智能自动擦鞋机的设计
基于MSP430单片机的智能擦鞋系统设计
感 器检 测 、 电 机控 制技 术 、 语 音 输 出模 块 以 及 创 新 机 械 结 构 的 智 能 擦 鞋 系统 。 系统 结 合 近 似 标 准 的 Ｒ Ｇ Ｂ 色彩 空 间转 Ｈ Ｓ Ｖ 色彩 空 间 算 法 和 独特 的硬 件 结 构 ， 实现 了全 方 位 自动 除 尘 、 智 能识 别 颜 色 、 对 应 颜 色鞋 油进 行 上 油 、 对 应 颜 色鞋 刷
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｏ ｆ ｓ ｈ ｏ ｅ ｏｌ ｐ ｉ ｓ ｈ ｅ ｒ ，ａ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＭＳ Ｐ ４ ３ ０ ｍｉ ｃ ｍｅ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ．Ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ Ｔ Ｃ Ｓ ２ ３ ０ ｅ ｏ ｌ ｏ ｒ ｉ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｓ ，ｅ ｒ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ —ｏ ｐ ｕ ｃ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ，ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ，ｓ ｏ ｕ ｎ ｄ ｓ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ａ ｕ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ．Ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｈ ａ ｓ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｆ ｏｍ ｒ ＲＧ Ｂ ｏ ｔ ＨＳ Ｖ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｕ ｎ ｉ ｕｅ ｑ ｈ ａ ｒ ｄ ｗ ａ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ， ｗ ｈ ｉ ｌ ｅ ｉ ｔ ｍａ ｋ ｅ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｈ ａ ｓ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ａ ｆ ｕ ｌ ｌ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ｏ ｆ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ ｄ ｕ ｓ ｔ ， ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｓ ， ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｄ ｏ ｎ ｏ ｔ ｏ ｉ ｌ ｎｄ ａ ｐ ｏ ｌ ｉ ｓ ｈ ｓ ｈ ｏ ｅ ｓ ｎｄ ａ ｗ ｉ ｈ ｔ ｖ ｏ ｉ ｃ ｅ ｐ ｏｍ ｒ ｐ ｔ ｓ ｆ ｏｍ ｒ ｂ ｅ — ｇ ｉ ｎ ｎ ｉ ｇ ｎ ｏ ｔ ｅ ｎ ｄ ．Ｔ ｈ ｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｈ ｓ ａ ｃ ｈ ｒａ ａ ｃ ｔ ｅ ｉ ｒ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｌ ｏ ｗ ｏｗ ｐ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｓ ｕ ｍｐ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ｅ ｓｙ ａ ｔ ｏ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｎｄ ａ ｉｇ ｈ ｈ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ．
《2024年基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》范文
《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》篇一一、引言随着生活水平的提高，人们对于生活品质的追求越来越高，家务劳动的便捷化与高效化也成为了人们追求的目标之一。
作为家庭中常见且繁琐的清洁工作之一，鞋子的清洁与保养成为了许多家庭的一项重要任务。
因此，基于事理学的家用多功能刷鞋机设计应运而生，旨在通过科学的设计和先进的技术，为家庭用户提供更加便捷、高效的鞋类清洁与保养解决方案。
二、事理学理论基础事理学是一种研究事物发生、发展和变化的规律及原因的理论体系。
在家用多功能刷鞋机设计中，事理学主要应用于产品功能的定位、操作流程的设计、用户体验的优化等方面。
设计应充分考虑用户需求、使用环境、技术可行性等多个因素，通过分析用户的行为习惯、心理需求等，为产品设计提供科学依据。
三、家用多功能刷鞋机设计1. 功能定位家用多功能刷鞋机的主要功能包括鞋面清洁、鞋底清洗、鞋内除臭等。
