南航机械原理缝纫机课程设计230
缝纫机课程设计
缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解缝纫机的基本结构及其工作原理，掌握缝纫机操作的基本步骤。
2. 学生能掌握缝纫机常用的缝制技巧，如直线缝、曲线缝、锁边等，并了解不同技巧在实际操作中的应用。
3. 学生能了解缝纫机在生活中的应用及其在服装制作中的重要性。
技能目标：1. 学生能正确使用缝纫机进行基本操作，展示出安全、熟练的缝纫技能。
2. 学生能运用所学技巧，独立完成一件简单的手工艺品或服装部件的制作。
3. 学生能通过实际操作，培养动手能力、观察力和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习缝纫机课程，培养对手工艺品的欣赏能力和对传统技艺的尊重。
2. 学生能认识到动手制作的重要性，增强自信心和成就感，激发创造力和实践欲望。
3. 学生在团队合作中学会互相尊重、沟通与协作，培养良好的团队精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为手工技艺类课程，注重实践操作和技能培养，结合理论知识，提高学生的实际动手能力。
学生特点：考虑到学生年级特点，他们在动手能力、观察力和创造力方面有较大的发展空间，需要通过具体的实践活动来激发学习兴趣。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，提供充分的时间和资源，确保学生在实践中掌握技能，达到课程目标。
同时，注重培养学生的安全意识，确保课堂安全。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 缝纫机基础知识：- 缝纫机结构认知：介绍缝纫机的各部件名称及功能。
- 缝纫机工作原理：讲解缝纫机的工作流程和原理。
2. 缝纫机基本操作：- 缝纫机使用方法：教授如何正确安装线、调整针距、选择缝纫线等基本操作。
- 缝纫技巧训练：直线缝、曲线缝、锁边、倒缝等技巧的练习。
3. 实践操作：- 制作手工艺品：指导学生运用所学技巧，完成一件简单的手工艺品，如小布袋、抱枕等。
- 服装部件制作：教授如何制作基本的服装部件，如袖子、口袋等。
4. 安全知识与实践：- 安全意识培养：强调操作过程中的安全注意事项，防止意外伤害。
机械原理课程设计南航
机械原理课程设计 南航一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念、定律和公式，如牛顿运动定律、能量守恒定律等。
2. 能够描述和分析简单机械系统的运动特点，理解其工作原理。
3. 了解机械系统设计的基本原则，能运用所学知识对简单机械系统进行设计和优化。
技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识解决实际机械问题的能力。
2. 提高学生团队协作和沟通能力，能在小组讨论中提出自己的见解，共同解决问题。
3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械系统设计和分析的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理和机械设计的兴趣，激发创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践，勇于探索，面对问题能积极寻求解决方案。
3. 增强学生的环保意识，认识到机械设计在节能、减排方面的重要性。
课程性质：本课程为理论与实验相结合的课程，强调知识的应用和实践能力的培养。
学生特点：南航学生具有较强的数学和物理基础，思维活跃，具备一定的创新能力和动手能力。
教学要求：结合南航特色，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和工程设计能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际机械系统的设计与分析，为我国航空事业培养具有创新精神和实践能力的优秀人才。
二、教学内容1. 基本概念与定律：包括牛顿运动定律、能量守恒定律、摩擦定律等，涉及教材第1章和第2章内容。
2. 简单机械系统分析：讲解杠杆、滑轮、齿轮等简单机械的工作原理和运动特点，涉及教材第3章内容。
3. 机械系统设计原则：介绍机械设计的基本原则，如强度、刚度、稳定性、可靠性等，涉及教材第4章内容。
