机械液压传动论文
挖机液压系统设计(毕业论文)
1.1
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。根据建筑施工部门统计，几十个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
(3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯(O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。韩国大宇公司在DH280型挖掘机上采用了EPOS——电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因过载而熄火。
液压系统毕业论文
浅析矿山绞车液压系统常见故障及排除方法摘要：由于矿山机械大多在恶劣的环境下工作，而且液压系统是在封闭的条件下运行的，所以液压系统的故障常发生于内部。
根据液压系统的工作表现，及时的诊断出故障发生点，运用合理的方法进行快速的处理维修，对煤矿的生产以及机械的维护有着巨大的好处关键词：工作原理、系统的组成、缺点及优点、液压缸原理一、工作的原理液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。
首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。
二、液压系统的组成液压传动系统通常由以下五部分组成。
（一）动力装置部分（动力元件）。
其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。
简单地说，就是向系统提供压力油的装置。
如各类液压泵。
（二）控制调节装置部分（控制元件）。
包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。
（三）执行机构部分（执行元件）。
其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。
包括液压缸（油缸）和液压马达。
（四）自动控制部分。
主要是指电气控制装置。
（五）辅助装置部分。
除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器、压力表、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等等。
它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。
（六）工作介质。
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
三液压传动的优点与缺点：优点：（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。
因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
液压传动论文
电液数字阀的技术及其发展学院：机械工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2012级1 班姓名：梁强学号：1201140106摘要：介绍液压技术在我国的发展现状况和发展液压技术的必要性。
同时还阐述了电液数字阀在的重要性及其相关技术分析。
关键词：数字阀、发展现状及前景、液压元件水液压、步进电机、控制前言：上世纪80 年代以来, 随着装备自动化程度的提高, 以及微电子技术的发展, 电液伺服系统得到了进一步发展。
液压传动充当了连接微电子技术和大功率控制对象之间的桥梁, 从手动控制、机械控制向电液控制、光液控制、计算机控制向发展。
开关阀的响应速度较快, 体积更小, 还出现了不需D/A 转换直接由计算机控制的数字阀。
然而，国产高水平液压阀还没成熟到为主机批量配套，基本处于试验、试用阶段，大部分高水平液压阀仍然依赖进口。
在我国工程机械巨大的市场需求下，液压阀的研制十分必要。
正文：数字阀是用数字信号直接控制液体压力、流量和方向的液压阀。
数字阀可直接与计算机接口, 不需要D/A 转换器。
价格低廉, 功耗小, 阀口对污染不敏感, 操作方便, 简单灵活, 是液压技术与计算机技术、电子技术结合的关键元件, 在液压控制技术方面具有广泛的应用前景, 是目前流体传动发展的一个重要方向。
现有的电液数字阀主要是增量式数字阀和快速开关式数字阀两大类。
这两类阀的工作原理、性能特点、控制方法均有较大的不同。
1. 增量式数字阀增量式数字阀采用由脉冲数字调制演变而成的增量式控制方式, 以步进电机作为转换器, 驱动液压阀芯工作。
计算机输出的控制脉冲序列经驱动电源放大后, 作用于步进电机。
步进电机每得到一个脉冲信号, 便沿着信号给定的方向转动一个固定的步距角。
步进电机转动并经过滚珠丝杠或凸轮使电机的旋转角位移转换为阀芯（或挡板）的直线位移（或偏转角） , 使阀口开启或关闭。
因此可以说, 数字阀的控制就在于步进电机的控制。
增量式数字阀对液压阀部分无特别要求, 对液流的控制原理与电液比例阀和普通开关阀类似。
毕业论文液压传动的基本原理及在工业中的应用
毕业论文液压传动的基本原理及在工业中的应用液压传动是利用液体为能量传递媒介的一种传动方式。
它是将各种形式的机械能通过液体，传递到另一部件上的一种转换原理。
它与机械传动和电子传动相比有着独特的优势，具有传递能力强、高速性好、可靠性高、可控性好、音响性小等优点，广泛应用于各种机械和工业领域。
液压传动的基本原理液压传动的基本组成部分包括：液压泵、执行机构、控制元件和储能元件。
其中液压泵作为液压传动的动力来源，把电能、机械能、热能等形式的能量转换成压力能，通过液压油管传输到执行机构，完成式的力、速度和位置控制。
而执行机构是将液压能转化为机械能的装置，它们的主要作用是根据给定的信号、比例或逻辑，控制液压传动系统中的动作部件，实现不同的机械运动。
最后，控制元件是液压传动系统控制和调节组成部分，通过它们的功能调节和控制，实现对执行机构运动的控制。
液压传动在工业中的应用液压传动在工业中具有广泛的应用，特别是在重型设备和机械中。
它们被广泛地应用于减速器、起重机、矿山机械、船舶、飞机、汽车及其它机械领域。
在重工业领域，如钢铁、铁路、军工、建筑、石油天然气、电力、化工、机械制造等领域中，液压传动已成为重要的驱动方式。
在钢铁行业中，例如，在钢铁厂中液压传动广泛应用于生产线上的钢板、钢线等。
液压系统可通过液压油缸和泵来推动和控制钢板的精准和耐久的上下和偏移移动。
在电力行业中，液压传动主要应用于锅炉、汽轮机、水轮机、风机、刀闸等设备的运转和调整等。
在建筑领域，液压传动用来控制桥梁、升降机、建筑机械等重型机械的运动和操作。
总而言之，液压传动是当代机械、工业和领域中的重要组成部分。
它提供了一种高效、可靠、精准的动力控制方案，广泛应用于各种工业领域，创造了巨大的经济和社会效益。
液压论文
液压传动发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。
现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。
----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。
综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面：1．减少能耗,充分利用能量----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。
液压传动论文5000字
液压传动论文---汽车起重机的液压系统专业：机械班级：*** 班姓名：******学号：******汽车起重机的液压系统摘要：近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。
汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
