机械手培训资料
由于拓斯达目前业务量较大，我们客服人员每天需要服务的客户可能不止一家， 为了提高我们的装机效率，也减少对你们生产的耽误，在机械手安装时请贵司 人员配合我们的客服人员。
提供叉车
机械手运输需要用到
注塑机合模停机
安
装
调
提供气管
试
安排人员跟进
停机才能安装 机械手试机和使用需要 协助加快装机速度
安装/维修完签字确认
耐磨不变形 。
5. 走行采用进口AC伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及皮带传动，低噪高速， 定位精度可达±0.1mm。
6. 模组化设计，正向（前门放产品）和反向（后门放产品）可现场更改。 7. 手柄重量轻，按键灵敏。左侧使能键设计，避免调试时单手操作手误引起误动作。
三轴/五轴机械手的特性
1. 适用于50-3000T的各型卧式注塑机的成品及水口取出。
1. 按驱动方式分为气动，伺服。
拓斯达 有
2. 按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
拓斯达 有
3. 按手臂结构分为单截，双截。
拓斯达
有
4. 按手臂多少分为单臂和双臂。
拓斯达
有
5. 按X轴结构分为挂臂式和框架式。
拓斯达
有
6. 按轴的数量分为单轴、三轴 、五轴等。
拓斯达
有
拓斯达 7. 按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
棕色 L AC220V火线 蓝色 N AC220V零地 双色 E 设备接地线
全自动
斜臂机/侧取机接线
线标
1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 8#
注塑机信号 开模完 安全门 +# 10# 11# 12# 13# 14# 15# 16#
注塑机信号 允许顶针
急停 备用 AC220V (L) AC220V(N 设备接地线（E)
将来的注塑厂，由于自动化取代了很多人工，技术人员将有可能多过生产人员。 在高度自动化生产模式中，机械手将占其中一个很重要的位置。而拓斯达机械手目前 已占据注塑行业很大的市场份额，将来拓斯达机械手将会在注塑行业做到家喻户晓。 为了让拓斯达机械手更好的服务众多客户，让客户能更多的了解拓斯达机械手、操作 调试机械手、更合理的使用保养机械手，特地举办本次机械手讲座。
装箱位置
取出侧待机位置
原点位置
机械手全自动取水口的步骤分解
①下 降
②前 进
③水口夹 具 闭
④水口夹 具 开
⑤上
升
⑥走行落下侧
⑦水口夹具开
⑧走行取出侧
调试方法：
1 . 模具打开，机械手主臂底端下 降至模具中心点。
2. 将主臂横出至落下侧装夹具。 3. 模具打开，顶针顶出，套上产
品，主臂下降调模内取件位置。 4. 主臂模内夹取产品上升到位后，
7# EJ1 8# EJ2 允许顶针
18# ES4 19# VT
9# ES1
20# MA
10# ES2 紧急停止输出 21# BAK
11# MD 安全门
22# BAK
成型机信号 开模完 合模完 顶针完成 成型不良品 注塑机侧地 电源 外部急停 电源地 成型机全自动 备用 设备地线
机械手电源线接线 线色 记号 注塑机端电源
机械手的接线验证
当接线完成后，需要试机检查各信号是否正常，能否与注塑机同步全自动。 检验步骤如下： 1. 将机械手电箱上的航空插头插在机械手使用接口上，通电、气后在手柄上启动机械手。
2. 在注塑机上打开机械手使用选项。
3. 重关注塑机安全门，在注塑机上按合模、开模，看是否能动作。 （当不能合模时，打开电箱检查主板上SW1微型拨码开关，将5号脚拨至ON）
主臂上下轴 主臂前后轴
走行轴
五轴伺服机械手
主臂上下轴 主臂左右轴
副臂上下轴
副臂左右轴
走行轴
挂臂式结构
五轴伺服机械手
框架式结构
单
多
轴
轴
手
手
控
控
器
器
主臂单元
斜臂式机械手
旋转气缸
前后单元
侧取型机械手
侧取上下
侧取机手臂
旋转单元
旋臂机手控器
二、 拓斯达机械手标签信息和命名规则
拓斯达每台机械手出厂都有一个标签信息，如图（上）。 为了设备在出现故障
5. 硬件上各轴之间均有极限开关，终端位置均有防撞装置，可有效防止操作失控， 软件内置较多完善的安全保护功能。完善的软硬体双重保护，确保注塑机与机械 手运行安全。
6. 可模拟操作员取出动作，如牵引、倒勾、滑移、斜线甚至不规则的取出路径。能 实现各种特殊动作，如排列、堆放、计数、抽样等。
7. 模组化设计，正向（前门放产品）和反向（后门放产品）可现场更改。
ADW-80 ADW-120
MD-50 MD-80
MEW-80 MDW-80 MDW-110 MDW-170
单轴双截伺服 三/五轴伺服 三/五轴双截伺服
走行英文缩写
编号 12 14 …...
走行行程（mm) 1200 1400 ..........
P 正操作 N 反操作
编号 77 13 …...
前后臂长度（mm) 770 1300 ..........
8. 手柄重量轻，按键灵敏。左侧使能键设计，避免调试时单手操作手误引起误动作。
旋臂式机械手的特性
1. 适用于50-250T的各型卧式/立式注塑机，主要用于水口取出；也适用于简易成 品及水口取出。
2. 上下手臂有单截式和双截式两种，单截行程550mm，双截行程650mm。 3. 采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨，重量轻，钢性好，磨擦低，寿命久。 4. 爪旋机构，可旋转成品/水口90度，旋出角度可调，可快速、准确的取料，放料。 5. 与注塑机联动，双重锁模安全保护，保障模具安全。取出成品确认，确保产品
有
按注塑机成品取出方式来分，拓斯达机械手分为以下三大类：
单轴伺服机械手
拓
斯
达 机
三轴/五轴伺服机械手
械
手
旋臂式机械手（斜臂机/侧取机）
拓斯达机械手的设计理念：高速度、高精度、低振动、高稳定性。
主臂单元 主臂前后
单轴伺服机械手
副臂单元
副臂前后
走行轴
主臂用途：取产品 副臂用途：取产口
三轴伺服机械手
● 说明书最后页的电路图，要前后结合起来，才能更容易看懂。 ● 在遇到故障报警时，请及时查阅说明书。
机械手全自动取产品的步骤分解
原点位置 取出侧待机位置
安全门位置
落下侧装箱位置 走行轴
模具内取件
模具外放件
①下 降 ②前 进 ③夹 具 闭 ④后 退
⑤上
升
⑥走行落下侧
⑦姿 势 翻 转
⑧下降
⑨夹 具 开 ⑩上 升 ⑾姿势复归 ⑿走行取出侧
4. 通过机械手手柄I/O监视页面，检查安全门、合模、开模、全自动信号是否正常。 （当I/O页面出现信号异常，检查选点是否正确或者线路是否接错）
六、 拓斯达机械手调试
机械手说明书的大纲内容
22-23页 24-29页 30页 31页 32页 33-28页 49-58页 59-69页 71-80页 81-82页 83-84页 90-92页 94页 96-116页 122-127页/末页
目录
一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、
机械手的分类和拓斯达机械手的分类及图解 拓斯达机械手命名规则 拓斯达三类机械手的特性和区别 拓斯达机械手的安装 拓斯达三类机械手的接线 拓斯达三类机械手的调试 拓斯达机械手的保养
一、 机械手的分类和拓斯达机械手的分类及图解
整个注塑行业机械手，大致分类如下：
机
单轴伺服机械手
卧
械 手
式
单轴双臂： 50-1600T卧式注塑机的成品和水口取出
注
塑
的
机
区
三轴： 50-3000T卧式注塑机的成品取出
别
全伺服机械手
五轴：50-3000T卧式注塑机的成品和水口取出
机械手用哪种方式取产品，要根据产品的特性和要求来分析选择。对于机械手 取件方式，做了一个总结归类，如下。
机械手手动操作时，输出信号与输入信号的逻辑关系 机械手全自动时， 机械手与注塑机通迅时的各种逻辑关系 机械手的步进操作 机械手运转的基本步骤 机械手的周期测试 机械手模式设定及说明 机械手定时器的设定方法和讲解 机械手轴位置的设定和讲解 机械手模组功能的使用讲解 机械手计数器的使用讲解 机械手手柄上的系统设定讲解 机械手I/O口详细 机械手操作使用注意事项 机械 手操作错误信息和报警画面图解一揽表 机械手内部电路图纸讲解
1. 适用于50-1600T的各型卧式注塑机的成品及水口取出。 2. 手臂形式有单截式和双截式两种，单截式上下行程为800/900mm，
双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。 3. 本体结构高刚性设计，结构稳定震动小，耐热耐久不变形。 4. 上下及前后使用气缸驱动，配合高精密线性滑轨，速度快、定位精准，结构
未取出不锁模。 6. 旋臂可调整角度为45-90度，依据实际要求可更改置物方向（正向/反向）。 7. 结构简单，品质稳定，机械保养简易。
侧取机： 各类立式注塑机简易成品水口取出
拓
旋臂式机械手
斯
斜臂机： 50-250T卧式注塑机简易成品及水口取出
达
三
类
单轴单臂： 50-1600T卧式注塑机的成品取出
机械操作手安全培训
机械操作手安全培训机械操作手是在生产和制造行业中执行机械操作任务的工人。
机械操作手工作涉及使用各种机械设备和工具，如起重机、叉车、钻床等。
由于操作的机械设备具有一定的风险和危险性，因此对机械操作手进行安全培训至关重要。
本文将介绍机械操作手安全培训的重点内容和培训方法。
机械操作手安全培训的重点内容主要包括以下几个方面：1. 机械设备的基本知识：培训应从机械设备的基本知识开始，包括机械设备的结构、原理、使用方法和注意事项等。
只有了解机械设备的基本知识，机械操作手才能正确、安全地操作机械设备。
2. 安全操作规程：机械操作手应熟悉并且遵守安全操作规程。
安全操作规程主要包括机械设备的操作步骤、安全警示标识的理解和遵守、安全保护装置的使用等。
机械操作手必须清楚地知道何时、何地以及如何正确地使用这些安全规程。
3. 个人防护装备的使用：为了保护机械操作手自身的安全，培训还应包括个人防护装备的使用。
常见的个人防护装备有安全帽、安全鞋、耳塞、护目镜等。
机械操作手应该明确自己在使用机械设备过程中需要采取哪些个人防护措施，以及如何正确地佩戴和使用这些个人防护装备。
4. 紧急情况和事故处理：机械操作手还应接受紧急情况和事故处理的培训。
培训应包括如何应对机械设备的故障和意外事故、如何正确地报告事故、如何进行急救等。
只有在紧急情况下保持冷静和正确的应对才能最大程度地减少事故造成的损失。
5. 安全意识的培养：最后，机械操作手的安全培训还应注重安全意识的培养。
机械操作手应时刻保持高度警惕，时刻注意周围的安全环境和潜在的危险因素，并且积极参与和推动安全工作。
机械操作手应尽可能地提高自己的安全意识，以确保自身和他人的安全。
机械操作手安全培训的方法主要有以下几种：1. 理论培训：通过课堂讲授的方式，机械操作手可以学习相关的安全知识和规程。
培训可以由专业的讲师进行，也可以通过自学的方式进行。
在理论培训中，可以结合实例进行培训，使机械操作手能更好地理解和应用所学知识。
机械手培训资料要点
(Robot)
广东凯宝机器人科技有限公司技术
部胡光民二零一二年三月
目录
一、机械手市场分析
二、现阶段机械手的特点
三、机械手产品相关知识解答
、机械手市埸翁栃
二现阶段机械手89W点
机邂燼嗣跨如加翩齡册询癥
•匚业机械手也是I.业机器人的一个两要分支。
•狀翳翻r熾锻歆瞬襯铀紗的他在构造和性能上兼有
•机械手作业的准确性和环境叩完成作业的能力.在国尺经济领域仃若广泛的发展勺•机械手的发展是山广它的积极作用匸日益为人们所认识：
共-、它能部分的代皆人【】操作：
具一八它能按照牛产「•艺的雯求.遵循•定的稈序、时间和位旨來完成I•件的传迄装卸：
英二、
詐貓釋卿臓魂餐娜'机辄轴號胡淤的动条件'
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苦的提谜
因而,受到很多国家的重视,投入人量的人力物力來研究和应用。
尤英是在高温、馭移如
料緞沪翻城邂黠紡翱辎为广泛。
在我国近几年U。
机械手设备培训
8、采用人工分组润滑的方式。克莱斯曼 认为只有人工润滑才能保证设备的充分 润滑。人工润滑只是需要每周在机械手 的所有润滑点上油脂润滑一次，即可保 证设备的充分润滑。采用分组润滑系统， 是将连接润滑点的润滑管道分组集中到 设备的4个特殊区并组合到一起(夹具除 外)，维护人员只需到这4个特殊区处进 行人工润滑即可，而不需要担心漏掉任 何一个润滑点。
谢谢大家！
2、腕关节 3轴腕关节。 液压缸驱动俯仰轴，重载球面双辊 子轴承。 液压马达驱动偏摆及旋转轴，重载 球面双辊子轴承。 夹具安装板上带减振器。 旋转轴上的用以提供液压油至夹具 的旋转关节处的液压密封易更换。
3、夹具 由液压油缸及联动装置驱动。 油缸和抓取装置的所有轴承采用 重载球面辊子轴承。 减压阀控制调节夹具的夹紧力。
4、操作室 带视窗的钢制结构，180度视角。 操作室顶部安装的空调系统, 带独立4KW电动马达， 压缩机及含过滤装置的减震器。控制在操作室内。 操作椅3轴活动，可以调节向前和向后，高度和椅背 的斜度。 由隔音材料制造,配备双层玻璃可以减少17DB的噪 音。 操作面板，包括油泵停止/启动，急停，安全起动控 制，警示灯。 顶部装有带开关的日光灯。操作椅靠手具有单轴模 拟控制臂。 电子控制面板。
机械手配置 1、主机 拣件能力500公斤 三轴伺服电机驱动，平行四边形联动机构保持抓取装置在整 个工作范围内的相对位置。 所有轴承均为重载球面大直径双滚柱轴承。 整机能够旋转300度。 具有机械缓冲器，防止转动超过极限转角。 采用电气回转限位系统减速及紧急制动。 具有水平连杆减振器。 垂直及水平运动由液压油缸驱动，带缓冲装置和电气减速限 位系统。 水平及垂直油缸装有球面双辊子轴承。 回转运动由液压马达通过小齿轮驱动咬合的大直径回转轴承 实现。 限制液压力，减少破坏载荷。 加速度控制。
机械手培训教材
培训人：黄玉 2020年5月28日
目录
一、机械手基本构造 二、科捷机械手基本操作方法 三、天行机械手基本操作方法 四、使用安全注意事项
Z轴（上下）
一、机械手基本构造
翻转 气缸
Y轴(横出)
Y轴(横出)
1、开机画面
注塑机开模完信号， 没有这个信号机械手
不进行动作
二、科捷机械手操作方法
归
12
3
1 2
3
翻直
待 待待机 机机位 位位置 置置
主臂下
主臂前 空动作
主臂后 主臂上
横出
翻平 模外下位
1
2
插入
四.机械手使用及注意事项
一.机械手位置不能确定错误，否则会造成机械损坏 二.编写工艺完成后一定要仔细检查一遍，防止出现工艺编写错误，出现异常。 三. 机械手横出模外下行速度不能过快，以防造成人员损伤。 四.机械手回归原点时，一定要观察回归的方向，看治具是否跟周围其他设备 形成干涉，防止造成治具损坏。 五.机械手后位与模具定模要保持10CM左右距离安全位置。 六.机械手模内取件的时间，要尽量短，这样生产周期会越快，效率越高。
可以调用编好的 工艺
三
二
一
模式设定
二.科捷机械手操作方法 1.工艺编写
点击
2.其它动作
3.工艺浏览
2.位置设定
密码7777777/3333333
点击
2.位置设定
取物位置
后位与待机 位置一样
2.位置设定
横入位与 横走待机 位置一样
位置设定
保存按钮
点击该按
钮在点红
色sthank You！
机械手安全教育培训方案
机械手安全教育培训方案一、培训目的为了提高员工对机械手操作安全的认识，降低事故发生的可能性，保障员工的人身安全和设备的正常运行，制定机械手安全教育培训方案，使员工掌握机械手的操作技能和安全知识，有效预防和处理机械手事故。
二、培训对象全公司所有操作机械手的员工，特别是初次接触机械手的新员工。
三、培训内容（一）机械手的操作技能1. 机械手基本原理和结构2. 机械手的操作方法和步骤3. 机械手的日常维护和保养（二）机械手的安全知识1. 机械手的安全操作规程2. 机械手操作中需要注意的事项3. 机械手事故的应急处理方法4. 机械手事故的预防措施（三）机械手使用案例分享参与培训的员工可以分享自己在使用机械手过程中的安全经验和注意事项，让其他员工从中学习。
四、培训形式（一）理论教学通过讲解、视频展示等形式，向员工传授机械手的基本原理、操作方法、维护保养等知识。
（二）实践操作请专业的技术人员指导员工实际操作机械手，让员工掌握机械手的操作技能。
（三）案例分享组织员工分享自己的使用机械手的经验，让大家从中学习到实际操作中需要注意的事项。
五、培训计划（一）理论教学：每周安排2小时理论课程，分为3周完成。
（二）实践操作：每人安排2天的实际操作时间，由专业人员指导。
（三）案例分享：每周安排1小时的案例分享时间，由员工自愿分享。
六、培训考核（一）理论考核进行机械手操作基本知识与技能的笔试，及格者方可继续参加实际操作。
（二）实际考核在专业人员的监督下进行机械手的实际操作，确保员工能够熟练掌握操作技能。
（三）案例分享根据员工的分享内容，结合实际情况评定员工对机械手安全知识的掌握程度。
七、培训评估培训结束后，通过员工调查问卷和实际操作情况考核结果对培训效果进行评估，并对培训方案进行调整和完善。
八、培训后续为了巩固员工的培训成果，公司将定期组织机械手安全知识的复习与培训，以及定期的机械手操作技能考核，保证员工的安全操作技能和安全意识。
关于机械手安全培训
紧急停止按钮应定期检查和维护，确保其完好有效。同时，应对操作人员进行相关 培训，使其熟悉紧急停止按钮的使用方法和注意事项。
04 危险识别与风险评估方法
危险源识别技巧
01
02
03
观察法
通过直接观察机械手的运 行状态、工作环境等，识 别潜在的危险源。
持续改进
根据跟踪检查结果，不 断完善和改进安全管理 措施，提高机械手安全 性能。
06 法律法规与标准要求
国家相关法律法规解读
1 2
《中华人民共和国安全生产法》
强调生产经营单位必须遵守安全生产法律法规， 加强安全生产管理，确保安全生产。
《特种设备安全法》
明确规定了特种设备的生产、经营、使用、检验 、检测和监督管理等各环节的法律责任。
安全距离与空间要求
01
在机械手工作区域周围应设置足够的安全距离，以防止 人员误入危险区域。
02
机械手运动轨迹上不得存在障碍物或人员，以确保其运 动安全。
03
对于需要人员进入机械手工作区域的情况，应设置专门 的安全通道和防护措施。
紧急停止按钮使用方法
紧急停止按钮应设置在显眼且易于触及的位置，以便在紧急情况下能够迅速按下。
关于机械手安全培训
演讲人： 日期：
目录
• 机械手安全概述 • 机械手安全操作规范 • 机械手安全防护措施 • 危险识别与风险评估方法
目录
• 应急处理与事故报告制度 • 法律法规与标准要求 • 总结回顾与展望未来
01
机械手安全概述
机械手定义与功能
定义
机械手是一种能模仿人手和臂的 某些动作功能，用以按固定程序 抓取、搬运物件或操作工具的自 动操作装置。
机械手培训资料
机械手（Robot)培训资料广东凯宝机器人科技有限公司技术部胡光民二零一二年三月目录一、机械手市场分析二、现阶段机械手的特点三、机械手产品相关知识解答四、机械手的发展趋势一、机械手市场分析品牌产地品质价格优、劣势市场YAMAHA日本★★★★★★★★★★质优价高全方位市场IAI日本★★★★★★★★★★质优价高小型机械手为主ROBOSTAR韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人DONGBU韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人ALPHA韩国★★★★★★★★质优价高机械手,机器人TOYO中国-台湾★★★★★★质量还好,价格便宜机械手润达中国-台湾★★★★★差机械手腾盛深圳★★★★★★一般机械手、设备富士深圳★★★★差机械手东莞★★★★★★一般机械手二、现阶段机械手的特点机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
•工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。
•工业机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
•机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
•机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。
尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。
三、机械手产品相关知识解答机械手类型丝杆型机械手开放式机械手同步带型机械手机械手丝杆型机械手洁净式机械手同步带型机械手开放式机械手洁净式机械手1、开放式机械手适用于：一般环境下设备使用。
EPSON机械手培训-课件
刹车释放
马达报警时 重置马达
27
四、RC+5.4.3软件操作
6. 工具坐标设置
工具 →机器人管理器→工具或单击工具栏 图示
图标后，选择“工具”页面。如下
28
四、RC+5.4.3软件操作
（1）在“工具”画面单击“工具向导”，进入工具向导画面，选择工具坐标编号
29
四、RC+5.4.3软件操作
（2）选择好工具坐标编号后单击“NEXT”，进入如下画面，单击“Teach”进入机器人 示教画面
19
四、RC+5.4.3软件操作
2.控制器设置
（1）单击“设置” “控制器”进入控制器设置画面，然后单击“configuration” 设置控制的IP地址及控制方式，当要使用外部I/O控制时须将“Control Device” 远程I/O，然后单击“Apply”，再单击关闭，等待控制器重启完毕后，按“F5”， 单击“激活远程I/O”后关闭软件即可使用外部I/O控制控制器
21
四、RC+5.4.3软件操作
4. 示教点步骤
（1)在“点数据”页面中“点文件”下拉菜单中选择需要教点的点文件
单击选择点文件
22
四、RC+5.4.3软件操作 (2)在步进示教页面右下角位位置选择需要示教的点编号
单击选择要示教的点位
23
四、RC+5.4.3软件操作
(3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手，Motor On情况下，可以在 Control Panel 页面Free All释放所有轴后，手动将机械手移动需要示教点的位置后，Lock ALL锁定所有轴。
2.1 SCARA机械手的手臂姿势图
机械操作人安全培训教材
机械操作人安全培训教材第一章：机械操作人基本技能培训在进行机械操作之前，必须掌握一些基本技能，以确保工作的安全进行。
本章将重点介绍以下几个方面的内容：机械操作人员的职责、机械设备的基本知识、安全操作规程等。
一、机械操作人员的职责机械操作人员在工作中有着重要的责任，他们需要遵守以下职责：1. 遵守相关法律法规和公司规章制度；2. 确保机械设备的正常运行；3. 安全操作机械设备，预防事故发生；4. 及时报告设备故障和危险情况；5. 参加安全培训和定期检查。
二、机械设备的基本知识在进行机械操作之前，了解机械设备的基本知识至关重要。
以下是一些需要了解的内容：1. 设备的结构和工作原理；2. 设备的操作步骤和注意事项；3. 常见故障及其解决方法；4. 设备的维护保养知识；5. 如何应对紧急情况。
三、安全操作规程安全操作规程是保证机械操作人员安全工作的基础。
以下是一些常见的安全操作规程：1. 穿戴个人防护装备，如手套、耳塞、护目镜等；2. 切勿操作故障设备，应及时报告维修；3. 在操作前检查机械设备是否正常运行；4. 切勿随意更改设备的工作参数；5. 禁止私自进行机械设备的维修和改装。
第二章：机械操作人员事故预防与应急救援机械操作人员在工作中需要时刻保持高度的警惕性，预防事故的发生。
本章将重点介绍机械操作人员事故预防与应急救援的重要内容。
一、事故预防事故的预防是最重要的，以下是一些预防措施：1. 了解设备的工作原理和操作规程，确保正确的操作；2. 保持工作环境整洁，避免杂物堆积和绊倒；3. 定期检查设备的安全装置和紧固件；4. 强调团队合作，及时沟通交流；5. 定期进行安全培训和演练。
二、应急救援尽管我们做了充分的预防，事故仍有可能发生。
为了迅速、有效地应对事故，需要做好应急救援的准备工作：1. 熟悉应急救援计划和流程；2. 学习基础的急救知识和技能；3. 存放必要的急救设备和药品；4. 组织定期应急演练，提高应对紧急情况的能力；5. 注意事故后的事故调查和总结，及时改进工作方法和措施。
机械手培训教材
Precision Excellent Company
WORLD BEST HAPPY BEST
World Leading Technology! The Power of CODA
谢谢大家的倾听!
Precision Excellent Company
WORLD BEST HAPPY BEST
Precision Excellent Company
WORLD BEST HAPPY BEST
2
World Leading Technology! The Power of CODA
Precision Excellent Company
WORLD BEST HAPPY BEST
2
World Leading Technology! The Power of CODA
Precision Excellent Company WORLD BEST HAPPY BEST
2
World Leading Technology! The Power of CODA
1.根据规格要求，使用正 确的袋子，并检查好袋子 的日期码是否正确。 2.将两卡好数的筷子上的 牙签交叉反向入袋，取出 筷子。 3.整里好装好牙签的袋子， 有规则的放在蓝色胶箱中， 流入封口工序
Precision Excellent Company
WORLD BEST HAPPY BEST
2
World Leading Technology! The Power of CODA
1.机械手运行香精上托对产品进 行加香
2.机械手再次前进到位，将加香 的产品放至料仓；然后移到切水 口待机位，等待下一自动循环程 序；
品质检验标准