其中，鞋面清洁功能主要通过刷头和吸尘器的配合实现；鞋底清洗功能则通过旋转刷头和喷水装置实现；鞋内除臭功能则通过内置的紫外线消毒灯和除臭剂实现。
此外，还可以增加烘干功能，使鞋子在清洁后能够快速干燥。
2. 操作流程设计操作流程的设计应尽量简单易懂，让用户能够轻松上手。
具体操作流程包括：将鞋子放入机器、选择相应的清洁模式、启动机器、等待清洁完成、取出鞋子。
在操作过程中，应加入智能提示功能，如语音提示、屏幕显示等，以帮助用户更好地完成操作。
3. 外观设计外观设计应符合现代家居审美标准，同时考虑产品的实用性和耐用性。
整体设计应简洁大方，色彩搭配应协调。
此外，为了方便用户使用和存放，刷鞋机应具备较好的稳定性和便携性。
4. 用户体验优化用户体验的优化是家用多功能刷鞋机设计的重要环节。
首先，应考虑产品的安全性，如采用防水设计、过载保护等功能；其次，应提供个性化的清洁模式选择，以满足不同用户的需求；最后，应关注用户的反馈和建议，及时进行产品升级和优化。
四、总结与展望基于事理学的家用多功能刷鞋机设计旨在为用户提供更加便捷、高效的鞋类清洁与保养解决方案。
《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》
《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》篇一一、引言随着科技的进步与人们生活水平的提高，家务劳动逐渐趋向于智能化和自动化。
家用多功能刷鞋机作为一种新兴的智能家电产品，它的出现大大减轻了家庭洗鞋的负担。
本文将从事理学的角度出发，详细介绍家用多功能刷鞋机的设计原理、功能实现及其对家庭生活的改善等方面内容。
二、事理学视角下的产品设计事理学是以事物的内在逻辑和因果关系为研究对象，强调事物之间的相互联系和相互作用。
在产品设计领域，事理学主要关注产品的功能、结构、形态以及与用户之间的交互关系。
家用多功能刷鞋机设计需充分考虑以下方面：1. 用户需求分析：了解用户对刷鞋机的需求，包括洗鞋的便捷性、洗鞋效果、操作简便性等。
2. 产品功能定位：根据用户需求，确定刷鞋机的主要功能，如自动清洗、烘干、杀菌等。
3. 设计创新：结合事理学原理，创新地设计产品形态、结构，提高产品的使用效率和用户体验。
三、家用多功能刷鞋机的设计原理与功能实现基于事理学的家用多功能刷鞋机设计，主要包含以下几个方面：1. 机械结构：刷鞋机采用先进的机械结构，包括电机、刷头、传动装置等，实现自动清洗和烘干功能。
2. 控制系统：通过智能控制系统，实现刷鞋机的自动化操作，包括洗涤模式、烘干模式、杀菌模式等。
用户可以通过触控屏或手机APP进行操作。
3. 用户体验：设计人性化的操作界面，使操作更为简便。
同时，通过语音提示、故障自检等功能，提高用户体验。
4. 安全性：刷鞋机具备多重安全保护措施，如过载保护、防漏电保护等，确保使用安全。
四、家用多功能刷鞋机对家庭生活的改善家用多功能刷鞋机的设计，极大地改善了家庭生活。
具体表现在以下几个方面：1. 节省时间：刷鞋机可自动完成洗鞋、烘干、杀菌等过程，节省了用户的时间和精力。
2. 提高效率：采用先进的洗涤技术，使洗鞋效果更佳，提高了洗鞋效率。
3. 改善生活品质：通过杀菌功能，有效杀灭鞋子内的细菌和病毒，保护家庭成员的健康。
(整理)全自动擦鞋机毕业设计(机械CAD图纸)
.................毕 业 设 计（论文）全自动擦鞋机设计学生姓名： 学 号： 所在系部： 专业班级： 指导教师： 日 期：毕 业 设 计（论文） 全自动擦鞋机设计 学生姓名： 学 号： 所在系部： 专业班级： 指导教师： 日 期：摘要全自动擦鞋机设计主要侧重于机械部分设计。
为保证全方位擦鞋，其中用到了齿轮转动、带轮传动、凸轮传动等机构传动，具体有以下内容：1.齿轮系组成的减速机构负责将转速为 1100r/min 的电机降为所需转速，同时也实现 外侧擦鞋马达的牵引。
2.皮带轮组成的旋转机构通过二次带轮变速，将最终作为擦鞋机前端毛刷筒的动力输 出。
3.滚针组成的滑动机构由滚针和一块滑板组成，鞋子踏在上方可以随机构一起来回滑 动 。
4.单向阀和活塞组成挤鞋油机构两个单向阀和一个弹簧，可以实现鞋油的单向挤压。
5.广告灯箱简单的手动换广告牌。
本次设计与以往擦鞋机不同主要体现在不是用鞋子去适应机器，同时也能保证全方位 擦鞋。
摘要：擦鞋机 毕业设计 减速器摘 要 全自动擦鞋机设计主要侧重于机械部分设计。
为保证全方位擦鞋，其中用到了齿轮转 动、带轮传动、凸轮传动等机构传动，具体有以下内容： 1.齿轮系组成的减速机构负责将转速为 1100r/min 的电机降为所需转速，同时也实现外侧擦鞋马达的牵引。
2.皮带轮组成的旋转机构通过二次带轮变速，将最终作为擦鞋机前端毛刷筒的动力输 出。
3.滚针组成的滑动机构由滚针和一块滑板组成，鞋子踏在上方可以随机构一起来回滑 动 。
4.单向阀和活塞组成挤鞋油机构两个单向阀和一个弹簧，可以实现鞋油的单向挤压。
5.广告灯箱简单的手动换广告牌。
本次设计与以往擦鞋机不同主要体现在不是用鞋子去适应机器，同时也能保证全方位 擦鞋。
