液压控制阀 方向控制阀
液压阀的几类机能
液压阀的几类机能
液压阀是液压系统中的关键元件，用于控制流体的流动、压力和方向。
不同类型的液压阀具有不同的功能，以下是液压阀的一些主要机能:
1．方向控制:液压阀可以用于控制液体流向，使液压系统中的液体在不同的管道和执行元件之间流动。
方向控制阀通常是液压系统中最基本的类型。
2．压力控制:压力控制阀用于调节液体的压力。
它们可以维持系统内的压力在特定的范围内，防止过载和保护系统组件。
3．流量控制:流量控制阀用于调节通过阀的液体流量。
通过调整阀门的开度，可以控制系统中的液体流速，从而实现对液压执行元件的平稳控制。
4．比例控制:比例控制阀允许根据输入信号的比例来控制液体的流向、压力或流量。
这种类型的阀通常用于需要精确控制的应用，如液压伺服系统。
5．序列控制:序列控制阀用于按照特定顺序控制多个执行元件的动作。
它们允许在一个执行元件完成动作之后，自动地控制下一个执行元件的动作。
6．阻尼控制:阻尼控制阀用于调整执行元件的运动速度，以防止由于液压压力的突变导致的冲击和振动。
7．安全控制:安全控制阀用于保护系统和设备，当系统出现异常条件时，可以通过安全阀来释放多余的液体或停止系统的运行。
液压控制阀扥结构原理
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
方向控制阀及方向控制回路
• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中 的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路 中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产 生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防 止泵倒灌。防止系统中的油液 在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
ysu-2010
(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下 落）；当换向阀断电时， 油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽 车液压吊等的支腿。
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(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见 图 5.14)两种结构形式。
“通”;
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• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表 示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位 上。
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
液压传动与控制之液压控制阀
▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀 在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮 动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其 位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情 况下)，可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀 多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀，常 用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压 设备中
操纵方式： 手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母 表示阀口功能
压力油口(P)：进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出， 流向下一个元件或油箱
泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压 油经它回到油箱
工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由 此进入
对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便， 通用性好
6.2 方向控制阀
作用：用来控制液压系统中工作液体的流向和通断 用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关 断和阻止反向流通； (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退
方向控制阀名词解释
方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。
它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。
方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。
在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。
通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。
此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。
这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。
液压控制阀的种类
液压控制阀的种类液压控制阀是液压系统中重要的元件之一，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等领域。
根据其功能和结构特点，液压控制阀可以分为以下几种类型。
1. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压液的流向，常见的有溢流阀、节流阀、环路阀等。
