综合自动机械设计课程设计_冷霜自动灌装机说明书
冷霜自动灌装机设计李科燃
1 设计任务1.1 设计题目冷霜自动灌装机1.2 工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动上下冷霜灌装入盒内。
主要工艺动作有：①将空壳送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；②在灌装工位上的灌装机下降灌入冷霜；③在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；④在盖盒盖工位上将盒盖压下；⑤送出成品。
1.3 原始数据及设计要求①冷霜自动灌装机的生产能力：60盒/min。
②冷霜盒尺寸：直径30-50，高度h=10-15mm。
③工作台离地面的距离约1100-1200mm。
④要求机构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
1.4 设计任务①按工艺动作要求拟定运动循环图。
②进行转盘间歇运动机构、冷霜下降机构、锡纸库下降机构、压盖机构。
③机械运动方案的评定和选择。
④按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
⑤画出机械运动方案简图。
⑥对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
2 系统传动方案设计2.1 原动机类型的选择在电动机的选择过程中，通过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min的电动机完全可以满足工作要求，而且在同等输出功率的情况下，选择电动机的转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选用n=1500r/min的交流异步电动机是可以满足设计要求的。
2.2 主传动机构的选择在动力传输时，既可以选用由一些标准直齿轮构成的轮系进行动力传递，也可以选用皮带传输。
轮系在进行动力传递的同时还可以起到减速作用，传动比恒定，精确，传动效率高，使用寿命长，但是远距离的传递需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构的重量，从经济性和实用性考虑是不合理的。
而相比较之下的皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，但是它传动效率低，寿命较短。
考虑到它加工制造成本较低，故优先选用V带传动。
在获取适应于此机构所需转速所需用的减速装置的选取上，可以选择直齿轮系，也可以选用行星轮系。
灌装机使用说明书
灌装机使用说明书一、产品概述灌装机是一种用于包装各种液体和半液体产品的设备。
其主要功能是将产品从储存容器或储罐中抽取并灌装到包装容器中，以完成产品包装的过程。
本使用说明书将介绍灌装机的安装、操作、维护和保养等方面的内容，以确保用户能够正确使用和维护该设备。
二、产品特点1. 高效稳定：灌装机采用先进的控制系统，能够自动完成灌装、封口、喷码等一系列操作，提高了生产效率。
2. 灌装准确：该设备采用精确的计量控制系统，能够精确控制灌装量，确保每个包装容器的灌装量一致。
3. 操作简便：设备的控制面板采用直观的人机界面，操作简单方便，无需专门技术人员进行操作。
4. 结构可靠：灌装机采用耐磨、耐腐蚀的材料制造，结构坚固可靠，使用寿命长。
三、安装操作1. 设备安装：将灌装机放置在平整稳定的工作台上，并根据设备尺寸确定好合适的安装位置。
2. 连接电源：将灌装机的电源线正确接入电源插座，并确保电源稳定，接地可靠。
3. 连接气源：如果设备需要气源供应，将气源管正确连接到灌装机上，并根据设备要求调整气压。
4. 连接输液管：将输液管连接到灌装机的进料口，并根据产品要求调整进料流量。
5. 操作设置：按照设备说明书，对设备进行基本参数的设置，并确认参数设置正确。
6. 试运行：进行设备的试运行，检查设备运行是否正常，确认无异常后方可正式使用。
四、操作注意事项1. 操作人员必须熟悉设备使用方法和相关安全知识，并佩戴好防护用具。
2. 在操作过程中，严禁将手部或其他物体伸入设备内部，以免发生危险。
3. 灌装机需要定期进行清洁和维护，以确保设备运行的稳定性和卫生性。
4. 在操作过程中，遵循产品包装要求，确保产品质量和安全。
5. 如发现设备异常或故障，应立即停止操作，并进行排查和处理。
6. 操作结束后，关闭设备电源，进行设备清理和维护工作。
五、维护保养1. 设备每日使用结束后，应进行清洁和消毒处理，确保设备卫生。
2. 定期检查设备传动部分，如皮带、链条等，确保其正常运转，并及时进行更换和维修。
灌装机电器使用说明书
灌装机电器使用说明书一、产品概述灌装机电器是一种用于自动化灌装和封装液体产品的设备。
该设备具有高效、快速、精确、可靠的特点，能够满足各种规格和容量的液体产品的灌装需求。
本使用说明书将详细介绍灌装机电器的使用方法、注意事项以及维护保养。
二、安全注意事项1. 在操作灌装机电器之前，请确保已经阅读并理解本使用说明书。
如有疑问，请咨询专业人员。
2. 在操作前，请检查电源是否正常，是否符合电器的要求。
3. 在使用过程中，请勿将手指或其他物体伸入设备内部，以免发生意外伤害。
4. 请勿在设备运行过程中进行任何维修或调整。
