西门子PLC组态方法
西门子博途S7-1200PLC编程之PID控制实例（4）
组态 PID 控制器【简介】以下步骤将介绍如何使用工艺对象“PID_Compact”组态 PID 控制器。
PID 控制器组态的设置● 控制器类型控制器类型用于预先选择需控制值的单位。
在本例中，将单位为“°C”的“温度”(Temperature) 用作控制器类型。
● 输入/输出参数在该区域中，为设定值、实际值和工艺对象“PID_Compact”的受控变量提供输入和输出参数。
要在没有其它硬件的情况下使用PID控制器，请将“PID_Compact”的输入和输出参数链接到与仿真块“PROC_C”互连的“output_value”和“temperature”变量：– 实际值由“PROC_C”仿真并用作“PID_Compact”的输入。
在本例中，实际值为映射到“temperature”变量中的加热室中的测量温度。
– 受控变量由工艺对象“PID_Compact”计算，是该块的输出参数。
受控变量映射在“out put_value”变量中并用作“PROC_C”的输入值。
下图显示了工艺对象“PID_Compact”和仿真块“PROC_C”的互连方式。
【要求】● 循环中断 OB“PID [OB200]”处于打开状态。
● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PID_Compact”块。
● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PROC_C”仿真块。
【步骤】要组态工艺对象“'PID_Compact”并将其与仿真块“PROC_C”互连，请按以下步骤操作： 1. 在巡视窗口中打开 PID 控制器的组态。
2. 选择控制器的类型。
3. 输入控制器的设定值。
4. 分别为实际值和受控变量选择“输入”(input)和“输出”(output)。
从而指定将使用用户程序的某个变量中的值。
说明Input(_PER) -Output(_PER)使用输入和输出为输入或输出参数提供用户程序的实际值。
使用Input_PER 和Output_PER可将模拟量输入用作实际值或将模拟量输出用作受控值输出。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第七章
·类型：分为普通电阻和热敏电阻两大类，并根据接线方式不同分为两 线制、三线制和四线制。
·电阻：
—普通电阻的量程范围是48Ω、150Ω、300Ω、600Ω、3000Ω； —支持的热敏电阻的种类有Pt 10、Pt 50、Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、LG-Ni1000、Ni 100、Ni 120、Ni 200、Ni 500、Ni 1000、Cu 10、Cu 50、Cu 1000 ·系数：指热敏电阻的温度系数，请参考热敏电阻的说明书。 ·标尺、抑制、平滑和报警：与热电偶模块的意义相同，这里不再赘述。
4．模拟量输出
与模拟量输入模块类似，模拟量输出模块也具备用户电源诊断功能，并在“模 块参数”中默认激活，这里不再赘述。如图7-13所示的是单个输出通道的参数
组态。 在该选项卡中，需要对以下参数进行设置。
·电压信号类型，范围是-10～+10V。 ·电流信号类型，范围是0～20 mA。 ·盲出冻结：
—若勾选，则当CPU的运行状态从运行转到停止后，该模拟量输出通道保持 CPU停止之前最后一个扫描周期；
在该选项卡中，需要对以下参数进行设置。
·类型 热电偶或者电压。 ·热电偶 支持的热电偶类型有B型( PtRh-PtRh)、N型（NiCrSiNiSi）、E型(Ni-Cu-Ni).R型(PtRh-Pt)、S型(PtRh-Pt)、J型(Fe-CuNi)、 T型(Cu-CuNi)、K型(NiCr-Ni、C型( W5Re-W26Re)、 TXK/XK(TXK/XK(L))。如果选电压类型，则±80 mV。 ·标尺 可选摄氏度或华氏度。 ·源参考温度 即冷端补偿温度，可选“内部参考”或者“由参数设
如读取的数值为15000，通过（15000-5530）/P=(27648-5530)/0.5，得出当前压力 P=0.5×9470/22118=0.214 MPa。
西门子安全PLC编程与入门
传感器差异时间
差异化后重新连 接
安全输入模块参数设定
安全输入模块组态与参数设置
安全输入输出模块的的端子
接线示意图。如右
F-DI 安全输入模块接线引脚示意思 图
F-4D0安全输出模块接线引脚示意思 图
安全输出模块的参数设置与 安全输入模块的设置基本一 致，在此不再描述
参数设置完后， 保存编译
此时会就得进行程序 编写
编译完成后，就会自 动生产如右图的程序 块，黄色的代表安全 程序。
而且每个安全输入输 出模 块都 会自动生 产一个DB块，(在组 态时就标明了DB块 号,这样能方便找到 安全模块所对应的 DB块是哪个)
安全程序的编写
去钝程序介绍
找到安全输入模块对 应的DB块，双击打开
激活通道
一共有四个通道，需用的通 道要激活，不用的不激活， 就是说接了线的通道激活， 没接线的不激活
传感器供电类型
