起重机的抗倾覆稳定性
塔吊的稳定性验算
塔吊的稳定性验算塔吊抗倾覆稳定性校核应遵照GB3811—83“起重机设计规范”中的有关规定进行。
1.无风、静载稳定性校核验算工况是：起重臂处于最大幅度位置（对于小车变幅起重臂小车位于最大幅度），起重臂指向下坡方向，无风，起重机静置并负有额定载荷，塔式起重机无风静载工况下抗倾覆稳定性按下式验算：0.95M K——K L M L——M D≥0式中M K——由塔吊自重及压重产生的稳定力矩；M L——塔吊负载对倾覆边的力矩；K L——载荷系数，查GB3811—83，取为1.4；M D——由坡度因素而产生的倾覆力矩。
2.有风、动载稳定性校核验算工况是，起重臂处于最大幅度位置（对于小车变幅臂架，小车位于最大幅度），风从平衡臂吹向起重臂，塔式起重机负有额定荷载并正在工作中。
塔吊有风动载工况下的抗倾覆稳定性按下式验算：0.95M K——K L M L——M W——M D≥0式中M K——由塔吊重及压重产生的稳定力矩；K L——载荷系数，查GB3811—83，取为1.15；M L——由起重机额定载荷产生的倾覆力矩；M W——由作用于塔吊各部的风荷及作用于荷载迎风面的风荷所产生的倾覆力矩；M D——由工作机构工作、起、制动以及风荷动力作用、坡度因素而产生的倾覆力矩。
3.突然卸载（或吊具脱落）稳定性校核验算工况是，起重臂仰起处于最小幅度（对于小车变幅起重臂，小车位于臂根处），风从起重臂吹向平衡臂，塔式起重机突然卸载或吊具突然脱落。
在此工况下，塔吊抗倾覆稳定性按下式验算0.95M K——M O——M W——M D≥0式中M K——由塔吊自重及压重产生的稳定力矩；M O——由于突然卸载而造成的倾覆力矩，查GB3811-83，可大致取为0.2Q H L(Q H为额定载荷，L为幅度)；M W——由作用于塔吊各部的风荷所产生的倾覆力矩；M D——由于坡度等因素而造成的倾覆力矩。
4.安装状态时稳定性校核上回转塔吊在塔身立起后的稳定性按下式验算P w1h≤0.95CP G式中P w1——工作状态最大风力（N）；h——风载荷合力作用点距地高度（m）；P G——塔吊已架立部分的重量（t）；C——塔吊已架立部分重心至倾翻边的水平距离（m）。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析起重机是一种用于搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、物流中心等多个领域。
在使用起重机的过程中，由于吊重物的不稳定性和外部环境的影响，很容易发生倾覆事故，对人员和设备造成严重损失。
对起重机的抗倾覆稳定性进行分析和研究，对提高起重机的安全性和稳定性具有重要意义。
起重机抗倾覆稳定性分析主要从以下几个方面进行：1. 结构设计分析起重机的结构设计是影响其抗倾覆稳定性的重要因素。
一般来说，起重机的主要结构包括起重臂、主臂、塔杆等，这些结构的设计合理与否直接影响到起重机的稳定性。
起重臂的长度、角度、材料的选择等都将对起重机的抗倾覆稳定性产生影响。
起重机在设计时需要考虑到其工作环境、所需承载的重量等因素，从而保证其稳定性和安全性。
2. 工作状态分析起重机在使用过程中会处于不同的工作状态，包括起升、平移、回转等动作。
这些工作状态下的受力情况会对起重机的稳定性产生影响。
在吊重物时，重物的挂点位置、重心位置等因素都会对起重机的稳定性产生影响。
需要对不同工作状态下的受力情况进行分析，以保证起重机在各种工作状态下都能保持稳定。
3. 外部环境分析外部环境的变化也会对起重机的稳定性产生影响。
风力、地面的坚固程度、工作区域的空间限制等因素都会影响到起重机的稳定性。
