机械手培训资料
机械操作手安全培训
机械操作手安全培训机械操作手是在生产和制造行业中执行机械操作任务的工人。
机械操作手工作涉及使用各种机械设备和工具，如起重机、叉车、钻床等。
由于操作的机械设备具有一定的风险和危险性，因此对机械操作手进行安全培训至关重要。
本文将介绍机械操作手安全培训的重点内容和培训方法。
机械操作手安全培训的重点内容主要包括以下几个方面：1. 机械设备的基本知识：培训应从机械设备的基本知识开始，包括机械设备的结构、原理、使用方法和注意事项等。
只有了解机械设备的基本知识，机械操作手才能正确、安全地操作机械设备。
2. 安全操作规程：机械操作手应熟悉并且遵守安全操作规程。
安全操作规程主要包括机械设备的操作步骤、安全警示标识的理解和遵守、安全保护装置的使用等。
机械操作手必须清楚地知道何时、何地以及如何正确地使用这些安全规程。
3. 个人防护装备的使用：为了保护机械操作手自身的安全，培训还应包括个人防护装备的使用。
常见的个人防护装备有安全帽、安全鞋、耳塞、护目镜等。
机械操作手应该明确自己在使用机械设备过程中需要采取哪些个人防护措施，以及如何正确地佩戴和使用这些个人防护装备。
4. 紧急情况和事故处理：机械操作手还应接受紧急情况和事故处理的培训。
培训应包括如何应对机械设备的故障和意外事故、如何正确地报告事故、如何进行急救等。
只有在紧急情况下保持冷静和正确的应对才能最大程度地减少事故造成的损失。
5. 安全意识的培养：最后，机械操作手的安全培训还应注重安全意识的培养。
机械操作手应时刻保持高度警惕，时刻注意周围的安全环境和潜在的危险因素，并且积极参与和推动安全工作。
机械操作手应尽可能地提高自己的安全意识，以确保自身和他人的安全。
机械操作手安全培训的方法主要有以下几种：1. 理论培训：通过课堂讲授的方式，机械操作手可以学习相关的安全知识和规程。
培训可以由专业的讲师进行，也可以通过自学的方式进行。
在理论培训中，可以结合实例进行培训，使机械操作手能更好地理解和应用所学知识。
机械手培训资料要点
(Robot)
广东凯宝机器人科技有限公司技术
部胡光民二零一二年三月
目录
一、机械手市场分析
二、现阶段机械手的特点
三、机械手产品相关知识解答
、机械手市埸翁栃
二现阶段机械手89W点
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•匚业机械手也是I.业机器人的一个两要分支。
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因而,受到很多国家的重视,投入人量的人力物力來研究和应用。
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在我国近几年U。
关于机械手安全培训
紧急停止按钮应定期检查和维护，确保其完好有效。同时，应对操作人员进行相关 培训，使其熟悉紧急停止按钮的使用方法和注意事项。
04 危险识别与风险评估方法
危险源识别技巧
01
02
03
观察法
通过直接观察机械手的运 行状态、工作环境等，识 别潜在的危险源。
持续改进
根据跟踪检查结果，不 断完善和改进安全管理 措施，提高机械手安全 性能。
06 法律法规与标准要求
国家相关法律法规解读
1 2
《中华人民共和国安全生产法》
强调生产经营单位必须遵守安全生产法律法规， 加强安全生产管理，确保安全生产。
《特种设备安全法》
明确规定了特种设备的生产、经营、使用、检验 、检测和监督管理等各环节的法律责任。
安全距离与空间要求
01
在机械手工作区域周围应设置足够的安全距离，以防止 人员误入危险区域。
02
机械手运动轨迹上不得存在障碍物或人员，以确保其运 动安全。
03
对于需要人员进入机械手工作区域的情况，应设置专门 的安全通道和防护措施。
紧急停止按钮使用方法
紧急停止按钮应设置在显眼且易于触及的位置，以便在紧急情况下能够迅速按下。
关于机械手安全培训
演讲人： 日期：
目录
• 机械手安全概述 • 机械手安全操作规范 • 机械手安全防护措施 • 危险识别与风险评估方法
目录
• 应急处理与事故报告制度 • 法律法规与标准要求 • 总结回顾与展望未来
01
机械手安全概述
机械手定义与功能
定义
机械手是一种能模仿人手和臂的 某些动作功能，用以按固定程序 抓取、搬运物件或操作工具的自 动操作装置。
机械操作手安全培训（三篇）
机械操作手安全培训一、培训目的机械操作手在工作中难免会接触到各种机械设备，如何确保他们的安全成为了一个非常重要的问题。
本次培训的目的是为了增强机械操作手的安全意识，提高他们的安全操作能力，减少事故发生的概率，确保他们的人身安全。
二、培训内容1. 机械设备的安全原理和结构：通常，机械设备都是由各种不同的部件组成，了解这些部件的功能和作用将帮助机械操作手更好地理解机械设备的工作原理，并且能够及时排除故障。
2. 安全操作规程：针对不同的机械设备，制定相应的安全操作规程，并详细讲解操作的步骤和注意事项，确保操作手能够正确地操作设备，避免意外事故的发生。
