机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc
机械原理课程设计-产品包装生产线(方案8)[管理资料]
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各专业全套优秀毕业设计图纸Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案8）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录产品包装生产线(方案8) (2) (3) (3)（1）工艺方法分析 (3)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (4)（3）系统运动方案拟定 (8)（4）系统运动方案设计 (13)执行机构1的设计 (13)执行机构2的设计 (15)执行机构3的设计 (17)滑移齿轮传动设计 (17)齿轮传动设计 (18)（5）运动方案执行构件的运动时序分析 (19)曲柄15的初始位置 (19)凸轮的初始位置 (19)曲柄36的初始位置 (20)(六) 机械系统运动分析 (21)构件1运动分析 (22)机构2运动分析 (23)附录1 (24)产品包装生产线(方案8)如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm。
原动机转速为2400rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送10、16、22件小包装产品。
图1功能简图（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。
图2中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3′是执行构件3的动作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个连续往复运动。
包装机设计设计说明书
摘要目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
真空包装技术起源于20世纪40年代。
自1950年聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地应用于商品包装以来，真空包装机便得到迅速的发展，其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、组成生产线、采用相关新技术这5个方面。
AbstractCurrently, our country's food packaging enterprise most smaller scale, "complete" is one of the main features, exist disregard industry development requirements, repeat production cost is low, the craft level who is relatively backward, easy to manufacture mechanical products, industry within roughly a quarter of enterprise existence low-level repeating production phenomenon. This is a tremendous waste of resources, to cause confusion, packaging machinery market hampering the development of industry.Along with the science and technology unceasing development, various food, the emergence of aquatic products, food packaging technology and equipment are put forward new requirements. At present, food packaging machinery increasingly fierce competition, the future food packaging machinery industrial automation, promote will cooperate with the overall level of packaging equipment rise, development multi-function, high efficiency and low consumption of food packaging equipment.Vacuum packaging technology originated in the 1940s. Since 1950 polyester, polyethylene plastic film applied successfully in the commodity packaging, vacuum packaging machine since then obtains the rapid development, the technology development trend are mainly embodied in the high productivity, automation, LAN multi-function, composition line, adopt new technology related to these five respects.目录1. 包装机简介 (4)1.1包装机 (4)1.2流水线式整体生产包装 (4)1.3产品外围包装设备 (4)1.4包装机的分类： (4)1.5包装机故障诊断及解决方法 (6)1.6真空包装机介绍 (6)1.7自动包装机的优势 (8)1.8自动套袋包装机介绍 (8)2. 我国包装机械行业的发展与前景..............................................................错误!未定义书签。
