中南大学18米工业厂房钢结构设计
课程钢结构设计原理
实验名称梯形钢屋架设计
指导老师文颖
专业班级土木工程
姓名
学号
实验日期 2014/2/22
设计资料
1.某单层单跨工业厂房，跨度L:18 m，长度102m。
2.厂房柱距6m，钢筋混凝土柱，混凝土强度等级C20，上柱截面尺寸400?400，钢屋架支承在柱顶。
3.吊车一台150T，一台30T，吊车平台标高+12.000m。
4.荷载标准值
(1)永久荷载：
屋面材料自重：0.6kN/m2.
屋架及支撑自重：按经验公式L
.0+
=kN/m2
.0
q011
12
(2)可变荷载：
屋面活荷载标准值：0.6kN/m2
雪荷载标准值：0.43kN/m2
（3）风荷载： B类地区， 1.0
β=, 基本风压：0.3
z
kN/m2
4.屋架计算跨度，几何尺寸及屋面坡度见附图1。
5.钢材Q235号钢、角钢、钢板各种规格齐全；有各种类型的焊条和C级螺栓可供选用。
6.钢屋架的制造、运输和安装条件：在金属结构厂制造，运往工地安装，最大运输长度16 m，运输高度3.85 m，工地有足够的起重安装条件。
屋架几何尺寸及屋架全跨上弦节点单位荷载作用下构件内力系数见附图1。
附 图
1
15图1(a) 18米跨屋架几何尺寸(单位：mm)
02
.
279
图1(b) 18米跨屋架全跨单位荷载作用下各杆件的内力值（‘+’为
拉力，‘-’为压力）
A
a c
e
g
e'c'
a'
+2.537
0.
000-4.371-5.
636-4.551
-3.357
-1.8500.00
-4.754
-1.8
62
+0.615
+1
.17
+1.344
+1
.581+3.158
+0
.540
-1.
6
32
-1.
305
-1.
5
20
-1.
748
-1.0-1.
0+0.
4060.00
0.00-0.5+5.325
+5.312
+3.967
+2.637
+0.933
B
C
D
E
F
G
F '
E 'D '
C 'B 'A '
0.51.
0 1.0 1.0 1.0 1.01.0图1(c) 18米跨屋架半跨单位荷载作用下各杆件的内力值（‘+’
为拉力，‘-’为压力）
设计计算
一．屋架支撑系统的设置
屋架支撑的种类有横向支撑、纵向支撑、垂直支撑和系杆。在本设计中，屋架支撑系统设计如下：
1.1 厂房柱距6m,屋架间距取为6米。
1.2 在房屋两端第一个柱间各设置一道上弦平面横向支撑和下弦平面横向支撑。房屋长度较大，为增加屋盖的刚性，在长度方向正中间的柱间加设一道上弦平面横向支撑和下弦平面横向支撑，使其两端横向支撑间距小于60m，。
1.3 厂房内有吊车，高度较高，为满足对房屋整体刚度的要求，设置纵向支撑，设置在屋架下弦平面。
1.4 在屋架中和两端各布置一道垂直支撑。垂直支撑的形式根据高度与柱距的比值确定。在此屋架结构中，h/l=3085/6000=0.50，故取如下图垂直支撑形式。
垂直支撑图样
1.5 在屋架上弦平面，屋架跨中和两端各布置一道通长的刚性系杆，其他结点设通长的柔性系杆；下弦平面，仅在跨中和两端布置通长的柔性系杆。
屋架支撑系统设置如图2所示。
二、杆件内力的计算
先定出屋架所有杆件的尺寸，画出屋架示意图如图3。
1
图3 屋架几何尺寸图
三、荷载计算与组合
3.1荷载汇集
按屋面做法，已知各荷载标准值算出永久荷载设计值；按屋面活载及雪荷载两者中取最大值的原则，算出可变荷载的设计值。计算列表进行。
荷载汇集表
3.2 荷载组合
按三种情况进行组合：
⑴全跨永久荷载+全跨可变(如图a)
N F F P k 896.22978.12918.9=+=+=活恒
⑵全跨永久荷载+半跨可变荷载（如图b ）
N P P k 896.221== N F P k 918
.92==恒 ⑶全跨屋架支承自重+半跨屋面板重+半跨可变荷载重（如图b ）
N F
F P k 896.22458.19438.33=+='+'=活恒 N F P k 438.34='=恒
其中分别计算出作用于屋架上弦的结点荷载设计值，即
KN s a G F 918.965.1342.1=??=??=恒 KN s a g F 438.365.10.382'
=??=??=恒
KN s a p F 978.1265.103.2=??=??=活
KN s a p F 458.1965.1)96.003.2(=??+=??'='活
式中：
a ——节间长度
b ——屋架长度 G ——永久荷载总重 p ——可变荷载总重 g ——屋架、支撑自重 p ＇——屋面板重+可变荷载总重
a种荷载组合屋架受力图
b种荷载组合屋架受力图
第三种荷载组合的设计值比第一、二种荷载组合都要小，所以不起控制作用。
3.3 内力计算
各种荷载组合下，屋架杆件内力计算，计算P=1分别作用在左右跨、全跨时个杆件产生的内力，得到单位节点荷载作用下各杆的内力系数，其他荷载组合可按下表进行杆件内力的计算，只有当左右半跨内力系数的正负号不同时，第二种荷载组合才可能起控制作用。
\
杆件截面设计
图4 屋架杆件内力图
一、 节点板厚选择
支座斜杆最大内力设计值N=-148.87KN ，经查表：选取中间节点板厚t=8mm ，支座节点板厚t=8mm 。
二、 上弦杆（压弯构件）
2.1、整个上弦杆采用同一截面，免去不同截面杆件间的拼接。
截面按受力最大的部位F-G 节间选用，最大内力为：
kN N 399.208max -= 计算长度：
屋架平面内取节点中心间轴线长度： l 0x =L=150.8cm
屋架平面外根据屋盖支撑布置和上弦杆内力变化，取 l 0y =2L=301.6cm
方案（一）
设λ=80，查附表1.20得?=0.688，需要的截面特性
2225.141425)215688.0/(208399/cm mm f N A ==?==?
