超声波清洗机PLC
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要：本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。
本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。
关键词：PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信设计Abstract:The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensorsto detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.This paper introduces the hardware design, software designand communication design of the system in detail, andanalyzes the feasibility of the system.Keywords:PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design1.引言随着汽车的普及和私家车的增多，人们对汽车的保养和清洗越来越注重。
但是传统的手动洗车方式需要人工参与，而且效率低下，难以满足人们的需求。
因此，自动洗车控制系统应运而生。
基于plc的清洗消毒机控制系统设计
摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。
比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。
人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。
本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。
该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。
这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。
根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。
在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。
在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。
本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。
关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning, home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。
基于PLC的超声波干式清洗机的设计
基于PLC的超声波干式清洗机的设计涂晨; 王伟; 方顺林【期刊名称】《《山西电子技术》》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】4页(P46-49)【关键词】超声波干式清洗机; 玻璃基板; PLC【作者】涂晨; 王伟; 方顺林【作者单位】中北大学仪器与电子学院山西太原030051; 清大天达光电科技有限公司北京101204【正文语种】中文【中图分类】TP312本设备用于液晶屏生产过程中的玻璃基板清洗环节，玻璃基板的清洗与干燥是液晶屏生产流程中的第一步。
玻璃基板清洗的洁净度直接关乎到产品的良品率，因此超声波干式清洗机的设计研发就显得尤为重要。
本文提出了一种基于PLC的超声波干式清洗机的设计。
本设备的结构主要由以下几部分组成：升降部分、传送部分、测厚部分、VCR部分、清洗系统部分、破片检测部分以及整形部分。
在设备的运行过程中，上游机械手臂将玻璃基板放置到升降部分上，升降部分接收到玻璃基板后下降，玻璃基板就下降到了传送部分的滚轮上。
在玻璃基板往下游流片的过程中，测厚传感器将玻璃的厚度进行测量，并保证厚度的误差在±0.05 mm以内。
VCR通过扫描玻璃基板上的码来确定玻璃的信息并进行数据匹配。
完成上述两项检测之后，玻璃基板将流经清洗头并同时进行双面的清洗，清洗结束后传输到滚轮的传出位置。
位于设备传出位置四个角的破片检测传感器将对玻璃的完整度进行检测，并将结果反馈给PLC。
当玻璃完成了上述检测和清洗之后，设备的整形部分将对玻璃基板进行整形，来保证下游的机械手臂能够准确的将玻璃基板取走。
清洗机工作过程时的流程图如图1所示。
图1 工作过程流程图本设备的操作面板采用触摸屏来实现人机的交互，可以通过触摸屏来输入设置各种参数，保证上下游的设备能够准确的完成协作。
同时可以通过触摸屏查看设备各部分的状态，以及玻璃传输过程中的各个传感器的状态。
1 清洗机的结构和实现功能1) 机架部分:本设备内部机架使用了槽钢焊接工艺，外部机架使用了铝型材封装。
「自动洗车机PLC程序设计」