书本打包机--机械原理课程设计
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
机械原理课包装课程设计
机械原理课包装课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械基本原理，理解机械在包装工业中的应用；2. 使学生能够描述并分析不同包装机械的工作原理及其优缺点；3. 培养学生运用物理知识解释包装过程中机械操作的相关现象。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理进行简单包装机械的设计与计算能力；2. 提高学生通过小组合作、讨论等方式解决实际包装问题的能力；3. 培养学生运用科技手段，对包装机械进行模拟与实验操作的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理在包装工程中应用的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生关注包装行业的发展，认识到包装机械在现代社会中的重要性；3. 培养学生在团队合作中学会尊重他人、沟通协作，形成良好的职业素养。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合，引导学生通过观察、实践、讨论等方式，深入了解机械原理在包装领域的应用，培养学生的创新意识和实际操作能力。
课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 教学大纲：a. 引言：介绍机械原理在包装行业中的重要性；b. 包装机械的基本原理：包括力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械的类型及工作原理：如填充机、封口机、裹包机等；d. 包装机械的设计与计算：以实际案例为引导，教授简单包装机械的设计与计算方法；e. 包装机械的实际应用与案例分析：分析现代包装工业中的典型应用实例。
2. 教学内容安排与进度：a. 引言（1课时）：让学生了解课程背景和目标；b. 包装机械基本原理（4课时）：系统讲解力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械类型及工作原理（4课时）：介绍各类包装机械及其工作原理，结合教材实例进行分析；d. 包装机械设计与计算（4课时）：教授设计方法和计算步骤，结合实际案例进行讲解；e. 包装机械实际应用与案例分析（3课时）：分析现代包装工业中的实际应用，让学生了解行业动态。
《包装机械设计》课程设计指导书
《包装机械设计》课程设计指导书一、课程设计的目的1. 包装机械课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。
2. 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。
3. 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。
4. 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
5. 提高技术总结及编制技术文件的能力。
6．提高学生独立分析问题和解决问题的能力。
7. 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。
二、设计内容与基本要求1. 设计内容完成题目：间歇双端扭结式裹包机扭结手设计2. 基本要求(1) 课程设计必须独立完成，每人应完成扭结手部件设计装配图、所有零件图、传动系统简图、包装机的工作循环图、较复杂零件的三维建模图及AutoCAD设计图，能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。
(2) 根据设计任务书要求，在全面掌握扭结式裹包机的结构、性能、工作原理、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上，掌握扭结手的结构、组成及运动规律，认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。
合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。
(3) 结构装配图要正确、完整的表达其工作原理、性能要求、零件间的装配关系、零件的主要结构形状及在装配、检验、安装时所需要的尺寸和技术要求。
(4) 正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。
说明书必须用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。
(5) 各组成零件的视图符合图样标准；能够正确地表达出零件的结构形状；能够正确地标注尺寸及相应的公差；准确地给出零件在使用、制造、检验时应达到的一些技术要求。
(6) 要以主要执行机构为基础，按包装工艺流程将各执行机构的运动规律表示出来。
三、设计步骤1. 方案确定(1) 根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。
(2) 根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据，绘制工作循环图。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
机械原理包装机推包机构设计——毕业设计