4. 计算机辅助设计：教授CAD软件的基本操作，以及运用CAD进行机械系统设计和分析的方法，涉及教材第5章内容。
5. 实践操作：组织学生进行机械系统设计实验，培养实际操作能力，结合教材第6章实验内容。
教学安排与进度：1. 第1-2周：基本概念与定律的学习。
机械原理缝纫机课程设计
机械原理缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握缝纫机的基本机械原理，包括传动系统、缝合原理及辅助装置的工作机制。
2. 学生能够描述缝纫机各部件的功能，并解释其如何协同工作完成缝纫过程。
3. 学生能够运用所学的机械原理知识，分析并识别常见缝纫机故障的原因。
技能目标：1. 学生能够运用图示和模型，展示缝纫机的内部构造及其工作原理。
2. 学生通过动手实践，掌握缝纫机的正确操作方法，包括穿线、调节线张力、更换针和压脚等。
3. 学生能够设计并实施简单的维修方案，解决基本的缝纫机故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发他们对缝纫机技术发展的探究欲望。
2. 增强学生对于传统手工艺和现代机械技术的尊重和认识，提升其职业自豪感和技能价值观念。
3. 通过团队合作学习，培养学生之间的互助精神和集体荣誉感。
本课程设计针对初中年级或高中一年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐步提高的特点，注重理论与实践相结合。
课程性质为技术与实践相结合的学科，旨在通过具体的学习成果，使学生不仅掌握必要的机械原理知识，而且能够将知识应用于实际操作中，培养解决实际问题的能力。
通过课程的学习，期望学生能够达到以上所述的具体、可衡量的学习成果，为后续的深入学习奠定基础。
二、教学内容1. 缝纫机发展历史简介：使学生了解缝纫机技术进步的过程，激发学习兴趣。
- 教材章节：第一章 绪论2. 缝纫机基本构造与功能：详细介绍缝纫机的各个部件及其作用。
- 教材章节：第二章 缝纫机的基本构造3. 缝纫机工作原理：讲解传动系统、缝合原理及辅助装置的工作机制。
- 教材章节：第三章 缝纫机的工作原理4. 缝纫机操作与使用：教授正确使用缝纫机的方法，包括穿线、调节线张力、更换针和压脚等。
- 教材章节：第四章 缝纫机的操作与使用5. 缝纫机故障诊断与维修：分析常见故障原因，教授简单的维修方法。
- 教材章节：第五章 缝纫机的故障诊断与维修6. 实践操作：安排学生进行实际操作，巩固所学知识，提高动手能力。
机械原理课程设计缝纫机
机械原理课程设计缝纫机一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并描述缝纫机的基本机械原理，包括传动系统、缝合机制和操控系统的工作原理。
2. 学生能够掌握并运用所学的机械原理，分析缝纫机各部件的功能和相互之间的关系。
3. 学生能够解释缝纫机在工业和生活中的应用，并了解其发展历程。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理，设计并制作一个简单的缝纫机模型，展示传动和缝合的基本过程。
2. 学生能够通过实际操作，掌握缝纫机的基本使用方法，包括穿线、调节线迹和缝纫技巧。
3. 学生能够运用批判性思维和问题解决能力，分析并解决缝纫机在操作过程中可能出现的故障。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械原理学习的兴趣，认识到机械在生活中的重要性，增强对技术学习的积极性。
2. 学生能够培养团队协作意识，通过合作完成缝纫机模型的设计和制作任务，体验合作学习的乐趣。
3. 学生能够树立创新意识，勇于尝试新的设计思路，培养解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为机械原理的实践应用课程，结合实际生活中的缝纫机为载体，使学生能够将理论知识与实际操作相结合。
学生特点：考虑到学生所在年级的特点，课程内容将结合学生的认知水平和动手能力，注重培养学生的实践操作技能和问题解决能力。
教学要求：教师在教学过程中应注重启发式教学，引导学生主动探索机械原理，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与讨论和实际操作，确保课程目标的实现。
通过教学评估，及时调整教学策略，提高课程质量。
二、教学内容1. 缝纫机概述- 了解缝纫机的发明背景、发展历程及其在生活中的应用。
