海洋卫星系列介绍
海洋卫星的特点与用途
CHARACTERISTIC&USE
特点
CHARACTERISTIC
海洋环境要素探测要求大面积、连续、同步 或准同步探测 海洋卫星可见光传感器要求波段多而窄，灵 敏度和信噪比高
需要与海洋环境要素变化周期相匹配
要求水色卫星的降交点地方时选择在 正午前后
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海洋卫星
OCEAN STAELLITE
报告人：xxxxxx
CONTENT
一、海洋卫星简介与分类
01-1. 海洋卫星简介 01-2. 海洋卫星的种类
二、海洋卫星的特点与用途
02-1. 海洋卫星的特点 02-2. 海洋卫星的用途
三、各国海洋卫星
03-1. 外国海洋卫星 03-2. 中国海洋卫星
四、海洋卫星的展望
海洋卫星简介和分类
BRIFE INTRODUCTION&CLASSIFICATION
海海洋洋卫卫星星的简种介类
CILNATSRSOIDFUICCATTIOIONN
卫星种类
海洋水色卫星 海洋地形卫星 海洋动力环境卫星
主要用途
探测器
探测叶绿素、悬浮泥沙、可溶有 水色仪、CCD相
机海物洋、海遥表感温卫度（星可选）、污染、 机、中分辨率成
海水、海流
像光谱仪
探测海海面洋高卫度星、是有效主波要高用、于海海面洋水 风色速色、素海的洋探重测力，场为、冰海面洋拓生扑物、的资 雷达高度计、微
大源地开水放准利面用、、潮海汐洋流污、染大监气测水与防 波辐射计
汽治、海岸带资源开发、海洋科学
探 冰研种测 面究人海 拓等造洋 扑领地、风域 球波速服卫高和务星、风，。波向向、设和海计波面发谐高射、度的、一
某些海洋要素的测量
用途
USE
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各国海洋卫星
OCEAN STAELLITES OF COUNTRIES
5月15日9时50分在太原卫星发射
观测区中箭域心一与箭双FY星-1发D卫射星升由空长，征在四完号成乙了火7
次变轨后，于2002年5月27日到达
798公里的预定轨道，并于2002年
实时观测区
5月29日按预定时间有效载荷开始 进行延对时地观观测测区。
海洋一号
HY-1
有效载荷
HY-1B
10波段海洋水色扫描仪(COCTS)
四波段海岸带成像仪
海洋一号（HY-1B）卫星是中
国第一颗海洋卫星（HY-1A）的后
观测区续域星，该卫星在HY-1A卫星基础上
研制，其观测能力和探测精度进一
步增强和提高。
实时观测区
其他观测区
海洋二号
HY-2
雷达高度计
HY-2 微波散射计
海洋二号卫星工程研制于2007
扫年的描联1月微合获波批得复辐了。射国该计防卫科星工由委航、天财科政技部集
根据《陆海观测卫星业务发展规划》（2011－2020年）， “海洋三号”卫星星座规划为：继承高分三号卫星技术基础， 1同米轨C分－布SA运R行卫，星构、成干海涉陆SA雷R达卫卫星定星（量星遥2颗感座编。队干涉小卫星或1颗）
提高观测精度 与时空分辨率
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各国海洋卫星
OCEAN STAELLITES OF COUNTRIES
俄罗斯
OKEAN-O1
中国
日本
印度
美国
QGUSEIKOESASCSAAATTT
OCEANMSOATS--ห้องสมุดไป่ตู้1
海洋一号
HY-1
有效载荷
HY-1A
10波段海洋水色扫描仪(COCTS)
HY-四1A波卫段星CC于D北成京像时仪间2002年
团公司中国空间技术研究院研制，
校于正20微11波年辐8月射1计6日6时57分在太原
卫星发射中心采用CZ-4B运载火箭 发射成功。
DORIS、双频GPS和激光测距仪
海洋卫星的展望