在实际使用中，需要对外部环境的变化进行预测和分析，从而采取相应的措施来保证起重机的稳定性。
4. 抗倾覆控制系统分析抗倾覆控制系统是用于保证起重机在工作过程中保持稳定的重要组成部分。
一般来说，抗倾覆控制系统包括倾覆传感器、控制器、液压阀等多个部分，通过这些部分的协同作用，保证起重机在工作过程中不会发生倾覆事故。
对抗倾覆控制系统的设计和运行进行分析，可以有效地提高起重机的稳定性和安全性。
通过以上几个方面的分析，可以全面了解起重机的抗倾覆稳定性，并从结构设计、工作状态、外部环境和抗倾覆控制系统等方面对起重机进行改进和优化，从而保证其在工作过程中能够保持稳定，并减少倾覆事故的发生。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析起重机在吊运作业中起着至关重要的作用，然而在进行吊装作业时，起重机抗倾覆稳定性是非常重要的考虑因素。
因此本文将对起重机抗倾覆稳定性进行分析，以便更好地了解其影响因素和稳定性设计。
一、抗倾覆稳定性的概念抗倾覆稳定性是指起重机在吊装作业中避免发生倾覆的能力。
起重机在吊装作业中承受的荷载是非常巨大的，因此其稳定性非常重要。
倾覆是指在起重机运行中，因为受到外部作用力的影响而导致整个起重机倾倒或失去平衡，造成了严重的安全隐患。
抗倾覆稳定性的分析对于起重机的安全运行具有至关重要的意义。
二、影响因素1.载荷和重心位置：起重机在吊装作业中所承受的货物重量和重心位置都会对其抗倾覆稳定性造成影响。
当起重机吊装的货物重量过大或重心位置不稳定时，会增加起重机发生倾覆的风险。
2.风速和风向：气象条件是影响起重机抗倾覆稳定性的重要因素之一。
当风速过大或者风向不稳定时，都会对起重机的稳定性造成影响，加大了起重机发生倾覆的风险。
3.地面条件：起重机的工作地点地面条件也会对其抗倾覆稳定性造成影响。
如果起重机工作地点地面不平整或者承载能力较低，都会增加起重机发生倾覆的风险。
4.操作人员技能和经验：操作人员对于起重机的操作技能和经验也是影响起重机抗倾覆稳定性的重要因素。
操作人员需要具备良好的技能和经验，才能够保证起重机在吊装作业中的稳定性。
三、稳定性设计和措施1.合理的载荷和重心设计：对于起重机的设计者来说，需要充分考虑货物的重量和重心位置，合理设计起重机的结构和重心位置，以保证其抗倾覆稳定性。
2.风速和风向监测：在起重机的作业现场，需要设置风速和风向监测装置，及时监测气象条件的变化，以便及时采取措施来保证起重机的稳定性。
3.地面条件检查：在起重机的作业前需要对地面条件进行检查，如果地面条件不符合要求，需要采取相应的措施来加固地面，以确保起重机的稳定性。
4.操作人员培训：对于起重机的操作人员来说，需要定期进行专业的培训，提高其操作技能和经验，以确保起重机在吊装作业中的安全稳定性。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性是指在吊装运输过程中，起重机能够保持稳定，不发生倾覆的能力。
起重机倾覆可能造成严重的人员伤亡和设备损坏，因此对起重机的抗倾覆稳定性进行
分析是非常重要的。
1. 起重机的基础稳定性：起重机的基础是起重机的支撑系统，包括支腿、重心和吊
臂等部分。
这些部件需要通过合理的设计和制造，保证其足够的强度和刚度，以及适当的
支撑面积，以提供稳定的基础。
2. 起重机的自重和荷载分布：起重机的自重和附加荷载会对其稳定性产生影响。
起
重机的自重应该合理分布在各个支撑点上，避免出现过大的荷载偏差，导致局部失稳。
3. 起重机的工作半径：起重机的工作半径是指起重机从回转中心到起冠的水平距离。
工作半径越大，起重机的倾覆风险越高。