3. 安全防护装备的使用：根据机械设备的特点和工作环境，培训机械操作手正确使用各种安全防护装备，如头盔、防护眼镜、防护服等，以确保他们的人身安全。
4. 应急预案和逃生知识：培训机械操作手应急预案和逃生知识，使他们在紧急情况下能够冷静应对，确保自身的安全。
5. 规范操作和维护：培训机械操作手规范的操作和维护方式，让他们养成良好的操作习惯，延长设备的寿命，并减少事故的发生。
三、培训方式1. 理论讲授：通过讲解理论知识和案例分析，让机械操作手了解安全知识和操作规程。
2. 示例操作：通过示范操作，让机械操作手亲自实践，掌握正确的操作方法。
3. 视频演示：通过播放相关安全操作视频，让机械操作手直观地了解正确的操作流程和注意事项。
4. 应急演练：组织应急演练活动，模拟紧急情况，让机械操作手学会应对突发情况的方法和技巧。
四、培训效果通过本次培训，机械操作手应能够：1. 熟悉机械设备的工作原理和结构。
2. 掌握安全操作规程，减少事故发生的概率。
3. 了解并正确使用各种安全防护装备。
4. 掌握应急预案和逃生知识。
5. 养成规范操作和维护设备的习惯。
6. 提高安全意识，增强自我保护能力。
五、安全宣传培训结束后，还应进行相关安全知识的宣传活动，以进一步提高公司员工的安全意识。
可以制作宣传海报、宣传册等，在工作场所进行张贴，也可以通过内部通知、公司网站等渠道发布安全宣传信息。
机械手培训资料
机械手培训资料机械手培训资料（1/2）机械手是一种能够模拟人手动作的装置，被广泛应用于各个行业。
它能够实现反复精准的动作，可以提高生产效率，降低人力成本，并在一些危险环境中替代人手操作。
因此，学习机械手操作技能至关重要。
本文将为您提供一些有关机械手培训的基础知识。
首先，要学会操作机械手，必须先了解其主要组成部分。
机械手通常由机械臂、控制系统和附属设备组成。
机械臂负责模拟人手臂的运动，控制系统控制机械臂的运动轨迹和动作车补偿，而附属设备则包括传感器和工具等。
了解这些基本组成部分，有助于理解机械手的工作原理和操作方式。
其次，学习机械手操作需要掌握一些基础技能。
首先是对机械手的基本结构和零部件进行了解，包括机械臂的关节、连杆和手爪等。
然后需要学习机械手的运动学和动力学，即了解机械臂的运动规律和机械手的动作能力。
还需要学习机械手的编程和控制技术，以及相关的安全知识。
这些基础知识是学好机械手操作的前提。
在学习机械手操作时，还需要了解机械手的应用场景和操作流程。
机械手广泛应用于制造业、物流业、食品加工业等领域。
在不同的应用场景下，操作机械手的流程可能会有所不同。
因此，在培训过程中，要根据不同的应用场景，学习相应的操作流程和技巧。
此外，机械手操作时也需要注意安全事项。
机械手通常是由高速运动的电机驱动的，因此操作时要注意避免人员和设备受伤。
在操作前，要进行充分的安全检查，确保机械手和周围环境的安全。
同时，要严格按照操作规程进行操作，避免发生意外事故。
最后，机械手培训不仅需要理论学习，还需要进行实际操作训练。
只有通过实际操作，才能更好地掌握机械手的使用技巧和应用技术。
因此，在培训过程中，要安排足够的实操时间，让学员亲自操作机械手，熟悉各种操作技巧。
总而言之，机械手培训是学习机械手操作技能的必要步骤。
通过学习机械手的组成部分、基本知识、应用场景和操作流程，以及进行实操训练，可以提高机械手操作的熟练程度和技术水平。
希望本文能够为您对机械手培训提供一些有用的资料。
EPSON机械手培训-课件
刹车释放
马达报警时 重置马达
27
四、RC+5.4.3软件操作
6. 工具坐标设置
工具 →机器人管理器→工具或单击工具栏 图示
图标后，选择“工具”页面。如下
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四、RC+5.4.3软件操作
（1）在“工具”画面单击“工具向导”，进入工具向导画面，选择工具坐标编号
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四、RC+5.4.3软件操作
（2）选择好工具坐标编号后单击“NEXT”，进入如下画面，单击“Teach”进入机器人 示教画面
19
四、RC+5.4.3软件操作
2.控制器设置
（1）单击“设置” “控制器”进入控制器设置画面，然后单击“configuration” 设置控制的IP地址及控制方式，当要使用外部I/O控制时须将“Control Device” 远程I/O，然后单击“Apply”，再单击关闭，等待控制器重启完毕后，按“F5”， 单击“激活远程I/O”后关闭软件即可使用外部I/O控制控制器
21
四、RC+5.4.3软件操作
4. 示教点步骤
（1)在“点数据”页面中“点文件”下拉菜单中选择需要教点的点文件
单击选择点文件
22
四、RC+5.4.3软件操作 (2)在步进示教页面右下角位位置选择需要示教的点编号
单击选择要示教的点位
23
四、RC+5.4.3软件操作