cm l i x ox x 89.180/8.150/===λ,cm l i y oy y 77.380/6.301/===λ
根据需要的,,x y A i i ，查型钢表（附表2.3），选用2∠100×80×6不等边角钢，短边相连，截面特性为：A=21.274cm 2,肢背间距a=8mm, x i =2.40cm, y i =4.61cm
截面验算：
8.624.2/8.150/===x ox x i l λ150][=<λ
150][4.6561.4/6.301/=<===λλy oy y i l
方案（二）
设70=λ，查附表1.20 得，751.0=?，需要的截面特性：
2
291.121291)215751.0/(399.208/cm mm f N A ==?==?
cm l i ox x 15.2708.150===
λ,cm l
i oy y 31.470/6.301===λ
根据需要的A 、x i 、y i ，查型钢表（附表2.3），选用2∠100×80×6不等边角钢，短边相连.截面特性为：A=21.274cm 2, x i =2.4cm,
y i =4.69cm
比较两个方案，综合考虑，可知方案二设70=λ时比较合适，
所以上弦杆选用2∠100×80×6，截面图如图5。 短边相连，截面特性为：
2.2、上弦杆按压弯构件验算
因为该屋架是无檩，在实际工作中，上弦杆有节间荷载，除计算上弦杆的轴心压力外，还应计算上弦杆的局部弯矩
实际上弦杆受力形式如图
6
0.8M
0.6M
d
d
d d
图7 局部弯矩计算简图
q
图6 局部弯矩计算简图
均布荷载等于恒载与活载之和：
)/(264.156)442.1102.1(q m KN =?+=
m KN qd M ?=?==293.48
5
.1264.1582
20
m KN M ?==434.3M 8.00端
m KN ?==576.2M 6.0M 0中
对于FG 杆，N=-208.399KN ，M=2.576m KN ?，轴力和弯矩都较大，所以我们对DF 杆按压弯构件进行检算。
截面强度检验：
Mpa f Mpa W M A N cm cm y
I nx x n x
x 21542.1371017.6205.110576.24.212720839917.6297.1/48.122W 3
6
3=<=???+=+=
===
γσ
截面强度满足要求。
杆件在弯矩作用平面内稳定性检验：
Mpa
f Mpa N EA N N N W M x
Ex Ex
x x x
mx 215072.170)
1116885
208399
8.01(6217005.110576.20.14
.2127792.0208399
11168858.62101274.2101.214.3792
..08.62)8
.01(A N
6
2
3
11222x x n
x =<=-????+
?==????=='=='-+=
-σλπ?λγβ?σ，由内插法得因为 DF 杆在弯矩作用平面内稳定性满足要求。
杆件在弯矩作用平面外稳定性检验：
Mpa
f Mpa f W M y y
b x
b x
tx 215520.17262170
889.010576.20.14.2127778.020*******
.0235/0017.01778.04.65A N
6
y y 1n y =<=??+?==-===+=
σλ??λ?βη?σ ，由内插法得因为
检验合格。上弦杆按2∠100×80×6设置满足压弯构件的受力要求。
三、下弦杆（轴心受拉构件）
整个屋架下弦杆采用同等截面。截面按受力最大的部位e-g 节间选用，最大内力为：kN N
452.212=
计算长度：3000ox l mm =，3000oy l mm
=（因下弦有纵向支撑和系杆） 截面选择：
2
288.9988215/212452/cm mm f N A ====
根据所需截面特性，查附表2.3选用2∠100×80×6不等边角钢，且短肢相连。
图7 下弦杆截面
截面特性为:A=21.274cm 2, x i =2.4cm, y i =4.61cm,a=8mm 截面验算：150][1254.2/300/=<===λλx ox x i l 150][08.6561.4/300/=<===λλy oy y i l Mpa Mpa A
N 2159.994
.2127212452<===σ
故下弦杆满足要求。
四、 腹杆（轴心受力构件）
4.1、 端斜杆aB
计算内力：N=-148.87KN 计算长度：cm l l oy ox 0.253==
截面选择：设70=λ，查轴心受力稳定系数表，751.0=φ。 需要的截面特性：
2
222.9922)21571.0/(148870/cm m f N A ==?==?
61.370/0.253===y x i i cm
查型钢表，初选2∠140?90?8，长肢相并，见图8。
图8 端斜杆截面
A=36.076cm 2， x i =4.50cm ，y i =3,56cm ，a=8mm 截面验算：150][5650.4/0.253/=<===λλx ox x i l 7156.3/0.253/===y oy y i l λ 查附表1.20得：828.0=φ
Mpa Mpa A N x 21584.496
.3607828.0148870<=?==
φσ 故端斜杆aB 符合要求。
4.2、 斜腹杆Bc
计算内力：N=108.504KN
计算长度：cm l l 04.2098.03.2618.0=?=?= ,cm l l oy 3.261== 截面选择：需要截面积
2204.5504215/108504/cm mm f N A ====
选取等边角钢2∠56×3，截面特性：A=2?3.343=6.686cm 2 ，x
i =1.75cm ，y i =2.57cm
图10斜腹杆Bc 截面
截面验算：150][11975.1/04.209/=<===λλx ox x i l 150][10257.2/3.261/=<===λλy oy y i l 因此所选截面满足要求。 4.3、斜腹杆cD
计算长度：cm l ox 12.2298.04.286l 8.0=?=?=
cm l l oy 4.286==
截面选择：设λ=70，查附表1.20得?=0.751，需要的截面特性
2280.4480)215751.0/(77434/cm mm f N A ==?==?
cm l i ox
x 27.37012
.229==
=
λ
,cm l i oy y 09.470/4.286===λ
查型钢表，选等边角钢2∠110?7，截面特性： A=2?15.196=30.392cm 2 ，x i =3.41cm ，y i =4.79cm 截面验算：150][6741.3/12.229/=<===λλx ox x i l 150][6079.4/4.286/=<===λλy oy y i l 查附表1.20得：769.0x =?