在起重机操作中，应该合理控制起重机的工作半径，避免超过其安全范围。
4. 起重机的斜坡工况：起重机在斜坡上工作时，由于斜坡的倾斜度和起重机的工作
状态的变化，可能会引起额外的倾覆风险。
在斜坡工作条件下，需要进行相关的稳定性计算，确定起重机的可操作范围。
5. 起重机的操作限制：对于起重机的使用，应制定相应的操作规程和限制，限制起
重机的工作条件，避免出现过大的风力、地震等外部因素，增加起重机的倾覆风险。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析起重机是重型机械设备，在施工和生产中具有重要的作用。
由于其高度和重量，起重机的不稳定性和抗倾覆能力是研究的重点之一。
对于起重机的抗倾覆稳定性分析，需要考虑多方面的因素，包括起重机的结构特点、环境条件以及使用情况等。
首先，起重机的结构特点是决定其抗倾覆稳定性的重要因素之一。
起重机的结构分为塔式起重机和移动式起重机两种，其各自的设计特点和施工场地条件不同，导致抗倾覆能力也不同。
塔式起重机采用纵向滑动式爬升或全回转式爬升机构，通常采用悬臂臂长较长的设计，使得起重机的基础承载能力要求更高，同时也会影响其抗倾覆能力；移动式起重机的悬臂臂长较短，相比塔式起重机更容易受到外力的影响，因此抗倾覆稳定性问题更为突出。
其次，环境条件也是起重机抗倾覆稳定性分析中需要考虑的重要因素之一。
起重机的稳定性受到多种环境因素的影响，如风力、地基承载力、地形、工作面地面承载力差异等。
尤其是工程施工现场，经常需要在颠簸、不平的地面上运行，这种地面承载能力差的情况更容易使起重机发生倾覆事故。
此外，启重机使用情况也是抗倾覆稳定性分析的重要参考因素。
因为起重机在使用过程中存在一定的操作和维护人员误差等，并且承受的载荷、操作方式、作业角度等都对其稳定性产生影响。
而起重机在工程施工现场等工作场合中，需要完成各种各样的作业任务，难免会存在异动、超载等情况，从而对起重机的抗倾覆能力提出了更高的要求。
因此，在对起重机的抗倾覆稳定性进行分析时，需要将其结构特点、环境条件以及使用情况等多种因素进行综合考虑，以更好地掌握其抗倾覆能力强弱，并在实际使用过程中进行适当的改善和控制。
特别是在施工现场等环境恶劣的情况下，应加强对起重机安全性和稳定性的检查和管理，提高其使用安全水平，减少事故发生的风险。
第八章抗倾覆稳定性.
PZ 2 1.2Pw P G P q Pf
式中： PZ2 ---制动器、夹轨器等装置沿 轨道方向 产生的抗风防滑阻力，N Pαq ---固定吊具（吊钩、下滑轮组及1/2D 的悬吊钢丝绳等）的重力沿坡道方向产生的 滑行力，N 当制动力PZ2 大于被制动车轮与轨道的粘着 力时， PZ2用该粘着力代替
Pf .(P Q P G)
ω---运行摩擦阻力系数
运行阻力系数
静摩擦系数f
装滑动轴承 装减摩（滚 轨道与制动 轨道与夹轨 的车轮 钳之间 动）轴承的 车轮之间 车轮 0.015 0.006 0.14 0.25
b、非工作状态
起重机非工作状态抗风防滑安全性校验如下：
PZ 2 1.1Pw PG Pf
在起重机抗倾覆稳定性校核时，各种载荷对稳 定性的实际影响程度是用各载荷力矩分别乘以载荷 系数（加权系数）考虑的，即： ∑M=KGPG· a+KPP· b+KiP惯· C＋KfP风· d≧0
式中: PG——起重机自重（包括平衡重） N P ——起重机的各种载荷 N P惯——起重机受到的水平惯性力（包括 物品的水平惯性力） N P风——起重机受到的风力 N
GB3811-83：按照国外标准，力矩法：
∑M ≥ 0 在各种不同的工况， 在最不利的载荷组合下，包括起重机 自重在内的各项载荷对倾覆边的力矩 之和大于或等于零。 计算规定：起稳定作用的力矩符号为正， 使起重机倾覆的力矩符号为负。