机械原理包装机推包机构设计——毕业设计机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班设计者：指导老师：设计任务书学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产指导教师：任务下达日期：2008年 6月23 日课程设计开始日期：2008年6月 23 日课程设计完成日期：2003年 6 月 30日目录设计任务书 (3)第一章总论及设计 (5)1.1功能要求 (5)第二章传动方案 (8)2.1传动方案的拟定及电动选择： (8)第三章：主要执行结构方案设计 (14)3.1推送回程机构 (14)3.2传动装置: (16)3.3 机械系统运动转换功能 (17)3.4形态学矩阵 (19)第4章机械运动系统设计方案拟定 (22)4.1拟定的方案： (22)第5章方案的评价 (24)5.1评价方案表 (24)第6章系统设计数据处理 (29)6.1方案a的数据处理 (29)6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (31)6.3成品的尺寸设计 (33)结束语 (33)参考文献 (36)摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字：凸轮推包回程齿轮传动第一章总论及设计1.1功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
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目录第一章设计题目1.1 设计数据与要求1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计3.1 机构选型3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献第一章 设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。
即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。
包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求图一推包机构执行构件运动要求1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
1.2、设计任务1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。
2）、确定电动机的功率与转速。
3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。
4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。
5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。
6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。
7）、编写课程设计说明书。
第二章功能分解完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：(1)推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。
(2) 为了实现推头由a向b平动，以及c向d的下降运动，以及e向a的上升运动的上下往复运动，需要设计一个凸轮机构。
第三章机构设计3.1 机构选型实现改推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构机构、双凸轮机构、摇杆机构滑块机构及组合机构。
分别选择相应的机构以实现各项运动功能，见下表。
功能执行构件工艺动作执行机构循环往复运动推头水平往复运动凸轮—导杆弹簧机构上升、下降运动推头上下往复运动凸轮—导杆机构3.2 机构最终成型与凸轮设计各部分机构的运动要求协调配合，可以采用集中驱动，由电动机通过皮带减速后带动减速器，再由减速器主轴带动其他轴从而驱动各机构。
图二最终成型设计图说明：1—电动机、2—v带传动、3—圆柱凸轮、4—盘型凸轮、5—弹簧（未注明型号）、6—包装机工作台面、7—推物品的推头、8—物品运输带、9—待包装物品运动注释：（此处的abcde，均是图一上面的注释）a.当被包装物品放置在推头的a处时，电动机带到传动轴，传动轴带动凸轮3转动，使滑轮8顺着凸轮3的外面轮廓进行上升运动，从而使物品由a处运动到b处，同时，凸轮2的运动要求使导杆7做水平直线运动。
b.当推头6由b处返回a处时，滑轮8由凸轮3的最高点向最低点运动，从而使推头6顺利完成返回。
同时，利用凸轮2表面的特定的形状，使推头6能够完成由c处向d处的下降运动，以及由e处向a处运动的上升运动。
c.当推头6回到a处时，就能继续下一个推物品的循环运动。
从而实现预设的推头6运动路线。
d.由于推头6回到a处时，就能继续下一个推物品的循环运动。
从而实现预设的推头6运动路线。
e.利用弹簧力，使推杆与凸轮保持良好的接触。
凸轮设计示意图：（盘型凸轮）图三盘型凸轮示意图第四章其他推包机构的设计方案方案一：（吕献周设计）双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合。
1工作台2物体3推头4导杆5盘形凸轮6 摇杆7减速器8 电动机9 导杆图3.1导杆机构与凸轮机构的组合机构4.1.1自由度的分析机构中经计算得自由度F=1,该机构有一个主动件，所以该机构可以正常运转。
4.1.2 总体功能分析由运动简图可知此机构可分解为两个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde的轨迹。
