楼宇自控管理系统说明
楼宇自控系统设计说明
楼宇自控系统设计说明一、楼宇自控系统1 •系统概述楼宇自控系统是对建筑物内各类机电设备的运行、安全状况、能源使用和管理等实行自动监测、控制与管理的自动化系统，通过对各个子系统进行监视、控制、信息记录，实现分散节能控制和集中科学管理，为用户提供安全、健康和舒适的工作环境，为管理者提供方便的管理手段，从而减少建筑设备的能耗，延长设备寿命并降低管理成本。
楼宇自控系统将对以下机电设备进行监控：＞冷热源系统＞空调系统＞送排风系统＞给排水系统＞变配电系统＞电梯系统2.子系统设计2.1系统规划在校消控室内配置一个管理平台。
网络控制器安装在楼层弱电井，通过智能网进行组网。
空调机组、新风机组、送排风机、潜污泵等设备的监控由楼控系统配置现场控制器，现场控制器均布置在受控设备附近。
变配电系统、电梯系统通过通讯接口的形式接入本系统监控，充分利用了设备自带的控制系统。
冷水机组、燃气热水机组等第三方设备通过通讯接口的形式接入本系统的网络控制器，与楼控系统现场控制器配合完成冷热源系统的群控。
2.2系统构架楼宇自控系统设计为两层网络架构：网络控制层、现场控制层。
网络控制层：网络控制层山管理服务器和网络控制器等设备组成：管理服务器处于楼宁自控系统的最高监视与管理层，它通过智能网连接网络控制器，通过人机交互界面，实现对各机电子系统的集中监视与管理。
支持浏览器访问，浏览器界面可以支持构架显示、窗口推出、动画和参数变量值动态显示，支持查询，实现带有口令验证的安全管理操作控制，也可以支持多媒体技术，应用视频、图像和音响等技术，使报警监视和设备管理图形界面生动直观。
网络控制器通过双绞线通讯网络连接各楼层的现场控制器，将各种机电设备的实时运行状况集成，其功能主要是实现网络匹配和信息传递，具有总线控制功能和提供WEB服务，可以通过BACnet. Modbus等开放协议进行有效的系统集成，突破了传统的系统集成只能在管理服务器实施的局限性。
现场控制层：现场控制层网络采用现场总线技术实现建筑内现场控制器之间的通讯，既可满足传送管理服务器下达指令的任务，乂可及时向管理服务器反馈建筑设备的信息。
楼宇自控系统
楼宇自控系统楼宇自控系统是一种将自动化技术应用于楼宇运行管理的系统。
它通过集成、控制和调节各种设备和设施，实现对楼宇的节能、安全、舒适等方面的智能化管理。
楼宇自控系统以提高楼宇的运行效率、降低运行成本、改善室内环境质量为目标，给用户带来更好的使用体验。
首先，楼宇自控系统具有智能化的特点。
通过连接各种传感器和设备，系统可以实时监测楼宇的温度、湿度、照明、空气质量等参数，并及时做出相应的调整。
比如，在人员稀少的情况下，可以自动降低照明亮度；在室内温度过高时，可以自动开启空调等。
这种智能化的特性，不仅提高了楼宇的运行效率，还能够根据不同环境需要进行灵活的调节，使室内环境更加舒适。
其次，楼宇自控系统具有集成化的特点。
系统可以集成各种设备和设施，包括照明系统、空调系统、安防系统、电梯系统等，通过互联网连接，实现对这些设备的集中控制和管理。
用户可以通过智能手机或电脑远程控制楼宇的各个设备，并可以实时监测楼宇的运行状态。
这种集成化的特性，大大简化了楼宇管理的流程，提高了管理效率，同时也方便了用户的使用和体验。
另外，楼宇自控系统还具有节能环保的特点。
系统可以根据楼宇使用情况和环境需求，合理分配和利用能源资源。
比如，在人员离开楼宇后，可以自动降低照明亮度和空调使用，以达到节能的效果；在使用电梯时，系统可以智能调度电梯，减少运行次数，降低能耗。
这种节能环保的特性，不仅有助于降低楼宇的运行成本，还能够减少对环境的影响，使楼宇更加可持续发展。
总之，楼宇自控系统在提高楼宇运行效率、降低成本、改善室内环境质量等方面具有重要作用。
它的智能化、集成化和节能环保的特点，使楼宇管理更加高效、便捷和可持续。
随着科技的不断进步和应用的推广，相信楼宇自控系统在未来会发挥更加重要的作用，给人们带来更好的使用体验。
楼宇自控系统是建筑智能化的重要组成部分，其通过集成各种设备和技术，实现对楼宇运行的智能化、自动化管理。
楼宇自控系统的发展不仅提升了楼宇的管理效率和舒适度，还在节能减排、安全防护、环境监测等方面起到了积极的作用。
楼宇控制系统操作说明