Mpa Mpa A N x 21513.332
.3039769.077434<=?==
φσ
图9腹杆CD 截面图
4.4、竖腹杆Ee
计算长度：cm cm l l ox 2.2072598.08.0=?==,cm l l oy 259== 选用 2∠56?3，并采用十字形截面，见图11。
图11中竖杆Ee
截面验算：
150][11875.1/2.207/=<===λλx ox x i l ， 150][10157.2/259/=<===λλy oy y i l
查表得：447.0=x ?
Mpa Mpa A N x 215766
.668447.022896<=?==
φσ 所选截面满足要求。 4.5、 其他腹杆
其他腹杆因为内力都较小，考虑不宜采用过多不同规格的角钢，
故此处也选用2∠56×3 ，其余各杆件截面选择结果见表2。
节点设计
重点设计支座节点“a ”、上弦节点“B ”、下弦节点“c ”、屋脊节点“G ”、下弦中央节点“g ”五个典型节点（图9），其余节点设计类同。用E43焊条时，角焊缝的抗拉、抗压和抗剪强度设计值 2/160mm N f w f =，
各杆件内力由表2查得，最小焊缝长度不应小于f h 8。
图12：杆件内力（kN ）
一、下弦节点“c ”（图13）
先计算腹杆焊缝长度，然后定出节点板的形状和尺寸，最后计算下弦杆与节点板之间的连接焊缝。 1.1、Bc 杆焊缝计算：
N=108.504N ，Bc 杆的截面形式为2∠56?3
m m
t h m m t h f f 32.485.15.112=≤==≥
取h f =3mm 。
采用三面围焊。所需端焊缝长度为：mm l w 563= 肢背，肢尖所承受力分别为：
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，若，则边坡稳定； 若，则边坡不稳定。 可以先假定，利用表解法反求值或边坡高度值。 如本例中取，不变，取 所以： 同样，假定，改变坡率以减缓边坡，计算值，直到 什么是最佳含水量？为什么最佳含水量可以获得好的压实效果？怎样控制含水量？ 使土体产生最大干密度时的含水量，称之为最佳含水量。最佳含水量能得到最好的压实效果，这是因为：当土中含水量较小时，主要为粘结水，形成包裹在土颗粒外围很薄的水膜，土颗粒间的摩阻力较大，因而土颗粒难以挤密，不容易压实。随着含水量逐渐增大，水在土颗粒间起着润滑作用，土体变得易于压实。若土中含水量进一步增大，土中空隙被自由水充盈，压实效果反而降低。因此，只有在最佳含水量条件下，才能获得最好的压实效果。实际工作中，当填料含水量小于最佳含水量时，可以在整型工序前12~24h 均匀洒水，闷料一夜后再行碾压；如果填料含水量小于最佳含水量，应翻拌晾晒或掺石灰，使含水量略大于（0.5%~1.0%）时进行碾压。 在重复荷载作用下，路基将产生什么样的变形结果？为什么？ 路基在重复荷载作用下，将产生弹性变形和塑性变形。每一次荷载作用之后，回弹变形即行消失，而塑性变形不再消失，并随荷载作用次数的增加而累积逐渐加大，但随着荷载作用次数的增加，每一次产生的塑性变形逐渐减小。产生的变形结果有两种： ①土粒进一步靠拢，土体进一步逐渐密实而稳定； ②累积变形逐步发展成剪切破坏。 出现哪一种变形结果取决于三种因素： ①土的类别和所处的状态（含水量、密实度、结构状态）。 ②应力水平（亦称相对荷载）。相当于一次静载作用对的应力极限δ极重复作用的应力程度。
中南大学学位论文答辩程序
中南大学学位论文答辩程序 本程序摘自《中南大学研究生学位论文答辩管理办法》（中大研字〔2019〕4号） 一、学院学位评定分委员会委员或学科方向带头人宣读答辩委员会主席及委员名单； 二、答辩委员会主席主持会议，宣布答辩会开始； 三、导师介绍答辩人的基本情况，包括简历、政治思想表现、学习成绩和学位论文工作等； 四、答辩人报告学位论文主要内容（硕士论文一般不少于20分钟，博士论文一般不少于30分钟）； 五、答辩委员会委员及列席人员提问，答辩人当场回答问题。答辩委员会秘书对答辩委员会提出的主要问题和答辩人回答问题情况进行认真地详细记录。 六、答辩人回答论文评阅人在学术评语中提出的问题以及论文修改情况； 七、答辩会休会，答辩委员会召开内部会议，校学位评定委员会委员、学位评定分委员会委员、校学位与研究生教育督导专家、研究生院工作人员等可列席会议。主要议程为： ①秘书宣读论文评阅人结果； ②秘书宣读指导教师意见、系（所）审查结果； ③答辩委员会审议学位论文及答辩情况； ④答辩委员会以不记名投票方式进行表决，就是否授予答辩人博士或硕士学位作出决议，经全体委员三分之二以上同意，方为通过； ⑤答辩委员会讨论并通过答辩决议，决议经答辩委员会主席签字后，报送学位评定分委员会审议。 八、答辩会复会，主席或主席委托秘书宣布答辩委员会表决结果和决议； 九、主席宣布答辩会结束。 说明： 学位论文答辩未通过者，且答辩委员会未作出修改论文的书面决议，本次申请无效。学位论文答辩未通过者，但答辩委员会认为可以进一步修改论文时，应采取无记名投票方式，经答辩委员会全体委员三分之二以上同意，可作出在1 年内（硕士研究生）或2 年内（博士研究生）修改论文、重新答辩一次的决议。答辩仍未通过或逾期未答辩者，本次申请无效。 若博士学位论文答辩委员会认为申请人的论文虽未达到博士学位的学术水平，但已达到硕士学位的学术水平，且申请人又尚未获得过该学科硕士学位的，可作出授予硕士学位的决议，报送学位评定分委员会审定和校学位评定委员会审批。 附：冶金与环境学院学位评定分委员会组成人员名单
中南大学选修课选课篇
中南大学选修课小贴士 新生到了第九周，自然要面对选修课的选择。根据历年的经验，选修课的高分率一直是大家密切关注的话题，下面的一些具体分析希望对大家有帮助。 经济管理类 1-01 现代管理基础 石英老师的课比较麻烦，交手写论文，老师还是挺不错的，她的课上能有挺大的收获。 1-02 传统文化与管理智慧 课比较水，老师讲诸子百家，最后考试百度一篇相关文章交上去就过了老师讲得很好而且从不点名只是画勾签到，不下课提前很早就放学。上过的同学说考试架势很足，分2个教室考，三个老师监考，不过考的内容文科生很好答，与传统文化相关，都是上课讲的东西，比如“中庸”是什么之类的，分数不定. 1-03 西方经济学概论 考试就是解释一些名词概念，挺简单的，带一本经济学的书或者偷着用手机就搞定了。但是上课要查人、写作业、签到。 内容相当丰富（12周），微观宏观都有，偶尔点名，就是钟美瑞老师口音过重，很难听懂，非本地人建议不选。成绩89 1-04 宏观经济学 据说考题十年没变过了。 1-05 微观经济学 老师上课有激情，考试交论文。