摘要：擦鞋机 毕业设计 减速器AbstractAutomatic Shoes-Polishing machine focused primarily on the design of mechanical parts. In order to ensure full-Shoe, which uses a rotating gear, pulley drive, drive cam, suchas institutions, have the following specific elements:1. Co mposed of a gear reducer line is responsible for the motor speed is reduced to 1100r/min speed requirements, but also the achievement of the traction motor shining outside.2. Pulley comprising secondar y pulley rotationspeed through to the end as thebrushcylinder Shoes-Polishing machine front-end power output. 3. Needle sliding mechanism consisting of a skateboard by the needle and the composition of Tap shoes can be in the top slides back and forth with the institutions. 4. One-way valve and piston shoe polish composition of bodies crowded the two one-way valves and a spring shoe polish can be achieved in a one-way squeeze. 5. Advertising light box for a simple billboard manually. The design and the past is mainly embodied in differentShoes-Polishing machineinsteadof shoes to adapt to the machine, but also to ensure all-round shoe-shining.Keywords : Graduate design Automatic Shoes-Polishing machineReducerAbstract Automatic Shoes-Polishing machine focused primarily on the design of mechanical parts. Inorder to ensure full-Shoe, which uses a rotating gear , pulley drive, drive cam, such as institutions, have the following specific elements:1. Composed of a gear reducer line is responsible for the motor speed is reduced to 1100r/min speed requirements, but also the achievement of the traction motor shining outside.2. Pulley compr ising secondary pulley rotation speed through to the end as the brush cylinder Shoes-Polishing machine front-end power output.3. Needle sliding mechanism consisting of a skateboard by the needle and the compositionof Tap shoes can be in the top slides back and forth with the institutions.4. One-way valve and piston shoe polish composition of bodies crowded the two one-wayvalves and a spring shoe polish can be achieved in a one-way squeeze.5. Advertising light box for a simple billboard manually.The design and the past is mainly embodied in differentShoes-Polishing machine insteadof shoes to adapt to the machine, but also to ensure all-round shoe-shining.Keywords : Graduate design Automatic Shoes-Polishing machine Reducer3目录摘 要 (2)Abstract (3)1 绪论 (5)2擦鞋机方案分析........................................................... 7 2.1问题提出 ............................................................................................................................... 7 2.2问题解决 ............................................................................................................................... 