汽车起重机适用于工业建筑，民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。
它也广泛运用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。
目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
汽车起重机液压回油路和各个工作动作的液压回油路的原理设计对我们研究和学习液压系统、掌握液压系统的相关知识等方面有很大帮助。
关键字：汽车起重机、液压系统、液压缸、液压传动一、汽车起重机液压传动系统简述图1是一汽车起重机液压传动示意图。
内燃机的动力通过分动箱(取力装置)传给三联液压泵。
前两联泵的排油直接通过中心回转接头到上车控制阀组；后一联泵经上下车选择阀，可分别进人下车控制阀组或通过中心回转接头到上车；上车操纵阀组再将动力按要求分配到各机构，下车操纵阀组可控制各支腿的水平和垂直油缸。
图1 汽车起重机液压传动示意图1.内燃机2.分动箱3.传动轴4.液压泵5.中心回转接头6.控制阀7.制动器油缸8.离合器油缸9.蓄能器10.起升油马达11.伸缩臂油缸12.变幅油缸13.分流阀14.回转油马达15.垂直支腿油缸16.水平支腿油缸17.过滤器18.油箱二、起升机构液压传动回路起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性能和下降限速能力。
液压系统毕业论文
液压系统毕业论文液压系统毕业论文引言液压系统是一种广泛应用于工业领域的动力传输和控制系统。
它通过利用液体的压力来传递能量，并实现各种机械装置的运动控制。
液压系统具有承载能力强、传动效率高、响应速度快等优点，因此在许多行业中得到了广泛的应用。
本文旨在探讨液压系统的原理、设计和应用，为液压系统的发展提供一定的参考和指导。
一、液压系统的原理液压系统的基本原理是利用液体的压力传递能量。
液压系统的核心是液压泵、液压阀和液压缸。
液压泵通过转动产生的压力将液体推送到液压阀，液压阀根据控制信号来控制液体的流动方向和压力，进而驱动液压缸实现机械装置的运动。
液压系统的工作原理基于波义耳定律和帕斯卡定律，即液体在封闭容器中的压力是均匀的，并且可以在不同容器之间传递。
二、液压系统的设计液压系统的设计需要考虑多个因素，包括工作压力、流量需求、工作环境等。
首先，需要确定系统的工作压力，这取决于所需的承载能力和传动效率。
其次，需要计算系统的流量需求，以确保液压泵和液压阀能够提供足够的液体流量。
此外，还需要考虑工作环境的特点，如温度、湿度和震动等，以选择适合的液压元件和密封件。
三、液压系统的应用液压系统广泛应用于各个行业，包括工程机械、航空航天、冶金、石油化工等。
在工程机械领域，液压系统被用于挖掘机、装载机、推土机等设备，以实现各种动作控制和力传递。
在航空航天领域，液压系统被用于飞机的起落架、襟翼和刹车系统等，以确保飞机的安全起降和操纵。
在冶金和石油化工领域，液压系统被用于冶炼设备和管道系统，以实现高温高压下的液体传输和控制。
四、液压系统的发展趋势随着科技的进步和工业的发展，液压系统也在不断演进和改进。
一方面，液压系统的工作压力和流量需求越来越大，需要更高性能的液压元件和密封件来满足需求。
另一方面，液压系统的智能化和自动化程度也在提高，通过采用传感器、执行器和控制器等先进技术，实现液压系统的远程监控和自动调节。
此外，液压系统还面临着能源效率和环境友好性的挑战，需要研究和开发更节能环保的液压技术。
液压传动系统原理和故障维护论文
浅析液压传动系统的原理和故障维护【摘要】本文先论述液压传动系统的基本运作原理，再分析液压传动系统常见故障和排除方法，最后对液压传动系统的科学使用与维护提出了具体措施。
【关键词】液压传动；工作原理；故障维护１．系统的工作原理１．１液压传动系统的组成主要由动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等5部分组成。
１．２液压传动系统的工作原理液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
１．３液压传动系统的优点1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。
因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；2）能在给定范围内平稳地自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1:2 000（一般为1:100）；3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；6）操纵控制简便，自动化程度高；２．液压传动系统常见故障和排除方法２．１液压传动系统故障分类一般而言，根据各类液压设备的液压系统和液压元件运行状况，可以将故障分为3类：（1）共性故障，即各类液压设备的液压系统和液压元件经常出现的液压故障；（2）个性故障，即各类液压设备的液压系统和液压元件所具有的特有液压功能所出现的特殊性故障；（3）理性故障，即液压系统设计不合理或者不完善，液压元件结构设计不合理或者选用不当而引起的故障。
2.2液压传动系统故障的诊断一是“望”，即看液压系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
二是“闻”，即听液压系统声音：冲击声、泵的噪声及异常声，判断液压系统工作是否正常。
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机械液压传动论文液压传动: 是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。
如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
在伦敦用水作为工作介质, 以水压机的形式将其应用于工业上, 诞生了世界上第一台水压机。
1905 年将工作介质水改为油, 又进一步得到改善。
第一次世界大战(1914 -- 1918) 后液压传动广泛应用, 特别是1920 年以后, 发展更为迅速。
液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间, 才开始进入正规的工业生产阶段。
1925 年维克斯(F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵, 为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。
20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G · Constantimsco) 对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动( 液力联轴节、液力变矩器等) 方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。
业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。
同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。
应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。
液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。