- 教材章节：第一章 机械发展史2. 缝纫机基本结构与原理- 学习缝纫机的传动系统、缝合机制、操控系统等基本结构。
- 掌握缝纫机各部件的工作原理及其相互之间的关系。
- 教材章节：第二章 机械传动原理；第三章 缝纫机结构与原理3. 缝纫机操作与使用- 学习缝纫机的穿线、调节线迹、缝纫技巧等基本操作方法。
工业缝纫机课程设计
工业缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解工业缝纫机的基本结构及其工作原理，掌握缝纫机各部件的功能和相互关系。
2. 学生能够掌握工业缝纫机的操作流程，了解不同缝纫技巧及其适用场合。
3. 学生能够了解工业缝纫机在服装制造业中的应用，认识到其在现代工业生产中的重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作工业缝纫机，完成基本缝纫任务，如直线缝、曲线缝等。
2. 学生能够运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，如调整缝纫机速度、线张力等。
3. 学生能够运用工业缝纫机设计和制作简单的服装或布艺作品，提高实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习工业缝纫机课程，培养对服装制作工艺的兴趣和热情，激发创新意识。
2. 学生能够认识到工业缝纫机在提高生产效率、降低劳动强度方面的重要作用，增强社会责任感。
3. 学生在团队协作中，学会尊重他人意见，培养良好的沟通与协作能力。
本课程针对初中或高中年级的学生，结合学生动手能力强、好奇心重的特点，注重实践操作和实际应用。
课程旨在培养学生掌握工业缝纫机的基本知识和技能，提高学生在实际生产中的应用能力，同时培养学生的情感态度价值观，使学生在学习过程中形成积极向上的人生态度。
二、教学内容1. 工业缝纫机的基本结构：缝纫机各部件名称、功能及相互关系，包括针杆、送布牙、挑线杆、梭子、压脚等。
2. 工业缝纫机的工作原理：讲解缝纫机的工作流程，如线迹形成、缝纫速度与线张力的控制等。
3. 工业缝纫机的操作技巧：直线缝、曲线缝、倒缝、锁眼等基本缝纫技巧，以及不同面料、线材的适用方法。
4. 缝纫机维护与故障排除：介绍日常保养方法，常见故障的识别与解决方法。
5. 实践操作：设计并制作简单的服装或布艺作品，如手帕、购物袋等，巩固所学知识。
教学内容依据课程目标，结合教材相关章节进行组织。
教学大纲安排如下：第一课时：工业缝纫机的基本结构及工作原理第二课时：直线缝、曲线缝等基本缝纫技巧第三课时：不同面料、线材的适用方法及缝纫机操作注意事项第四课时：缝纫机维护与故障排除第五课时：实践操作，制作简单的服装或布艺作品教学内容注重科学性和系统性，旨在帮助学生全面掌握工业缝纫机的相关知识，提高实践操作能力。
缝纫机维修教学课程设计
缝纫机维修教学课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解缝纫机的基本结构及其工作原理；2. 掌握缝纫机常见故障的类型及其成因；3. 学习并掌握至少三种常见故障的维修方法。
技能目标：1. 能够独立进行缝纫机的日常保养与维护；2. 能够正确判断并排除缝纫机的常见故障；3. 能够运用所学知识解决实际问题，提高动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生的耐心、细致和责任意识，对待维修工作认真负责；2. 增强学生的团队合作精神，学会在维修过程中互相帮助，共同解决问题；3. 提高学生对传统手工艺的尊重和热爱，培养民族自豪感。
本课程针对中学生设计，结合学生年龄特点，注重理论与实践相结合，强调动手实践能力的培养。
课程目标具体、可衡量，旨在让学生在学习过程中，既掌握缝纫机维修的基本知识，又提高实际操作技能，同时培养良好的情感态度价值观。
为实现课程目标，教学过程中将采用案例分析、分组讨论、实践操作等多种教学方法，确保学生能够学以致用，达到预期学习成果。
二、教学内容1. 缝纫机基本结构及工作原理：- 缝纫机的各个部件及其功能；- 缝纫机的工作流程及原理。
2. 缝纫机日常保养与维护：- 清洁保养缝纫机的方法与步骤；- 缝纫机润滑油的选择与使用；- 缝纫机使用注意事项。
3. 常见故障类型及成因：- 缝纫机断线、跳线的原因及解决办法；- 缝纫机吃厚困难、速度不稳定的原因及调整方法；- 缝纫机异响、震动的原因及处理办法。
4. 维修方法与实践操作：- 针对不同故障的维修流程和方法；- 实践操作：学生分组进行缝纫机维修练习；- 故障排除案例分析与讨论。