XXXXX楼宇监控系统操作说明XXXXX楼宇控制系统操作说明书北京易思信息科技有限公司2018-10-041、计算机启动：正常情况下，计算机启动后出现用户登陆界面如下图：直接输入密码：123456进入操作系统。
2、进入操作系统后点击如下图中的，就可以进入初始用户登录界面，输入自己的用户名输入密码进行登录,如图1，用户登录后可以进行各种数据查询浏览及操作。
3、主页：输入用户名和密码后，直接进入系统homepage页面，如下图，可以通过下图进入Power distribution、Tranformer、Lighting control、Air conditioning PUMPING station展示界面，查看topology map、History Report of Data、Chat of Historical Data、History Report of Alarm、Operation Report Query。
4、各个建筑的用电信息：通过点击主页面图上的每个建筑信息的名称可以弹出每个建筑的用电信息详细，包括电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数、频率等。
如下图所示：5、Power distribution 信息：通过点击homepage上边的Power distribution进入配电柜信息展示。
如下图所示配电柜信息展示为用户提供良好的人机交互界面，在主接线图上显示实时显示各个开关回路的三相电流、三相电压、有功功率、无功功率、频率、功率因数、有功电度等电参量信息。
6、Transformer信息：通过点击homepage上边的Transformer进入箱式变电站信息展示，箱式变电站信息分为五个展示界面，通过点击进行切换，显示各个箱式变电站各个回路的实时数据以及变压器三相温度。
如下图所示：7、变压器监视信息：通过点击Transformer上的上边的进入变压器监视界面，变压器监视界面展示当前的三相温度，Fan、Fault、Over temperture、Trip off 的状态，通过实时曲线看到短时间内的温度变化，通过历史曲线可以了解过去24小时的温度变化情况。
智能楼宇综合管理系统说明书
智能楼宇综合管理系统说明书智能楼宇综合管理系统说明书一、介绍智能楼宇综合管理系统是一种集成了自动化控制、信息化管理和智能节能技术的综合性管理系统。
它旨在提高楼宇的运营效率、节能降耗、安全性和舒适度，为建筑物提供智能化的管理解决方案。
该系统适用于商业、工业和住宅等各种建筑类型。
二、特点与优势1、实时监控：系统能够实时监控楼宇各项设备的运行状态，包括电力、暖通、空调、照明等，确保楼宇的运行稳定和设备故障的及时发现和处理。
2、自动化控制：系统可根据预设的参数和条件自动调节楼宇设备的运行，如根据室内外环境调节温度、湿度，实现智能化节能。
3、信息化管理：系统将楼宇设备的数据采集、处理和分析，以图表和报告的形式展示，为管理者提供全面、准确的数据支持，辅助决策。
4、智能节能：系统通过优化设备运行、合理调配资源，实现能源的高效利用，降低能源消耗和运营成本。
5、安全性高：系统具有防火、防盗等安全功能，可提前发现安全隐患，确保楼宇和人员安全。
6、舒适度高：系统能够根据人体舒适度需求，调节室内环境，提高居住和工作环境的舒适度。
三、组成部分1、硬件设备：包括传感器、执行器、控制器等，用于采集和控制系统设备的运行。
2、软件平台：包括数据采集、处理、存储和分析软件，以及用户界面软件等，为系统提供核心功能和支持。
3、数据通讯：系统采用可靠、高效的通讯技术，实现设备间的数据传输和信息交互。
四、使用方法1、系统安装：根据建筑物的特点和需求，合理布置硬件设备，并安装相应的软件平台。
2、配置：根据建筑物的实际需求，配置系统的运行参数和控制策略。
3、运行维护：系统运行过程中，定期检查硬件设备的运行状态，并及时处理故障；定期更新软件平台，以保障系统的稳定性和安全性。
五、故障排除1、检查硬件设备是否正常运行，如传感器、执行器、控制器等是否接通电源，线路是否连接正常。
2、检查软件平台是否正常运行，如数据采集、处理、存储和分析软件是否出现异常。
楼宇自控系统系统架构设计及功能说明
楼宇自控系统系统架构设计及功能说明1系统架构设计说明本工程的楼宇自控系统的配置遵循分散控制、集中监视、资源和信息共享的基本原则，构成一个符合工业化标准的集散型控制系统，并能体现系统的先进性、成熟性、开放性、标准化、可扩展性、安全性与可靠性。