THE DEVELOPMENT OF OCEAN STAELLITES
海发洋展三趋号势
DEVELHOY-P3MENT
积极发展新型 海洋遥感载荷
合成孔径雷达、 微波散射计、雷
海洋重力场、大地水准面、海流 达高度计、微波
潮汐、内波、海岸带水下地形、 辐射计、红外辐
污染等
射计
卫星要求
太阳同步轨道；降交 点地方时间为中午； 全球覆盖周期为2~3天； 前后倾角可调；姿控 测轨精度较高
太阳同步轨道；精密 轨道测定；姿控精度 高；全球覆盖周期1~2 天
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海洋一号C卫星：奔向太空 凝望大海
号 Ａ星 搭 载 的海 洋 水 色水 温 扫 描 仪 的 ２ 倍 、大 幅宽 使 得 扫 描仪 １天覆 盖 全 球 ， 并 得 到 全球 陆地 和 海 洋 的 整个 图 像 。
王 丽 丽 解 释 了 其 中 的 缘 由 ：按 照 太 阳同步轨道 ，一般情况下卫星每天运 行 约 １４．５圈 。 如 果 一 颗 陆 地 卫 星 幅 宽 为 ６０公 里 ，它 运 行 １４ ５圈 后 ， 中间 会 有 扫 描 缝 隙 ，需 经 过 十 几 天 的运 行 时 间 才能 ； 缝 隙补 全 ，得 到 一 张 完整 的全 球
测 提 供 大 洋水 色 水 温 资 料 ．． 有 了 该 仪 器 的 帮 助 ，海 洋 一 号 Ｃ
卫 星 可 快 速 获取 大 洋 渔 场环 境 信 息 ，实 现远洋捕捞指导 ，显著提高我 国大洋渔 业 的经 济 效 益 。海 洋 卫 星遥 感可 提 取 海 温 、叶 绿 素 等海 洋 初 级 生 产 力信 息 ，制 作 金 枪 鱼 、竹荚 鱼 等 大 洋 渔场 环 境 信 息
海洋卫星详细资料大全
海洋卫星详细资料大全海洋卫星（Ocean satellite）是主要用于海洋水 *** 素的探测，为海洋生物的资源开放利用、海洋污染监测与防治、海岸带资源开发、海洋科学研究等领域服务，设计发射的一种人造地球卫星。
2020年前我国将发射8颗海洋系列卫星，包括4颗海洋水色卫星、2颗海洋动力环境卫星和2颗海陆雷达卫星，加强对黄岩岛、钓鱼岛及西沙群岛全部岛屿附近海域的监测。
基本介绍•中文名：海洋卫星•外文名：Ocean satellite•主要用于：海洋水 *** 素的探测•类型：人造地球卫星•用途：海洋科学研究等领域服务定义,特点,用途,发展历程,中国规划,发展目标,水色卫星,动力环境,环境综合,发展情况,监视卫星,大事记,定义卫星海洋遥感技术在海洋资源，环境，减灾和科学研究等方面海洋卫星发挥了不可替代的重要作用，世界各国的海洋卫星和以海洋观测为主的在轨卫星已有30多颗。
海洋卫星海洋卫星是地球观测卫星中的一个重要分支，是在气象卫星和陆地资源卫星的基础上发展起来的，属于高档次的地球观测卫星，包括军用海洋监视卫星、综合性的海洋观测卫星、各种专用的海洋学研究卫星等。
特点利用海洋卫星可以经济、方便地对大面积海域实现实时、同步、连续的监测，它已被公认为是海洋环境监测的重要手段。
海洋卫星与陆地卫星和气象卫星相比，具有以下特点：海洋卫星（1）海洋环境要素探测要求大面积、连续、同步或准同步探测。
（2）海洋卫星可见光感测器要求波段多而窄，灵敏度和信噪比高（高出陆地卫星一个数量级）。
（3）为与海洋环境要素变化周期相匹配，海洋卫星的地面覆蓋周期要求2~3天，空间解析度为250~1000m。
（4）由于水体的辐射强度微弱，而要使辐射强度均匀，具有可对比性，则要求水色卫星的降交点地方时（发射视窗）选择在正午前后。
（5）某些海洋要素的测量，例如海面粗糙的测量、海面风场的测量，除海洋卫星探测技术外，尚无其他办法。
用途海洋卫星有六个方面的用途。
海洋动力环境卫星
