adams基本介绍ppt课件
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ADAMS基础培训-实例讲解ppt课件
2.1 创建地块
点击鼠标右键打开工具包 点击Box图标 选择“On Ground ”，使其与大地固结在一起。从 （-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。 对模型进行重命名，Ground_block。
16
2.2 创建In Plane约束
在Build菜单中选择Joints , 点击Inplane图标 ，选 择2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。 选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键。 沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头， 再点击鼠标左键。
4
一、创建模型
启动ADAMS/view并建立新的数据文件 熟悉界面，设置工作环境 创建设计点（Point） 创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩） 创建约束（铰接）
1.1 建立新模型
启动软件，建立新模型 ，并命名为latch。
重力场设置 单位设置
6
1.2 工作环境设置
设置栏
单位设置
工作格栅设置
ADAMS基础培训 —实例讲解
1
弹簧挂锁模型
设计要求：
• 能产生至少800N的夹紧力。 • 手动夹紧，用力不大于80N。 • 手动松开时做功最少。 • 必须在给定的空间内工作。 • 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
ADAMS动画演示
主要内容
一、创建模型 二、测试模型 三、验证测试结果 四、参数化模型 五、最优化设计
1、手柄与曲柄之间的Point_3， 2、手柄与连杆之间的Point_5， 3、连杆与钩子之间的Point_6， 4、钩子与曲柄之间的Point_2。
13
1.9 模型验证
验证模型：
4 移动物体 5 铰接约束 2 自由度
ADAMS软件介绍(课件)
Local coordinate systems (LCS):
Part coordinate systems (PCS) Markers
Part Coordinate Systems
Definition of part coordinate systems (PCS)
They are created automatically for every part. Only one exists per part. Location and orientation is specified by providing its location and orientation with respect to the GCS. When created, each part’s PCS has the same location and orientation as the GCS.
Markers
Definition of a marker It attaches to a part and moves with the part. Several can exist per part. Its location and orientation can be specified by providing its location and orientation with respect to GCS or PCS.
WORKSHOP – ONE DOF PENDULUM
Build the pendulum link
Now, build the link section of the pendulum using the following parameters: Width: 20 mm Depth: 27.5mm Endpoints: (0, 0, 0) and (450, 0, 0)
Part coordinate systems (PCS) Markers
Part Coordinate Systems
Definition of part coordinate systems (PCS)
They are created automatically for every part. Only one exists per part. Location and orientation is specified by providing its location and orientation with respect to the GCS. When created, each part’s PCS has the same location and orientation as the GCS.
Markers
Definition of a marker It attaches to a part and moves with the part. Several can exist per part. Its location and orientation can be specified by providing its location and orientation with respect to GCS or PCS.
WORKSHOP – ONE DOF PENDULUM
Build the pendulum link
Now, build the link section of the pendulum using the following parameters: Width: 20 mm Depth: 27.5mm Endpoints: (0, 0, 0) and (450, 0, 0)
Adams培训PPT幻灯片
9
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
显示菜单(View) 常用功能： Assembly—选择当前显示的装配 Subsystem—选择当前显示的子系统 Pre-Set—系统预设的几个观察视角 Position/Orientation—用户自行使用的 视角 Render Mode—线框显示、阴影显示等 注：左侧为显示菜单中内容，右 侧为右键菜单中内容