1.1系统架构的开放性和可集成程度要求楼宇自控系统作为弱电系统集成工程中最重要的系统，其开放性与可集成程度对整个弱电系统集成工程至关重要。
首先，楼宇自控系统出于控制与监视的必要目的，必须具有集成能力，便于集成大量的设备，这些设备可能使用开放的协议，也可能是非开放的私有协议；无论使用何种协议，楼宇自控系统必须有能力将其集成到自身系统中来。
针对本工程,楼宇自控系统需要集成的系统包括:变配电系统及模拟机专用UPS供电系统（三级）。
除此之外，楼宇自控系统还需要对上一层面弱电系统集成进行开放，便于弱电系统对楼宇自控本身进行集成。
我们仔细分析一下不难看出，对各子系统进行管理的原因除了各家都有自己的品牌、通讯协议、网络架构等等以外，系统集成商和建设者们考虑最多的应该就是系统的安全性的问题,也就是说各子系统自身出了问题不应该殃及到其它系统。
然而对于我们系统集成商来说，站在用户的角度考虑问题才应该是我们工作的起点，业主或是系统使用者是多么希望能够在一个统一的平台上进行对自己的大厦或是建筑进行全面综合的管理，而不用在众多的计算机和操作平台之间进行繁琐的切换，同时这样也能够充分的利用、发挥和共享各子系统的硬件设备和软件资源，使系统的配置不仅得到最大的优化，同时也大大的降低整个系统的造价成本。
对于大厦的楼宇自控系统BAS来说，就需要对系统的开放性与可集成程度进行严格要求，只有在这种严格的要求下选择的系统，才可以为用户今后的弱电系统集成提供可能。
系统具有的集成与开放优势如下：•数据库层面的开放支持系统支持多种业内流行的数据库，用户只需根据需要定制相关的软件。
包括：MicrosoftSQLServer支持Oracle支持IBMDB2支持•对开放系统的支持楼宇自控系统对于业内开放的系统进行支持尤为关键。
楼宇自控系统（BAS）用户操作手册模板
楼宇自控系统（BAS）用户操作手册模板楼宇自控系统（BAS）操作手册模板第一章楼宇自控系统介绍本楼控系统可以提供三维真彩色仿真动态图形界面，可以实现多画面显示，用户通过大楼监控中心和管理部门的工作站管理整个大楼的所有设备，可以以文本或图形的方式显示，通知管理员设备的实时信息。
楼宇自控系统将能实现：●节约设备能耗；●对设备实现集中科学管理与维护；●减少设备维护管理人员，降低营运成本；●提供安全、健康、舒适宜人和能提高工作效率的办公与商业环境；●具有高度的灵活性与可扩展性，以满足将来发展的需要。
BAS 完成对如下系统的监控：●给排水系统●变配电系统●照明●楼层插座总电源箱●空调机系统●通排风系统●新风机、排风机系统●电梯1、给排水系统本系统的监控将实现：* 生活水、消防水泵监视EBT系统对生活水泵、消防水泵只做状态监视。
您可以通过操作站监视水泵的运行状态、故障报警状态、水池的液位状态及水管压力值。
* 集水坑项目共有8个集水坑，分布在大楼的地下一层。
每个集水坑有两台水泵。
水泵自身具有群控系统，BA只根据水位状况给水泵自身群控系统一个控制信号！水位控制：当高水位报警信号或者超高水位报警触发时，开启水泵；当低水位报警信号触发时，停止水泵。
水泵控制：现场水泵控制屏的手自动开关置于自动状态下时，执行自动控制。
水泵的自动控制可以选择操作站手动控制。
此时，将“手动/自动控制：”选择为手动，再将“手动：”选择为“启动”，则操作站手动将水泵开启；选择为“停止”，则操作站手动将水泵关闭。
在对水池的自动控制时，不推荐手动控制。
水泵故障报警分为：设备故障报警和控制故障报警。
设备故障报警为水泵本身发生的故障；控制故障报警为当控制命令送出之后，若10秒钟没有状态返回，则认为线路出现问题，同时触发控制故障报警。
注意：当触发控制故障报警之后，请立即检查控制线路，检查确认之后，选择复位按钮，当“控制故障”显示为正常时，取消选择复位。
BMS系统简介
BMS系统简介BMS系统是建筑物管理系统（Building Management System）的简称，也被称为楼宇自控系统（Building Automation System，简称BAS）或楼宇管理系统（Building Control System，简称BCS）。
它是一种集成化的自动化系统，用于监控、控制和优化建筑物的各种设备和系统。