接线的方式，输入点是通道 提供电源还是外部提供电源 下图是内部提供电源
安全输入模块组态与参数设置
激活通道 传感器供电类型 传感器评估类型 传感器连接类型
传感器差异时间
差异化后重新连 接
安全输入模块参数设定 （DI-parameters)：
传感器供电类型
接线的方式，输入点是通道 提供电源还是外部提供电源 下图是外部提供电源
安全输入模块组态与参数设置
激活通道 传感器供电类型 传感器评估类型 传感器连接类型
传感器差异时间
差异化后重新连 接
安全输入模块参数设定 （DI-parameters)：
传感器评估类型
一共二种评估方法
loo1 单通道评估，对一个 通道的信号进行判断，传感 器连接类型见下页
基于IFIX组态软件和西门子PLC的应用系统
作者简介：郑武胜（1991-），男，电气工程师，本科，主要从事塑料行业电气自动化研发工作。
收稿日期：2020-07-07如今，在工业控制领域中，大多数是基于PLC 设计的控制系统。
在大多数PLC 控制系统中，使用可视化面板进行开发设计，例如西门子PLC 系统使用西门子触摸屏自带的SIMATIC WinCC 软件，虽然使用PLC 系统自带的软件设计的触摸屏设计流程简单、兼容性高，但是设计的灵活性不足，特别是在数据的存储和打印功能上存在诸多不便，如自定义报表导出、数据监控等操作。
相比之下，组态软件则可以提供多种自动化解决方案，使设计更加灵活，本文以IFIX 组态软件和西门子PLC 的应用为案例，介绍IFIX 组态软件应用及与西门子PLC 系统的各种功能连接。
1 IFIX 组态软件与西门子PLC1.1 IFIX 组态软件IFIX 是一种实现现场数据采集、过程可视化和过程监控的自动化工具，其运行在windows 环境下，具有很好的兼容性和拓展性，适合复杂系统操作和数据监控。
本文以IFIX5.8版本为例，主要使用IFIX 组态软件开发可视化操作界面、过程数据监控、报警功能以及报表自动生成这几个主要功能。
IFIX 组态软件功能示意图如图1所示。
1.2 西门子PLC 系统控制系统的硬件部分选择PLC 来进行设计，PLC 即可编程逻辑控制器，它具有可靠性高、编程简单、接口丰富等特点，广泛应用于目前工业控制领域。
本文选用西门子1500系列PLC 中的CPU -1513为硬件主体框架，ET200SP 为分布式I/O 构成，执行控制系统的逻辑判断、数据运算、数据采集接口等功能。
西门子PLC 系统示意图如图2所示。
2 系统组态2.1 配置IFIX 通讯IFIX5.8组态软件提供多种通讯方式，本文以基于IFIX 组态软件和西门子PLC 的应用系统郑武胜,庄志嘉(广东金明精机股份有限公司，广东 汕头 515098)摘要：本文介绍了基于IFIX 组态软件和西门子PLC 的的应用系统，在PLC 设计的系统中一般通过可视化面板进行操作，功能简单，功能拓展有限，而通过组态软件设计的可视化操作系统，可以使用组态软件的功能和拓展第三方插件，完善和丰富系统操作功能，提高系统自动化可视化程度及数据监控功能。
万可profinet从站与西门子PLC通讯的使用说明 step7
实验设备：PLC （S7-300 1P 6ES7 315-2FH13-0AB0 Ver2.6）ProfiNet耦合器750-377 固件版本04IO（DI：750-430 8点；DO：750-530 8点；AI：750-455 4路；AO：750-555 4路）端板：750-600硬件设置：通过750-377上的DIP拨码（DIP8拨ON Device Name由DIP1-6决定）或软件（DIP8拨OFF）设置Device Name。
与节点地址无关。
例：DIP 8，1，2拨ON，则在“网络视图”中，双击从站，将“自动生成PROFINET 设备名称”前的勾去掉，将PROFINET设备名称（Device Name）修改为如下：如果DIP 8，7，1，2拨ON，则PROFINET设备名称（Device Name）修改为如下：软件设置：（永久IP）选择“PLC”，“Ethernet”，“Edit Ethernet Node”点击“Browse…”进行搜索设备选择找到的设备，点击“OK”设定IP和子网掩码，点击“Assign IP Configuration”进行设置设定Device Name，点击“Assign Name”进行设置STEP7 V5.5 软件配置1.新建项目（设定项目名称后，点击“OK”）2.创建站对象（右击“项目对象”，选择“Insert New Object”，选择实际使用的PLC类型）3.组态配置（选择上一步添加的PLC，双击“Hardware”，进入组态界面）组态界面如下图4.添加设备（选择实际使用设备，注意型号和版本号）首先将导轨拖拽至配置区，如下图按照实际型号添加设备选择实际版本将其拖拽至导轨的绿色框中，如下图拖拽后会跳出如下对话框（设置实际使用的IP地址，也可在这一步直接添加ProfiNet网络，设置完成后，点击“OK”）PLC添加完成后（不在上一步，添加ProfiNet网络），如下图添加ProfiNet网络（右击“导轨”中的“PN-IO”，选择“Insert PROFINET IO System”，在弹出的对话框中，点击“NEW”）如没有问题点击“OK”（本次实验选择默认设置），完成PLC侧的ProfiNet网络配置。
WAGO与西门子PLC通讯的使用说明(ProfiNet S7-1200 博途)
实验设备：PLC （S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0 Ver4.1）ProfiNet耦合器750-377 固件版本04IO（DI：750-430 8点；DO：750-530 8点；AI：750-455 4路；AO：750-555 4路）端板：750-600硬件设置：通过750-377上的DIP拨码（DIP8拨ON Device Name由DIP1-6决定）或软件（DIP8拨OFF）设置Device Name。
与节点地址无关。
例：DIP 8，1，2拨ON，则在“网络视图”中，双击从站，将“自动生成PROFINET设备名称”前的勾去掉，将PROFINET设备名称（Device Name）修改为如下：如果DIP 8，7，1，2拨ON，则PROFINET设备名称（Device Name）修改为如下：博途V13软件配置：1.新建项目（设定项目名称后，点击“创建”）2.组态配置（选择组态设备）3.添加设备（选择“添加新设备”，选择正确的型号和固件版本，完成后点击“添加”）4．添加ProfiNet网络（“设备视图”下，双击CPU，点击“添加新子网”，设置IP地址）软件自动生成一个ProfiNet子网“PN/IE_1”5．添加GSDML文件在弹出的对话框中选择需要安装的GSDML文件，点击“安装”6．添加ProfiNet从站（在“硬件目录”-“其他现场设备”-“PROFINET IO”下找到实际使用的从站，将其拖拽到“网络视图”中，注意从站的固件版本）7．设置从站模块（点击添加的从站单元，可设置从站的通信参数和设备名称等）8．添加从站IO（从“硬件目录”中找到实际连接的IO型号，将其拖拽至设备概览中）9．软件中连接主从站（“网络视图”下，点击从站的“未分配”，选择对应的主站，完成连接，根据主站的网段，从站自动分配）“拓扑视图”中，按硬件实际连接，完成连接。
VIPA硬件组态说明
一、硬件选型
• 1、 在组态表中选6ES7 318-2AJ00-0AB0 V3.0 插入到CPU插槽。 其他组态方法同STEP7 西门子PLC。 • 2 、 工业以态网接口选CP343-1 6GK7 343-1EX11-0XE0 ，该模块 要插在CPU机架实际硬件组态模块的后一个槽。用法同插入实际模块 一样,只支持两个节点。 • 3、 远程站的组态同DP远程站：将GSD文件添加到硬件组态中，
118
44 23 9 0 Prim e num bers Copy DBs Word Operations Bit Operations Arithmetics FC Calls PID Controller 11 19 10 18
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 第一季度 第三季度 东部 西部 北部
电控室 Bnv
主控室
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 第一季度 第三季度
• 性 能 比 较 东部 图
西部 北部
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 第一季度 第二季度
20.4 30.6 45.9 38.6 27.4 46.9
90
45 34.6
43.9
VIPA 253-1DP00远程站组态：
Siemens S7-315 2DP 300 275 Siemens S7-318
Siemenimatic S7-318 in %
Siemens S7-317 2DP
200
146 125 100 100 125 100 100 125 100 124 114 98 100 88 100 100 124 124 124 108
组态王与西门子 S7300、S7400 系列 PLC 通讯配置方案汇总
组态王与西门子S7300、S7400系列PLC通讯配置方案汇总此文档由北京亚控公司提供，仅作为组态王与OMRON PLC 通讯配置的使用参考，北京亚控公司不对此文档涉及的OMROM软硬件配置部分承担任何使用责任，OMRON软硬件的详细说明请参考OMRON厂家提供的使用说明，关于OMRON软硬件配置过程中的疑问请致电OMRON 厂家技术支持工程师。
目录MPI电缆通讯方式： (3)MPI通讯卡方式： (3)以太网通讯方式： (4)Profibus –DP通讯方式： (4)Profibus –S7通讯方式： (5)组态王支持和S7300、S7400系列PLC 通过多种通讯链路进行通讯，具体说明如下： MPI电缆通讯方式：硬件连接：此种方式使用s7300、s7400 PLC上的MPI编程口，使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口上；适用场合：一般适用于一个PLC和一台PC进行直接串口通讯的场合，PLC和PC机之间距离较近；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCÆ西门子ÆS7-300系列ÆMPI(电缆)PLCÆ西门子ÆS7-400系列ÆMPI(电缆)特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件。
具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。
MPI通讯卡方式：硬件连接：此种方式使用PLC上的MPI编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611（或CP5613等MPI通讯卡――具体根据带PLC类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡），通讯卡和PLC之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接；适用场合：一般适用于一台PC和多个PLC进行通讯的场合；或者多台PLC和多台PC进行链接（MPI为多点接口协议，支持多个上位PC进行MPI通讯，具体能够支持的最多上位PC数量建议和西门子公司具体确定。
）；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLCÆ西门子ÆS7-300系列ÆS7-300MPI(通讯卡)PLCÆ西门子ÆS7-400系列Æ S7-400MPI(通讯卡)特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件。
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西门子PLC组态方法硬件连接软件组态1、在桌面打开S7tgtopx Manager软件2、点击“File”中的“New”新建文件3、输入新建文件的“名称”（如“zourz”）4、右击“zourz”选择“Insert New Object”中的“SIMATIC 400 Station”5、双击“Hardware”6、PLC组态选择“背板”展开“SIMA TIC 400”选择“BACK-400”，在“BACK-400”中选择与背板相对应的编号“6ES7-400-1JA01-0AA0”即“BACK-400”中的“UR2”，双击“UR2”再点击“OK”完成“背板”选择7、选择“PS-400”展开“SIMATIC 400”选择“PS-400”中的“Standard PS-400”，在“Standard PS-400”中选择编号为“6ES7-407-0KA02-0AA0”即“Standard PS-400”中的“PS 407 10A”，双击“PS 407 10A”再点击“OK”完成“PS-400”选择8、选择“CPU”展开“SIMATIC 400”选择“CPU-400”中的“CPU 416-3 PN/DP”，在“CPU 416-3 PN/DP”中选择“V5.3”双击，在弹出的对话框中可以修改IP地址点击“New”在弹出的对话框中可以重命名“PN网络”名称，然后点击“OK”，“OK”9、选择“CP”展开“SIMATIC 400”选择“CP-400”中的“CP 443-1 Advanced-IT”，在“CP 443-1 Advanced-IT”中选择“6GK7 443-1GX20-0EX0”中的“V2.0”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“CP”选择10、选择“DI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DI-400”，在“DI-400”中选择“DI16xDC24V11、选择“DO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“DO-400”，在“DO-400”中选择“DO16xDC24V 、2A”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“DO”选择12、选择“AI”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AI-400”，在“AI-400”中选择“AI16x16Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AI”选择13、选择“AO”展开“SIMATIC 400”选择“SM-400”中的“AO-400”，在“AO-400”中选择“AO8x13Bit”双击，在弹出的对话框中直接点击“OK”完成“AO”选择点击“编译”在弹出的对话框中点击“OK”点击“下载”在弹出的对话框中点击“OK”在弹出的对话框中点击“View”在弹出的对话框中选择MAC号位“00-0E-8C-A7-9F-82”的PLC（选择PLC），然后点击“ＯＫ”在弹出的三个对话框中都点击“OK”，然后“硬启动”PLC看状态是否正常。
手动将PLC打到“Stop”后再打到“State”，观察PLC的指示灯，正常状态时“RUN”亮绿灯，其他灯都灭了。
1６、在PN上挂IE/PB Link展开“PROFINET IO”选择“Gateway”再选择“IE/PB Link PN IO”中的“6GK1 411-5AB00”，在“6GK1 411-5AB00”中选择“V2.0”，左击将“V2.0”拖到ＰＮ上会弹出一个对话框在弹出的对话框中点击“New”新建一个DP 网络，再点击“OK”设置IE/PB Link的IP（如192.168.0.203）和名称（zourz2），设置完后点击“OK”点击“PLC”选择“Ethernet”中的“Edit Ethernet Node”在弹出的对话框中点击“Browse”会在弹出一个对话框，选择与IE/PB Link PN相对应的MAC地址“00-0E-8C-B2-D6-89”，然后点击“OK”更改IP地址与名称在“IP address”中更改IP，改成与上一步IE/PB Link设置的IP（192.168.0.203）相同，然后点击“Assign IP Configuration”进行IP配置。
在“Device name”中更改名称，改成与上一步IE/PB Link设置的名称（zourz2）相同。
然后点击“Assign Name”进行名称配置。
IP和名称配置完后点击“Close”18、编译点击“下载”在弹出的四个对话框中都点击“OK”选择PLC的启动方式“YES”为软启动，“NO”为硬启动（手动将PLC打到“Stop”后在打到“Start”）一般选择软启动“YES”观察PLC的指示灯，正常状态时“RUN”亮绿灯，其他灯都灭了20、在PN上挂ET 200S展开“PROFINET IO”选择“I/O”再选择“ET 200S”中的“IM151-3 PN HF V6.0”，左击将“IM151-3 PN HF V6.0”拖到ＰＮ上会弹出一个对话框设置ET 200S的IP（如192.168.0.204）和名称（zourz3），设置完后点击“OK”21、ET 200S组态选择“PM”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“PM”，在“PM”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-138-4CA01-0AA0”即“PM”中的“PM-E DC24V”，双击“PM-E DC24V”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“PM”的选择22、选择“DI”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“DI”，在“DI”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-131-4BD01-0AB0”即“DI”中的“4DI DC24V HF”，双击“4DI DC24V HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“DI”的选择23、选择“DO”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“DO”，在“DO”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-132-4BB01-0AB0”即“DO”中的“2DO DC24V/0.5A HF”，双击“2DO DC24V/0.5AHF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“DO”的选择24、选择“AI”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“AI”，在“AI”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-134-4LB02-0AB0”即“AI”中的“2AI U HF”，双击“2AI U HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“AI”的选择25、选择“AO”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“AO”，在“AO”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-135-4LB02-0AB0”即“AO”中的“2AO U HF”，双击“2AO U HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“AO”的选择26、选择电机启动器“PM”展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“Motor starter”再选择“PM”，在“PM”中选择与硬件相对应的编号“3RK1903-0BA00”即“PM”中的“PM-D DC24V”，双击“PM-D DC24V”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“PM”的选择27、选择“Direct starter”（电机启动器）展开“IM151-3 PN HF V6.0”选择“Motor