悬架模板、转向模板、车轮模板、车身模板 制动模板、驱动模板……………
属性文件
属性文件
弹簧属性文件、减振器属性文件、 衬套属性文件、……………
6
二、文件结构及基本操作
2.1整车模型结构
以上各种文件分类存储于数据库分类子库（.tbl）中. 如ubsystems.tbl中，模板 放在templates.tbl中，
网卡物理地址： “开始”菜单→“运行”→“cmd”→“ipconfig/all” 安装过程中可能会提示错误，选择忽略。
3
一、软件的安装及运行
1.2软件的启动
关闭电脑中的360优化大师及安全卫士等其他杀毒软件，其可 能造成软件的突然关闭。
启动安装软件时安装的证书管理器LMTOOLS（每次开机后）
选择“start/stop/reread”标签，选中中间对话框中的“ADAMS”勾选 下面的“force server shutdown”，点击“stop server”
属性文件分类放置，如：弹簧属性文件放在springs.tbl中，减振器 属性文件放在dampers.tbl中……
Adams/acar自带数据库有共享数据库（shared_car_database.cdb）和个 人数据库（private.cdb），用户可根据需要自己添加数据库路径。
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
显示菜单(View) 常用功能： Assembly—选择当前显示的装配 Subsystem—选择当前显示的子系统 Pre-Set—系统预设的几个观察视角 Position/Orientation—用户自行使用的 视角 Render Mode—线框显示、阴影显示等 注：左侧为显示菜单中内容，右 侧为右键菜单中内容
悬架模板、转向模板、车轮模板、车身模板 制动模板、驱动模板……………
属性文件
属性文件
弹簧属性文件、减振器属性文件、 衬套属性文件、……………
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二、文件结构及基本操作
2.1整车模型结构
以上各种文件分类存储于数据库分类子库（.tbl）中. 如ubsystems.tbl中，模板 放在templates.tbl中，
网卡物理地址： “开始”菜单→“运行”→“cmd”→“ipconfig/all” 安装过程中可能会提示错误，选择忽略。
3
一、软件的安装及运行
1.2软件的启动
关闭电脑中的360优化大师及安全卫士等其他杀毒软件，其可 能造成软件的突然关闭。
启动安装软件时安装的证书管理器LMTOOLS（每次开机后）
选择“start/stop/reread”标签，选中中间对话框中的“ADAMS”勾选 下面的“force server shutdown”，点击“stop server”
属性文件分类放置，如：弹簧属性文件放在springs.tbl中，减振器 属性文件放在dampers.tbl中……
Adams/acar自带数据库有共享数据库（shared_car_database.cdb）和个 人数据库（private.cdb），用户可根据需要自己添加数据库路径。
ADAMS-技术入门与提高课件
CHAPTER 02
Adams基础知识
建模基础
建模原则
建立准确、可靠的模型是Adams 应用的基础，需要遵循简明扼要 、符合实际、易于修改等原则。
建模流程
建模过程包括确定系统组成、选择 合适的元件和连接方式、设置参数 和属性等步骤，需按照一定顺序逐 步进行。
建模技巧
掌握一些建模技巧可以提高建模效 率和准确性，如合理利用模板、利 用Adams的自动生成功能等。
详细描述
在Adams中建立机器人模型，包括连杆、关节和驱动装置等。通过运动学和动力 学分析，计算机器人的运动轨迹和动态响应，验证机器人的性能指标，优化机器 人的结构和控制策略。
案例三：飞行器控制系统设计
总结词
飞行器控制系统是实现飞行器稳定控制和精确导航的关键系 统。通过Adams技术进行飞行器控制系统的设计和仿真，可 以提高飞行器的性能和安全性。
控制策略
控制策略是控制系统的核 心，需要根据具体应用需 求选择合适的控制算法。
控制系统仿真
通过在Adams中设置控制 策略，可以对控制系统进 行仿真分析。
仿真基础
仿真流程
仿真流程包括设置仿真参数、运 行仿真、分析结果等步骤，需按
照一定顺序逐步进行。
仿真精度与效率
在仿真过程中，需要平衡仿真精 度与效率的关系，以确保仿真的
可扩展性
Adams软件支持与其他 CAD、FEA和控制系统软 件的集成，可以扩展其应 用范围。
Adams软件应用领域
01
02
03
04
汽车工业
用于设计和分析汽车底盘、悬 挂和制动系统等。
航空航天工业
用于设计和分析飞行器、卫星 和火箭等。
船舶工业
用于设计和分析船舶和海洋工 程结构等。
ADAMS基础理论详解ppt
ADAMS虚拟样机技术
相关基础理论
湖南大学 杨华
一、机械系统结构的数学描述
• 构件——运动的单元 （意义同机械原理所定 义），以B表示。 • 铰——构件间的运动约 束（运动副是铰的一部 分），以H表示。 • 拓扑——各构件的联系 方式，用图表示如下。
一、机械系统结构的数学描述
• B0表示运动为已知的构 件（例如机架）。 • 铰定义为有向的目的：1） 铰连接的两个物体中定 义一个物体为参考物， 以描述另一物体的相对 运动。2）定义铰连接的 两个物体的作用力与反 作用力的正方向。
目标函数等值线— 使目标函数 f （ x ， y ） ＝常数 c 的设计方案 集合。类比于山的 等高线，同一等值 线上所有设计方案 的好坏程度相同， 等值线中心为最优 方案（山的峰顶或 谷底）。
目标函数
设计空间
三、优化方法基础
• 数值迭代寻优方法 — 对多变量复杂目标函数 的优化问题，采用数值迭代计算法来求得最 优方案。其思想可类比于瞎子爬山 — 看不见 山顶在何处却要找到山顶：以任意点为起 点，探索附近若干点，得到一更好点；移动 到更好点，再以更好点为起点，循环进行， 直至探索不到更好点，则认为找到最优点 （山顶）。
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
相关基础理论
湖南大学 杨华
一、机械系统结构的数学描述