BMS系统的主要功能包括能源监测和管理、照明控制、空调控制、机械设备控制、安防监控等。
通过集成多个子系统，可以实现建筑物内部各个设备的互联和自动化控制，提高建筑物的舒适度、安全性和效率，降低能源消耗和维护成本。
首先，BMS系统可以对建筑物的能源消耗进行监测和管理。
通过实时监测建筑物的用电、用水、用气等能源的消耗情况，并对能源使用效率进行评估和优化，可以帮助建筑物管理者及时发现能源浪费和异常现象，并采取相应的措施进行调整和管理，从而实现能源的节约和环保。
其次，BMS系统还可以实现对照明系统的智能控制。
通过感应器、时钟和环境控制器等设备，系统可以实时感知建筑物内部的光照情况和人员流动情况，并根据需求自动调整照明系统的亮度和工作模式，以提供舒适、高效的照明环境，并减少能源的浪费。
另外，BMS系统还可以对建筑物的空调系统进行集中控制和管理。
通过传感器和执行器等设备监测和调整建筑物内部温度、湿度和空气质量等参数，系统可以自动调控空调系统的运行模式和参数设置，以提供舒适的室内环境，并减少空调能耗。
此外，BMS系统还可以对建筑物的机械设备进行集中监控和控制。
通过传感器和执行器等设备监测和调控建筑物内部的电梯、通风系统、水泵、水箱等设备的运行情况和能耗，系统可以实现对机械设备的故障检测、预警和自动化控制，从而提高机械设备的可靠性和使用效率。
最后，BMS系统还可以实现对建筑物的安防监控。
通过视频监控设备和门禁系统等设备，系统可以实时监测和录制建筑物内部的安全情况，并实现对入侵、火灾等紧急情况的自动报警和处理，保障建筑物和人员的安全。
楼宇自控系统操作手册范本
楼宇自控系统使用说明本楼宇自控系统（BA）选用施耐德的VISTA楼宇自控管理系统。
整套系统由图形工作站、总线控制器及现场单元控制器等组成。
系统主要构成有VISTA 5服务器工作站一台、操作工作站二台、VISTA 5软件套装一套、现场控制器及扩展模块等，能够对大楼的新风机组、空调机组、新排风机组、通风等子系统进行监测和控制。
达到了便于管理，节能降耗，节省人力的作用。
一、BAS管理软件的启动BAS服务器工作站设在地下一层工程部，操作工作站分别设在地下一层工程部和地下一层锅炉房，采用VISTA 5.1系统软件及三用户客户端，运行于Windows操作平台上，实现了设备自动/手动启、停，设定值修改，设备运行状态及故障报警，操作记录报告，监控参数趋势图、报警一览表及分级处理、执行或停止各项控制程序等。
二、BAS管理软件登陆1、系统登陆：计算机开机后，根据系统的操作程序，输入系统登陆的用户名和密码(hxwdgcb)，密码是“哈西万达工程部”简写，系统自动登录WINDOWS平台。
2、启动BAS服务器点击任务栏中的“开始”按钮，打开“程序”下“Schneider Electric”下的“TAC Vista Server 5.1.8”下的Server软件。
或者直接双击桌面上图标，即可打开bas的软件，进入软件服务器界面。
英文系统的界面图如图1，中文的界面图如图2图1图23、进入BAS图形管理界面在启动bas服务器界面，点击“文件”菜单，如图3；选择“启动Tac Vista工作站”后，进入管理工作站登陆界面，如图4。
图3图4在登陆界面相应的位置输入用户名 1 和密码1111 后，点击确定，进入工作站管理界面。
如图5图5三、BAS管理软件的操作在主界面上对应系统的区域中用鼠标点击相应的操作按钮，即可进入相应的操作界面。
1、空调系统、新风系统、热交换系统、排风系统的监控点击空调系统按键，则会进入空调系统的分子系统图形界面，如下图：子系统包含新风机组、空调机组、热交换机组；点击按键可进入子系统下面包含的机组状态，如图点击“监控设备编号”下的设备编号PAU-2F-03，如图界面组成：A界面显示机组名称、B显示机组状况、C快捷键。
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水泵启停控制
冷冻泵-1 水泵运行状态 水泵故障报警 水泵启停控制
新风机组和空调机组的控制
新风机组及空调机组的控制
送风/回风温度测量(AI) 送风/回风湿度测量(AI)
风机启停控制(DO) 设备运行状态监视(DI) 手自动运行状态监视(DI) 设备运行故障报警(DI) 表冷器盘管水阀控制(AO) 过滤器堵塞、表冷器防冻报警(DI)
设 定 室 外