7 2.3方案确定 (10)3 机械传动装置的设计计算 .................................................. 11 3.1 擦鞋机各机构设计 ............................................................................................................. 11 3.1.1 减速机构 ....................................................................................................................... 11 3.1.2 鞋刷套旋转机构 .......................................................................................................... 12 3.1.3移动滑板机构 ............................................................................................................ 13 3.2 传动零件设计计算 ............................................................................................................. 13 3.2.1 电动机选择 ................................................................................................................... 13 3.2.2 减速器传动参数计算 .................................................................................................. 14 3.2.3 减速器各部分零件尺寸设计计算 ............................................................................... 15 3.3擦鞋机各部分机构配合参数计算 ..................................................................................... 23 3.3.1 前端鞋刷筒运动分析 .................................................................................................. 23 3.3.2 凸轮机构与摆动齿轮的关系分析 .............................................................................. 23 3.3.3 移动滑动鞋板的运动分析 .......................................................................................... 24 4 其他零部件的选取 ........................................................ 25 4.1支架 ..................................................................................................................................... 25 4.2 轴承 ..................................................................................................................................... 25 4.3轴承座 ................................................................................................................................. 25 4.4 皮带 ..................................................................................................................................... 26 4.5鞋油筒 ................................................................................................................................. 26 4.6 广告灯箱 .. (27)结 论 .................................................................. 28 致 谢 .................................................................. 29 参考文献 (30)附一：减速器 A0…………………………………………………………………………………31 附二：鞋刷套A1.。
