机械手培训资料要点
机械手教育训练
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具体内容
学习目的 学习的主要注意点 界面的介绍 大中小机械手运行步骤 机械手各位置的具体说明
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学习的主要目的
1.能熟练的进行机械手臂的配置. 2.在试模过程中,及时有效的处理常见的问题,
提高试模效率.
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軸設定附加1(固定侧切断)
此功能主要為 楔形板固定測
切斷所用
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軸設定加工機(浇口切断)
此界面为平板取出后至放置平台再 到浇口加工机切断浇口后再到放置
平台的各位置点的抓取画面
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各机种机械手运行步骤
平板机种 楔形板机种 小机种 IDP机种
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一模两穴机械手运行主要步骤
姿势作动位置
取出待机位置
下降待机位置
型内高速前进位置
取出挟具位置
放置位置
姿势动作
姿势作动位置
取出上升位置
型内低工机位置1
完成品放置位置1 放置挟具位置2
落下侧位置 原点复归
放置位置
姿势动作
完成品放置位置2
加工机位置2
電源開 關
緊急按鈕
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操作界面介紹
此按钮为手 动模式下控
制按钮
按此按钮进入 各设定模式
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位置抓取 时每一步
的按鈕
操作界面介紹
速度调节按 钮
为了保证安全,在位置抓取时机械手作动速度调到最小,以免撞到人或其它.
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操作界面介紹
机械手培训资料要点
(Robot)
广东凯宝机器人科技有限公司技术
部胡光民二零一二年三月
目录
一、机械手市场分析
二、现阶段机械手的特点
三、机械手产品相关知识解答
、机械手市埸翁栃
二现阶段机械手89W点
机邂燼嗣跨如加翩齡册询癥
•匚业机械手也是I.业机器人的一个两要分支。
•狀翳翻r熾锻歆瞬襯铀紗的他在构造和性能上兼有
•机械手作业的准确性和环境叩完成作业的能力.在国尺经济领域仃若广泛的发展勺•机械手的发展是山广它的积极作用匸日益为人们所认识：
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因而,受到很多国家的重视,投入人量的人力物力來研究和应用。
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在我国近几年U。
抗扭臂机械手培训资料
气路功能介绍
气 控 刹 车
1、当设备不用的情况下，拨下刹车手柄，机械手臂各关节锁死，防止晃动。 正常使用时，需打开刹车。
管 靠 杆
1、挂靠杆：当车体抱具运行至夹具工位时，拨下此开关，使挂靠杆挂住抱具，机械手主机随线体同步行走，进 而完成拧紧作业。 2、完成作业后，快速拨回此开关，使夹具脱离抱具，完成返回起始点，等待下一循环。
3. 全部合格：提示拧紧完成
4. 蜂鸣器：拧紧不合格提示 5. 手动/自动：拧紧模式手自动切换 6. 系统启动：自动模式启动信号 7. 复位：急停故障消除 8. 验灯：机械手所有指示机构检查 9. 拨码开关：用于手动模式下的程序选择 10. 急停：紧急情况下停止操作按钮
塔灯指示说明
1. 主机小车碰到预警限位：红色塔灯闪亮，蜂鸣器闪鸣。 用于提示员工尽快完成操作。 2、主机小车碰到末端限位开关：红色塔灯常亮，蜂鸣器常鸣 同时，线体停止运行。人为拉开小车后，红灯灭，蜂鸣器熄。 3、人工拍下急停按钮：红色塔灯常亮，蜂鸣器常鸣 同时，线体停止运行。拔出急停按钮，然后按下复位按钮，
红灯灭，蜂鸣器熄。
4、线体停止运行时，黄色塔灯亮，重新启动运行时，黄灯灭。 5、PLC正常运行时，绿色塔灯量，PLC停止运行时，绿灯灭。
与拧紧夹具信号对接
谢谢关注~ Than通过旋钮调节主臂气缸进气量，最终 使手臂达到平衡，节省人力。
气控调 压阀
电控柜内元器件
1 5 3 6 2 3
4 1. 小型断路器
2. 拧紧枪接触器 3. 安全继电器 4. 小型继电器 5. 24V直流电源 6. AB1766PLC 7 7. 插座
按钮盒及功能描述
1. 系统电源：系统上电提醒 2. 拧紧不合格：提示扭矩不达标
EPSON机械手培训PPT课件
Jump3/Jump3CP、 Bmove、 的指令