温 湿 度 条 件
设 定 室 内
温 湿 度 条 件
设 定 日
照 时 间
设 定 室 内 使
用 条
确
定 建 筑 物 之 资
件
料
计 算
热 负 荷
空调工艺常用术语
湿空气 一般大气中均含有水分，所以叫做湿空气，反之叫干燥空气
湿空气的湿度 绝对湿度： 湿空气中所含水蒸气的量，随压力、温度而变化。某温度之饱和水
T
T
机组运机行组状态运行状态水泵运行状态
冷却泵-1 水泵运行状态
水泵运行机机状组组态故启机障停组报控警制故障报警水泵冷水故泵冻障运泵报-行1警状态
F
水泵故障报警
水泵故障报警
水泵启停控制 水泵故障报警 机组启停控制水泵水启泵停启控停制控制
冷却泵-2 水泵运行状态 水泵故障报警
水泵启停冷机控水组制机运组行-状1态
湿空气的焓 湿空气的焓表示湿空气所具有的热能之总和。
热容量 某物体的比热与重量的乘积 Q = c*G (其中：c:比热 kcal/kg, G:重量 kg) 对于热容量大的物体，使其温度变化需要比较长的时间。例如：冬季早晨开始空调 时室外温度低，负荷大，如不考虑启动负荷，可能在一上午都不能达到室温设定值
PID
M
现场设备：传感器、执行机构与阀门
传感器
室内温度传感器 室外温度传感器
风道温度传感器 防冻开关
压差开关
风阀执行器
蝶阀 电动调节阀
执行机构 及 阀门
楼宇自控系统监控内容
楼宇自控系统监控内容
空调工艺介绍
空调系统是楼宇自控系统最主要的监控内容，因此在进行楼宇自控系统配置时
必须充分了解工艺特点，一般空调设计流程如下：
Input
Output
Input Output
风机启停 水泵启停 灯光回路的通断 水阀调节 风阀调节 。。。
楼宇自控系统
送风温度 水泵运行状态 电压、电流 过滤器堵塞报警 分集水器压差 。。。
Input2
楼宇自控系统输入信号中的控制变量和干扰变量
Non-adjustable input variables (disturbances)
Non-adjustable input variables (disturbances)
Output2
Output1
Input1 Input2
楼宇自控系统
控制系统的表示(方框图-反馈控制)
干扰参数
设定值 +-
调节参数
控制器
DDC
M
控制对象
被调参数
S
控制系统的表示(方框图-前馈控制)
S
干扰参数
设定值 +
蒸气压时的温度叫做露点温度。 相对湿度： ϕ =Pw / Pws X 100% 其中： Pw为该空气的水蒸气分压；Pws为和该空气相同温度之饱和空气水蒸
气分压 露点温度 湿空气温度产生结露湿的温度。除湿即将空气温度降到露点温度之下
显热 加热于某物体上，使物体温度上升之热量
潜热 加热不使物体的温度变化，而是使相态变化
典型空调机组气流组织
楼宇自控系统监控内容
以上介绍的内容是比较抽象的功能，针对建筑中的机电设备，楼宇自控系统的主要 的监控内容如下：
冷冻站设备的控制：
冷冻水供回水温度测量(AI) 冷却水供回水温度测量(AI) 冷冻水供回水压差测量(AI) 冷冻泵/冷却泵/冷却塔启停控制(DO) 冷水机组顺序启停控制(DO) 冷冻水供回水旁通调节(AI)
Output
首先，楼宇自控系统实现控制一定是有一定的目的，对建筑设备来说， 有保证室内的温度恒定在一定的范围，设备按照一定的日程编排启停等 等，综合起来，这些要求和功能可以归纳为系统的输入变量和输出变量 ，这些变量又分为：
模拟输入类：AI；数字输入类：DI 模拟输出类：AO；数字输出类：DO
楼宇自控系统输入变量和输出变量的定义
风道
散流口
取暖设备 变风量末端
冷水机组
泵
锅炉
楼宇自控系统监控内容
机电设备
•中央冷冻站 •各类新风机组及空调机组
•各类风机设备 •给排水设备 •热交换器 •供配电设备 •照明系统
综合管理系统
•磁卡进出入系统 •停车场管理 •巡更管理
基本控制原理
控制原理的基本概念
楼宇自控系统如何进行控制？ Input
控制器的控制作用：比例积分微分控制作用
Measured value
x
PP-f-ufunncctitoionn
-
I-If-ufunncctitoionn
OOuutptpuutt
Yc
+
+
w
DD-f-ufunncctitoionn
Desired value
控制的意义
Why process control?