《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》
《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》篇一一、引言随着科技的发展和人们生活水平的提高，家用电器已经成为了现代家庭不可或缺的一部分。
其中，家用多功能刷鞋机的出现，为家庭生活带来了极大的便利。
本文将基于事理学原理，探讨家用多功能刷鞋机的设计思路、设计要素及其实用性，以期为相关产品设计提供参考。
二、事理学基础事理学是一种研究事物发展规律和人类行为心理的学科，其核心思想是通过对事物发展过程的观察和分析，把握事物的本质和规律。
在产品设计领域，事理学可以帮助我们更好地理解用户需求，从而设计出更符合用户心理和行为习惯的产品。
三、家用多功能刷鞋机设计思路1. 用户需求分析：刷鞋机的主要用户群体为家庭主妇、学生等需要经常清洗鞋子的群体。
他们希望刷鞋机能快速、方便地完成清洁工作，同时具备较好的清洗效果。
因此，设计一款多功能、易操作、省时省力的刷鞋机是满足用户需求的关键。
2. 功能设计：家用多功能刷鞋机应具备以下功能：（1）自动刷洗功能：通过旋转刷头和喷水系统，实现鞋面、鞋底的自动清洗；（2）烘干功能：通过热风循环系统，使鞋子快速烘干；（3）分类清洗功能：针对不同材质和颜色的鞋子，提供不同的清洗模式；（4）定时功能：用户可设置清洗和烘干的时间，实现定时完成。
四、家用多功能刷鞋机设计要素1. 外观设计：刷鞋机的外观设计应符合现代家居审美，采用简约、大方的设计风格，以融入各种家居环境。
同时，操作面板应简洁明了，方便用户操作。
2. 材质选择：刷鞋机的外壳应采用耐磨、防水的材料，以应对清洗过程中的水渍和潮湿环境。
内部零部件应采用耐腐蚀、耐高温的材料，以保证机器的耐用性和稳定性。
3. 智能化设计：通过智能传感器和控制系统，实现刷鞋机的智能化操作。
例如，通过手机APP远程控制刷鞋机，实时了解清洗进度和烘干程度。
同时，可配备智能识别系统，自动识别鞋子类型和材质，选择合适的清洗模式。
五、实用性分析家用多功能刷鞋机的设计不仅要有良好的外观和功能，还要具备实用性。
《2024年基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》范文
《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》篇一一、引言随着生活水平的提高，人们对于生活品质的追求日益增强，家用电器产品逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
其中，家用多功能刷鞋机以其高效、便捷的特点，在家庭清洁领域中占据了一席之地。
本文将基于事理学原理，探讨家用多功能刷鞋机的设计，以期为产品设计提供有益的参考。
二、事理学原理概述事理学，即以事物发展的过程和规律为研究对象，探讨事物内在的逻辑关系和运行机理。
在产品设计领域，事理学强调以用户需求为中心，从用户的使用场景、行为习惯、心理需求等方面出发，设计出符合用户需求的产品。
三、家用多功能刷鞋机设计思路1. 用户需求分析在设计家用多功能刷鞋机时，首先要进行用户需求分析。
通过调查发现，用户对于刷鞋机的需求主要集中在以下几个方面：便捷的操作、高效的清洁效果、多样化的功能、节能环保等。
因此，设计应围绕这些需求展开。
2. 设计原则基于事理学原理，家用多功能刷鞋机设计应遵循以下原则：（1）人性化设计：以用户为中心，关注用户的操作体验，设计符合用户习惯的界面和操作方式。
（2）功能性设计：根据用户需求，设计多样化的功能，满足用户的不同需求。
（3）节能环保：在保证产品性能的前提下，尽可能降低能耗，采用环保材料，减少对环境的影响。
3. 设计方案（1）外观设计：家用多功能刷鞋机采用简约、时尚的外观设计，符合现代家居风格。
机身采用耐磨、防滑材料，确保产品的稳定性和耐用性。
（2）操作界面设计：操作界面采用触摸屏设计，用户可以通过简单的操作完成鞋子的清洗、烘干等任务。
同时，设置语音提示功能，方便用户了解设备的工作状态。
（3）功能设计：家用多功能刷鞋机具备清洗、烘干、杀菌、除臭等功能。
清洗功能采用高频震动和强力喷水技术，有效去除鞋子表面的污垢；烘干功能采用循环送风技术，快速烘干鞋子；杀菌、除臭功能通过紫外线消毒和特殊的除臭技术，有效杀灭细菌和去除异味。
（4）节能环保设计：设备采用节能电机和智能控制技术，根据鞋子清洁程度自动调整功率，以降低能耗。
《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》
《基于事理学的家用多功能刷鞋机设计》篇一一、引言随着生活水平的提高，人们对于家庭用品的便利性、多功能性和效率性的需求也在日益增长。
在这样的背景下，家用多功能刷鞋机作为一种集便捷性、多功能性与创新性于一身的家用电器，正逐渐成为现代家庭生活的一部分。
本文将基于事理学原理，对家用多功能刷鞋机的设计进行深入探讨。
二、事理学基础事理学是一种以事物发展规律为基础，以解决实际问题为目的的学科。
在产品设计领域，事理学强调以用户需求为导向，通过对事物发展规律的研究，设计出符合用户需求、满足市场要求的产品。
在刷鞋机设计中，事理学主要关注以下几个方面：用户需求分析、产品功能设计、产品操作流程以及产品与环境的协调性。
三、用户需求分析在刷鞋机设计中，首先需要对用户需求进行深入分析。
现代家庭生活中，人们希望能在繁忙的工作之余，轻松解决刷鞋的问题。
因此，家用多功能刷鞋机应具备以下功能：高效清洗、智能操作、节能环保等。