教学内容根据课程目标，结合教材章节进行选择和组织。
教学大纲明确教学内容安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
本章节教学内容分为四个部分，循序渐进地引导学生学习缝纫机维修知识，注重实践操作能力的培养。
在教学过程中，教师将结合具体案例，指导学生分析问题、解决问题，提高学生的维修技能。
缝纫机机械原理
缝纫机机械原理缝纫机是一种常见的家用电器，它通过机械原理实现线线相连，完成衣物等物品的缝制。
缝纫机的机械原理是指通过各种机械部件的相互配合和运动，实现线线相连的过程。
缝纫机的核心部件是针机构，它由针、针板和针板孔组成。
针是负责穿过织物的部件，针板是织物上的承托面，针板孔是针在织物上穿行的通道。
当缝纫机运行时，针随着主动轮的旋转上下运动，通过针板孔穿过织物，完成线线相连的任务。
缝纫机还有一个重要的部件是线轮机构，它由线轮和张线器组成。
线轮是负责提供缝纫线的部件，张线器是调节线轮张力的装置。
线轮机构的工作原理是通过线轮的旋转，将缝纫线从线轮上拉出，并通过张线器调节其张力，使其恰好能够穿过针眼，并与下面的线线相连。
缝纫机的运动还需要一个动力源，通常是电机。
电机通过传动带将动力传递给缝纫机的各个部件，使其能够协调运转。
传动带的作用是将电机的旋转运动转化为线轮机构的旋转运动，从而带动针机构的上下运动和织布运动。
在缝纫机的运行过程中，还有一些辅助机构起到重要的作用。
例如，导向器主要用于调整织物的运动方向，使其与针机构的运动同步；剪线器用于剪断缝制完成后的线头；缝制长度调节器用于控制缝制线的长度等。
总结起来，缝纫机的机械原理主要包括针机构、线轮机构、动力源和辅助机构。
针机构通过针、针板和针板孔实现线线相连；线轮机构通过线轮和张线器提供缝纫线并调节其张力；动力源通过传动带将动力传递给各个部件；辅助机构起到调节和控制的作用。
这些机械原理相互配合和协调运动，使缝纫机能够高效地完成缝制任务。
在实际使用缝纫机时，我们需要注意保养和维修。
定期清洁缝纫机，保持其正常运转；及时更换磨损的部件，避免出现故障；注意使用正确的缝纫线和针，以确保缝制效果。
只有正确使用和维护缝纫机，才能发挥其最大的作用。
缝纫机的机械原理是通过针机构、线轮机构、动力源和辅助机构的相互配合和运动，实现线线相连的过程。
了解缝纫机的机械原理有助于我们更好地使用和维护缝纫机，提高缝制效率和质量。
电子缝纫机课程设计
电子缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解并掌握电子缝纫机的基本工作原理和结构组成。
2. 学生了解电子缝纫机的操作步骤、使用方法及其安全注意事项。
3. 学生掌握电子缝纫机常见故障的识别及基础维修方法。
技能目标：1. 学生能够正确、熟练地操作电子缝纫机，完成基本缝纫技巧和简单作品制作。
2. 学生具备运用电子缝纫机进行创意设计的能力，能结合实际制作个性化作品。
3. 学生能够对电子缝纫机进行基本的维护和故障排除，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对缝纫技术的兴趣，提高对传统手工艺的尊重和传承意识。
2. 学生在合作学习的过程中，培养团队精神和沟通协作能力。
3. 学生通过实践操作，培养耐心、细致、精益求精的工匠精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在让学生在掌握电子缝纫机基础知识的基础上，提高实践操作能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将能够更好地适应现代生活需求，提升综合素养。
二、教学内容1. 电子缝纫机概述- 了解电子缝纫机的发展历程- 电子缝纫机的分类及特点2. 电子缝纫机的结构和工作原理- 电子缝纫机的结构组成- 电子缝纫机的工作原理和操作流程3. 电子缝纫机的使用与操作- 基本操作方法及注意事项- 常用缝纫技巧及实际应用- 个性化作品的设计与制作4. 电子缝纫机的维护与故障处理- 常见故障的识别与排除- 电子缝纫机的日常维护与保养5. 缝纫作品创意设计与实践- 创意设计的方法与步骤- 结合实际案例进行作品制作教学内容安排和进度：第一课时：电子缝纫机概述第二课时：电子缝纫机的结构和工作原理第三课时：电子缝纫机的使用与操作（一）第四课时：电子缝纫机的使用与操作（二）第五课时：电子缝纫机的维护与故障处理第六课时：缝纫作品创意设计与实践教学内容与课本紧密关联，确保科学性和系统性。