TMove、CVMove
NOTE： * CP模式，即Continuous Path 连续路径模式。 * 指定PTP动作指令和Joint动作指令的速度和加/减速度时，使用SPEED指令和 ACCEL指令。指定CP模式动作指令时，使用使用SPEEDS指令和ACCELS指令。
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六、动作指令
2. PTP指令
包括指令：Go、Jump、BGo、TGo PTP（Pose To Pose）动作，是与其动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位臵使其动作的 动作方法。PTP动作，使用各关节上配置的电动机，使机械手通过最短的路径到达目标位置。 优点：运动速度快，缺点：运动轨迹无法预测。指定PTP动作速度和加/减速，使用SPEED指令和 ACCEL指令。
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四、RC+5.4.3软件操作
2.控制器设置
（1）单击“设置” “控制器”进入控制器设置画面，然后单击“configuration” 设置控制的IP地址及控制方式，当要使用外部I/O控制时须将“Control Device” 远程I/O，然后单击“Apply”，再单击关闭，等待控制器重启完毕后，按“F5”， 单击“激活远程I/O”后关闭软件即可使用外部I/O控制控制器
(3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手，Motor On情况下，可以在 Control Panel 页面Free All释放所有轴后，手动将机械手移动需要示教点的位置后，Lock ALL锁定所有轴。
微动按钮
点位追踪按钮，在马达上伺服ON时直接移动到之前示 教的点位，一般在第之2前2页点/共位7变1页化需做微调时用
3. Jump P1：Z（-10）LimZ -10 ´以限定第三轴目标坐标Z=-10的门形动作移动到P1点位臵Z坐标 第36页/共71页
关于机械手安全培训
紧急停止按钮应定期检查和维护，确保其完好有效。同时，应对操作人员进行相关 培训，使其熟悉紧急停止按钮的使用方法和注意事项。
04 危险识别与风险评估方法
危险源识别技巧
01
02
03
观察法
通过直接观察机械手的运 行状态、工作环境等，识 别潜在的危险源。
持续改进
根据跟踪检查结果，不 断完善和改进安全管理 措施，提高机械手安全 性能。
06 法律法规与标准要求
国家相关法律法规解读
1 2
《中华人民共和国安全生产法》
强调生产经营单位必须遵守安全生产法律法规， 加强安全生产管理，确保安全生产。
《特种设备安全法》
明确规定了特种设备的生产、经营、使用、检验 、检测和监督管理等各环节的法律责任。
安全距离与空间要求
01
在机械手工作区域周围应设置足够的安全距离，以防止 人员误入危险区域。
02
机械手运动轨迹上不得存在障碍物或人员，以确保其运 动安全。
03
对于需要人员进入机械手工作区域的情况，应设置专门 的安全通道和防护措施。
紧急停止按钮使用方法
紧急停止按钮应设置在显眼且易于触及的位置，以便在紧急情况下能够迅速按下。
关于机械手安全培训
演讲人： 日期：
目录
• 机械手安全概述 • 机械手安全操作规范 • 机械手安全防护措施 • 危险识别与风险评估方法
目录
• 应急处理与事故报告制度 • 法律法规与标准要求 • 总结回顾与展望未来
01
机械手安全概述
机械手定义与功能
定义
机械手是一种能模仿人手和臂的 某些动作功能，用以按固定程序 抓取、搬运物件或操作工具的自 动操作装置。
机器手臂安全人员培训
机器手臂安全人员培训随着机器手臂技术的不断发展，机器手臂在各行各业得到广泛应用。
然而，机器手臂的操作和维护需要专业的技能和知识，否则可能会导致安全事故。
为了确保机器手臂操作的安全性，培训机器手臂安全人员显得尤为重要。
本文将介绍机器手臂安全人员培训的重要性、培训内容以及培训效果评估等相关内容。
一、培训的重要性1.1 保障员工安全：机器手臂操作需要一定的专业知识和技能，没有经过培训的人员在操作中容易因为疏忽而发生安全事故。
通过培训，可以提高员工的意识和技能，从而减少事故的发生。
1.2 提高工作效率：熟练掌握机器手臂操作和维护的知识，可以提高工作效率，降低生产成本，进而增加企业竞争力。
1.3 遵守相关法规：各个国家和地区都有关于机器手臂安全操作的法规和标准，通过培训可以确保员工不仅熟悉相关法规，还能够遵守法律，避免违规操作引发的问题。
二、培训内容2.1 机器手臂基础知识：包括机器手臂的分类、结构和工作原理等。
通过理论讲授和实践演示，使学员对机器手臂有一个全面的了解。
2.2 安全操作规程：介绍机器手臂的操作规程和注意事项。
包括如何正确启动和停止机器手臂、安全保护措施的使用、应急处理方法等。
2.3 维护和保养技能：培训学员掌握机器手臂的日常维护和保养技能，包括润滑、更换零部件等。