(3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手，Motor On情况下，可以在 Control Panel 页面Free All释放所有轴后，手动将机械手移动需要示教点的位置后，Lock ALL锁定所有轴。
2.1 SCARA机械手的手臂姿势图
SYSTEC机械手培训资料
SYSTEC机械手培训资料一、开机时注意事项：1、开机顺序：开注塑机总电源（机械手电源常开——开机械手启动开关——开真空马达（K1键）———开注塑机马达——关注塑机安全门——按注塑机启动键——机械手复位（ACK键）——原点回归（F2键——半自动（Z轴在待机位置）——半自动启动——全自动（用膜纸时inlaying on 灯亮）2、关机程序：关取膜纸键（inlaying off）——半自动——手动——机械手原点回归（F2键）——退炮台——关机械手（红色键）——关注塑机电热、马达——关注塑机总电源3、突然停电处理程序：关掉总电源——用手将Z轴退回原点——等待来电——进入正常开机程序4、不带机械手生产开机械手启动键盘——ACK键——原点回归（F2键）——关真空马达（K1键）——开注塑机5、在处理机械手异常时，应先将机械手复归到原点后才可操作下一步骤：6、Z轴或叠杯装置动作时，注塑机安全门严禁打开，否则机械手启动前，需重新设定7、当机械手设定的生产数量够数时，按F2 键——ACK键——输入1000000——按ESC键则会自动设定的。
二、常用功能中英文对照：Manual functions手动Take out取出Inlaying放置Transfer转换台Staking吸Pra m→密码100→时间设定、手动Timer时间 Counter数量1.时间设定Delay Take out Cylinder Extended 取出气缸前进延迟Delay wiper ring in basic 推圈后退延迟Delay wiper ring extended 推圈前进延迟Delay core air on 钶芯吹气延迟Blow air time core air 钶芯吹气时间Delay blow air wiper ring on 推圈吹气延迟Blow air tine wiper ring 推圈吹气时间Blow air impulse dummy core 管位吹气时间Delay dummy core descended 管位后退延迟Delay dummy core extend inlaying position 管位在放膜纸位置前进延迟Impulse high voltage on 充静电时间Delay conveyor belt off 输送拉动作时间2．手动操作Sucker plate 吸盘 Descend后退 Extend 前进 Servo axis 主轴Vacuum sucker plate on/off 吸盘真空开关Blow air sucker plate on 吸盘吹气开Swivel sucker plate to Magazine/Dummy core 吸盘旋转到膜架/管位Vacuum dummy core off/on管位真空关/开Blow air dummy core on 管位吹气开Dummy core descend/extend 管位后退/前进Dummy core to basic/inlaying position 管位到基本位置/放膜纸位置Basic/mould 基本位置/模具位置Servo axis forward/dropping 主轴前进/放次品Servo axis creep speed Jog-/jog+主轴慢速后退/前进Take out cylinder basic/take out position on 取出气缸原点位置/取出位置三、Z轴的设定（用光盘安装驱动器号：Drive top 16V08）1、驱动步骤PC——drive functions——operation modes——block number2、模式（1）、“0”模式；任何位置回原点模式（2）、“1”模式：1085MM待机位置（3）、“2”模式：Z轴由原点到模具内的运行模式1962.5MM（4）、“3”模式：丢次品位置615MM（5）、“4”模式：从模具回归原点模式3、安装程序时英文解释Target position 目标位置 Velocity 速度Acceleration加速度 Jerk减速Actual position实际位置4、Z轴归零Homing/set absolute measurement motor encoder Z轴归零Execute command执行命令“0”“3”“1”“2”0 （MM） 615 1085 1962.5（参考值）原点丢次品位置待机位置型腔位置2008年11月20日汇编。
机械手培训教材
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谢谢大家的倾听!