雷达高度计技术指标 RA、微波散射计、扫描微波辐射计、 测高精度：£4cm 校正微波辐射计、DORIS、激光测 有效波高测量范围：0.5～ 距仪 20m
微波辐射计
微波辐射计是一款被动式微波遥感设备，微波遥感起步 晚于可见光和红外遥感。但相对于可见光和红外遥感器 而言，微波辐射计能全天候、全天时工作。可见光遥感 只能在白天工作，红外遥感虽可在夜晚工作，但不能穿 透云雾。 微波辐射计可以全天候探测海表面温度、盐度、风速、 大气垂直温度和湿度剖面、大气中水汽含量和可降水量 。
微波传感器
微波能够穿透云层，特别是有较大功率的主动微波雷达能够穿透 较厚的云层，故携带微波传感器的海洋卫星被誉为全天候遥感卫 星。 微波传感器包括高度计、散射计、合成孔径雷达和微波辐射计。 从卫星探测海洋动力参数主要依靠微波传感器。 携带微波传感器的海洋卫星属于海洋环境监测卫星，它的特点是 扫描范围大，便于探测大面积海洋环境要素，例如海面风、海平 面高度和海表面温度等。
海洋卫星
sea sat
海洋卫星分类
按用途分，海洋卫星可分为 海洋水色卫星 海洋动力环境卫星 海洋综合探测卫星
海洋水色卫星
海洋水色卫星是对海洋水色要素（如叶绿素、悬浮沙 和可溶性的黄色物质等）和水温及其动态变化的探测 ，有效载荷通常选用灵敏度高、信噪比高、光谱分辨 率高、波段多、带宽窄的海洋水色扫描仪。要求空间 分辨率在250~1000m，地面覆盖周期要求2~3天。 发展海洋水色系列卫星的目的是：掌握我国近海海洋 初级生产力分布、海洋渔业及养殖业资源状况和环境 质量，了解我国重点河口港湾的悬浮泥沙分布规律， 监测我国近海海面溢油油漠、赤潮富营养、电场循环 水排海热污染、海冰冰情、浅海地形等。
海洋二号卫星
海洋二号卫星2011年8月16日6时57分，中国第一颗海洋动力环境卫星--海洋二号卫星（HY-2）在太原卫星发射中心成功发射。
海洋二号卫星是继海洋一号A卫星和海洋一号B卫星之后，中国成功发射的第三颗海洋卫星。
国家海洋局早在2001年即开始开展海洋二号卫星的关键技术预研和卫星综合立项论证工作，2007年1月海洋二号卫星工程获得国家的立项批复。
海洋二号卫星是中国最为复杂的对地遥感卫星之一，它集主、被动微波遥感器于一体，实现同时对地观测，电子兼容性复杂，对地天线多达16副，且卫星具有中国遥感卫星中最高精度的测定轨能力，通过采用GPS、多普勒测定轨系统（DORIS）和激光测距三种精密定轨手段，使轨道的确定精度达到厘米量级。
海洋二号卫星在轨运行之后，将与在轨运行中的海洋一号卫星相互配合，分别以微波、光学两种观测手段，将海洋动力环境监测与海洋资源探测相结合，构成空间立体监测系统。
海洋二号卫星的研制，推动了中国卫星研制技术和管理水平的跨越式发展。
其成功发射及投入使用，必将进一步完善我国海洋立体监测体系，大幅提升中国对地观测卫星的调查和监测能力。
海洋二号卫星由中国航天科技集团公司空间技术研究院负责研制，运载火箭由中国航天科技集团公司第八研究院负责研制。
此次发射也是长征系列运载火箭的第144次发射。
[1]海洋二号卫星发射现场2010年2月24日，航天科技集团公司和国家海洋局联合在北京组织召开了海洋二号卫星整星转正样阶段评审会。
来自国防科工局、总装备部、航天科技集团公司、航天五院、航天八院、中科院空间中心、哈尔滨工业大学和国家海洋局科技司、卫星中心等有关单位和部门的领导和专家参加了会议。
会上成立了以徐福祥总师为组长的专家评审组，评审组听取了航天五院进行的HY-2卫星初样研制和质量总结报告及HY-2卫星正样设计报告，并对相关材料进行了审查。
经讨论和质疑，评审组认为HY-2卫星按研制技术流程完成了初样阶段的研制工作，可靠性和安全性进行了设计并得到了验证，质量和技术状态受控，质量问题已按标准归零，技术状态更改符合要求，因此一致同意HY-2卫星整星转正样阶段通过评审。
海洋系列卫星AIS_数据分析和典型应用