此外，还需要考虑产品的易用性、安全性以及用户的使用习惯等。
四、产品功能设计基于用户需求分析，家用多功能刷鞋机的功能设计应包括以下几个方面：1. 高效清洗：通过强力刷头和适宜的洗涤剂，对鞋面进行深度清洁。
同时，根据不同的鞋型和材质，设定多种清洗模式，以满足不同用户的需求。
2. 智能操作：通过人性化的操作界面和智能控制系统，实现一键式操作。
用户可以根据自己的需求选择合适的模式和参数，轻松完成刷鞋任务。
3. 节能环保：采用节能技术，降低能耗。
同时，使用环保材料和洗涤剂，减少对环境的影响。
4. 其他功能：如烘干、除臭、杀菌等，以满足用户更多的需求。
五、产品操作流程设计在产品设计过程中，需要对产品的操作流程进行优化设计。
家用多功能刷鞋机的操作流程应简单明了，易于理解。
用户只需将鞋子放入机器内，选择合适的模式和参数，然后启动机器即可。
此外，还应配备操作指示灯和语音提示功能，帮助用户更好地掌握操作过程。
六、产品与环境协调性设计在产品设计过程中，还需要考虑产品与环境的协调性。
全自动擦鞋机毕业设计
全自动擦鞋机毕业设计全自动擦鞋机毕业设计导言：在现代社会中，鞋子已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，随着生活节奏的加快，人们往往无法抽出时间去擦洗鞋子。
因此，设计一款全自动擦鞋机成为一项具有实际意义的毕业设计。
本文将从需求分析、设计原理、功能实现、优化改进等方面，对全自动擦鞋机的毕业设计进行探讨。
需求分析：全自动擦鞋机的设计目标是为了解决人们忙碌生活中的鞋子清洁问题。
因此，设计的擦鞋机应具备以下几个基本需求：1. 自动化：擦鞋机应能够自动完成擦洗鞋子的整个过程，减少人工操作。
2. 多功能：擦鞋机应具备擦洗、抛光、喷蜡等多种功能，以满足不同鞋子的需求。
3. 适用性：擦鞋机应适用于不同鞋子的材质和尺寸，能够适应市场上常见的各种鞋类。
4. 安全性：擦鞋机应具备安全保护装置，避免对用户和鞋子造成伤害。
设计原理：全自动擦鞋机的设计原理主要包括机械结构、电子控制和传感器技术等方面。
1. 机械结构：擦鞋机的机械结构应包括鞋子放置装置、擦洗装置、抛光装置和喷蜡装置等。
通过合理的设计和布局，使得鞋子能够在机器内部依次经过不同装置的处理，完成擦洗、抛光和喷蜡等步骤。
2. 电子控制：擦鞋机的电子控制系统应能够实现对机器运行状态的监控和控制。
通过传感器检测鞋子的尺寸和材质，控制机械结构的运行，保证鞋子能够得到适当的处理。
3. 传感器技术：擦鞋机需要借助传感器技术来获取鞋子的信息，以便进行相应的处理。
例如，通过光电传感器检测鞋子的位置，控制机械臂的运动，使得擦洗装置能够准确地对鞋子进行擦洗。
功能实现：为了实现全自动擦鞋机的各项功能，需要对机械结构和电子控制系统进行详细设计和实现。
1. 机械结构设计：根据需求分析，设计一个能够容纳鞋子的放置区域，通过传送带或者机械臂等装置，将鞋子依次送到擦洗、抛光和喷蜡装置。
同时，设计合适的装置来保护鞋子的形状和材质，避免机械结构对鞋子造成损坏。
2. 电子控制系统设计：设计一个能够监控和控制机器运行状态的电子控制系统。
智能自动擦鞋机的设计
2015届分类号：TP368单位代码:10452毕业论文（设计）智能自动擦鞋机的设计姓名李玉青学号XXXXXXXXXXXXX年级 XXXX级专业XXXXXXXXXXXXXXXXXX系（院) XXXXXXXX指导教师 XXXXXXXXX2015年04月10日本论文撰写的是智能自动擦鞋机的设计。
本次设计的系统的主控芯片使用的是51系列的AT89C51单片机，该系统还包括变压器、稳压集成电路7805、对射式红外光电开关、L293D芯片等.这些硬件组成了系统的单片机最小系统模块、电源模块、红外感应模块、电机驱动模块。
其中的单片机最小系统模块是最重要的，单片机最小系统模块的用途是控制系统的正常运行,是全部系统的核心。
该系统的工作方式是通过红外感应模块检测信号，运用AT89C51单片机的运用和处理能力最终实现了擦鞋机传动的目的。
关键字：智能自动；擦鞋机；单片机；红外光电开关Writing of this paper is the design of intelligent automatic shoe machine. The design of the system of the main control chip is using 51 series of AT89C51 single chip microcomputer, the system also includes transformer, voltage regulator IC 7805，correlation type infrared electric switch，L293D chip，etc。
The hardware composition of the system of single chip microcomputer minimum system module, power module，infrared sensor module, motor driver module。
智能自动擦鞋机的设计
智能自动擦鞋机的设计
首先，智能自动擦鞋机应该具有良好的功能性，能够满足人们的实际
需求。
它应该能够适用于各种类型的鞋子，并且能够擦拭不同材质的鞋子，比如皮革、布料和合成材料等。
擦拭过程应该能够彻底清洁鞋子，并且不
会给鞋子带来任何损坏。
另外，智能自动擦鞋机应该具有自动化的功能，
能够识别鞋子的类型和污垢程度，并根据这些信息来确定最佳的擦拭方式。
其次，智能自动擦鞋机应该具有智能化的特性。
它应该能够根据用户
的需求自动调节擦鞋的时间和强度。
比如，对于污垢较轻的鞋子，它可以
选择较短的擦拭时间和较低的强度；对于污垢较严重的鞋子，它可以选择
较长的擦拭时间和较高的强度。
此外，智能自动擦鞋机还应该具有记忆功能，能够记住用户的偏好并自动调节擦拭方式。
第三，智能自动擦鞋机应该具有良好的安全性。
它应该能够确保用户
在使用过程中的安全，防止用户在擦拭过程中受伤。
一种可能的设计是，
在擦拭过程中自动停止，以防止用户将手指或者其他物体放入擦拭区域。
另外，智能自动擦鞋机还应该具有过热保护功能，以防止电机过热，并且
在超过设定时间后自动关闭。
最后，智能自动擦鞋机应该具有良好的美观度。
它应该采用简洁而现
代化的外观设计，与家居装饰相协调。
同时，它还可以具有多种颜色和款
式的选择，以满足不同用户的审美需求。
总之，智能自动擦鞋机的设计应该注重功能性、智能化、安全性和美
观度。
只有在这些方面都得到充分考虑的情况下，智能自动擦鞋机才能真
正满足人们的需求，成为现代化生活中的一种实用家居电器。
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2015届分类号：TP368单位代码：10452毕业论文（设计）智能自动擦鞋机的设计姓名玉青学号XXXXXXXXXXXXX年级 XXXX级专业XXXXXXXXXXXXXXXXXX系（院） XXXXXXXX指导教师 XXXXXXXXX2015年 04月10日摘要本论文撰写的是智能自动擦鞋机的设计。
本次设计的系统的主控芯片使用的是51系列的AT89C51单片机，该系统还包括变压器、稳压集成电路7805、对射式红外光电开关、L293D芯片等。
这些硬件组成了系统的单片机最小系统模块、电源模块、红外感应模块、电机驱动模块。
其中的单片机最小系统模块是最重要的，单片机最小系统模块的用途是控制系统的正常运行，是全部系统的核心。
该系统的工作方式是通过红外感应模块检测信号，运用AT89C51单片机的运用和处理能力最终实现了擦鞋机传动的目的。
关键字：智能自动；擦鞋机；单片机；红外光电开关AbstractWriting of this paper is the design of intelligent automatic shoe machine. The design of the system of the main control chip is using 51 series of AT89C51 single chip microcomputer, the system also includes transformer, voltage regulator IC 7805, correlation type infrared electric switch, L293D chip, etc. The hardware composition of the system of single chip microcomputer minimum system module, power module, infrared sensor module, motor driver module. The single chip microcomputer minimum system module is one of the most important, single chip microcomputer minimum system module USES is the normal operation of the control system, is the core of the whole system. By the infrared sensing module and the system works by detecting signal, using the application of AT89C51 and processing power to achieve transmission with the shoe polisher.Key words:Intelligent automatic;Shoe machine;Single chip microcomputer;Infrared electric switch目录1绪论 (5)1.1 擦鞋机的概述 (5)1.2 本设计的主要工作 (5)2智能设自动擦鞋机的设计选定方案 (6)2.1 设计方案比较 (6)3智能自动擦鞋机的硬件部分设计 (6)3.1 硬件部分概述 (6)3.2单片机最小系统模块设计 (7)3.2.1 单片机的概述及应用 (7)3.2.2 单片机最小系统的设计 (7)3.3 电源模块设计 (8)3.4 红外感应模块设计 (10)3.4.1 红外概述及应用 (10)3.4.2红外感应模块的设计 (10)3.4.3红外感应模块的工作原理 (10)3.5 电机驱动模块设计 (11)4智能自动擦鞋机的程序编辑 (12)4.1程序设计 (12)5智能自动擦鞋机的实物焊接和调试 (13)5.1实物焊接 (13)5.2单片机最小系统模块调试 (14)5.3电源模块调试 (14)5.4 红外感应模块调试 (15)5.5电机驱动模块调试 (15)5.6软硬件联合调试 (16)5.7最终组装结果 (16)结束语 (16)参考文献 (17)附录 (18)附录1：系统总电路图 (18)附录2：源程序 (19)辞 (24)1绪论1.1 擦鞋机的概述随着生活水平的提高，一双光洁的皮鞋不再是奢侈品而是人们着装的日用品，衣着光鲜亮丽也就成为了人们的一种生活习惯。
但是皮鞋穿在脚上，走在路上，不能避免的会沾到灰尘、污水等。
皮鞋变脏后继续穿不仅不舒服而且会影响到别人对穿鞋人的印象。
在出席重要场所甚至是到他人家做客时，穿着不净都是一种不礼貌的行为。
因此人们为了使皮鞋时刻保持整洁光亮，就经常对皮鞋进行擦拭。