如需维修，请切断电源并联系售后服务。
5. 使用前，请确保安装牢固，确保设备的稳定性。
三、使用方法1. 准备工作：将灌装机电器放置在平整的操作台上，并确保设备与电源连接正常。
确保灌装机内无异物。
2. 打开电源：按下电源开关，确保设备通电。
3. 填充液体：将需要灌装的液体倒入灌装机的液体容器中。
确保液体填充的准确性和适量。
4. 设置灌装参数：根据灌装需求，调整设备上的参数控制面板，包括容量、速度等。
5. 开始灌装：按下启动按钮，设备开始灌装。
根据设备的工作频率和损耗状况，可放置合适数量的容器在设备上等待灌装。
6. 监控灌装过程：在设备运行过程中，需要及时观察灌装的情况，确保液体的灌装准确无误。
7. 完成灌装：当设备完成灌装任务后，按下停止按钮，切断电源，并进行后续工作。
四、维护保养1. 定期清洁设备：使用完毕后，应当及时清洗设备，确保设备的卫生和稳定性。
2. 定期检查设备：定期检查设备的运行状态，确保设备的正常工作。
如发现异常，应及时维修。
3. 注意保护设备：在使用过程中，应注意避免碰撞和摔落，确保设备的完好性。
4. 设备存放：如果长期不使用设备，应将设备存放在干燥、通风的地方，并避免日晒、潮湿等环境。
五、常见故障及排除方法1. 设备无法启动：检查电源是否连接正常，检查电源开关是否已打开。
2. 灌装不准确：检查设备参数设定是否正确，检查灌装头是否堵塞。
自动机械设计课程设计冷霜自动灌装机说明书
.SHANDONG ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ自动机械设计课程设计说明书冷霜自动灌装机总体设计学院：农业工程与食品科学学院专业：农业机械化及其自动化班级：农机0901姓名：梁志杰学号： 0911034027指导教师：宋井玲日期： 2012年 06 月08 日目录1工作原理及工艺动作过程..................... - 3 - 2原始数据及设计要求......................... - 3 - 3设计过程................................... - 3 - （一）运动循环图：......................... - 4 - （二）机构的初步选型....................... - 8 - （三）冷霜自动灌装机总体布置图............ - 10 - （四）运动尺寸计算及分析：................ - 12 - 1）电动机的选择：...................... - 12 - 2）行星轮系传动比的计算：.............. - 14 - 3）V带传动的设计及参数选择：........... - 14 - 4）轴的相关计算：...................... - 16 - 5）执行构件相关参数的确定：............ - 17 - 4参考书目：................................. - 18 - 5心得体会................................... - 19 -冷霜自动灌装机设计说明书1工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒。
其主要工艺动作有：1）将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；5）送出成品。
自动灌装机操作规程范本
自动灌装机操作规程范本一、概述自动灌装机是一种常用的装药设备，广泛应用于制药、化工、食品等行业。
为了保证操作人员的安全，提高生产效率，特编制此操作规程，以详细说明自动灌装机的操作步骤和安全注意事项。
二、操作步骤1. 准备工作a. 检查自动灌装机的工作状态，确保设备正常运行。
b. 检查灌装机内的设备和管道是否清洁，并准备好要灌装的药品。
c. 检查自动灌装机的电源和气源是否正常，如异常应及时处理。
2. 打开设备a. 打开自动灌装机的电源，确保电源指示灯亮起，表示设备正常供电。
b. 打开气源开关，确保气源供应稳定。
3. 设置参数a. 根据要灌装的药品种类和要求，调整自动灌装机上的参数设置，如灌装容量、灌装速度等。
b. 检查参数设置是否与药品要求相匹配，如不匹配应重新设置。
4. 试运行a. 将一小部分待灌装的药品放入料斗内，启动设备。
b. 观察自动灌装机的运行情况，检查药品是否被准确灌装至目标容器。
c. 如发现异常情况及时暂停设备，检查并修复故障。
5. 正式灌装a. 将待灌装的药品放入料斗内。
b. 启动自动灌装机，确保设备运行正常。
c. 观察药品的灌装情况，确保药品被准确灌装至目标容器。
d. 定期检查设备的运行状态，如发现异常情况及时处理。
6. 停机a. 当灌装完成或需要更换药品时，停止设备运行。
b. 关闭电源和气源开关，切断设备的供电和气源供应。
c. 清洁并消毒设备内部的管道和机械部件，以保持设备的卫生。
三、安全注意事项1. 操作人员在操作自动灌装机时，应佩戴个人防护设备，如手套、口罩等，确保个人安全。
2. 在打开电源和气源开关前，必须确认设备和周围环境的安全状态。
3. 不得擅自更改自动灌装机的参数设置，必要时需要经过相关负责人的批准。
4. 在试运行和正式灌装过程中，操作人员应随时观察设备的运行情况，如发现异常应立即停止设备并报告负责人。