1．极地科考和专属经济区监管 利用海洋卫星 AIS 信息，追踪了 2019—2020 年第 36 次南极科考期间，雪龙号和雪龙二号科考 船在南极附近的航行轨迹（南纬 60°以南）。雪龙 号先到达中山站，然后绕南极大陆外侧海域顺时针 航行；雪龙二号环绕南极大陆航行，经过中山站、 长城站，在相关海域开展了大洋科考。该次是雪龙 二 号 船 首 航 南 极， 也 是 我 国 首 次“ 双 龙 探 极” 科 考。两船 AIS 轨迹（图 7）中沿着经度线和纬度线
星上除了常规的海洋遥感光学和微波载荷外，按照 国际电联的规范研制的星载 AIS 载荷投入使用 ， [11] 经在轨测试验证，与满足国家标准和行业标准的船 舶和航标等地面设备的 AIS 信号匹配。星载 AIS 与 船只、岸基 AIS 系统工作的示意图如图 1 所示 。 [12] AIS 工作在两个频段：161.94 ～ 162.06MHz，156.74～ 156.86MHz，划分为 4 个通道 。 [12-13]
3．覆盖范围分析 5 颗卫星 AIS 载荷单条轨道瞬时信号接收的 地面覆盖范围设计值为距离星下点 1000km，实际 接收结果远超此数。经量算，覆盖范围距离星下 点达到 3000 ～ 4000km。以 HY-1C 卫星 2022 年 1 月 20 日为例，选择非洲好望角一带船只密集的海 域，推算 HY-1C 卫星星下点轨迹（见图 5，暗绿 色为星下点轨迹，红色为 AIS 报文位置），从 AIS 报文中读取船只分布位置，两点之间同一时刻的
开发海洋资源的法宝——“海洋”系列海洋卫星
探测
为海 洋 生翱资 源 开发 利用 、海洋 污 应 用 和应 用推 广 工作 国
染监 测与 防 泔 海岸 带资 源开 发和 海洋 科 家海 洋局 已将 海洋 卫 星纳 它 的 人中 国海 洋立 体监 测 体系 发射 成功 ，结束 了中 国没 有海 洋卫 星的 历 业务 运行 ． 海洋 环 境岛 在 监 测 海洋 环 境和 海洋 史 ． 明中 国的 海洋 卫星 遥感 应用 技术 取 表 得 了重要 进 展 标志 着中 国在 海洋 卫星 莲 虫害 预报 、海 洋 毋源 开发 感 领域迈 ＾ 了世 界先 进国 家的 行列 卫 星 和海 洋科 学研 究 等领 域 已 １ 经在 轨测 试 后 ， 交由 国 家卫星 海洋 应用 中 将海 洋 一Ａ卫 星 纳人 业务
海洋 － １ Ａ是 中国海 洋 水色 卫星 系列 舯 米 ． 化级 数 １ 量 ２
Ｉ
０ 星 ．质量 为 ３ ６ １ ６ 千克 ．运行 确 ７８千 纳 米） 海 洋水 １ ９ 米的 太阳 同步 近圆 轨道 以可 见 光 红 外 悬 浮泥 沙等 ， 可 探测 水色 水 温为主 ．设计寿 命 ２年 发 监 测海 洋污 染
中 心 跑面接 收 站
同时 成 功接 收 到海 洋 一 空 。 过海 洋 一 系列 卫星 通 １ １ 卫 星海 洋才 色扫 描仪 与 Ｃ Ａ （ ＣＤ成像 仪斩 观测 海水 光 学特 性 叶绿
挥 到 的第 １ 幅堰 感 图像 从 接 收到 的囤 素浓 度 海表 温 匿 悬浮泥 最 数据 看 国像 清晰 海洋 特征 明显 这 沙含 量 黄 色物 质和 海洋 些 原始 数据 经过 系 列处 骺 ．得到 了海 污染 物 ， 了解 海洋 水色 、 水 温 污染 物 以及 浅海 水浑 等环 境要 素 ．可 掌握 海洋
海洋卫星
海洋卫星文章来源：中国网时间：2012-09-07打印|纠错|发表评论|官方微简介20世纪，随着对海洋观测的要求越来越高，卫星不受气候、区域、地理环境条件限制，具有飞机、岸站和浮标等传统观测手段所没有的优势，能够大面积、步、多要素地进行观测和测量，手段相结合，可形成较好的海洋立体观测。
因此，观测越来越受到重视，成为海洋观测的主导手段之一。
海洋卫星类别早在1962年美国进行了载人“水星”号（MERCURY）试验飞行，第一次从160m 高空观测海洋，拍摄了海洋照片，开创了从太空探测海洋的新纪元。
迄今，国际上发射了许多颗海洋卫星，大体上可分为三类：（1）海洋水色卫星主要用于探测海洋水色要素，如叶绿素浓度、悬浮泥沙含量、有色可溶有机物等，此外也可获得浅海水下地形、海冰、海水污染以及海流等有价值的信息。
美国于1997年8月发射的SeaStar卫星是一例，此外，还有其他多颗这样的卫星。
（2）海洋地形卫星主要用于探测海表面拓扑，即海平面高度的空间分布。
此外，还可探测海冰、有效波高、海面风速和海流等。
美法合作于1992年8月发射的TOPEX/Poseidon卫星和GFO 卫星是目前最精确的海洋地形探测卫星。
此外，美国EOS计划将于2002年和2007年发射Laser ALT-1和ALT-2,可用于精确测量陆表和冰面地形。
（3）海洋动力环境卫星主要用于探测海洋动力环境要素，如海面风场、浪场、流场、海冰等，此外，还可获得海洋污染，浅水水下地形、海平面高度信息。
欧洲空间局（ESA）于1991年7月和1995年4月相继发射的ERS-1和ERS-2是这类卫星中最具代表性的。
此外，除了海洋卫星以外，还有不少海洋探测器搭载的卫星，但功能不外乎海洋水色、海表拓扑和海洋动力环境等方面内容。
海洋卫星探测的特点由于海洋环境与陆地、大气环境不同，它是占地球面积70.8％的不断运动着的水体，因而不仅在光谱域特性不同，而且在空间域和时间域的要求也有明显差别。
NOAA卫星
自检和修复
自检和修复
NOAA气象卫星由于其运行周期短、覆盖面广等特点，在海洋温度反演和渔场预报方面具有重要的应用价值。 但由于天气气候变化复杂，真正的晴空无云、无雾天气很少，故大大限制了NOAA卫星资料使用的效率。为了提高 N OAA卫星资料的使用效率，达到业务应用的目的，必须对有云、雾污染的NOAA卫星图像进行云、雾检测和剔除 修复处理。目前一般使用的云、雾检测方法主要有模式识别统计分类法和阂值法。
系列卫星
系列卫星
美国NOAA极轨卫星从1970年12月第一颗发射以来，近40年连续发射了18颗，最新的NOAA-19也将在2009年 上半年发射升空。NOAA卫星共经历了5代，目前使用较多的为第五代NOAA卫星，包括NOAA-15—NOAA-18；作为备 用的第四代星，包括NOAA-9—NOAA-14。2011年8月，NOAA-19卫星因检修失误损毁。
检测原理：根据NOAA卫星光谱原理，植被在可见光波段内(0.58-0.68um )具有吸收峰；水在可见光波段内 具有较强的反射峰，其反射率随着杂质的增加而增大；土壤的光谱在可见光波段内随着波长的延伸，反射率亦呈 上升趋势。因此，根据光谱特征分析，在可见光波段内，植被反射率最低，水反射率次之，反射率最高的是土壤。 而云雾在可见光波段内的反射率却明显高于下垫面介质，其反射率随着云、雾区高度、厚度的变化而不同。因此， 不同的云、雾相对于植被、土壤、水域等不同下垫面在NOAA卫星可见光波段具有较高的反射率以及在热红外波段 具有较低的亮温等特性，给我们判别云雾带来了有利的条件。
主要卫星数据及特征
主要卫星数据及特征1. NOAA卫星NOAA卫星是美国国家海洋大气局的第三代实用气象观测卫星，第一代称为“泰罗斯”（TIROS)系列（1960-1965年），第二代称为“艾托斯”（ITOS)/NOAA系列（1970-1976年），其后运行的第三代称为TIROS--N/NOAA系列。
NOAA的轨道是接近正圆的太阳同步轨道，轨道高度为870千米和833千米，轨道倾角为98.9°和98.7°，周期为101.4分钟。
NOAA的应用目的是日常的气象业务，平时有两颗卫星运行。
由于一颗卫星可以每天至少可以对地面同一地区进行两次观测，所以两颗卫星就可以进行四次以上的观测。
NOAA携带的探测仪器主要有高分辨率辐射计（AVHRR/2)和泰罗斯垂直分布探测仪（TOVS)NOAA(National Oceanic and Atmospheric Administration)隶属于美国商业部，其主要职能是负责管理全球海洋、大气、空间、太阳等数据的收集和相关研究工作，并将研究成果应用于科学研究，为美国社会及大众提供相关服务。
特别是制作灾害性天气警报、制作海洋、大气图表，引导海洋及沿海资源的合理开发和利用，研究改善维持人类生存的环境策略，及提高人们对环境的了解。
NOAA于1970年10月正式成立，成为联邦政府机构仅仅只有三十三年的历史，但其发展还是相当迅速的。
NOAA由包括国家天气局NWS(National Weather Service),相当于我国中国气象局，国家海洋局NOS(National Ocean Service), 国家渔业局NMFS(National Marine Fisheries Service), 国家环境卫星数据信息局NESDIS(National Environmental Satellite, Data and Information S ervice), 和NOAA研究机构NR(NOAA Research)五个主要机构提供相关服务，此外与NOAA合作的观测人员组成了一个超过一万人的网络，主要由全国的志愿者构成，这些人员也都通过专门培训，其观测的数据已经成为美国气候观测资料的一个重要组成部分，和来自NWS,美国海军、空军、FAA及世界其他各国气象部门的资料一起存放在北卡全球最大的气候数据中心NCDC(国家气候数据中心)。
海洋监视卫星
电子侦察型海洋监视卫星系统采用多颗卫星组网工作，利用星载电子侦察接收机同时截获海上目标发射的无 线电信号，来测定目标的位置和类型。这种方式与导航卫星采用的双曲线导航法类似，即测出2 颗卫星收到海面 某信号源的时间差(两卫星到信号源的距离差)，即可获得以这2 颗卫星为焦点的双曲面，再用另外2 颗卫星又可获 得另一双曲面，两双曲面之交线与地面的交点就是海面信号源的位置。它能监听敌方舰船的电子辐射信号，可测 定辐射源的坐标，并根据辐射信号特征对目标进行识别。多颗卫星，即由1 颗主卫星和若干颗子卫星组成，同时 测定目标方位，子卫星将数据传输到主卫星，由主卫星计算目标的位置和速度，然后发回地面。卫星上安装有无 线电接收装置，用于接收目标的通信信号或雷达信号，并探测和确定目标位置；装有红外探测器，用以探测核潜 艇尾流的红外辐射；装有微波辐射仪，用于调查海面状况或海洋特性。 这种卫星隐蔽性好，但定位......
海洋监视卫星能利用太空优势和高度，覆盖广阔海洋，能实时监视舰船、潜艇活动，侦察监听和监测舰艇雷 达信号，发现、跟踪和定位；监测舰艇的无线电通信，从而发现舰艇的接发的秘密信息，并根据信号源定位，同 时破译通信秘密。海洋监视卫星的高科技监视仪器能详尽地探测和鉴别海上舰船，并准确地确定坐标方位、航向 和航速。根据海洋监视卫星装载的侦察、监视设备的不同，分为主动监视型和被动监视型；根据海洋监视卫星的 侦察方式，分为雷达监视型和电子监视型。各种海洋监视卫星互相发挥特长、弥补缺陷，达到全方位全时空监视 海洋。
发展概况
发展概况
海洋监视卫星是20世纪70年代发展起来的先进卫星技术。
前苏联是世界上最早发展海洋监视卫星的国家。世界上第一颗海洋监视卫星是前苏联1967年12月27日发射 的“宇宙-198”卫星，这是一颗雷达型海洋监视试验卫星（US-A）。从1974年起，苏联开始发射电子侦察型海 洋监视卫星（US-P）。这两类侦察卫星均混编在“宇宙”号卫星系列中。后来，由于带有热离子核反应堆的USA卫星两次坠入大气层，前苏联不得不停止发射这种卫星，而全力发展采用双星组网工作方式的US-P卫星。截至 1997年底，US-P卫星已发射了46颗，其中24颗属于基本型，后22颗属于改进型（US-PM）。