1-06 证券投资理论与实务 交论文，其他的不清楚了。 1-07 基础经济学 上课满满四节课，每次点名。考试的内容，我当时的老师在考试前一节课有提及。最后是一个很客观的分数。 1-08 技术经济学 每次课都要交作业，会点名，期末考试都是平时讲过的内容，考试时要检查学生卡，分两教室排座位。 不建议选，点名，交作业，最后考试，分数普遍不高 1-09 金融学 老师很认真,考试很严。 老师好认真，每次都点名。不过最后考试很水，都要带电脑过去的。题目都是上课ppt里有的 1-10 市场营销 至少要来上三节课：第一节课观察行情，倒数第二节课听取考试要求，最后一节课考试。老师讲的很好。有课堂作业，分给得高。 1-11 经贸谈判 【缺】 1-12 创业学 平时不点名，不用考试的，老师讲课不怎么样。 1-13 人力资源管理
中南大学专升本《路基路面工程》2014年必做题及答案
作业练习一 一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。） １、按照强度构成原理划分下列路面结构层，其中只有_______为嵌锁型。() A.二灰土 B.级配碎石 C.填隙碎石 D.天然砂砾 ２、基层顶面当量回弹模量是表征_________强度和刚度的力学指标。() A.基层 B.土基 C.垫层 D.综合A、B、C ３、对于土质地基，基础埋置深度应符合下列要求() A.无冲刷时，应在天然地面以下至少1m B.有冲刷时，应在天然地面以下至少1m C.对土质地基，如受冻胀影响时，应在冻结线以下不少于0.5m D.对碎石、砾石和砂类地基，基础埋深不宜少于1.5m ４、新建公路路基干湿类型的初步判断的方法采用（）。 A.填方或挖方高度 B.含水量 C.路基临界高度 D.分界相对稠度 ５、水泥混凝土路面现行设计规范采用（）理论。 A.弹性层状体系 B.极限荷载 C.经验法 D.弹性地基板 ６、某路基已知路床顶以下80cm的平均相对含水量为20%，此种粘性土的塑限为15%，液限为35%。已知稠度分界值为Wc1=1.1,Wc2=0.95,Wc3=0.80，则该路基处于（）状态。 A.干燥 B.中湿 C.潮湿 D.过湿 ７、我国公路自然区划的一级区划是按( )。 A．潮湿系数 B．地理位置、经济状况 C．各地方的自然特点、人口数量 D．水热平衡和地理位置 ８、公路路基用土中，最好的填料为( )。 A.砂 B.石质土和砂质土 C.粉性土 D.粘性土 ９、路基边沟、截水沟、取土坑或路基附近的积水，主要通过( )排除到路基以外的天然河沟中。 A.涵洞 B.跌水 C.排水沟 D.盲沟 １０、护坡道的宽度一般不小于( )。 A.2.5m B.2m C.1.5m D.1m １１、在原有路面上铺筑水泥混凝土路面时，板下基础当量回弹模量可以通过( )确定。 A.查表法 B.承载板或弯沉检测
中南大学理工科大学物理练习册答案
\练习一 1．j i 6+，j i 26+，j 24 2．3/2)2/3(k s ，2/121-kt ，2/303 2 kt x x += 3．[2] 4．[3] 5．（1）由???-==2 2192t y t x 得)0(21192 ≥-=x x y ，此乃轨道方程 （2）j i r 1142+=，j i r 1721+=，∴j i v 62-=，s m v /33.6= （3）i t i dt r d v 42-==，j dt v d a 4-== ∴s t 2=时，j i v 82-=，j a 4-= （4）由v r ⊥，有0=?v r ∴? ??==?=--s t t t t t 300)219(442或 当0=t 时???==190y x 当s t 3=时? ??==16 y x 6．（1）a dt dv = 2/1kv dt dv -=∴ 有 ? ?-=-?-= -v v t kt v v kdt dv v 2 /10 2 /12 /122 当0=v 时，有k v t 02= （2）由（1）有2 021??? ? ? -=kt v v k v kt v k vdt x t k v 3221322 /30 00 /2300=? ? ? ??--==?? 练习二 1． 2 220 2t g v t g +， 2 220 0t g v g v + 2．2/8.4s m 2/4.230s m r a d 15.3
3．[2] 4．[3] 5．由约束方程 222h x l += 有：dt dx x dt dl l 22= 即：xv lv 220=-……（1） ∴02 20v x x h v x l v +- =-= 对（1）两边求导，有： dt dv x dt dx v dt dl v +=-0 203222 0v x h x v v dt dv a -=-==∴ 6．（1）s rad R v /25==ω （2）22/8.392s rad ==θωβ （3）s t 628.02==ω θ 练习三 1．k g m 222 2．J 882 3．[1] 4．[4] 5．（1）2 202 08 321221mv mv v m E W k f -=-??? ??=?= （2）r mg W f πμ2?-= rg v πμ163 2 =∴ （3）3 4 ) 2 1 0(2 0= ?-=k E mv N （圈） 6．先用隔离体法画出物体的受力图 建立坐标，根据ma F =的分量式 x x ma f =∑ y y ma f =∑有 x ma f F =-μθcos 0sin =-+Mg F N θ 依题意有0≥x a ，N f μμ= θμθμsin cos +≥ Mg F 令 0)sin (cos =+θμθθ d d ?=∴21.8 θ 4.36≥F
中南大学2018年全国硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲
中南大学2018年全国硕士研究生入学考试 《自动控制原理》考试大纲 I.考试性质 《自动控制原理》考试是为中南大学招收控制科学与工程学科的硕士研究生而设置的专业课程考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握大学本科阶段《自动控制原理》课程的基本概念、基本理论、分析计算方法，以及运用所学理论和方法综合分析和设计自动控制系统的能力，评价的标准是高等学校控制类相关专业优秀本科毕业生应达到的水平，确保被录取者具备扎实的自动控制理论基础，以便在研究生阶段能够顺利开展控制科学与工程相关课题的研究。 II.考查目标 《自动控制原理》科目考试内容涵盖自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正方法、非线性控制系统的分析方法等。要求考生： 1、熟悉自动控制的基本方式、反馈控制原理、自动控制系统的基本类型、对自动控制系统的基本要求以及自动控制理论的专业术语。 2、能够熟练运用微分方程和传递函数建立控制系统的数学模型；能够熟练绘制控制系统的方框图并利用等效变换规则对方框图进行简化；能够熟练绘制控制系统的信号流图并利用梅森增益公式计算控制系统的闭环传递函数。 3、熟悉系统时间响应的性能指标；熟练掌握一阶系统、二阶系统和高阶系统的时域分析方法；掌握改善二阶系统性能的基本措施；能够熟练运用劳斯稳定判据、赫尔维茨稳定判据分析线性系统的稳定性；熟练掌握线性系统稳态误差的分析与计算方法以及减小或消除稳态误差的基本措施。 4、熟悉根轨迹法的基本概念、根轨迹的基本特性和绘制规则；能够正确运用规则根据系统的开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，并据此分析系统的动态和稳态性能；了解引入开环零点、开环极点对根轨迹及系统性能的影响。
中南大学大学物理双语版答案Problem 1-22
Problem 1. Answers: 1. 216v i j =+ ; 8a j = ; 7.13?.(cos a v av θ?= ) 2. 1/3(3/)f t v k = 3. a-e, b-d, c-f. 4. [d]: 222x y L +=, 0dx dy x y dt dt += dx v dt =, B dy v dt =, 0B xv yv +=, cot B x v v v y θ== 5. (a)32(102)3 t r i t t j =+- , (Answer) (b) 912r i j =+ , (3)(0)343 avg r r v i j -= =+ , (Answer) (3)(0)343 avg v v a i j -==- (Answer) (c) 92v i j =- 2tan 9 y x v v θ==-, 12.5θ=- (Answer) 6. Solution: From the definition of acceleration for a straight line motion dv a dt =, and the given condition a =- dv dt -= . Apply chain rule to d v /d t , the equation can be rewritten as d v d x d v v d x d t d x -= = Separating the variables gives v k d x =- Take definite integration for both sides of the equation with initial conditions, we have x v d v k d x =-? ?, or 3/2 023x v k = (Answer)
中南大学机械原理及机械设计课程设计指导书
机械原理及机械设计课程设计指导书 何竞飞 中南大学机械设计设计系
一、课程设计的目的 本课程设计是“机械原理与机械设计”课程的重要的实践性环节，是学生入学以来第一次综合设计能力的训练，在学生培养目标中占有重要地位。 通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机等能力, 特别是加强培养学生创新意识和分析问题、解决问题的能力。 二、课程设计的基本要求 按照一个简单机械系统的功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行分析和设计。学生应在教师指导下独立完成设计任务。要求绘制适量图纸、编制计算机程序和撰写设计说明书。具体要求包括： 1、课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选作其他机械装置，但工作量应相当； 2、设计过程应包括：方案讨论，执行机构设计，传动系统设计，原动机选择，结构设计，完成一般机械设计的全过程训练； 3、设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理； 4、鼓励创新思维；提倡广泛查阅资料；强调在教师指导下，按时独立完成。 课程设计应完成并提交的设计资料： 1) 平面刨削机床运动简图设计及运动分析线图（A1图纸）及减速器设计装配图（A1图纸）各一张； 2) 零件工作图若干张（传动零件、轴、箱体等）； 3) 设计说明书一份，内容包括：方案选择、电动机选择、传动比分配、机构运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算，选择联轴器等装置的功能、技术参数、装配维护注意事项等。 三、课程设计主要内容 1、设计题目 牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
黑色路面施工整体解决方案