• 构件——运动的单元 （意义同机械原理所定 义），以B表示。 • 铰——构件间的运动约 束（运动副是铰的一部 分），以H表示。 • 拓扑——各构件的联系 方式，用图表示如下。
一、机械系统结构的数学描述
• B0表示运动为已知的构 件（例如机架）。 • 铰定义为有向的目的：1） 铰连接的两个物体中定 义一个物体为参考物， 以描述另一物体的相对 运动。2）定义铰连接的 两个物体的作用力与反 作用力的正方向。
目标函数等值线— 使目标函数 f （ x ， y ） ＝常数 c 的设计方案 集合。类比于山的 等高线，同一等值 线上所有设计方案 的好坏程度相同， 等值线中心为最优 方案（山的峰顶或 谷底）。
目标函数
设计空间
三、优化方法基础
• 数值迭代寻优方法 — 对多变量复杂目标函数 的优化问题，采用数值迭代计算法来求得最 优方案。其思想可类比于瞎子爬山 — 看不见 山顶在何处却要找到山顶：以任意点为起 点，探索附近若干点，得到一更好点；移动 到更好点，再以更好点为起点，循环进行， 直至探索不到更好点，则认为找到最优点 （山顶）。
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
Adams课件第一章
a）动力学正解：外力 系统运动：涉及到非线性方程 的积分 b) 动力学逆解：运动副动反力系统运动 c) 正逆混合：当系统的部分构件受控，以及按已知规 律运动时，在外载荷作用下，确定其他机构的运动
多体系统发展 趋势
复杂化：多回路、带控制系统 航天器:单主体＋若干鞭状天线 ->多部件在轨拼装的空间站：巨 型的操作臂、太阳能电池与天线 阵 高速车辆：操纵系统与悬架 机器人：高速准确操作及在恶劣 环境下工作 海洋采矿与救生：巨型系统
数字化物理样机(Digital Mock-Up) 零部件的形态特性和系统装配特性的数字检视 功能虚拟样机(Functional Virtual Prototyping) 在虚拟实验室或试验场精确地预测产品的操作性能 虚拟工厂仿真(Virtual Factory Simulation) 解决产品完整的制造和装配过程进行仿真 三者的联合为实体物理样机向软件虚拟样机的转化提 供了有效的方法。
虚拟样机技术与传统的 CAX(CAD/CAE/CAM)技术的比较 技术的比较
面向系统的虚拟样机技术 虚拟物理样机 虚拟样机技术 (数字化物理样机) (功能虚拟样机)
虚拟产品 (虚拟工厂仿真)
面向零部件的传统的CAX技术 CAD支持产品零部件的详细结构设计形态分析。 CAE技术主要指应用有限元软件完成产品零部件的结构分 析、热分析、振动特性等功能分析 CAM技术旨在提高产品零部件的可制性，提供对机床、铸 造过程、冲压过程、锻造加工等方面的更好的控制
参考书目及考核方式
参考书目： 机械系统动力分析及ADAMS应用教程 机械系统动力分析及ADAMS应用教程 （陈立平等编著，清华大学出版社） ADAMS— ADAMS—虚拟样机技术入门与提高 （郑建荣编著，机械工业出版社） 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 （王国强平等编著，西北工业大学出版社） 考核方式： 实验+大作业
多体系统发展 趋势
复杂化：多回路、带控制系统 航天器:单主体＋若干鞭状天线 ->多部件在轨拼装的空间站：巨 型的操作臂、太阳能电池与天线 阵 高速车辆：操纵系统与悬架 机器人：高速准确操作及在恶劣 环境下工作 海洋采矿与救生：巨型系统
数字化物理样机(Digital Mock-Up) 零部件的形态特性和系统装配特性的数字检视 功能虚拟样机(Functional Virtual Prototyping) 在虚拟实验室或试验场精确地预测产品的操作性能 虚拟工厂仿真(Virtual Factory Simulation) 解决产品完整的制造和装配过程进行仿真 三者的联合为实体物理样机向软件虚拟样机的转化提 供了有效的方法。
虚拟样机技术与传统的 CAX(CAD/CAE/CAM)技术的比较 技术的比较
面向系统的虚拟样机技术 虚拟物理样机 虚拟样机技术 (数字化物理样机) (功能虚拟样机)
虚拟产品 (虚拟工厂仿真)
面向零部件的传统的CAX技术 CAD支持产品零部件的详细结构设计形态分析。 CAE技术主要指应用有限元软件完成产品零部件的结构分 析、热分析、振动特性等功能分析 CAM技术旨在提高产品零部件的可制性，提供对机床、铸 造过程、冲压过程、锻造加工等方面的更好的控制
参考书目及考核方式
参考书目： 机械系统动力分析及ADAMS应用教程 机械系统动力分析及ADAMS应用教程 （陈立平等编著，清华大学出版社） ADAMS— ADAMS—虚拟样机技术入门与提高 （郑建荣编著，机械工业出版社） 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 （王国强平等编著，西北工业大学出版社） 考核方式： 实验+大作业
Adams培训PPT幻灯片
需要所有部件的全部属性，工作量大，建模繁琐， 但直接反应部件对模型的影响，相对更真实 较多用于整车厂车辆设计开发和性能测试
2
一、软件的安装及运行
1.1软件的安装： 课程使用ADAMS2013版本进行讲解 安装文件如下图所示：
注：以管理员身份运行 计算机全名：“开始”菜单→右键单击 “计算机”→属性（win7）
常用功能：新建、打开、保存、关闭、导入、导出
8
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
编辑菜单(Edit)
常用功能：修改（modify），用于修改选中元素的特性 也常使用选中元素后右键菜单中的modify代替
可视性（appearance），用于修改选中元素的显示特征 也常使用选中元素后右键菜单中的appearance代替
单击“start server”，重新启动软件证书。 注：某些电脑不需要此步骤。
4
一、软件的安装及运行
1.3激活模板编辑器
ADAMS/car在安装时未启动模板编辑器，需进行激活
方法：在安装软件的盘符中搜索“acar.cfg”（在软件安装路径及系统环境 路径中各有一个，其中acar.cfg是共享配置文件，.acar.cfg是个人配 置文件，需要分别修改） 双击打开之后将其中“environment”后的“standard”改为“expert”