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1.根据规格要求，使用正 确的袋子，并检查好袋子 的日期码是否正确。 2.将两卡好数的筷子上的 牙签交叉反向入袋，取出 筷子。 3.整里好装好牙签的袋子， 有规则的放在蓝色胶箱中， 流入封口工序
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1.机械手运行香精上托对产品进 行加香
2.机械手再次前进到位，将加香 的产品放至料仓；然后移到切水 口待机位，等待下一自动循环程 序；
品质检验标准
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机械手（Robot)
培训资料
广东凯宝机器人科技有限公司
技术部胡光民
二零一二年三月
目录
一、机械手市场分析
二、现阶段机械手的特点
三、机械手产品相关知识解答
四、机械手的发展趋势
一、机械手市场分析
品牌产地品质价格优、劣势市场YAMAHA日本★★★★★★★★★★质优价高全方位市场IAI日本★★★★★★★★★★质优价高小型机械手为主ROBOSTAR韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人DONGBU韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人ALPHA韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人TOYO中国-台湾★★★★★★质量还好,价格便宜机械手润达中国-台湾★★★★★差机械手腾盛深圳★★★★★★一般机械手、设备富士深圳★★★★差机械手东莞★★★★★★一般机械手
二、现阶段机械手的特点
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并
越来越广泛地得到了应用。
•工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。
•工业机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
•机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
•机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：
其一、它能部分的代替人工操作；
其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和
装卸；
其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显
著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。
尤其是在高温、高
压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
在我国近几年也有
较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。
三、机械手产品相关知识解答
机械手类型
丝杆型机械手
开放式机械手
同步带型机械手
机械手
丝杆型机械手
洁净式机械手
同步带型机械手
开放式机械手
洁净式机械手
1、开放式机械手适用于：一般环境
下设备使用。
2、洁净式机械手适用于：恶劣环境
使用。
喷涂设备、电焊设备、木工切割设备、高污染，高粉尘等恶劣环境。
3、丝杆型机械手适用于：重复精度
要求高（+/-0.02）、负载重的设备。
4、同步带型机械手适用于：重复精
度要求不高（+/-0.05）、负载轻的设备。
❖机械手类型
丝杆型同步带型
机械手选型
⌧公司现有产品型号目录
开放式洁净式80116130C50C66C80 160180200C105C125C150 250C185C230
⍓选型常见的几个问题
1、对方需求产品类型？A：开放型B、洁净型C、丝杆型D、同步带型
2、对方需求产品行程？A：200mm B：500mm客户自定义
3、对方对丝杆精度要求？A：C3B：C5C：C7
4、对方对丝杆导程要求？A：05B：10C：20D、40
5、对方需求产品负载要求？A：5kg B:10kg客户自定义
6、对方需求产品需求几轴？A：单轴B:两轴C：三轴D、四轴
四、机械手的发展趋势
• 1 重复高精度
精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。
重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。
重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。
重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。
随着微电子技术和现代控制技术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
• 2 模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。
模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。
它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。
模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。
• 3 节能化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。
随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
• 4 机电一体化
由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。
国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。
使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。
如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。
目前已经取得一定成绩。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。
工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。
工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。
手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。
总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。
更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。
目前，机械手不仅应用于传统制造业，如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。