目前，液压传动发展的动向, 概括有以下几点:1. 节约能源, 发展低能耗元件, 提高元件效率;2. 发展新型液压介质和相应元件, 如发展高水基液压介质和元件, 新型石油基液压介质;3. 注意环境保护, 降低液压元件噪声;4. 重视液压油的污染控制;5. 进一步发展电气－液压控制，提高控制性能和操作性能;6. 重视发展密封技术，防止漏油;7. 其它方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展，对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计，与电子技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越准确.一、液压传动的主要优点与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：(1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)；(4)可自动实现过载保护；(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6)很容易实现直线运动；(7)容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
二、液压传动的缺点(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。
(2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。
(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。
(5)液压系统发生故障不易检查和排除。
总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。
液压传动有着广泛的发展前景。
．液压技术的应用及研究方向主要的发展动向是：1）正向着高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展；2）与计算机科学相结合，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、计算机实时控制技术、机电一体化技术、计算机仿真技术和优化技术；3）与其他相关科学结合，如污染控制技术、可靠性技术等方面也是当前液压技术发展和研究的方向；4）开辟新的应用领域。
液压系统（HYDRAULIC SYSTEM）液压传动(Hydraulic transmission)、执行元件（ACTUATOR）、液压缸（CYLINDER）、液压马达（MOTOR）、液压回路（CIRCUIT）、液压泵（PUMP）、阀（V ALVE）、液压控制(Hydraulic control)、流量控制阀（FLOW V ALVE）、泄漏损失(Spillage)'压力损失(Pressure loss).液压伺服系统(Hydraulic servo)液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。
液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。
所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。
我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
液压传动基本原理液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。
其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。
液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。
齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。
其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。
液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。
液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。
液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。
正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。
液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。
除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。
这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。
通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。
所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。
根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。
根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。
这个过程中，原理图的绘制是最关键的。
它决定了一个设计系统的优劣。
液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。
也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。
这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。
液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。
随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。
1、概述行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。
与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。
于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。
尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。
这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。
2、基于单一技术的传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。
现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。
2.1 机械传动纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。
但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。
2.2 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。
它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。
变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。
但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。
2.3 液压传动与机械传动相比。
液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。
由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。
几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。
极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。