5. 禁止在设备运行时，随意触碰设备的运动部件和高温部件，以免造成伤害。
面霜自动灌装机课程设计
面霜自动灌装机课程设计一、教学目标本课程旨在通过面霜自动灌装机的学习，让学生掌握以下知识目标：1.了解面霜自动灌装机的结构和工作原理。
2.掌握面霜自动灌装机的主要组成部分及其功能。
3.熟悉面霜自动灌装机的操作流程和维护方法。
4.能够正确操作面霜自动灌装机进行灌装作业。
5.能够对面霜自动灌装机进行简单的故障排查和维修。
情感态度价值观目标：1.培养学生对现代化生产设备的热爱和敬业精神。
2.培养学生创新意识和团队协作能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.面霜自动灌装机的结构和工作原理。
2.面霜自动灌装机的主要组成部分及其功能。
3.面霜自动灌装机的操作流程和维护方法。
4.面霜自动灌装机在现代化生产中的应用。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解面霜自动灌装机的结构、工作原理和操作方法。
2.演示法：现场演示面霜自动灌装机的操作过程，让学生直观了解设备的使用。
3.实践教学法：让学生亲自动手操作面霜自动灌装机，提高实际操作能力。
4.小组讨论法：分组讨论面霜自动灌装机在实际生产中的应用，培养学生的团队协作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：面霜自动灌装机操作手册。
2.参考书：面霜自动灌装机维修与保养。
3.多媒体资料：面霜自动灌装机的操作视频。
4.实验设备：面霜自动灌装机一台，用于现场演示和实操练习。
五、教学评估本课程的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置相关的作业，评估学生的理解和应用能力。
3.考试：安排一次期中考试，评估学生对课程知识的掌握程度。
评估方式将力求客观、公正，全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保每个章节都有足够的教学时间。
2.教学时间：每个课时为45分钟，每周安排2课时。
最新冷霜自动灌装机课程设计任务书3
•对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
2、原始数据
冷霜自动灌装机的生产能力是盒/min
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
1、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图
2、在二号图纸上绘制主机构图
3、编写设计说明书一份、
系主任：
下达任务书日期:年月日
课程设计任务书
1．设计目的：
冷霜自动灌装机
冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜的自动灌装入盒子。其主要的工艺动作有：1、将空盒送入六工位转盘，利用转盘的间歇运动变换不同的工位；
2、在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；3、在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸的下降）；
4、在盖盒盖工位上将盒盖压下；5、送出成品。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）求拟定运动循环图；
•进行间歇运动机构和霜盒送入机构的选型，实现动作要求；
•机械运动方案的评定和选择；
•根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
冷霜自动灌装机课程设计任务书3
中北大学
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名：学号：
学院：
专业：
题目：冷霜自动灌装机
指导教师：张清、彭志凌职称:副教授、讲师
年 月 日
中北大学
课程设计任务书
学年第学期
学院：
专业：
学生姓名：学号：
课程设计题目：冷霜自动灌装机
起迄日期：月日～月日
课程设计地点：
指导教师：张清、彭志凌职称:副教授、讲师
机械原理课设 冷霜自动灌装机PPT文档31页
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
机械原理课设 冷霜自动灌装 机
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
谢谢！