沥青混凝土路面工程施工方案 沥青混凝土路面施工中存在的工艺问题。结合现场施工，介绍沥青混合料转运车对改善沥青混合料温度和级配分布及路面施工质量的影响。根据沥青混凝土路面施工工艺及机械运行规律，提出了机群智能控制系统结构方案。 我国高速公路将仅次于美国，跃居世界第二位；2010年,“五纵七横”国道主干线将基本建成，到2020年，公路总里程将达到145万公里，其中高等级、次高级路面占公路总里程的50％以上。 在已通车的高速公路中，刚性和半刚性基层沥青路面约占80% 。与国外沥青路面相比较，我国沥青路面的整体质量不高，包括高速公路在内的绝大部分沥青路面在交付使用2～3年后就出现路面早期损坏，严重影响道路的使用率和通行率，同时带来巨大的经济损失。因此，提高沥青路面的施工质量，延长道路的使用寿命，已经成为我国公路行业发展的当务之急。 1、目前沥青路面施工中存在的问题 传统的沥青路面铺筑施工工艺是将沥青混合料设备生产的沥青混合料由自卸卡车运输到施工现场，并卸至沥青摊铺机的料斗中，经摊铺机进行摊铺后，由压路机对路面进行最终压实。国内外的施工实践证明，用这种传统工艺铺筑成形的路面早期破损现象比较严重，致使道路的维修费用大大增加，寿命缩短，使用率降低。造成路面早期损坏的主要原因有如下三个方面： (1)自卸车在装料、运输及卸料过程中导致沥青混合料出现三次材料离析和温度离析。 (2)因摊铺机料斗容量小、自卸卡车数量少等因素导致摊铺机停机待料，
摊铺工作不能连续进行，造成路面结合处粘接力及其他力学性能的差异。 (3)自卸车卸料时对摊铺机进行碰撞和顶推，造成的路面的横向接缝（即纵向波）。 影响沥青混凝土路面铺筑施工质量及施工成本的因素除施工工艺外,单机性能及机群协同性方面也有重要作用。在为沥青路面施工提供全新的控制与监测工具。整个控制系统由地面子系统（GSS）、定位子系统（PSS）和机载子系统（OBSS）组成[1]。 在国家863计划“机群智能化工程机械”重大专项经费支持下，以追求最终产品质量最优为目标，分别从“沥青路面施工工艺”、“单机智能化”和“机群监控与优化调度”三个方面，研究生产过程中各要素的约束机制及影响产品质量的工艺因素，寻求生产线中各环节的最优匹配与协调及单机最优状态调整的控制策略，旨在为施工企业和业主提供沥青路面施工的整体解决方案。 2、沥青混合料转运车及转运—摊铺工艺 为了提高沥青路面面层的施工质量，欧美国家提出了转运摊铺的施工工艺。三一重工股份有限公司在国内率先倡导这种工艺，并开发了国内第一台沥青混合料转运车LHZ25。 新工艺是在运料汽车与摊铺机之间增加转运车。转运车的二次搅拌使得在前面环节中造成的温度和级配离析的沥青混合料得到充分的拌合。同时，避免了运料汽车对摊铺机的碰撞。转运车的供料速度不受其它因素的干扰，保证摊铺机上的混合料数量始终是恒定的，拌和机和运料汽车在供料方面的不均衡通过转运车的料斗储存量得以调节，确保了摊铺机匀速稳定的摊铺，
(完整版)路基路面工程技术复习题及答案
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 《路基路面工程技术》 一名词解释 1路基 2路基临界高度 3 设计弯沉值 4路堤和路堑 5半刚性基层 6高级路面 二. 填空 1路基路面应具有、、、 和等基本性能。 2路基按其干湿状态不同，分为、、和四类。 为保证路基路面结构的稳定性，一般要求路基处于或状态。 3公路自然区划的原则是、和。 4路基防护与加固设施主要有、和_____________三类 5水泥混凝土板接缝按位置分为___________和___________,按其作用分为____________,_________和______________三种. 6路基横断面的典型形式有、、三类。 7路基边坡稳定性分析方法可分为和两类。 8按照挡土墙的设置位置，挡土墙可分为、, 和_________等类型。 9从路面结构的力学特性和设计方法的相似性出发，路面可划分为、和三类。 10水泥混凝土路面设计理论是 11表征土基强度的主要参数有___________、___________和____________。 12提高重力式挡墙抗倾覆稳定性的措施________、_______、_________等。 13路基为路面提供坚实、稳固的基础，要求具有一定的强度、 __________ 和__________ 。 14高温使沥青路面强度和 _________ 大大降低，低温会使路面 ________ 。 15路基的自重应力大小是随着深度而逐步 __________ ，汽车荷载在路 基内产生轮重的应力，其大小是随着深度而逐步 __________ 。 16作用在重力式挡土墙上的外力，按其各力作用的性质可分为 __________ 力、 __________ 力和特殊力。
中南大学研究生答辩未通过跳楼自杀五千字遗书
中南大学研究生答辩未通过跳楼自杀，死前向副院长导师写下五千言 姜东身遗言 无数不眠夜，一跳轻松解决。你要我陪着你，那就永远陪着你吧。你要留我，我就长留，我会经常去机电院和图书馆逛逛的。 （一）小论文 你说没有同学的帮助，我连小论文都发不了。这就是我发的小论文，3月10号投，3月27号录，18天录用，改都不用改。95%自己写，同学帮看看格式而已。他妈的改了六七遍，改到想死，发篇cscd你妈要改这么多遍，遍遍玩出新花样!你就是个虐待狂!听说过别的同学也有挨老板批的，说的不过是被批成狗，这感觉我不懂。上午被你批，下午去面日产，脑袋都炸着响了好几天!你也说过同门的论文看不懂，可是你随便就让改了发了！我的你看不懂，就死逼着不让发，把学生论文拖到3月初的，机电院有你，很难再找第二个!这还有我的另外一篇小论文，其中的前半部分建模你看过，忙了大半年被否了！学生的心血在你眼里可以是狗屎，但是，这也要看人的，势利的人看到家里有点儿底的，那他的心血可能就是盘不完善的菜!又想起了每次开会的场景，讲ppt的时候，我讲的时间往往都是最短的，往往之外，是因为同门没准备ppt。我也想讲，讲讲我的思路，讲讲我的建模，参数，结论，我也很想得到您的认可或者可以改进的意见，可是，只有一棒子打死，要我换方向!相当多ei,cscd的建模过程，参数，结论，实验......我也只能呵呵了！本来不想讲，可是你是什么人，把别人坑死了，还要在别人坟头上拉屎的人! （二）大论文 你说我的大论文都是抄的，没有自己的东西，我也希望你睁大狗眼，给我翔实地指出来，关键部分哪儿抄了？这还有我的论文每个版种，还有你的批改意见，合适改的改了，不适合改的也改了，我忙几个月，不敌老板一个意见！也不敌老板的势利眼，毕竟两个同门中南本校的，不时去给你修电脑，也不及同门的家底殷实！