GB3811-2008：按照国外标准，力矩法：
∑M稳 ＞ ∑M倾 当稳定力矩的代数和大于倾覆力矩的代 数和时，则认为该起重机整机是稳定的。 其计算结果都是对特定倾覆线的。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析内蒙古赤峰 024000摘要：起重机是一种广泛应用在机械制造、设备安装、工程建设、物料搬运中的机械设备，同时也是一种对人们生命财产安全具有一定危险性的特种设备，随着国家对起重机的安全要求越来越严格，在起重机的设计制造安装的过程中，需要更加注重安全设计和控制，具有足够的抗倾覆稳定性，是起重机最基本的要求之一，也是起重机参数中最重要的一项。
本文主要根据起重机设计规范，对各种常见的起重机的作业特点及倾覆风险进行了简要介绍，并根据不同起重机的特点及倾覆风险，研究了校核起重机抗倾覆稳定性的方法。
关键词: 起重机；抗倾悉：稳定性：分析引言起重机的抗倾覆稳定性是影响起重机安全性能最重要的参数，也是起重机安全运行的基础。
起重机设计人员在设计初期,首先要考虑的就是起重机的抗倾覆稳定性；型式试验人员在做型式试验时，最关注的一项参数是起重机的抗倾覆稳定性；起重机检验人员在监督检验和定期检验的过程中,最重要的捡验项目同样也是起重机的抗倾覆稳定性。
可见，起重机抗倾覆稳定性的重要性体现在了从设计到生产到安装到试验的全过程，它决定着起重机的安全程度，控制着起重机的倾覆风险。
如果起重机抗倾覆稳定性不足，一旦倾覆，将造成重大的人身和设备事故，所以保证起重机具有足够的抗倾覆稳定性，是设计和制造工作中最基本的要求之1.起重机抗倾覆稳定性简介起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力。
影响起重机抗倾覆稳定性的因素有：载荷的作用性质，包括载荷的大小、载荷的作用方向等；作业条件的影响，包括场地的地面或地基状况、是否有坡度、自然载荷特别是风载荷的作用方向和大小等。
GBT3811起重机设计规范规定：对在工作或非工作时有可能发生整体倾覆的起重机，应通过计算来校核其整体抗倾覆稳定性所需满足的条件。
在露天工作的轨道运行起重机，还应校核其抵抗风吹并防止出现滑移的安全性。
1.常见起重机的作业特点及倾覆风险根据特种设备目录，起重机械分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机和机械式停车设备等九大类别。
起重机抗倾覆稳定性分析
起重机抗倾覆稳定性分析起重机在现代工程施工中起着至关重要的作用，它能够完成吊装重物的任务，提高施工效率。
但是在起重物体的过程中，由于各种外界因素的影响，起重机抗倾覆稳定性成为一个十分重要的问题。
在施工中，起重机的抗倾覆稳定性分析显得尤为重要，因为它直接涉及到人员和设备的安全。
本文将对起重机抗倾覆稳定性进行深入分析，并提出相关的建议，以确保在实际的施工过程中起重机的稳定性和安全性。
一、起重机抗倾覆稳定性的形成原因1.1 起重机自身结构问题起重机的设计结构直接影响着其抗倾覆稳定性。
如果起重机的自身结构设计不合理，重心偏高或者基础不牢固，就会影响起重机的稳定性。
起重机的超载能力、吊钩高度等也会直接影响其抗倾覆稳定性。
1.2 施工环境和施工操作施工环境的不稳定性，如地基条件不良、风力大、起重物体重心位置不佳等，都会使起重机的抗倾覆稳定性受到影响。
施工操作不规范也是一个重要原因，如果操作人员违反施工规程，超载操作，或者在不适宜的环境下操作，就会对起重机的稳定性产生负面影响。
1.3 外力作用外力作用也是影响起重机抗倾覆稳定性的主要因素之一，尤其是在施工现场该问题更为突出。
外力包括风压、风载、雨雪等天气因素的影响，以及悬挂物体的动态载荷等。
这些外力因素在施工现场难以控制，对起重机的稳定性产生了不可忽视的影响。
2.1 起重机的安全系数在进行抗倾覆稳定性分析时，首先需要考虑的是起重机的设计安全系数。
安全系数是指在一定工况下，起重机的承载能力与实际工作需要的比值。
提高起重机的安全系数可以有效地提高其抗倾覆稳定性。
2.2 起重机的基础设计起重机的基础设计是保证其抗倾覆稳定性的关键。
合理的基础设计可以有效地分散起重机的重心，增加其稳定性。
在设计起重机基础时，需要考虑地基条件、土层承载能力等因素，以确保起重机在施工过程中的安全稳定性。
2.3 施工现场环境分析在实际施工现场中，需要对环境因素进行充分的分析。
包括地基条件、风力等天气因素、施工材料的重心位置等。
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机自重、起升载荷的载
荷系数；
G ——起重机重量；
PQ——起升载荷（包括
吊具自重）；
2b ——起重机轨距；
c ——起重机重心到转台回转中心的水平距离；
Rmax ——起升载荷所允许的最大幅度。
（2）工况2： ① 起重机带载运行： ◆ 臂架前置 ，垂直于
倾覆线，起重机受坡度 分力、运行起制动惯性 力、风力作用。
M KGG b ccos h1 sin K f Fh2 0
（5）轮胎、汽车、履带和铁路起重机的后方稳定性校核： 后方稳定性指起重机在工作状态下，臂架全伸，处于最
小幅度和不利于稳定的位置，吊钩置于地面，风从前方向后 吹，吊臂一侧的支腿、轮胎或车轮对地面或轨道的总压力不 得小于该工作状态下整机自重的15%。
2、验算工况：
3、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式：
M KGMG KPMP KiMi K f M f 0
式中：M G 、M P 、M i 和 M f ——分别为起重机自重、起升载
荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩。
KG 、KP 、Ki 和K f ——分别为上述四类载荷的载荷系数。
4、载荷系数和载荷组合 为简化计算，物品所受风力和物品水平惯性力可合在一
第十二章 起重机的抗倾覆稳定性
起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下 抵抗翻倒的能力。
校核起重机抗倾覆稳定性的方法：力矩法、稳定系数法 和按临界倾覆载荷标定额定起重量。
★ 力矩法：基本原则是：作用于起重机上包括自重在内的 各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于
零，即 M 0 。 ★ 稳定系数法：起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳 定力矩与倾覆力矩的比值为稳定系数。稳定系数不小于规定 值：工作状态考虑附加载荷的载重稳定系数为1.15；工作状 态不考虑附加载荷的载重稳定系数为1.4；自重稳定系数为 1.15。
起考虑，用偏摆角计算总水平力。对第Ⅰ组起重机，上页表 中所列载荷系数只适用于用支腿支撑的作业情况。 5、危险倾覆线的确定：
倾覆线指起重机发生倾翻时绕其翻转的轴线。抗倾覆稳
定性校核应按 为M最小的倾覆线
进行计算。 （1）轮胎式或汽车式起重机
支腿作业时，倾覆线为支腿中心 的连线(见右图示)；不用支腿作业时， 悬挂装置必须锁定，侧向倾覆线为前 后轮胎着地点的连线，后桥为双胎时
平衡重的配置必须满足起重机在各种作业工况时的后方 稳定性要求。 （6）塔式起重机安装状态的稳定性校核：
① 下回转塔式起重机安装或拆卸时的稳定性校核：
kbG aG
二、臂架型起重机的抗倾覆稳定性校核
1、确定起重机组别 2、确定臂架位置和倾覆线
一般情况下臂架在水平平面内的位置取为垂直于倾覆
线。但对工况2，当臂架回转到与倾覆线成45°时，有可能
其抗倾覆稳定性比臂架垂直于倾覆线时更差，故应补充校核
此种状态下的稳定性。
3、抗倾覆稳定性校核计算式
（1）工况1： M KGGb c KPPQ Rmax b 0
抗倾覆稳定性计算式 为：
M
KGG a
ccos
h1 sin
KP
PQ
cosII
Rmax
a cos
II
h3
sin
II
KG
Gv2h1 gt2
Kf
Fh2
0
式中：2a ——起重机轴距；
γ ——允许的最大坡度，对流动式起重机。用支腿工作时
取γ≥15°，不用支腿工作时取γ≥3°；对门座起重机，
bcos
II
h3
sin
II
K f Fh2 0
（3）工况3： 其稳定性校核计算式为：
M KGG b ccos h1 sin
0.2PQ Rmin b h3 sin K f Fh2 0
式中：Rmin——最小幅度。 对臂架悬吊在柔性拉索或变
幅滑轮组上的动臂起重机，还应 验算在工况3下动臂绕其下铰轴 向后翻倒的可能性。 （4）工况4：
★ 按临界倾覆载荷标定额定起重量：临界倾覆载荷即通过 试验或计算，得出的起重机在不同幅度下达到倾翻临界状态 时的起升载荷。将其打一折扣后，作为额定起升载荷。折扣 越大，抗倾覆稳定性裕度越大，英、德、日、美折扣数分别 为：66%，75%，78%，85%。
一、起重机抗倾覆稳定性校核的基本原则
1、起重机分组：
取γ≥1°；对建筑用塔式起重机，应计及两根轨道高度相
差100mm的可能性；对履带起重机在松软土壤上工作时，
应考虑由于沉陷的倾斜度。
h1 ——起重机重心高度；
II ——工作状态下起升重物最大偏摆角；
h3 ——起重机臂架端物品悬吊点的高度；
v2 ——起重机运行速度；
g ——重力加速度；
t2 ——起重机运行起制动时间；
（4）门座起重机和塔式起重机，取轨距和轴距中数值较小者 为倾翻方向。危险倾覆线为一侧轨道或者未左右车轮中心连 线。 （5）龙门起重机和装卸桥：① 不论有无悬臂，校核沿大车 轨道方向的横向稳定性，倾覆线为左右车轮中心连线；车架 为平衡梁时，倾覆线为左右平衡梁中心销连线。
② 有悬臂时，需校核垂直于大车轨道方向的纵向稳定性， 倾覆线为大车一侧轨道中心线。
取外胎着地点。纵向倾覆线决定于是否有平衡梁及平衡梁是 否锁定。
（2）铁路起重机使用支腿作业时，倾覆线的确定与轮胎式、 汽车式起重机相同；不用支腿作业时，侧向倾覆线为车轮与 轨道的接触线，纵向倾覆线为臂架一侧最外轮对的轴线。
（3）履带起重机侧向倾覆线为左右履带板的中心线，纵向倾 覆线为前后导向轮和驱动轮的中心线。
◆ 臂架垂直于危险倾覆线，其稳定性校核计算式为：
M
KGG
b
ccos
h1 sin
KP PQ
cosII
Rmax b cos II h3 sin II K f Fh2 0
◆ 臂架与倾覆线呈45°时：
M KGG b 0.7ccos h1 sin
0.7 KP PQ
cosII
Rmax
K f ——风力系数；
F ——作用于起重机上的风力；
h2 ——起重机迎风面积的形心高度。
◆ 臂架于倾覆线呈45°时：
M
KGG a 0.7c cos
h1 sin
0.7PQ
KP
cos II
Rmax
a cos
II
h3
sin
II
KGGv2
h1 gt2Βιβλιοθήκη KfFh20
② 起重机定置作业：