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冷霜自动灌装机设计说明书机械工程学院指导教师：姜海翔组长：李华磊学号：2014ZSB030112组员：左祎琳学号：2012403010305组员：姚翱翔学号：2012403010333组员：韩俊杰学号：2014ZSB030109目录1、工作原理及工艺动作过程 ---------------------------------------------------12、原始数据及设计要求 -------------------------------------------------------13、设计过程 -----------------------------------------------------------------1 3.1、按工位动作要求拟定运动循环图 -----------------------------------------1 3.1.1 四个基本运动 -----------------------------------------------------1 3.1.2运动循环图 --------------------------------------------------------1 3.2机构的初步选型 ---------------------------------------------------------6 3.3运动尺寸计算及分析 -----------------------------------------------------8 3.3.1 电动机的选择 ------------------------------------------------------8 3.3.2 行星轮系传动比的计算 ----------------------------------------------9 3.3.3 V带传动的设计及参数选择 ------------------------------------------10 3.3.4 轴的相关计算 -----------------------------------------------------11 3.3.5 执行构件相关参数的确定 -------------------------------------------13 3.4、总的设计运动简图 -----------------------------------------------------14一、工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。
其主要工艺动作有：1、将空盒送进五工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；2、在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；3、在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4、在盖盒盖工位上将盒盖压下；5、送出成品。
二、原始数据及设计要求1、冷霜自动灌装机的生产能力：50盒／min。
2、冷霜盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。
3、工作台面里地面的距离约1100～1200mm。
4、要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
三、设计过程3.1 按工位动作要求拟定运动循环图。
3.1.1 四个基本运动：（1）输送带的连续运动；（2）五工位盘的间歇转动;（3）灌装顶杆的往复运动;（4）贴锡、压盖压杆往复运动。
3.1.2运动循环图：运动循环图的设计:a)灌装、贴锡、加盖工艺流程：1)空盒通过输送带至五工位盘位置1。
2)五工位盘做间歇转动，每次转动72°，转动是其他机构不执行动作。
3)当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
4)灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。
b)工艺过程的执行构件：1)送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。
2)槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动五工位盘实现间歇运动。
3)灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。
4)贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
c)各执行构件的运动协调：1)协调原则：输送带是连续运动，且它置于五工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。
五工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，五工位盘转动时，它们不进行任何动作。
各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。
定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件，五工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。
2)计算机械运动循环周期：因为生产率Q=50盒/min，所以周期T=60s/50=1.2s，此时定标构件对应分配轴转角ϕ=360°。
3)T时间个执行构件的行程区段：输送带区段：连续传动（0~360°）。
五工位盘区段：五工位盘的转动盒停歇，所占时间比：K=(z-2)/(z+2)=(5-2)/（5+2）=3：7，所以在一个循环周期内，五工位盘1/3（120°）时间转动，2/3（240°）时间停歇。