论高大上，我的论文忽悠不起来，即使曾经有那个苗头，也早已被你给毙了！论文好看的，很多都是各种改理论参数，有你看到的高大上的建模和参数，也有没法找的仿真用的简单的模型，理论，参数......你不会不懂，还怀疑我伪造可靠度数据！我不敢说论文好，很多只不过是水与更水的区别，我的论文能排在机电院良好水平！又想起了你带学生和毕业论文的奇葩事儿，13年5月，你做环卫车项目，很忙，没时间看大师兄的论文，这也罢了，居然在答辩前一个星期要大师兄换方向，你真行！要挂就挂自己娃，哪怕那届就一个！我相信，机电院90％的学生还是努力的，过不了毕业关的，不是老师太水，就是极例外的学生不当回事儿！你在极例外之外，不挺学生！大家论文差不多，你不会不懂！别的老师放过的往届的论文，知网上已有很多，对于别人的成果，你是相当跪舔的，要我查，要我看别人怎么做！呵呵。 （三）带学生 在带学生方面，每个老师都有不足，有能力也有精力方面的不足，但是有的老师愿意承认这一点，并创造出合理的组织和开会方式来应对它。你不同，你不愿意承认，也不愿意采用合
中南大学选修课选课小攻略
中南大学选修课选课小攻略 1.电子能谱原理与应用：不点名,最后去考试,回答问题,他问你要多少分就是多少分。 2.药与健康：老师来了后在黑板上写下大大的药与健康，然后就开始各种胡扯，很早就下课了，大概9点多那样子吧，考试也很简单，交论文，一般是80多分吧。 3.铁道的民间宗教学：据说这个不用去上课自动给成绩哟，但是我查了下好像被取消了，你们选的时候选唐明辉就行了。 4.能源与环境－马爱纯，每次都11:15点名，交论文。 5.神马大学生健康教育最好过了 几乎不点名，第一次考试没到，下一周还可以补考，老师会告诉60分以上的答案 6.音乐欣赏，如果是易险峰就选了吧…还能算艺术类的！ 7.音乐欣赏，最后一节交你对音乐的感想，三百字，不点名，八十分以上；大学生创新培养，最后一节交你对创新的理解，不点名，八十分以上 8.足球艺术，谁上谁知道，就怕你选不到 9. 化学史，这个老师比较奇葩，先让你签到，然后再拿着签完到的名册挨个点名，，我们宿舍的深受其害，交了论文还不给我们成绩，难道是人品问题么，好忧伤。 10. 职业生涯规划与求职就业指导（李满春），听闻是个变态的课，双语教学，英语试卷，大家选的时候要慎重。 11. 资源评估学：还可以，考试交论文，给分一般80+ 12. 排球文化溯源及欣赏：绝对的好课，老师不点名，只签到，而且是打钩那种，你可以后面去把前面的补上，考试是闭卷，考一些排球基本常识，百度一下你就知道，90+ 13. 奥林匹克文化：稍微有点小坑，考一些奥林匹克常识，给分不算高，80多 14. 英文电影欣赏与翻译：王冰是个好老师，平时看似要求严格，但是最后给分都还不错。不怎么点名，但是她记性超，如果你表现欲比较强那么选她是个不错的选择。 15. 英美文学欣赏:这个老师喜欢叫人起来回答问题，偶尔抽风还会点名，给分不高。
中南大学机械原理试题1
机械原理试题(一） 一、判断题(本题20分，每小题2分) 1、当机构的自由度F > 0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。( ) 2、任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( ) 3、在斜齿圆柱齿轮传动中，可通过改变螺旋角的大小调整中心距。( ) 4、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( ) 5、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( ) 6、经过动平衡的转子不需再进行静平衡。() 7、急回机构的行程速比系数一定大于1。() 8、在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。() 9、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。() 10、定轴轮系的传动比计算除有数值大小外，平行轴之间还有符号问题。() 二、填空题(本题12分，每小题2分) 1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表，杆4角速度的方向为时针方向 2、试将下图中a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。 a图中：=( )；b图中：=( )。 3、a)图中蜗轮的转向为----时针；b)图中蜗杆的旋向为-----旋。
三、简答题(本题30分，每小题5分) 1.凸轮机构中推杆常用的运动规律有哪些？各有何特点？ 2.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？ 3.什么是哥氏加速度，它在什么场合下存在？其大小和方向如何？ 4、机构力分析与机构速度分析有何关联？ 5、平面四杆机构的杆长条件是什么？ 6、为什么渐开线齿轮与齿条啮合时，齿轮的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化？ 六、求机构的自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。（本题10分） 七、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，已知：mn=4mm，z1=24 ，z2=48，a=150mm。试求：（1）螺旋角β；（2）两轮的分度圆直径d1，d2；（3）两轮的齿顶圆直径da1，da2。（本题10分） 八、在图示机构中，已知rad/s，m。用图解法求以及全部瞬心。（本题10分） 九、图示轮系中，已知，，，，，，, 试求传动比。（本题8分）
中南大学研究生选修课数据库习题