如图3.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d间的往复运动，1的凸轮与4机构的平底接触，可以使整个4机构上下往复运动，从而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹。
下面将俩个机构按功能分开分析：功能一导杆机构——实现a、b、c或d、e间的往复运动此处导杆机构中AB=350 mm，为输送爪的输送距离L，OE为摇杆，BC为导杆,长为S=750 mm。
（1）设计简图图3.2 导杆机构设计图（2）设计推导公式= 350OE mm= ，80AB mm= ，750BC mmOE BC ⊥，1sin 2BD AB BC θ==sin OE OC θ=，222CD BD BC +=由上述式得：343sin OE OC θ==mm 222729CD BC BD mm =-=由计算得主动件2的安装位置，和CD 的高。
功能二 凸轮机构——实现4机构的上下往复运动（1） 设计简图图 3.3（a ） 凸轮机构设计图设计说明由设计需求知，此轨迹需近似矩形，abc 段和de 段（图1.1）的直线往复，需将凸轮此时的轮廓设计为圆弧，由图3.3 可知,圆弧```c e d为输送机构轨迹的abc段（图1.1）作支撑，所以为圆弧，圆弧``a b段为其轨迹的de（图1.1）段作支撑，也为圆弧，让运动变的平稳很多。
（2）运动过程（b）（c）（d）当推杆4从接触c`点，转过角度207°到达`d，经过R=100的基圆圆弧，此过程推杆4没有上下运动（静止或者平动）（见图（b））；当推杆4接触`d转过61.5°到达`b，推杆4实现推程运动（见图（c））；由`b转过30°到达`a，推杆4实现远休（见图（d））；功能三曲柄滑块导杆图3.4 导杆机构在图3.4 导杆机构中，已知曲柄的长度错误！未找到引用源。
、转角错误！未找到引用源。
、等角速度错误！未找到引用源。
及中心距i错误！未找到引用源。
，我们来分析下导杆的转角错误！未找到4引用源。
、角速度错误！未找到引用源。
和角加速度错误！未找到引用源。
，以及滑块在导杆上的位置s、滑动速度错误！未找到引用源。
及加速度错误！未找到引用源。
方案二：（黄颖姬设计）4.1.3设定包装机传送系统机构图由电动机提供动力，物品经传送带运至推包机构，再经另一条传送带传送至包装工作台，终成产品。
4.1.4包推机构设计用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合，见图3-1-4。
在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
图3-1-4装置A：由构件摇杆机构、滑块机构组成，当被包装物品放置在推头的a处时，原动件带动传动轴，传动轴带动摇杆转动，由此经连接带动滑块做前后运动，实现推头前进、后退的往复动作。
最终使物品由a处运动到b处再返回a处。
装置B：利用凸轮特定的形状，从而使导杆上下运动，实现推头的上下往复运动，使推头能完成由c处向D处的下降运动，以及由e处向a处运动的上升运动4.1.5包装工作台机构设计第五章推包机构设计方案的评定与选择方案一导杆机构与凸轮机构的组合机构相对于其它的设计机构显的简单的多，采用平底从动件，多数平底与其速度方向垂直，因此受力情况好，传动效率高，与凸轮接触面间易形成锲形油膜，易润滑，结构维护简单、体积小，重量轻，但不能与内凹或直线轮廓工作，且平底不能太长。
多用于高速小型凸轮机构。
该设计若L过大则机身过高，对于L较小是比较好的设计—选择为本次最好的设计方案。
方案二由于偏置摇杆的特性，使机构获得急回动运动，使得对零件的强度要求提高；并且由于构件4、5为主要支撑构件，L的长度设计也受到相应限制，载荷量小，否则容易出现永久性损坏；同时，由于构件5、6的约束，导致机构尺寸变大，整体机构灵活调整型下降。
方案三该方案采用的是盘型凸轮、圆柱凸轮及导杆机构的组合。
两个凸轮都是通过适当地设计凸轮的轮廓曲线，从而实现各种预定的运动规律，并且结构简单、紧凑。
但是，凸轮轮廓线与从动件间为点线接触，易磨损，承载能力低，并且，凸轮轮廓加工较困难。
采用两个凸轮，没有急回特性，机构连贯性好。
综合此次设计要求和尺寸要求，经过讨论一致觉得图方案一的机构设计在此设计中较为合理，所以选取方案一。
第六章推包设计方案的最终简图经计算得自由度F=1，该机构有一个主动件，多以该机构可以正常运转。
运动循环图：曲柄导杆机构控制水平向左控制水平向右凸轮机构高度不变控制向下运动高度不变控制向上运动第七章心得体会通过这次课程设计，我学到了很多，大体可归为以下几点：一、温故而知新。
课程设计刚开始的时候，虽然说已经而且是刚刚学过《机械原理》，但依然是思绪全无，举步维艰。
只是生硬而且是不完整地记忆书本理论知识学习让我无从下手。
于是重新拾起刚刚放下的《机械原理》及《机械原理课程设计指导书》，真正用心去思考，去领悟，去讨论总结，终于有所收获，不仅让书本的重点知识记忆更加深刻，同时又领悟到诸多平时学习得难点，掌握了该课程的思维方式，找到了设计的灵感。
二、持之以恒。
这次课程设计难度比较大，尤其是设计初段。
于是，好几次都想就此放弃。
但经过思考还是冷静低坚持下来，再多的挫折，坚持下来了就是胜利。
三、从失败中学习。
失败不要紧，重要的是善于从失败中发现问题，找到对策，总结出经验，这样才能保证下次的成功。
用一颗持之以恒的心做到屡败屡战；用一颗善于学习的心避免屡战屡败。
四、精益求精。
如果没有课程设计，那我们将仅仅满足于课程本身的考核高分，而不去思考我们是否真正掌握了这些知识，是否能灵活运用这些知识。
这次课程设计无疑给了我们一次自我检验的平台，去试试自己的身手，发现了不足，及时去提高。
同时，在设计过程中，虽然已经设计出一、两种方案，但经过比较、思考、讨论又会发现更好的方案。
坚信，精益求精，没有最好，只有更好。
五、开阔思维。
在这次的课程设计中，通过自己的思考、查阅，大家的讨论、总结，让我对机械设计的思路更加宽广，为以后从事此方向的工作打下了一定基础。
同时，此次设计更让我思考问题的方式有了一定提高，这对于我以后的人生都是有帮助的。