通过以上教学内容的安排和进度，使学生全面掌握电子缝纫机的相关知识，提高实践操作和创新能力。
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目录1．设计题目 (2)2．原始数据 (3)3．齿轮设计 (4)4．杆件长度的计算 (6)5．主要计算结果 (7)6．用解析法对滑块进行B运动分析 (9)7．用图解法对两个极限位置和一个一般位置进行运动分析 (12)8．E点的运动轨迹 (17)9． MATLAB程序代码 (19)10 B点的位移、速度、加速度数据 (20)11 E点的坐标数据 (21)12．参考书目 (22)1 设计题目缝纫机导线及紧线机构设计及其运动分析结构示意图:该机构由1O轴上齿轮驱动齿轮2，2O轴上还固接有曲柄AO2和CO2，曲柄滑块机构ABO2的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构DCOO32的连杆上点E为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。
原始数据3 齿轮设计由传动比公式知可取146z =，140z =。
1，标准中心距12() 1.25(4640)53.7522m z z d mm +⨯+===2，齿轮啮合时的压力角 由 cos cos d d αα''=得cos 73.75cos 20arccosarccos 20.716554d d αα'===' 3，分度圆直径11 1.254657.5d mz mm ==⨯=22 1.254050d mz mm ==⨯=4，基圆直径11cos 57.5cos 2054.03232b d d mm α==⨯=22cos 50cos 2046.98463b d d mm α==⨯=5，变位系数由 12122()tan x x inv inv z z ααα+'=++ 即 122()20.7165tan 20204640x x inv inv +=++得 120.20108x x += 取 120.05108,0.15x x ==6，中心距变动系数12cos 4640cos 20(1)(1)0.2002cos 2cos 20.7165z z y αα++=-=⨯-='7，齿高变动系数12()0.00108y x x y ∆=+-=8，齿轮机构的传动类型正传动9，齿顶高*11()(10.051080.00108) 1.25 1.3125a a h h x y m mm=+-∆=+-⨯=*22()(10.150.00108) 1.25 1.43615a a h h x y m mm=+-∆=+-⨯=10，齿根高**11()(10.250.05108) 1.25 1.49865f a h h c x m mm =+-=+-⨯=375.125.1)15.025.01()(2**2=⨯-+=-+=m x c h h a f11，齿顶圆直径11257.52 1.312560.125a a d d h mm =+=+⨯=222502 1.4361552.8723a a d d h mm =+=+⨯=12，齿根圆直径111257.52 1.4986554.5027f f d d h mm =-=-⨯=2222502 1.37547.25f f d d h mm =-=-⨯=13，齿顶圆压力角11127.01616arccos arccos 26.016730.0625b a a r r α=== 22223.49232arccosarccos 27.296726.43615b a a r r α=== 14，分度圆上的齿厚11 1.252tan 20.05108 1.25tan 20 2.0099722ms x m mm ππα=+=+⨯⨯⨯=22 1.252tan 20.15 1.25tan 20 2.0999822ms x m mm ππα=+=+⨯⨯⨯= 15，齿顶厚11111130.06252() 2.0099728.75230.0625(26.016720)0.95719a a a a r s s r inv inv r inv inv mmαα=--=⨯-⨯⨯-=22222226.436152() 2.0999825226.43615(27.296720)0.91351a a a a r s s r inv inv r inv inv mmαα=--=⨯-⨯-=经检验 10.40.4 1.250.5a s m mm >=⨯= 20.40.4 