第四章习题 一、选择题 (1) SQL语言是( )的语言，易学习。 A．过程化B．非过程化C．格式化D．导航式 (2) SQL语言具有( )的功能。 A．关系规范化、数据操纵、数据控制 B．数据定义、数据操纵、数据控制 C．数据定义、关系规范化、数据控制 D．数据定义、关系规范化、数据操纵 (3) SQL语言的数据操作语句包括SELECT、INSERT、UPDA TE和DELETE等。其中最重要的，也是使用最频繁的语句是( )。 A．SELECT B．INSERT C．UPDATE D．DELETE (4) 在下列SQL语句中，修改表结构的语句是( )。 A．ALTER B．CREATE C．UPDATE D．INSERT (5) 设有关系R(A，B，C)和S(C，D)，与关系代数表达式πA，B，D(σR.C=S.C(R×S))等价的SQL语句是( )。 A．SELECT * FROM R，S WHERE R.C=S.C B．SELECT A，B，D FROM R，S WHERE R.C=S.C C．SELECT A，B，D FROM R，S WHERE R=S D．SELECT A，B FROM R WHERE(SELECT D FROM S WHERE R.C=S.C． (6) SQL语言集数据查询、数据操作、数据定义和数据控制功能于一体，语句CREATE、DROP、ALTER实现哪类功能？( ) A．数据查询B．数据操作C．数据定义D．数据控制 (7) 设关系R(A，B，C)，与SQL语句“SELECT DISTINCT A FROM R WHERE B=17”等价的关系代数表达式是( )。 A．πA(σB=17(R)) B．σB=17(πA(R)) C．σB=17(πA，C(R)) D．πA，C(σB=17(R)) 下面第(8)～(12)题，基于“学生-选课-课程”数据库中的3个关系： S(S#，SNAME，SEX，DEPARTMENT)，主码是S# C(C#，CNAME，TEACHER)，主码是C# SC(S#，C#，GRADE)，主码是(S#，C#) (8) 在下列关于保持数据库完整性的叙述中，哪一个是不正确的？( ) A．向关系SC插入元组时，S#和C#都不能是空值(NULL) B．可以任意删除关系SC中的元组 C．向任何一个关系插入元组时，必须保证该关系主码值的唯一性 D．可以任意删除关系C中的元组 (9) 查找每个学生的学号、姓名、选修的课程名和成绩，将使用关系( ) A．只有S，SC B．只有SC，C C．只有S，C D．S，SC，C (10) 若要查找姓名中第一个字为“王”的学生的学号和姓名，则下面列出的SQL语句中，哪个(些)是正确的？( ) Ⅰ.SELECT S#，SNAME FROM S WHERES NAME='王%'
中南大学路基路面课程设计
中南大学土木工程学院 《路基路面工程》课程设计 学院：土木工程学院 班级： 学号: 姓名: 指导老师： 时间：2013年7月 ?目录 一、重力式挡土墙设计 第一部分设计任务书…………………………………………………
（一)设计内容和要求 (2) (二）设计内容 (2) (三)设计资料 (2) 第二部分设计计算书 1. 车辆换算荷载 (3) 2.主动土压力计算 (4) ３. 设计挡土墙截面 (8) ４. 绘制挡土墙纵横截面(附图1) (11) 二、衡重式挡土墙设计 第一部分设计任务书 （一）设计内容和要求 (12) （二）设计内容…………………………………………………………１2 (三)设计资料 (12) 第二部分设计计算书 (13) １. 车辆荷载换算 (1) ３ 2．上墙土压力计算 (13) 3．下墙土压力计算…………………………………………………… 15 4. 墙身截面计算 (1)
5. 绘制挡土墙纵横截面图（附图2）………………………………2１
一、重力式挡土墙 第一部分 设计任务书 (一）设计的目的要求 通过本次设计的基本训练，进一步加深对路基路面工程有关理论知识的理解，掌握重力式挡土墙设计的基本方法与步骤。 将设计任务书、设计说明书及全部设计计算图表编好目录，装订成册。 (二）设计内容 ①车辆荷载换算； ②土压力计算； ③挡土墙截面尺寸设计; ④挡土墙稳定性验算。 (三）设计资料 1.墙身构造 拟采用细粒水泥混凝土砌片石重力式路堤墙(如草图1），墙高H ＝?m ，墙顶宽1b =?m ，填土高度？m ，填土边坡1:1.5，墙背仰斜，1:0.25(α=—1４°０2′),基底倾斜1：５(0α=—11°18′),墙身等厚,分段长度1０m ，0b =7.０ m 。 2.车辆荷载 计算荷载：汽车—２0； 验算荷载：挂车—１00。 3．土壤工程地质情况 墙后填土容重γ=1８KN/m 3，内摩檫角?＝３５°，填土与墙背间的摩檫角 2 ? δ= ;粘性土地基,允许承载力[0σ]＝２5０K ｐa,基底摩檫系数f =0.50。取荷载 组合I,抗滑稳定性系数[c K ]=1.3，抗倾覆稳定性系数[o K ]=1．５。 4.墙身材料 细粒水泥混凝土砌2５号片石，砌体容重K γ＝22KN/m ３； 砌体允许压应力[a σ]=600K Ｐa ，允许剪应力[τ]＝１00ＫP ａ，允许拉应力[l σ]=60KPa 。
中南大学机械原理部分答案
第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a）（b） 题图2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=5，P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b） 题图2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=4，P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
中南大学自动控制原理期末试卷
一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性 为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B 、 稳态误差计算的通用公式是20() lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++= C 、(1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =??