模块十二数控铣床孔加工循环指令

攻螺纹类
固定循环指令参数说明
G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P__K_F_L_ （
X、Y为孔位数据， 、 为孔位数据， 指被加工孔的位置。 指被加工孔的位置。 绝对值 增量值
动作 3 动作 4 动作 5 动作 1 动作 2 R点 初始点 动作 6
G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_K_F_L_
固定循环的动作示意图 G98
快速 定位
快速 定位
G99
初始高度
初始高度
1
快速移至 R面 面
1 2
安全高度
工 进 退 回 快 速 退 回 快速移至 R面 面
2
安全高度
快 速 退 回
3
孔
3
孔
5
孔底
5 4
孔底
孔底动作
4
面
孔底动作
面
固定循环指令格式
固定循环的程序格式包括 数据形式 返回点平面 孔加工方式 孔位置数据 孔加工数据 循环次数。 固定循环的程序格式通式如下：
固定循环指令参数说明
1、G73～ G89、Z、R、P、Q都是模 态代码。 2、 为了简化程序 ， 若某些 参数相同 ， 、 为了简化程序， 若某些参数相同 参数相同， 则可不必重复。 则可不必重复。若为了程序看起来更 清晰，不易出错， 清晰，不易出错，则每句指令的各项 参数应写全。（读、写程序） 参数应写全。 写程序） 3、 G80、G01～G03等代码可以取消固 、 等代码可以取消 、 ～ 等代码可以取消固 定循环。 定循环。
主轴反转
主轴正转
孔底平面 G74动作指令图 动作指令图
注意：
1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格 的比例关系，进给速度F=转速(r/min)×螺矩 (mm). • 2、R应选在距工件表面7mm以上的地方。
螺纹加工循环指令（G84）
右旋攻螺纹循环
格式: G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_ 安全高度 初始高度
如何确定用G98 还是用 还是用G99 ？ 如何确定用
固定循环指令格式说明
G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ （ ）
第二个G代码为孔加工方式， 第二个 代码为孔加工方式， 即固定 代码为孔加工方式 循环代码G73，G74，G76和G81～ ， 循环代码 ， 和 ～ G89中的任一个。 中的任一个。 中的任一个
G90 （ G91 ） G98 （ G99 ） G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_
固定循环指令格式说明
G98（G99) （
G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_
第一个G代码为返回点平面 代码 第一个 代码为返回点平面G代码 代码为返回点平面 代码. G98—返回初始平面。 返回初始平面。 返回初始平面 初始点是为安全下刀而规定的点。 初始点是为安全下刀而规定的点。 该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高 度上。 度上。 执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。 执行循环指令前刀具所在的高度位数控加工中，某些加工动作循环已经典型化 例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、 。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速 引进、工作进给、快速退回等。 引进、工作进给、快速退回等。 将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储 在系统中，再用包含G代码的一个程序段调用， 在系统中，再用包含G代码的一个程序段调用，可简 化编程工作。 化编程工作。
这种包含了典型动作循环的G 这种包含了典型动作循环的G代码称为循 环指令 。
固定循环动作组成
①X、Y轴快速定位到孔中心位置 ②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面 参考点) R点(参考点) 孔加工（工作进给） ③孔加工（工作进给） ④在孔底做需要的动作 ⑤退回到安全平面高度或初始平面高度 快速返回到初始点位置。 ⑥快速返回到初始点位置。
孔底位置 G73动作分解 动作分解
深孔加工循环指令
2、深孔加工循环指令 、深孔加工循环指令G83 与G73不同之处在每次进刀后都 不同之处在每次进刀后都 返回安全平面高度处 返回安全平面高度处。 更有利于钻深孔时的排屑。 更有利于钻深孔时的排屑。 K：每次退刀后，再次进给时， ：每次退刀后，再次进给时， 由快速进给转换为切削进给时距 上次加工面的距离
Q 在G73或G83时指定每次进给深度，在G76 时指定每次进给深度 或 时指定每次进给深度，
时指定刀具的让刀量 或G87时指定刀具的让刀量，是增量值。 时指定刀具的让刀量，是增量值。
K在G73或G83时指定每次退刀量 ，K>0。 时指定每次退刀量 或 时指定 。 P指定刀具在孔底的暂停时间，单位为秒 指定刀具在孔底的暂停时间 暂停时间， F为切削进给速度 为切削进给速度 L指定固定循环的次数 指定固定循环的次数
初始面
50
R面 面
3
• • • • • • • • • •
(Ⅱ)再用G84攻丝 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z-17. R-43. L4 F280 Y50 G99 G84 X-40. Z-17. R-43. L3 (X-40. L3) G80 Z43. X-160. Y90. M05 M30
暂停 主轴反转 主轴停止 主轴停止 暂停、 暂停、主轴停止 暂停
高速钻深孔 反转攻螺纹 精镗循环 取消固定循环 定点钻循环 钻盲孔 深孔钻 攻螺纹 镗循环 镗循环 反镗循环 镗循环 镗循环
固定循环指令分类
一般钻孔 钻孔类 钻深孔（ 钻深孔（L/D＞3） ＞ ） 右旋攻螺纹 左旋攻螺纹 粗镗孔 镗孔类 精镗孔 反镗孔
• • • • • • • • • • • (1)先用G81钻孔 O0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. L3 X0. Y50. X-40. Y0. L3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30
Z轴孔底暂 轴孔底暂 停 G82动作指令图 动作指令图
初始高度
G98
G99
深孔加工循环指令
1、高速深孔加工循环指令G73 格式： G98（G99） G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 动作分解：该固定循环用于Z轴的间 歇进给，有利于断屑。 安全高度 适用：深孔加工。
q
初始高度
k k
参数：Q值为每次的进给深度(q)， q 指令中用q<0. 退刀用快速，每次的 q 退刀量K，指令中用k>0.q的数值大 于k。 例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q10K3F50
固定循环指令格式说明 G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ （
G99—返回安全（R点）平面 返回安全（ 点 返回安全 R点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转 点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转 换起点。 换起点。 距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的 变化，一般可取2～ 变化，一般可取 ～5 mm。 。
初始面
50
R面 面
3
螺纹加工循环指令（G74）
左旋攻螺纹循环G74
格式: G98（G99）
G74X_Y_Z_R_F_L_
安全高度
初始高度
动作分解:左旋攻螺 动作分解 左旋攻螺 攻反螺纹） 纹（攻反螺纹）时 主轴反转， 主轴反转，到孔底 主轴正转， 时主轴正转，然后 工进速度退回 退回。 工进速度退回。
初始高度
安全高度 q q q 孔底位置 G83动作分解 动作分解
k k
钻孔循环指令编程举例一
钻6-φ10的孔 的孔
O0009 G92 X0.0 Y0.0 Z50.0 S800 M03 M08 G90 F70.0 G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0 G98 Y-30.0 Q-10 K3.0 G98 Y-30.0 P2 G98 Y0.0 M05 M09 M30 （钻2） ） （钻3） ） （钻4） ） （钻5） ） （钻6） ） G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0
G98（G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P__K_F_L_ R为安全平面位置 G90时， R——R面的坐标值
R点 Z=0
R
R
R点
G91时， 时 R——初始点到 初始点到R 初始点到 面的距离（常为负） 面的距离（常为负）
Z
Z点
Z点
G 编程 90
G 编程 91
G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_
固定循环功能表
G 指令 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 加工动作-Z 向 在孔底部的动 作 间歇进给 切削进给 主轴正转 切削进给 主轴定向停止 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 回退动作-Z 向 快速进给 切削进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 切削进给 手动或快速 手动或快速 切削进给 用 途
G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0
•编制右所示的孔加工程 编制右所示的孔加工程 序（设Z轴开始点距工作 轴开始点距工作 表面50mm处，切削深 表面 处 度为10mm）。 度为 ）。
• • • • • • • • • •
例二
O0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. L3 X0. Y50. X-40. Y0. L3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30