→选择result（选择自带的参数（创建自己需要的request将在建立模板中进行讲解））
→选择要观察的分量（分量方向由request中参数确定，必要时需进入模板进行查看）
→surf 快速生成图像（显示多条曲线的方法→不同单位参数的显示） →横坐标参数默认为时间（验证曲线为离散点），
修改横坐标参数（画图方式：按时间顺序对应点的连线）
2
一、软件的安装及运行
1.1软件的安装： 课程使用ADAMS2013版本进行讲解 安装文件如下图所示：
注：以管理员身份运行 计算机全名：“开始”菜单→右键单击 “计算机”→属性（win7）
常用功能：新建、打开、保存、关闭、导入、导出
8
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
编辑菜单(Edit)
常用功能：修改（modify），用于修改选中元素的特性 也常使用选中元素后右键菜单中的modify代替
可视性（appearance），用于修改选中元素的显示特征 也常使用选中元素后右键菜单中的appearance代替
单击“start server”，重新启动软件证书。 注：某些电脑不需要此步骤。
4
一、软件的安装及运行
1.3激活模板编辑器
ADAMS/car在安装时未启动模板编辑器，需进行激活
方法：在安装软件的盘符中搜索“acar.cfg”（在软件安装路径及系统环境 路径中各有一个，其中acar.cfg是共享配置文件，.acar.cfg是个人配 置文件，需要分别修改） 双击打开之后将其中“environment”后的“standard”改为“expert”
→选择result（选择自带的参数（创建自己需要的request将在建立模板中进行讲解））
→选择要观察的分量（分量方向由request中参数确定，必要时需进入模板进行查看）
→surf 快速生成图像（显示多条曲线的方法→不同单位参数的显示） →横坐标参数默认为时间（验证曲线为离散点），
修改横坐标参数（画图方式：按时间顺序对应点的连线）
机械原理ADAMS讲解 ppt课件
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例2—无碳小车运动 仿真
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例3—四足连杆机器 人
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
❖ 机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体，
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。
零件 是制造的单元体。
知识复习1－机构的组成
运动副 由两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。
转动副 凸轮副
移动副
齿轮副
螺旋副
球面副
知识复习2－解析法作平面机构的运动分析
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例2—无碳小车运动 仿真
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例3—四足连杆机器 人
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
❖ 机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体，
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。
零件 是制造的单元体。
知识复习1－机构的组成
运动副 由两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。
转动副 凸轮副
移动副
齿轮副
螺旋副
球面副
知识复习2－解析法作平面机构的运动分析
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
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置
设置工作目录
4
二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
5
2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
6
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting，选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
15
7.圆角多 边形板
8.拉伸体
16
一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头，拥有70%的市场份额。
梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、 底面半径。
14
5.圆环
6.连杆
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
在模型建立的过程中，可以通过选中某个 几何体，然后通过Ctrl+X来删除几何体。
控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在 Adams学习中Marker点是一个很重要的概念，在 后面几何约束部分，实际上就是通过Marker点之 间的函数关系来控制。
New Part
On Ground
Add to part
11
任意建立长方体， 通过 按键，
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 （Maker点）
模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都 可进行重命名，方面建模。
双击模型树中的BOX_1，出现如上对话框，在红框 所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。
度。