t
Water Level t
控制回路的组成部分
控制器设备
现场设备(传感器)
现场设备(执行机构或阀门)
控制器的控制作用
控制器设备
位式控制 比例控制(P) 比例积分控制(PI) 比例积分微分控制(PID)
控制器的控制作用：位式控制
控制器的控制作用：浮点控制-设定点可以改变
控制器的控制作用：比例控制
t
Cool water Hot water
Water temperature
t
y
控制对象的特性(例2)
Adjustment of the hot water tap
t
Cool water Hot water
Water temperature
t
y
控制对象的特性(例3)
Adjustment of the inlet water tap
设备运行状态监视(DI) 设备运行手自动状态监视(DI)
设备运行故障报警(DI)
冷冻站设备的监控
冷却塔运行状态
塔运行状态
塔运行状态
塔故障报警 冷却塔故障塔故报障警报警
塔启停控制
塔启停控制
冷却塔启停控制
冷冻水旁通调节
冷冻水压差水 测冷 量
∆P
冷冻水回水温度
温
冷冻 冻 水水 流
度 量供
冷水机组-1
(4)排风机联动
对于空调区域较大的场合，系统控制空调机组启停时，联动排风机动作，保证空调区域的 压力均衡。
(5)静压控制
关于静压控制在不少文献上均有所讨论。有文章认为变风量系统采取变静压法控制有利于 节能。但由于变静压法控制更强调节能，控制目的是使具有最大静压值的VAV BOX阀门尽 可能处在全开状态，这样在一定程度上会影响室内人员对舒适性的要求，因此在本方案中 采用定静压法，即在送风管路上设置静压传感器，保证主风道中各点的静压都不低于VAV BOX所要求的最低压力，以保证系统中各VAV BOX均能正常工作。
调节参数
控制器
DDC
M
控制对象
被调参数
控制系统的表示(方框图-前馈+反馈控制)
干扰参数
S
设定值 +-
调节参数
控制器
DDC
M
控制对象
被调参数
S
控制系统的表示(方框图-串级反馈控制)
设定值 +-
干扰参数
调节参数
控制器
DDC
M
被调参数
副
主
控制对象 控制对象
S
S
控制对象的特性(例1)
Adjustment of the hot water tap
过程的稳定 Process stabiliasation
克服干扰 Disturbance suppression 过程优化
Process optimisation 节省人力
Labor saviБайду номын сангаасg
楼宇自控系统的其他监控管理功能
Honeywell
C
+ --
除上述控制功能在楼宇自控 系统应用之外，系统还可以 实现以下监控功能 时间控制程序 运行状态监视 设备故障报警 设备启停控制 。。。。。。
Y(输出)=Gain*X(输入)
Throttling Range：可调范围
控制器的控制作用：比例控制举例
Controller gain
+
-
desired value
Z
Y Float
control valve X
控制器的控制作用：比例控制与位式控制的比较
控制器的控制作用：可调范围的概念
控制器的控制作用：比例带的计算(控制作用强弱)
控制器的控制作用：比例积分控制作用
Y(输出)=Gain*(X(输入) + 1 X(t)dt)
Ti
控制器的控制作用：比例积分微分控制作用
Y(输出)=Gain*(X(输入) + 1
Ti
X(t)
dX(t)
X(t)dt+Td* dt )
t
Y(t)
？？
t
问题：当输入端为阶跃信号时，控制输出参数的变化曲线是什么？
Non-adjustable input variables (disturbances)