1.250.5a s m mm >=⨯=16，重合度112211[(tan tan )(tan tan )][46(tan 26.0167tan 20.7165)2240(tan 27.2967tan 20.7165)] 1.6835a a a z z εααααππ''=-+-=⨯-+⨯-= 经检验(1.1~1.2)a ε>4 杆件长度计算由针杆冲程H 可得2361822O AH l mm === 由20.3O A ABl l = 得60AB mm =设D 的两个极限位置为12,D D所以，在132D O D ∆中12380102sin229sin 33.2674322D D O D l l mm αα'''--==⨯⨯=3901449054θβ=-=-=由余弦定理得258.02470CD O C l l mm+===233.65311CD O C l l mm -===所以，有以上两方程得45.83891CD l mm =212.18580O C l mm =由于 1.3DECDl l = 所以 1.345.8389159.59058DEl mm =⨯=5 主要计算结果57.5mm18'2.00997mm 6 用解析法对滑块进行B运动分析23cos sin()02O A AB l l ϕπθ--=所以 2cos cos 0O A AB l l ϕθ+=223sin cos()sin sin 2B O A AB O A AB y l l l l ϕπθϕθ=--=+由以上两式可得222sin 1(cos )O A B O A AB ABl y l l l ϕϕ=--218sin 601(0.3cos )B y ϕϕ=--对应的位移曲线如下对上式求导得22sin 218cos 2.71(0.3cos )sin 2433.53972cos 65.030961(0.3cos )B v ϕϕϕϕϕϕϕ=--=⨯--对应的速度曲线如下再对上式求导得2222322223225.4cos 2(10.09cos )0.1215sin 218sin [1(0.3cos )]5.4cos 2(10.09cos )0.1215sin 210442.03827sin 580.11324[1(0.3cos )]B a ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕ--=-----=-⨯-⨯-对应的加速度曲线图如下7 用图解法对两个极限位置和一个一般位置对应的速度加速度计算，并将结果与解析法的结果比较22224.0855460O An rad s πω==1 极限点一：90ϕ=速度分析速度比例尺：()100v mm s cm μ=B A BA v v v →→→=+大小： ? 22O A O A ω ?方向： B A → 2O A ⊥ BA ⊥由图可得（图见坐标纸）B v =100 4.35435BA mm v pa sμ=⋅=⨯=4357.2560BA ABAB v rads l ω===加速度分析加速度比例尺：2()2000a mm s cm μ=BABAnB A a a a a τ→→→→=++大小： 22O A l ϕ 2AB AB l ω 方向： B A → 2A O → BA ⊥ B A → 由图可得（图见坐标纸） 22000 3.67200Ba mma a s μπ'=⋅=⨯= 方向水平向右0AB α=由解析法得到的结果如下B v =433.53972BA mm v s=7.22566AB rad sω=27309.4285B mm a s = 方向水平向右0AB α=2极限点二： 270ϕ=速度分析速度比例尺：()100v mm s cm μ=B A BA v v v →→→=+大小： 22O A O A ω 方向： B A → 2O A ⊥ BA ⊥ 由图可得（图见坐标纸）B v =100 4.35435BA mm v pa sμ=⋅=⨯=4357.2560BA ABAB v rads l ω===加速度分析加速度比例尺 ：2()2000a mm s cm μ=BA BAnB A a a a a τ→→→→=++大小： 22O A l ϕ 2AB AB l ω方向： B A → 2A O → BA ⊥ B A → 由图可得（图见坐标纸）22000 6.813600B a mm a b sμπ'=⋅=⨯= 方向水平向左0AB α=由解析法得到的结果如下B v =433.53972BAmm v s=7.22566AB rad sω=213574.64975B mm a s = 