溢流阀通过调节流体的排放方式来控制系统的流量和压力，常用于控制执行元件的速度和限制系统的最大压力。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量和压力，通常用于减速、稳速控制。
环路阀则是将液压泵的出口与油箱的回油口形成闭环，实现流量和压力的控制。
2. 流量控制阀：流量控制阀用于调节系统中液压液的流量，主要包括节流阀、比例阀和流量控制阀等。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量，通常用于限制系统的流量和速度。
比例阀通过改变阀口的开度或电磁激励力来调节流量，常用于对执行元件的位置、速度等参数进行精确控制。
流量控制阀则通过控制液流的流过截面积来实现流量的调节。
3. 压力控制阀：压力控制阀用于控制系统中的工作压力，常见的有安全阀、溢流阀和压力继电器等。
安全阀用于在液压系统中当压力超过安全压力时，将多余的液压液导入油箱以保护系统的安全。
溢流阀则在液压系统压力达到设定值时，将多余的液压液导入油箱，起到压力保护作用。
压力继电器则通过感应系统中的压力变化，来控制系统的压力，并将信号转化为机械或电气信号进行反馈。
4. 比例控制阀：比例控制阀是一种可以精确控制流量、压力或位置的阀门，常见的有比例溢流阀、比例伺服阀等。
比例溢流阀通过改变阀口的开度来调节流量和压力，广泛应用于工程机械和液压系统中的位置控制。
比例伺服阀则是通过开启或关闭阀口来控制液压液对执行元件的作用力，常用于工业自动化领域。
液压控制阀的种类繁多，应根据具体的应用需求选取合适的控制阀。
在选择时要注意阀门的工作压力、流量、控制精度等参数，并进行合适的维护和保养，以确保系统的正常运行。
此外，还要注意阀门的安装方式和连接方式，以保证液压系统的密封性和可靠性。
液压阀种类及作用
液压阀种类及作用液压阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
下面是一些常见的液压阀种类及其作用：1. 方向控制阀：- 单向阀（Check Valve）：防止液压流体逆流，只允许单向流动。
- 换向阀（Directional Valve）：控制液压系统中液压流体的流向，可以实现单向、双向或多向流动。
2. 流量控制阀：- 节流阀（Throttle Valve）：通过调节液流的截面积来控制流量，用于控制液压系统中的流量速度。
- 溢流阀（Relief Valve）：当液压系统中的压力超过设定值时，通过溢流来保护系统，控制流量和压力。
3. 压力控制阀：- 定压阀（Pressure Relief Valve）：用于限制液压系统中的最大工作压力，保护系统免受过高压力的损害。
- 压力序列阀（Sequence Valve）：在液压系统中按照一定的顺序控制压力的释放，用于实现多级动作。
4. 定位控制阀：- 电磁阀（Solenoid Valve）：通过电磁力控制阀门的开启和关闭，实现液压系统的远程控制。
- 比例阀（Proportional Valve）：根据输入信号的变化，精确控制液压系统中的流量、压力和位置。
5. 安全控制阀：- 逃逸阀（Escape Valve）：用于在紧急情况下快速释放液压系统中的压力，以确保系统和人员的安全。
- 断电阀（Shut-off Valve）：在断电或紧急情况下，迅速切断液压系统中的液流，保持系统稳定和安全。
以上仅列举了一些常见的液压阀种类及其作用，实际应用中还有其他特殊功能的阀门。
液压阀的选择取决于液压系统的需求和工作条件，通过合理的组合和控制，实现液压系统的稳定运行和精确控制。
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液动换向阀
特征 分类 组成 工作原理 举例
液动换向阀特征
利用压力油改变滑阀位置以控制流向
液动换向阀分类
二位、 二位、三位等
液动换向阀组成
液动换向阀工作原理
图示位置： 图示位置： p、A、B、均 → T 、 、 、 k1通压力油：p→A，B→T 通压力油： ， k2通压力油：p→B，A→T 通压力油： ，
二位三通电磁换向阀
组成： 组成：
工作原理：图示位置： 工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴ 电磁铁通电： 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
电磁铁分类
交流（ ） 交流（D） 按电源分〈 直流（ ） 按电源分〈 直流（E） 本整形
电磁铁分类
干式
按内部有无油液〈 按内部有无油液〈
湿式
寿命长
结构原理
滑阀式换向阀基本概念
阀芯相对于阀体的工作位置数。 位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
不包括控制油口和泄漏油口） （不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义
1 位—用方格表示，几位即几个方格 用方格表示， 用方格表示 2 通—↑ ↑ 不通—┴ 不通 ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 为几通 3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 有固定方位， 进油口， 有固定方位 进油口 回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 与执行元件连接的工作油口 4 弹簧 弹簧—W、M，画在方格两侧。 、 ，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 常态位置< (原理图中，油路应该连接在常态位置 原理图中， 原理图中 油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。 三位阀，中间一格。
结构
分类
工作原理
滑阀式换向阀的结构
阀体： 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
阀芯： 阀芯：有多段环行槽的圆柱体
滑阀式换向阀的分类
按工作位置数分类：二位、三位、 按工作位置数分类：二位、三位、四位等 按通路数分类： 三通、四通、五通等 按通路数分类：二通 、三通、四通 五通等
电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分类 < 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 气动换向阀
利用电磁铁推力， 利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向
