者 处于安全位置操作：
• 机器人控制电柜接通电源时。 • 用示教编程器操作机器人时。 • 试运行时。 • 自动再现时。 • 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事
故。另外，发生异常 • 时，请立即按下急停键。
操作机器人必须确认。 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。 对机器人的运动特性有足够的认识。 对机器人的危险性有足够的了解。 未酒后上岗。 未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。
• 2.6 电子手轮
2.7 坐标键
用作电子滚轮控制光标，在菜单列表，参数界面，变量表等界面有 效。示教状态时，也可用于控制机器微量移动（注V2.0及以上版本 才有此功能）。
示教状态用于手动控制机器人各关节。 再现状态用于调节运行速度和运动模式。 或在非轴移动界面时，切换对应功能。
2.8 确认与取消按键键
必须遵守的事项。 禁止的事项。
EPSON机械手导入培训(2024)
调试步骤详解
连接电源和信号线
开机启动
按照说明书要求，正确连接机械手的电源 线和信号线，确保设备能够正常通电和接 收信号。
接通电源后，按下开机按钮，等待机械手 启动完成。
初始化设置
功能测试
根据实际需求，对机械手进行初始化设置 ，包括选择语言、设定时间、配置网络等 。
2024/1/30
在调试过程中，对机械手进行各项功能测试 ，如抓取、移动、定位等，确保设备能够正 常运行。
9
选型案例分析
2024/1/30
案例一
某汽车零部件生产企业，需要一款能够高效、准确地完成发动机装配作业的机械手。经过 分析，我们为其推荐了具有高负载能力、高精度定位功能和视觉系统的EPSON机械手， 成功满足了其生产需求。
案例二
某电子制造企业，需要一款能够灵活地完成电路板检测作业的机械手。我们为其提供了具 有小负载能力、高精度定位功能和力觉传感器的EPSON机械手，成功实现了电路板的自 动化检测。
迈进了一步。
学员C
本次培训不仅让我了解了 EPSON机械手的基本操作和应 用领域，还让我结识了一群志同 道合的朋友，激发了我对机械手
未来的无限期待。
2024/1/30
26
THANKS
感谢观看
2024/1/30
27
检查设备完整性
在安装前，仔细检查机械手设备是否 完好无损，各部件是否齐全，以确保 安装顺利进行。
2024/1/30
准备安装工具和材料
提前准备好所需的安装工具，如螺丝 刀、扳手等，以及必要的安装材料， 如螺丝、垫片等。
确认安装位置和空间
选择合适的安装位置，确保机械手设 备能够稳定放置，并留有足够的操作 空间。
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2、克莱斯曼机械手的设计寿命 为每6秒1个工作循环，10年3班 生产，这意味着在机架上须是非 常低的应力。根据疲劳曲线，焊 接处必须是非常低的应力。在一 些地方很难达到非常低的应力， 克莱斯曼采用铸件，因此，在克 莱斯曼机械手关键部位均采用整 体钢铸件，以防止其易断裂。
3、机械手上所有单个轴承都是大直径的 球面双滚子轴承。这一点对于机械手设 备运作及可靠性很重要。克莱斯曼机械 手的液压油缸也是使用特有的轴承。机 械手通常在恶劣的环境中工作，轴每次 只移动10～90度。大直径的球面双滚子 轴承确保了每个滚子都接受到润滑，对 于设备的使用寿命至关重要。大直径销 及大外径轴承意味着销及轴承旁机架的 低应力。
5、液压站 正压头设计，不锈钢油箱位于泵上部，减少泵磨损及油 污染。 带压力补偿装置的变量泵。 油泵电动机，安装在防振支撑上。 无旁路压力管路过滤器(10微米)，带过滤器堵塞指示。 5微米回油过滤器。 带快速接头的油箱过滤器。 带恒温器的液压油加热器。低油面传感器。 通气孔有防尘装置。 由恒温器控制的水冷却器。 温度及液面指示器。压力表。 主释放阀，用于释放过压。 单歧管用以连接软管至机械手。 5米长的ห้องสมุดไป่ตู้间连接油管和电缆至机械手底座。
谢谢大家！
6、启动面板 直接在线电机启动。 安装在动力站上的框架。 安装有主绝缘器、急停按钮及计 时器，安装在门的前面。 液压站的控制装置。 连接终端，用户可以连线到其它 设备（连接终端电压为24V）