starter”再选择“Direct starter”，在“Direct starter”中选择与硬件相对应的编号“3RK1301-0BA10-0AA4”即“Direct starter”中的“DS1e-x 0.3-3A HF”，双击“DS1e-x 0.3-3A HF”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“Direct starter”的选择28、在PLC中修改扫描到的ET 200S中的IP和名称（IP和名称要与上第20步设置的一样）点击“PLC”选择“Ethernet”中的“Edit Ethernet Node”址“00-0E-8C-AC-CD-B3”，然后点击“OK”更改IP地址与名称在“IP address”中更改IP，改成与之前ET 200S设置的IP（192.168.0.204）相同，然后点击“Assign IP Configuration”进行IP配置。
在“Device name”中更改名称，改成与之前ET 200S设置的名称（zourz3）相同。
然后点击“Assign Name”进行名称配置。
IP和名称配置完后点击“Close”29、完成ET 200S的组态进行编译点击“下载”在弹出的四个对话框中都点击“OK”选择PLC的启动方式“YES”为软启动，“NO”为硬启动（手动将PLC打到“Stop”后在打到“Start”）一般选择软启动“YES”观察PLC的指示灯，正常状态时“RUN”亮绿灯，其他灯都灭了31、在DP上挂“ET 200S DP”展开“PROFIBUS DP”选择“ET 200S”中的“IM151-1 Standard”，左击将“IM151-1 Standard”拖到DP上会弹出一个对话框，点击“OK”会再弹出一个对话框在弹出的对话框中设置“ET 200S DP”的数字地址（5）和名称（zourz4），设置完后点击“OK”数字地址是拨号的形式，在硬件上可以改注：设置的地址数字要与硬件上的地址数字相同32、ET 200S组态选择“PM”展开“IM151-1 Standard”选择“PM”，在“PM”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-138-4CA01-0AA0”即“PM”中的“PM-E DC24V”，双击“PM-E DC24V”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“PM”的选择33、选择“DI”展开“IM151-1 Standard”选择“DI”，在“DI”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-131-4BD01-0AA0”即“DI”中的“4DI DC24V ST”，双击“4DI DC24V ST”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“DI”的选择34、选择“DO”展开“IM151-1 Standard”选择“DO”，在“DO”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-132-4BD02-0AA0”即“DO”中的“4DO DC24V/0.5A ST”，双击“4DO DC24V/0.5AST”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“DO”的选择35、选择“AI”展开“IM151-1 Standard”选择“AI”，在“AI”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-134-4FB01-0AB0”即“AI”中的“2AI U SR”，双击“2AI U SR”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“AI”的选择36、选择“AO”展开“IM151-1 Standard”选择“AO”，在“AO”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-135-4FB01-0AB0”即“AO”中的“2AO U ST”，双击“2AO U ST”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“AO”的选择37、选择“FM”展开“IM151-1 Standard”选择“FM”，在“FM”中选择与硬件相对应的编号“6ES7-138-4DA04-0AB0 C”即“FM”中的“1 COUNT 24V/100Hz counter operation”，双击“1 COUNT 24V/100Hz counter operation”在弹出的对话框中点击“OK”，完成“FM”的选择38、完成DP上ET 200S的组态然后“编译”点击“下载”在弹出的四个对话框中都点击“OK”选择PLC的启动方式“YES”为软启动，“NO”为硬启动（手动将PLC打到“Stop”后在打到“Start”）一般选择软启动“YES”观察PLC的指示灯，正常状态时“RUN”亮绿灯，其他灯都灭了组态完成后保存。