电磁换向阀分类 电磁换向阀分类
二通 二位〈 二位〈 三通 四通 三位〈 三位〈 五通 四通 等
举例： 举例：三位四通电磁换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、 组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等
三位四通电磁换向阀工作原理
图示位置： P、A、B、T均不通 图示位置： 、 、 、 均不通 右电磁铁通电： 右电磁铁通电：P → A ，B → T 左电磁铁通电： 左电磁铁通电：P → B ，A → T
第五章
液压控制阀
5、1 方向控制阀 、
目的任务
重点难点
提问作业
目的任务
了解液压控制阀的功用、 了解液压控制阀的功用、分类和结构
掌握换向阀位通滑阀机能
重点难点
1.换向阀的位、通、滑阀机能的概念? 换向阀的位、 换向阀的位 滑阀机能的概念
2.换向阀符号的含义 换向阀符号的含义? 换向阀符号的含义
提问作业
特征 分类 符号
多路换向阀特征
是一种集中布置的组合式手动换向阀
多路换向阀分类
串联式
按组合方式有〈 并联式 组合方式有〈
顺序单动式
多路换向阀符号
见图5、1、4所示
5、1、3 方向控制阀的故障及其排除方法 、 、
见表5、1、4
三 换向阀的中位机能
滑阀机能
常见中位机能
滑阀机能
换向阀处于常态位置时， 换向阀处于常态位置时，阀中各油口
的连通方式， 的连通方式，对三位阀即中间位置各
油口的连通方式， 所以称中位机能。 油口的连通方式， 所以称中位机能。
常见中位机能
特殊机能、 特殊机能、过渡机能
四 换向阀的结构
五 多路换向阀
电液换向阀
特征 组成 工作原理
电液换向阀特征
利用电磁阀控制液动阀， 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
电液换向阀组成
电磁阀（先导阀） 电磁阀（先导阀）
〈
组合而成
液动阀（主阀） 液动阀（主阀）
电液换向阀工作原理
电液换向阀工作原理
A、 电：p ┴ A、B → T 图示〈 图示〈 液：p 、A 、B、T均不通 液动阀左腔， 电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 1YA通电 通电〈 1YA通电〈 液：p → A ，B → T 液动阀右腔， 电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 2YA通电 通电〈 2YA通电〈 B， 液：p → B，A → T
特征 分类 举例
机动换向阀特征
利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向
机动换向阀分类
常为二位阀，有二位、二通、三通、四通 常为二位阀，有二位、二通、三通、
举例： 举例：二位二通机动换向阀
组成：阀体、阀芯、弹簧、 组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等
工作原理: 工作原理
电磁换向阀
特征 分类 举例
电磁换向阀特征
1 液压缸的密封装置有哪些？ 液压缸的密封装置有哪些？ 平衡槽的作用是什么？ 平衡槽的作用是什么？ 2 液压缸为什么要缓冲？ 液压缸为什么要缓冲？ 缓冲方法有哪些？ 缓冲方法有哪些？
5、1 方向控制阀
定义 功用 分类
定
义
液压系统中用来控制液流方向、压力、 液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件
普通单向阀性能参数 普通单向阀性能参数
开启压力： 开启压力：Pk=0、04—0、1MPa 、 、
做背压阀： 做背压阀：Pk=0.2—0.6 MPa
二 液控单向阀
功用
结构
工作原理
液控单向阀功用
正向流通， 正向流通，反向受控流通
液控单向阀结构
普通单向阀+液控装置 普通单向阀 液控装置
结构原理图 结构原理图 原理
普通单向阀分类 普通单向阀
DIF型直通单向阀 DIF型直通单向阀 直角单向阀
普通单向阀结构
锥形 阀体、 阀体、阀芯 〈 钢球式 、弹簧等
普通单向阀工作原理
液流从进油口流入时： 液流从进油口流入时： p1 p2
工作原理图
液流从出油口流入时： 液流从出油口流入时： p1 p2
工作原理图 工作原理图
液压系统的控制调节装置统称为阀。 或: 液压系统的控制调节装置统称为阀。
功
用
控制液压系统中液体的方向、 控制液压系统中液体的方向、压力和
流量，以满足执行元件所提出的要求。 流量，以满足执行元件所提出的要求。
分
类
1 按用途分 2 按控制方式分 3 按结构形式分 4 按安装连接形式分 安装连接形式分
功用：用以控制油液流动方向或液流通断。 功用：用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、 分类：单向阀、换向阀
5、1、1 单向阀 、 、
一、普通单向阀
二、液控单向阀
一、普通单向阀（逆止阀或止回阀）
功用 分类 结构 工作原理 性能参数
普通单向阀功用 普通单向阀
只允许油液正向流动， 只允许油液正向流动，不许反流
液控单向阀工作原理
工作原理图
5、1、2 换向阀 、 、
作用
分类
换向阀作用
变换阀芯在阀体内的相对工作位
置，使阀体各油口连通或断开， 使阀体各油口连通或断开，
从而控制执行元件的换向或启停。 从而控制执行元件的换向或启停。
换向阀分类
座阀式换向阀
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
按结构形式分 〈 滑阀式换向阀
转阀式换向阀
一 滑阀式换向阀的主体结构形式
按功用分
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按控制方式分
开关（定值） 开关（定值）
比例阀
伺服阀
数字阀
按结构形式分
滑阀 锥阀 球阀 转阀 喷嘴挡板阀 射流管阀
结构形式
滑阀 锥阀 球阀 转阀
喷嘴挡板阀
射流管阀
按安装连接形式分
管式连接 板式连接 集成式连接 叠加式连接 法兰式连接 插装式连接
5、1 方向控制阀 、
二 滑阀式换向阀的操纵方式
（1）手动换向阀 ） ( 2) 机动换向阀 ( 3) 电磁换向阀 （4） 液动换向阀 ） （5） 电液换向阀 ）
手动换向阀
特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向. 特征 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向
钢球定位式 分类< 分类 弹簧复位式。 弹簧复位式。
动画演示
行程阀） 机动换向阀（行程阀）