2.4 风险评估和应急处置：培训学员学习如何进行风险评估，识别潜在的安全隐患，并学习应急处置的方法，以及如何应对突发情况。
三、培训效果评估3.1 培训过程中的考核：在培训过程中，可以通过理论笔试和实际操作考核的方式来评估学员的学习情况。
3.2 培训后的检测：培训结束后，可以进行一次综合检测，以评估学员是否掌握了机器手臂安全操作和维护的知识和技能。
3.3 培训效果跟踪：培训结束后，定期对学员进行跟踪调查，了解他们在实际工作中应用培训所学知识的情况，并及时进行修正和改进。
结语通过机器手臂安全人员的培训，能够提高员工的操作技能和安全意识，确保机器手臂的安全运行。
机械操作手安全培训（三篇）
机械操作手安全培训一、培训目的机械操作手在工作中难免会接触到各种机械设备，如何确保他们的安全成为了一个非常重要的问题。
本次培训的目的是为了增强机械操作手的安全意识，提高他们的安全操作能力，减少事故发生的概率，确保他们的人身安全。
二、培训内容1. 机械设备的安全原理和结构：通常，机械设备都是由各种不同的部件组成，了解这些部件的功能和作用将帮助机械操作手更好地理解机械设备的工作原理，并且能够及时排除故障。
2. 安全操作规程：针对不同的机械设备，制定相应的安全操作规程，并详细讲解操作的步骤和注意事项，确保操作手能够正确地操作设备，避免意外事故的发生。
3. 安全防护装备的使用：根据机械设备的特点和工作环境，培训机械操作手正确使用各种安全防护装备，如头盔、防护眼镜、防护服等，以确保他们的人身安全。
4. 应急预案和逃生知识：培训机械操作手应急预案和逃生知识，使他们在紧急情况下能够冷静应对，确保自身的安全。
5. 规范操作和维护：培训机械操作手规范的操作和维护方式，让他们养成良好的操作习惯，延长设备的寿命，并减少事故的发生。
三、培训方式1. 理论讲授：通过讲解理论知识和案例分析，让机械操作手了解安全知识和操作规程。
2. 示例操作：通过示范操作，让机械操作手亲自实践，掌握正确的操作方法。
3. 视频演示：通过播放相关安全操作视频，让机械操作手直观地了解正确的操作流程和注意事项。
4. 应急演练：组织应急演练活动，模拟紧急情况，让机械操作手学会应对突发情况的方法和技巧。
四、培训效果通过本次培训，机械操作手应能够：1. 熟悉机械设备的工作原理和结构。
2. 掌握安全操作规程，减少事故发生的概率。
3. 了解并正确使用各种安全防护装备。
4. 掌握应急预案和逃生知识。
5. 养成规范操作和维护设备的习惯。
6. 提高安全意识，增强自我保护能力。
五、安全宣传培训结束后，还应进行相关安全知识的宣传活动，以进一步提高公司员工的安全意识。
可以制作宣传海报、宣传册等，在工作场所进行张贴，也可以通过内部通知、公司网站等渠道发布安全宣传信息。
机械手三度培训
一、装胎机构立柱的垂直度(mm/m)
允差： ≤0.5mm/m 工具： 框式水平仪(1级精度) 步骤： 如图所示将框式水平仪靠在装胎机构立柱上，分别在0°和90°方向检测，最大读数 即为该项目垂直度误差。记录数据。
• 用水平仪靠在立柱面上进行检测。 • 查看底座水平度，在范围要求内。 • 根据水平仪内的气泡位置进行调节：
四、机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动 在φ400mm时)（mm）
允差： ≤0.5mm 工具： 测量环，塞尺(2级精度) 步骤： 按图示，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片，用塞尺测量每个爪片 与测量环之间的间隙，其中最大值即为该项目圆度误差。记录数据。
对于机械手的检测顺序要求： 1）、先找垂直度，分90度方位 检测左右、前后方向是否偏歪； 2）、在找同轴度； 3）、再找平行度； 4）、爪片圆环工装测得爪片与 圆环的间隙。
允差： ≤1.5mm 工具： 磁力表座，百分表(1级精度)，测量座，测量环 步骤： 按图示，装胎机构抓胎器在装胎位置，将测量环套 在抓胎器爪片上，张开爪片。测量座安装在下热板定位孔中 ，带有百分表的磁力表座吸在测量座上，使百分表测头触及 测量环下平面，旋转测量座一周，百分表最大与最小读数之 差，即为该项平行度误差。记录读数。
目录
装胎机构立柱的垂直度(mm/m) 机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机 构中心的同轴度(mm TIR) 机械手抓胎器抓胎部位（在装胎位置）与下 蒸汽室的平行度(mm) 机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳 动在φ400mm时)（mm）
立柱 升降水缸 活塞杆 旋转水缸 升降架 抓胎器 升降水缸
大支架平行
10
大支架间隙
二、机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机构中心 的同轴度(mm TIR)