方向水平向左0AB α=3 一般位置 24ϕ=速度分析速度比例尺：()100v mm s cm μ=B A BAv v v =+大小： 2O A l ϕ 方向： 2B O → 2O A ⊥ AB ⊥ 由图可得（图见坐标纸）100 1.8180BA v mm v ab sμ=⋅=⨯=180360BA BAAB v rads l ω===100 3.45345B v mv pb sμ=⋅=⨯=加速度分析加速度比例尺： 2()1000a mm s cm μ=nB A BA BAa a a a τ=++大小 22O A l ϕ2AB AB l ω方向 2B O → 2A O → B A → AB ⊥由图可得（图见坐标纸）21000 6.356350Ba mma b s μπ'=⋅=⨯= 方向水平向右由解析法得到的结果如下183.35694BA mm v s=183.356943.05559560BA BABA v rad s l ω===345.80677B mv s=26382.97554Bmma s = 方向水平向右8，E 点的运动轨迹3O 点坐标为323cos 34cos 19.98470O O O x l mmθθ=-=-=-323sin 34sin 27.50658O O O y l mmθθ===D 点坐标233cos cos 19.9847029cos D O O O D x l l θαα=-+=-+233sin sin 27.5065829sin D O O O D y l l θαα=+=+三角形23O O D中，由余弦定理可得2O D l ==由正弦定理有2321sin sin()O O O D l l γθα=+所以23221sin()34sin(54)arcsin[]arcsin[]O O O DO Dl l l θααγ++==由余弦定理得2222222cos 2O D CD O C O D CDl l l l l γ++=所以2222222222222coscos22O D CD O C O D CD O C O D CDO D CDl l l l l l arc arc l l l l γ+-+-==所以212()ψβπαγγ=----所以cos E D DE x x l ψ=+ sin E D DE y y l ψ=+并且54θ=，2334O O l mm=，329O D l mm=，212.18580O C l mm=，45.83891CD l mm=，59.59058DE l mm=，2120β=联立以上各方程可以画出E 点轨迹如下9， MATLAB 程序代码位移曲线x=[0::2*pi]; y1=18*sin(x);y2=60*sqrt*(cos(x)).^2); y=y1-y2; plot(x,y);速度曲线a=[0:1:360]x=a*pi./180;y1=18*cos(x);y2=*sin(2*x);y3=sqrt*(cos(x)).^2);y=(y1-y2./y3)*plot(x,y);加速度曲线a=[0::360];x=a.*pi./180;y1=18.*sin(x);y2=.*(cos(2*x));y3=.*(cos(x)).^2);y4=.*(sin(2*x)).^2;y5=*(cos(x)).^2).^;y=(0-y1-(y2.*y3-y4)./y5).*^2;plot(x,y);E点的运动轨迹曲线a=[10.*pi./180::80.*pi./180];b=54.*pi./180;o3x=-34.*cos(b);o3y=34.*sin(b);dx=o3x+29.*cos(a);dy=o3y+29.*sin(a);o2d=sqrt(34.*34+29.*29-2.*34.*29.*cos(a+b));r1=asin(34.*sin(a+b)./o2d);r2=acos(((o2d).^2+.^.^2)./(2.*(o2d).*);ex=dx+.*cos(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);ey=dy+.*sin(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);plot(ex,ey);11. B点的位移、速度、加速度数据12. E点的坐标数据（与对应）13，参考书目朱如鹏主编，机械原理.—修订2版.—北京：航空工业出版社，韩立竹，王华编著，北京：国防科技出版社，MATLAB电子仿真与应用，C++书目王洪欣主编，机械原理课程上机与设计，南京：东南大学出版社，。