其他模块：MECHANISM/Pro（Pro/E接口）是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁，
ADAMS/Car（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工
况下整车的动力学响应，ADAMS/Rail（铁道模块），ADAMS/Driver（驾驶员模块）
等模块。
2
1.2.软件界面—2016版
进行栅格背景颜色设置
隐藏或显示栅格
切换几何体表现形式
隐藏或显示图标（如 约束、相对坐标系、 力等符号）
改变工作界面的视图（主、右、俯）
放大：快捷键Z 旋转：快捷键R 平移：快捷键T 适应界面 局部放大：快 捷键W
8
2.2建模选项卡介绍（常用）
驱动：包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。
几何创建部分：进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何的创建。
10
2.2.1几何创建
1. 长方体
实体几何创建
图框中若打勾 则表示尺寸固 定，反之则可 以在工作区域 通过鼠标拖动 形成三维尺寸。
可以看出决定 长方体的有三 个要素。
几何创建的附着属性也包三 个：
New Part：独立的几何零件， 无附着点。
On Ground:几何体附着在大地 上。
Add to Part：新的几何体附着 在其他几何上组合成一个新的 几何形状。
件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与
交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和
数据打印等功能集成在一起。
常
ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机
用
械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
双击MARKER_1，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改
12
2.圆柱体 任意建立 圆柱几何 体。
双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。
可进行圆柱长 度、半径的修 改。 通过调整数值 改变几何的平 滑度，数值越 大，圆形越圆。
13
3.球
4.梯台
球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个 半径相同为球，不同为椭球。
单击New Model建立新的模 型文件。
单击Existing Model导入 已建好的模型文件。
双击 Adams View出现 左图所示 界面。
3
1.3.工作目录等基本设置
自定义模型名称（英文、 数字组成，不能包含中 文符号。）
设置重力加速度
模型单位制的选择
单位制、重力加 速度也可以在 Settings中进行设
设置栅格方向，平行于XY 面、YZ面或XZ面。
Rectangular：矩形 坐标系 Polar：极坐标系
工作区域大小的设置 栅格的大小
栅格中圆点及轴 线颜色的设置， 不常用，默认即 可。
7
2.1工作区域
单击工具栏中的 Settings中的Icon Settings，出现图标 设置界面。
可在绿色框中进行 图标尺寸大小的设 置，具体大小自行 设定。
模
ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向
块
数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口，
可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精
ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷 以及计算有限元的输入载荷等。
1
1.1.ADAMS常用的模块
ADAMS/View（界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零
约束连接部分：包括理想约束连 接、基本约束、齿轮、耦合、凸 轮等约束连接方式。
力、载荷：包括力、 力距、衬套力、接触 力等
设计研究：包括几何参数化、 设定目标函数、优化设计等。
9
2.2建模选项卡介绍（常用）
机械常见传动驱动装 置：齿轮、链条、皮 带轴承、马达等
进行振动分析、疲劳分 析等。
进行仿真模拟
设置工作目录
4
二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
5
2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
6
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting，选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
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7.圆角多 边形板
8.拉伸体
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一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头，拥有70%的市场份额。
梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、 底面半径。
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5.圆环
6.连杆
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
在模型建立的过程中，可以通过选中某个 几何体，然后通过Ctrl+X来删除几何体。
控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在 Adams学习中Marker点是一个很重要的概念，在 后面几何约束部分，实际上就是通过Marker点之 间的函数关系来控制。