灌装顶杆行程区段：ϕ1=105.6°（停）、ϕ2=75.6°（上升）、ϕ3=45.6°（停）、ϕ4=75.6°（下降）、ϕ5=75.6°（停）。
贴锡、加盖机构行程区段：ϕ1=105.6°（停）、ϕ2=75.6°（上升）、ϕ3=45.6°（停）、ϕ4=75.6°（下降）、ϕ5=75.6°（停）。
4）绘制运动循环图：1. 圆周式循环图，如图1-1：2. 直线式循环图，如图1-2：3. 直角坐标式循环图，如图1-3图1-1执行机构1：送料机构 连 续 运 动执行机构2：槽轮机构 转 动 停 歇执行机构3：灌装机构停上 升停下 降执行机构4：贴锡、加盖机构停 下 降 停 上 升分配轴转角 ： 0° 120° 210° 270° 360° 图1-2输送带连续传 动转盘 转 转 盘 停止 顶杆停顶杆 上顶 杆 停顶杆下压杆停压 杆下压杆停压杆上 °°°°执行机构一送料机构执行机构二槽轮机构执行机构三灌装机构执行机构四粘锡，加盖机构0 90 120 180 210 270 360图1-33.2机构的初步选型a) 转盘间歇运动机构（槽轮机构），如图2-1：图2-1优点：结构简单，工作可靠，容易制造。
转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。
缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的五工位转盘转速为6°每秒，转速不高，此缺点可以忽略，故比较合理，因而选用此机构。
b) 空盒上升机构(直动滚子盘形凸轮机构),如图2-2:如图2-2优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
c) 贴锡纸压盒盖机构（直动滚子推杆封闭式凸轮机构）,如图2-3：优点：结构简单，传动精确，可靠。
可满足使用要求。
缺点：易磨损，制造较一般凸轮难，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
如图2-3d) 传动机构简图,如图2-4：图2-43.3运动尺寸计算及分析：3.3.1 电动机的选择：从机构所要实现的运动要求着手。
每秒生产一个成品，这样要保证五工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。
经过考虑，在运动循环图中，将停止时间定为2/3秒，五工位转动的时间则为1/3秒，五工位盘与从动槽轮同轴，有相同的运动情况，故主动拨盘转动2/3圈所用的时间为1/3秒。
它的转速可以求出，（2/3）r/（2/3）s=1 r/s。
通过轴之间的传速关系，不难看出，两根主轴利用锥齿轮变向后，转速仍为一圈每秒。
再加上皮带传动，周转轮系两个小系统的变速(它们的变速比均为5：1)，可得电动机的转速为:1×5×5=25r/s=1500r/min。
①电动机类型和结构形式的选择：电动机主要有Y、YZ、YZR系列，无特殊需要，一般选取Y系列的三相交流异步电动机；而YZ、YZR系列一般用于频繁启动，制动和换向，具有较小的转动惯量和较大的过载能力。
我们所设计的冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求，选用Y系列三相交流异步电动机。
②电动机功率的确定：工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1700*3.925/1000=6.63KW电动机至工作机的总效率为η=η1*η2*η3=0.98*0.96*0.94=0.884 所需电动机的功率Pd=Pw/η=7.52KW 。
③电动机转速的确定：参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用，同步转速越高，尺寸重量越小，价格越低，且效率越高。
设计时可优先选取同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机，在我们的设计中，选用n=1500r/min 的电动机。
④电动机型号的确定：电动机确定型号时应该满足下列条件：P ≧K*Pd KW. 查表选取Y132M-4型电动机，其具体参数如下表3-1所示表3-1电动机型号 额定功率/KW 满载转速r/min 同步转速r/min 起动转矩 最大转矩 电动机外形尺寸/mmY132M-47.5144015002.22.2515*280*315 与同类电动机比较，选取功率为P=7.5 KW 。
3.3.2 行星轮系传动比的计算，机构如图3-2：图3-2 2K-H 行星轮系（负号机构）m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160i H13=1-i H 1=-13z z i i H 1=1+13z z =1+40160=53.3.3 V 带传动的设计及参数选择，参考图3-3：图3-31.确定计算功率P ca （KW ）： 查表得工作情况系数K a ＝1.3 P ca=KaP=1.3*7.5＝9.75KW2.选择带型：由于P ca ＝9.75KW ，小带轮转速n 1＝1500r/min ，确定选用SPZ 型。
3.确定带轮基准直径：查表取主动轮基准直径D 1＝50mm ，根据公式i ＝21n n ≈12D D ，从动轮基准直径为2500mm 。