「自动洗车机PLC程序设计」自动洗车机是一种现代化的设备，它通过机械装置和控制系统完成对车辆的清洗和护理。
在自动洗车机中，PLC（可编程逻辑控制器）是一个关键的部件，它负责控制和协调各个机械装置的运行，以实现各种清洗和护理功能。
PLC程序设计是自动洗车机工程师的重要任务之一、一个高效稳定的PLC程序可以确保自动洗车机的正常运行，提高清洗效率和质量。
下面将详细介绍自动洗车机PLC程序设计的几个重要方面。
首先，需要确定自动洗车机的功能需求。
根据洗车机的类型和规模，确定洗车过程中所需的基本功能和附加功能，比如清洗、漂洗、抛光、吹干等。
然后，根据这些功能需求来设计PLC程序的基本框架。
其次，需要采集和处理洗车机的各种传感器和控制器的信号。
例如，通过水位传感器判断清洗槽的水位是否达到要求，通过温度传感器监测清洗水的温度、通过红外传感器检测车辆的位置等。
将这些传感器和控制器连接到PLC的输入端口，并编写相应的程序来处理这些信号，并根据信号的状态来控制各个机械装置的运行。
第三，需要为洗车机的各个动作编写相应的程序。
例如，清洗槽的水泵的启停控制程序，喷水枪的开关控制程序、擦洗刷的运行程序等。
这些程序需要根据洗车机的具体机械结构和操作要求来设计，并且需要确保各个动作的协调和连贯性，以提高洗车效果和效率。
第四，在编写PLC程序时，需要考虑安全性和可靠性。
对于自动洗车机来说，安全是一个非常重要的因素。
因此，需要编写相应的安全保护程序，比如急停按钮的功能、紧急状况下的自动停止程序等。
此外，还需要对PLC程序进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。
最后，PLC程序设计需要考虑洗车机的扩展和升级。
随着科技的不断发展和用户需求的增加，洗车机的功能和性能也会不断提升。
因此，在PLC程序设计时需要留出余量和扩展接口，以方便将来的升级和改进。
总之，自动洗车机PLC程序设计是一项复杂而又重要的工作。
它需要综合考虑洗车机的功能需求、传感器和控制器的信号处理、动作控制程序的设计、安全性和可靠性等多个方面。
基于PLC的自动洗车控制系统
基于PLC的自动洗车控制系统
摘要
本文针对PLC自动洗车控制系统的设计，提出了一种自动洗车控制系统，以提高洗车的效率，提高洗车机的回收率。
该系统采用数控技术，结合了可编程逻辑控制器（PLC）设备，实现对自动洗车系统的有效运行。
系统中包括洗车机，PLC控制器，洗车轨道，洗车程序，流量计，洗车时间，洗车启动的传感器等。
这些组件以及之间的通信形成了一个完整的洗车控制系统，以达到有效洗车的目的。
关键词：PLC；自动洗车；控制系统；可编程逻辑控制器
1. 绪论
近些年来，自动洗车行业的发展速度较快，PLC自动洗车控制系统正是这个行业发展的标志。
PLC自动洗车控制系统采用数控技术及可编程逻辑控制器（PLC）等设备，可有效控制自动洗车系统的运行，提高洗车效率，提高洗车机的回收率，有利于提升企业的竞争力。
2. PLC自动洗车控制系统组成及构成原理
2.1洗车机
洗车机是PLC自动洗车控制系统的主要组成部分，它具有自动化洗车的功能，是整个系统的核心部分。
2.2PLC控制器。
超声波清洗机技术要求
超声波清洗机技术要求一、一般技术条件1、适用范围该设备用于XXXXX部件进行超声波清洗，并具有对清洗液自动加热功能2、设备信号、规格及数量3、环境条件海拔高度：不超过1000m环境温度：﹣15~40℃相对湿度：日平均值不大于95%，月平均值不大于90%，有凝露情况发生4、电源参数输入电源为：三相四线制AC380V±10%，50HZ二、主要技术参数超声槽：超声波频率20KHz超声波功率 1.5Kw电加热器功率2Kw清洗水温30~40℃振子数量100W×20高压水压力≮8bar漂洗水温常温三、其他要求1、超声波清洗机主要由不锈钢清洗槽、超声波系统（换能器、震子）、上下料输送系统、加热系统、高压水泵喷淋系统、电控系统（包括PLC程序控制）、水箱。
2、清洗槽采用不锈钢制造，高压水泵站装在清洗槽的下部。
清洗后的污水和污物通过排水阀排入污水处理站。
水循环系统有清洗和漂洗两个独立回路。
每个回路分别有水箱、水泵、滤网、管道和阀门等。
水箱是清洗机的基础，全部机件安装在水箱上，形成一体化的结构。
3、提供自动控制和手动控制功能。
4、此设备需要安装液位控制仪和温度自控系统。
5、清洗方式采用超声波清洗和漩流复合式清洗，清洗液采用水基清洗液。
6、清洗流程：将被清洗件放在提篮内，然后置于清洗池内，进行封闭式自动清洗，首先进行的是超声波清洗，然后自动转到漩流冲洗，最后是漂洗。
7、清洗过程采用PLC进行控制，要求各工艺清洗时间可由操作人员进行调整。
并且要求PLC控制部件采用进口名牌产品。
8、超声槽需设置液位报警装置，并且要有自动补液功能。
9、此清洗设备要满足XXX设备清洗的要求。
10、操作人员的安全保护供货商应提供对于设备操作人员的安全保护要求，并提供安全保护措施。
11、环境保护的要求（1）设备产生的废液、废渣，应处理后排放。
（2）噪声水平应符合环保条例要求，振动小。
12、设备使用寿命不小于15年。
四、总体要求1、操作人员的安全保护供货商应提供对于设备操作人员的安全保护要求，并提供安全保护措施。
全自动超声波清洗机机械臂PLC控制系统
（） ２ 用编程器调出程序，仔细分析控 制软件和机械
系统 ，确 定该 设备 存在 一 定 的设 计 缺陷 ：① 原 左 右方 向 位置 识 别器件 全 部用 两线 式 接 近开 关 ； 因其有 漏 电电流 的 影 响可 能 造成 假 输入 现象 。② 设 备 使 用 一段 时期 后 ，
图 １ 能 耗 制 动 原 理 图
臂定位系统 左右方 向越 位偏差增大现象， 即到达接 近 开关位置后 并没有立 即停 止，有 时使产品篮子放不 到
槽 子 上 的 Ｖ形 定 位 口上 ， 有 时 机 械 手 在 应 该 上 升 却 没 有 上 升 时就 左右 移 动 ，致 使 机 械 手 撞 在 内槽 壁 上 ； 而 且 曾发 生 过 因定 位 错 误 使 产 品篮 子 顶 在 槽 体 上 而 导 致 机 械 臂组 件整 体 歪斜 ，所 幸 发 现及 时 ， 才未 扩 大 事故 。 这 种 位置 运 动 控 制 要 求 机 械 臂 有 严 格 的 定 位 和 顺 序 ，
由于移动器、部件的磨合使摩擦阻力减小，左右 向运动 电机 失 电后 的惯性 移 动量 越 来越 大 ，控 制软 件 中没有 消
除这 个惯性 移 动量 的措施 。
收稿 日 ： ０ ６ １ — ０ 期 ２ ０ — １１
３３ 控制程序软件的设计、修 改及 完善 ．
对 位置 识 别器 件 反馈 的信 号 （ｒ 集 电极 开路 输 出的 １Ｌ ＿
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ＰＬ 控 制 技 术 Ｃ
冲 编 码器 （ ＭＲ 、３ ０ ／ 、Ｄ ５ ２ Ｖ ， 因其 靠转 轴 Ｏ ＯＮ ６ ＰＲ Ｃ －４ ） 齿 轮与 导轨 上 的齿 条啮 合运 动 ， 齿条 的 平直 度也 是 造成 编 码器松 动 的 一个 原 因 。为此 用 一个 拉 簧 向右下 方 拉 住 固定编 码器 的基 板 ，从 而使 编 码器 转 轴 齿轮 在整 个 行程 中与齿 条 紧密 啮合 ，另 外对 编 码器 联 轴 顶丝 进行 加 固和 防松 动 处理 。达 到 了 良好 的防 止编 码 器松 动 而造 成 齿侧 径 向间 隙的效 果 。
PLC控制全自动洗车机
PLC控制全自动洗车机摘要：随着网络时代的快速进展，这也导致各行各业生产方式都出现了一定程度的改变。
P LC即为可编程规律控制器，属于可编程存储器的一种。
PLC的工作原理是通过其内部存储的程序来执行规律运算、定时、顺序控制、算术与计数等指令，最终以文字的格式来输出指令来控制各种机械进行生产。
正是PLC具有如此多的功能和特点，才使得其在工业生产中的应用十分广泛。
本文介绍 P L C 在自动洗车机控制系统中的应用。
长期运行表明,该控制系统具有很高的可靠性。
关键词：PLC；洗车机PLC control automatic car washing machine Abstract： With the rapid development of the Internet era, it also leads to a certain degree of changes in the mode of production in all walks of life. PLC is programmable logic controller, belongs to a kind of programmable memory. The working principle of PLC is to carry out logic operation, timing, sequence control, arithmetic and counting and other instructions through its internal storage program, and finally output instructions in the form of words to control various machinery for production. It is precisely PLC with so many functions and characteristics that it is widely used in industrial production. This paper introduces the application of P L C in the control system of automatic car washing machine. The long - term operation shows that the control system has high reliability.Key Words: PLC; The washing machine目录前言 (4)第一章自动洗车机简介 (5)1.1概述 (5)1.2.自动洗车机的原理 (5)1.3自动洗车机的使用情况 (5)1.4自动洗车机的特点 (6)第二章 PLC的特点与应用分析 (7)2.1 PLC的特点 (7)2.2 PLC的应用 (8)2.3PLC的工作原理 (9)第三章自动洗车机技术改造 (11)3.1改造过程 (11)2.2 改造意义 (11)第四章 PLC在自动洗轮机中的应用 (12)4.1系统的整体设计 (12)4.2硬件设计 (12)4.3工作原理及清洗流程 (12)4.4使用注意事项 (13)4.5自动洗轮机的使用效果 (14)第五章结束语 (15)参考文献 (16)前言在美化城市、创建现代化大都市的城市进展主题中，追求时尚、效率和环保己成为汽车美容服务行业的重要内容和进展方向。
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PLC课程设计
—超声波清洗机
学院：机电工程学院
专业：机械设计制造及自动化
班级：
学号：
姓名：
日期:
指导老师:
目录
第一章引言
1.1设计内容.................................................................- 2 - 1.2要求.......................................................................- 2 - 1.3主程序控制原理.......................................................- 3 - 第二章超声波清洗机控制系统设计流程
2.1超声波清洗机控制系统电气原理图..............................- 4 - 2.2超声波清洗机控制系统流程图....................................- 5 - 2.3超声波清洗机控制系统I/O地址分配..........................- 6 - 2.4超声波清洗机控制系统I/O接线图.............................- 7 - 2.5超声波清洗机控制系统状态表....................................- 8 - 2.6超声波清洗机控制系统模型图....................................- 9 - 2.7超声波清洗机控制系统梯形图...................................- 10 - 第三章调试过程............................................................- 18 - 结论与参考文献..............................................................- 18 -
第一章
1.1设计内容
超声波清洗机控制系统设计
1.2要求
1.按下启动按钮后，电源灯亮，可以选择手动或自动的操作方式。
2.按下自动按钮，挂篮向下移动，压缩机开始启动。
3.挂篮运动6s后到达清洗区，停止运动，压缩机继续工作，加热器开始启动。
4.加热器启动10分钟后，超声波发生器开始启动，压缩机与加热器继续工作。
5.超声波发生器启动20分钟后，超声波发生器停止工作，挂篮开始向上开始运动，压缩机与加热器继续工作。
6.挂篮运动2s后，挂篮停止运动，到达蒸汽区，压缩机与加热器继续工作。
7.在蒸汽区停留5分钟后，启动喷淋，加热器停止工作，压缩机继续工作。
8.喷淋5分钟后，停止喷淋，挂篮继续向上运动，压缩机继续工作。
9.挂篮运动2s后，挂篮停止运动，到达冷凝区，压缩机继续工作。
10.在冷凝区停留2分钟后，挂篮继续向上运动，压缩机继续工作。
11.挂篮运动2s后，挂篮停止运动，压缩机停止工作，结束指示灯亮。
整个清洗程序完成。
12.选择手动操作，单个按钮分别控制每台电机的启停。
13.盖开关受压才能启动。
在自动状态下，若打开盖子，则系统处于暂停状态，门一旦合上，才能继续工作。
14.若清洗机正在运行，发生故障时，可以自动停止，清洗机回到初始状态。
15.若清洗机正在运行，其他因素需要停止运行，可以一键停止，清洗机回到初始状态。
1.3主程序控制原理
按下电源开关，电源灯亮。
若选择自动运行，按下启动按钮，压缩机启动，同时挂篮向下运动到清洗区。
然后加热器启动，10分钟后超声波发生器启动，20分钟后超声波发生器关闭。
挂篮向上运动到蒸汽区，停留5分钟后启动喷淋。
喷淋5分钟后，关闭喷淋。
挂篮继续上升，在冷凝区停留2分钟后，继续上升到顶部，结束灯亮。
若选择手动运行，电源灯亮后，清洗过程不再自动运行，每一步状态均由人工手动完成，每一状态之间没有严格的顺序，由人为的干预而定。
程序运行时，一旦温度过高、液位过低或浊度过高，都会触发故障，使故障灯亮，清洗停止运行。
第二章
2.1超声波清洗机控制系统电气原理图
主电路电器原理图
挂篮升降电气原理图
2.2超声波清洗机控制系统流程图
2.3超声波清洗机控制系统I/O地址分配
2.4超声波清洗机控制系统I/O接线图
2.7超声波清洗机控制系统梯形图
第三章调试过程
本设计完成后，在老师指点时间下到实验室调试程序，由于电源结反，导致输出灯不亮，后在仔细检查下，找到问题并改正。
自动运行与手动运行分别调试及下载，来检测其中的问题。
正式运行后，又对程序进一步完善，加进了故障灯及检测
结论与参考文献
本设计超声波清洗经启动后能完成预期动作，但由于设计者的水平有限，有许多的问题需要改善，有很多需要改进的地方。
比如故障发生后，不能确定具体原因。
通过近一个月的课程设计，经过资料的收集、方案的选择比较和论证，到分析计算，再到电气原理图等的绘制以及课程设计撰写等各个环节，我对PLC设计有了一个深层次的理解，同时对PLC的理解更加深刻和准确。
【1】陈建明《电气控制与PLC应用》2012 【2】李长军《西门子S7-200PLC应用实例解说》2011 【3】廖常初《S7-200SMART PLC编程与应用》2015。