New Part
On Ground
Add to part
11
任意建立长方体， 通过 按键，
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 （Maker点）
模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都 可进行重命名，方面建模。
双击模型树中的BOX_1，出现如上对话框，在红框 所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。
度。
其他模块：MECHANISM/Pro（Pro/E接口）是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁，
ADAMS/Car（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工
况下整车的动力学响应，ADAMS/Rail（铁道模块），ADAMS/Driver（驾驶员模块）
等模块。
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1.2.软件界面—2016版
进行栅格背景颜色设置
隐藏或显示栅格
切换几何体表现形式
隐藏或显示图标（如 约束、相对坐标系、 力等符号）
改变工作界面的视图（主、右、俯）
放大：快捷键Z 旋转：快捷键R 平移：快捷键T 适应界面 局部放大：快 捷键W
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2.2建模选项卡介绍（常用）
驱动：包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。
几何创建部分：进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何的创建。
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2.2.1几何创建
1. 长方体
实体几何创建
图框中若打勾 则表示尺寸固 定，反之则可 以在工作区域 通过鼠标拖动 形成三维尺寸。
可以看出决定 长方体的有三 个要素。
几何创建的附着属性也包三 个：
New Part：独立的几何零件， 无附着点。
On Ground:几何体附着在大地 上。
Add to Part：新的几何体附着 在其他几何上组合成一个新的 几何形状。
件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与
交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和
数据打印等功能集成在一起。
常
ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机
用
械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
双击MARKER_1，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改
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2.圆柱体 任意建立 圆柱几何 体。
双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。
可进行圆柱长 度、半径的修 改。 通过调整数值 改变几何的平 滑度，数值越 大，圆形越圆。
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3.球
4.梯台
球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个 半径相同为球，不同为椭球。
单击New Model建立新的模 型文件。
单击Existing Model导入 已建好的模型文件。
双击 Adams View出现 左图所示 界面。
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1.3.工作目录等基本设置
自定义模型名称（英文、 数字组成，不能包含中 文符号。）
设置重力加速度
模型单位制的选择
单位制、重力加 速度也可以在 Settings中进行设
设置栅格方向，平行于XY 面、YZ面或XZ面。
Rectangular：矩形 坐标系 Polar：极坐标系
工作区域大小的设置 栅格的大小
栅格中圆点及轴 线颜色的设置， 不常用，默认即 可。
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2.1工作区域
单击工具栏中的 Settings中的Icon Settings，出现图标 设置界面。
可在绿色框中进行 图标尺寸大小的设 置，具体大小自行 设定。
模
ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向
块
数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口，
可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精
ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷 以及计算有限元的输入载荷等。
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1.1.ADAMS常用的模块
ADAMS/View（界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零
约束连接部分：包括理想约束连 接、基本约束、齿轮、耦合、凸 轮等约束连接方式。
力、载荷：包括力、 力距、衬套力、接触 力等
设计研究：包括几何参数化、 设定目标函数、优化设计等。
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2.2建模选项卡介绍（常用）
机械常见传动驱动装 置：齿轮、链条、皮 带轴承、马达等
进行振动分析、疲劳分 析等。
进行仿真模拟