7、电子面板 安装在操作室内，更多保护。 单卡直接驱动所有伺服轴。 单卡控制所有机器动作(1－6轴动作、 夹具动作)及64道诊断系统。 ) 64 带64通道模拟及数字扫描显示的诊 测系统。 电源模块。
9、控制臂 自平衡的单控制手臂(带用户手臂支 撑部分)用以控制所有轴及夹具。 压力反馈由电气系统实现。 座位安全开关，当操作人员离开座 位时机器自动停止工作。
克莱斯曼机械手的几个特点： 1、克莱斯曼对机械手所有位置 受到的所有载荷进行非常精确的 计算(即用一计算机程序)，并且 ( ) 要用应变仪对该程序的正确进行 检测,以确保设备的可靠性。
机械手配置 1、主机 拣件能力500公斤 三轴伺服电机驱动，平行四边形联动机构保持抓取装置在整 个工作范围内的相对位置。 所有轴承均为重载球面大直径双滚柱轴承。 整机能够旋转300度。 具有机械缓冲器，防止转动超过极限转角。 采用电气回转限位系统减速及紧急制动。 具有水平连杆减振器。 垂直及水平运动由液压油缸驱动，带缓冲装置和电气减速限 位系统。 水平及垂直油缸装有球面双辊子轴承。 回转运动由液压马达通过小齿轮驱动咬合的大直径回转轴承 实现。 限制液压力，减少破坏载荷。 加速度控制。
4、操作室 带视窗的钢制结构，180度视角。 操作室顶部安装的空调系统, 带独立4KW电动马达， 压缩机及含过滤装置的减震器。控制在操作室内。 操作椅3轴活动，可以调节向前和向后，高度和椅背 的斜度。 由隔音材料制造,配备双层玻璃可以减少17DB的噪 音。 操作面板，包括油泵停止/启动，急停，安全起动控 制，警示灯。 顶部装有带开关的日光灯。操作椅靠手具有单轴模 拟控制臂。 电子控制面板。
8、采用人工分组润滑的方式。克莱斯曼 认为只有人工润滑才能保证设备的充分 润滑。人工润滑只是需要每周在机械手 的所有润滑点上油脂润滑一次，即可保 证设备的充分润滑。采用分组润滑系统， 是将连接润滑点的润滑管道分组集中到 设备的4个特殊区并组合到一起(夹具除 外)，维护人员只需到这4个特殊区处进 行人工润滑即可，而不需要担心漏掉任 何一个润滑点。
8、液压 用于所有伺服轴的主接线板(钢制)，带机加工 表面，用于安装伺服阀、 安全锁紧阀、释放阀及低压传感器。 用于腕关节及夹具，安装在水平臂上的单接 线板，带机加工表面，用于安装方向阀、释 放阀及流量控制阀。 重载油缸(Parker，米制)，工作压力可达 210bar。 Parker 标准米制O形圈软管接头。 压力传感器用于压力反馈系统。
2、腕关节 3轴腕关节。 液压缸驱动俯仰轴，重载球面双辊 子轴承。 液压马达驱动偏摆及旋转轴，重载 球面双辊子轴承。 夹具安装板上带减振器。 旋转轴上的用以提供液压油至夹具 的旋转关节处的液压密封易更换。
3、夹具 由液压油缸及联动装置驱动。 油缸和抓取装置的所有轴承采用 重载球面辊子轴承。 减压阀控制调节夹具的夹紧力。
5、压力反馈系统为电动控制， 而非液压。人手的速度与机械手 臂速度成正比。机械手臂如遇到 阻力，会有压力反馈至操作手臂。
6、控制手臂舒适，操作方便。 操作人员的手臂始终有支撑，在 长时间操作后也不会疲劳。控制 手臂非常坚固，操作轻便。操作 手臂上的微型开关寿命长。
7、所有液压油油箱都是不锈钢 制造，对于伺服阀非常重要。无 锈，无涂料脱落在液压油中而导 致伺服阀出问题。并且油箱是正 压头，即在泵的上部以减少泵磨 损。
机械手设备培训
主讲人：李伟
一、机械手设备概况 1、铸锻公司规划共6台机械手，分三期上， 每期2台，分别对应铸一造型线和铸二造型线 的铸件抓取。 工作过程：C620RB型(6轴活动、带夹具)落 砂取件机械手6台，用于在缸体造型线及下缸 体造型线振动落砂输送槽上将铸件和浇冒口 分离，并抓取铸件稳妥放入悬链输送机铸件 吊筐内，且不夹伤铸件；另将浇道系统和组 芯螺栓抓取放入附近的斗内。
4、机架受到三重保护： ⑴手臂上及夹具与腕关节之间装有减振器。 ⑵压力减少：监测垂直手臂的角度，根据其 位置增加或减少压力。这意味着油缸力减少， 因此，作用在机械手或用户设备上的力则减 少了，从而减少对设备的损坏。 ⑶加速度控制：在控制系统中有该功能使得 每次作用在机架上的最高应力大大减少。克 莱斯曼消除加速度曲线以避免峰值。