擦鞋过程是一个十分繁琐的过程，大体的过程有清洁、上光、抛光、补色等。
一系列步骤操作下来，会消耗大量时间。
有时人们根本没有时间去进行繁琐的擦鞋，或者不乐意去做这些琐碎的事情。
故而，社会上出现了一批做擦鞋生意的人，从擦鞋摊到擦鞋店规模不等。
擦鞋生意人的出现在一定程度上方便了人们的生活。
但是也存在着局限性，并不是任何地方都有做擦鞋生意的人，人们有时没有时间为了擦一双鞋特地到擦鞋摊或擦鞋店去。
而且这只是将擦鞋的繁琐过程从大众转移到了一部分人身上而已，并没有在根本上解决擦鞋的问题。
为了帮助人们从繁琐的擦鞋过程中解脱出来,人们就发明了擦鞋机。
擦鞋机的出现，使人们不再需要进行传统的擦鞋过程，远离了原来手握鞋刷两手油的窘境。
而且擦鞋机一般体积小，占用空间小适用场所十分广，像是家庭、样板房、工厂、写字楼等地方都可以使用。
这样就不会再产生自己不想擦鞋为擦鞋到处跑的情况了。
随着科学技术的不断进步，擦鞋机同样在不断更新换代。
比较原始的擦鞋机一般采用电动机直接带动带有毛刷的转轴的形式，结构上具有电源、逆变器、电动机、转轴等。
市面上就有一款结构极为类似的擦鞋机产品。
这种传统的擦鞋机结构简单、体积小巧而且使用方式十分简单能够代替人们进行重复的擦鞋动作。
可是这种擦鞋机仍然需要使用用户自己亲自上手操作。
为了方便用户的使用，立式按键擦鞋机被生产出来。
这种擦鞋机为站立姿态，用户在使用时需要将鞋探入开口中。
然后通过使用擦鞋机上的各个按键控制擦鞋机对鞋子进行擦拭。
虽然这种擦鞋机大大减少了用户的操作，但是用户需要弯腰使用按键仍然有一定的麻烦。
那么有没有一种不需要用户操作，只要将脚放上去就能自动进行擦鞋的智能自动擦鞋机呢？1.2 本设计的主要工作本文开始给大家简单的介绍了擦鞋机的出现与发展，之后罗列设计方案，通过比较，匹配设计要求，综合考虑多方面因素，选出一个最合适的设计方案。
然后依据擦鞋机的组成部分，在硬件电路设计中将每一部分的工作原理及电路设计分别作了详细的介绍与讲解。
接着进行软件编写环节。
最后将设计做成实物并进行调试，通过反复的调试，使实物得到最初的设计要求，最终完成设计。
2智能设自动擦鞋机的设计选定方案2.1 设计方案比较考虑本次课题的设计要求和其他因素，智能自动擦鞋机的设计有下面两种设计方案：（1）使用数字逻辑电路组成控制系统设计智能自动擦鞋机擦鞋机的控制系统由各种类型的数字逻辑电路配合使用组成，对感应到的红外信号进行处理。
但是这个方案设计的电路十分复杂，而且灵活性也不高，不能做到高效率的工作，对于智能擦鞋机的扩展十分不利，处理起各路信号来也是十分困难。
（2）使用单片机组成控制系统设计智能自动擦鞋机将AT89C51单片机做成擦鞋机机的控制模块。
红外感应部分采用市面上常见的对射式红外光电开关组成红外感应模块，对射式红外光电开关将感应到的红外信号转变成数字信号传递给单片机系统处理。
这个系统的设计方案比较灵活，使用软件来解决系统硬件复杂的问题，将硬件电路变得简洁清晰，最终实现各种功能也会更加容易。
综合对比上面讲到的两种设计方案的优缺点，方案2更加符合我们的设计。
而且方案2具有良好的可扩展性，因此最终采用方案2来设计本次课题。
3智能自动擦鞋机的硬件部分设计3.1 硬件部分概述本次课题设计的智能自动擦鞋机首先利用对射式红外光电开关来进行开启的。
然后使用程序编辑软件编辑软件程序拷入单片机，做成单片机最小系统模块。
最后由其控制电路对电机驱动模块进行控制，驱使左右电机开始运动，左右电机的传动轴上都装有毛刷，毛刷随着电机转动而转动对鞋子进行擦拭。
当鞋子擦拭干净后，取出鞋子。
红外感应模块红外感应到鞋子离开，等过2秒后左右电机即刻自动停止转动。
硬件部分的框图如图3-1所示：图3-1 硬件部分的框图3.2单片机最小系统模块设计3.2.1 单片机的概述及应用单片机最初是在1971年诞生的，它的主要结构有运算器、控制器以及主要寄存器。
最原始的单片机是SCM系统的单片机，只有四位或者八位。
后来又演变出了MCU系统。
这个系统的单片机至今仍然被应用于很多方面。
为了进一步满足工业生产的要求，十六位单片机也被开发出来。
但由于性能和价格方面的不匹配没有得到推广。
然而八位单片机在性能方面确实飞快提升，而且价格便宜，受到市场的广泛亲睐。
（1）单片机性能特点单片机的性能特征有：大量的上万级别的晶体管电路被安装与仅有平方毫米级别的芯片上；结构紧凑，可靠性高；功耗小，成本低。
（2）单片机的发展趋势单片机发展趋势：单片机将在部结构、功耗以及工艺等三个方面取得长足发展。
3.2.2 单片机最小系统的设计一、使用单片机实现系统控制，单片机采用89系列的AT89C51单片机，AT89C51单片机具有4000字节Flash和32个I/O口线，同精简版的AT89C2051单片机作比较，可以看到AT89C51单片机增加了P0对外端口和P2对外端口，更加高效。
综合考虑，AT89C51单片机可以满足本科的设计要求，最终实现我们的设计。
单片机最小系统模块如图3-2所示：其中VCC的电压围为+5V。
图3-2 单片机最小系统模块图二、最小系统上设有上电自动复位电路、时钟电路。
（1）上电自动复位电路如图3-2所示这个最小系统使用的是高电平自动复位，就是在的复位端接一个10uF 的电容到VCC和一个8.2K的电阻至接地，就可以做到高电平自动复位。
参照图3-2，可以看出它的工作方式是在通电的极短时间，在复位端制造一定时间的高电平，如果高电平出现的时间达到足够时间，就能让MCS-51成功地复位。
假如复位电路不能奏效，通电后单片机由随机状态转态，系统将难以正常工作。
为了保障复位效果，复位端应该保持20毫秒以上时间高电平。
（2）时钟电路时钟电路是单片机的节拍器，时钟电路操控着单片机的运转节奏。
在单片机设计安装有振荡器。