SR反馈信号检测
稳态误差的计算_图文(精)
ess 与输入和开环传递函数有关。 显然， 假设开环传递函数 Gk (s) 的形式如下：
K Gk ( s ) s
2 ( s 1 ) ( s i k 2 k k s 1) 2 ( T s 1 ) ( T s j l 2 lTl s 1) j 1 l 1 i 1 n1 k 1 n2 m1 m2
R(s)
E ' (s) E (s) H (s)
E’(s) 1/H(s)
N(s)
C(s)
e(t)
E(s)
+
B(s)
式中： r(t)为给定输入； 图 典型反馈系统结构图 b(t)为系统主反馈信号。 H （ s ）是测量装置的传递函数（通常我们认为是理想的）， 故此时误差就是给定输入与测量装置的输出量之差。 误差的定义
s 0
当 0时，K v lim sKG0 ( s ) 0 ,
s 0
当 1时，K v lim KG0 ( s ) K , s 0 K 当 2时，K v lim G0 ( s) , s 0 s 结论：
0型系统稳态时不能跟踪斜坡输入
ess 1 ess K ess 0
单位阶跃函数输入时的稳态误差
1 当输入为 R ( s ) 时（单位阶跃函数） s sR(s) 1 1 1 ess lim s 0 1 G ( s) 1 lim Gk (s) 1 lim K G (s) 1 K p k s 0 0 s 0 s 式中：K p lim Gk ( s ) 称为位置误差系数； s 0 1 当 0时，K p lim KG0 ( s ) K , ess s 0 1 K K 当 1时，K p lim G0 ( s ) , ess 0 s 0 s K p 的大小反映了系统在阶跃输入下的稳态精度。 K p 越大，ess 越 小。所以说 K p 反映了系统跟踪阶跃输入的能力。
plc中sr和rs的用法
plc中sr和rs的用法PLC（Programmable Logic Controller）中的SR（Set-Reset）和RS（Reset-Set）是两种基本的逻辑电路，它们在工业自动化系统中广泛应用。
SR和RS电路是用于控制开关状态的电路设备，通常用于自动控制系统中。
下面将介绍SR和RS电路的基本原理、特点以及应用。
首先，SR电路是由两个互斥输入信号S和R组成的。
当S信号为1时，电路的输出Q将置为1；而当R信号为1时，输出Q将置为0。
SR电路的特点在于，它具有双稳态特性，即在输入信号改变之前，输出状态保持不变。
这意味着，即使输入信号的状态变化，输出信号也将保持先前的状态，直到输入信号状态变为相反的状态。
在实际应用中，SR电路常用于存储开关状态或控制触发器。
例如，当需要保存系统状态或需要在之后恢复系统状态时，可以使用SR电路。
此外，SR电路还可以用作控制电路中的记忆装置，以实现对触发器的控制。
RS电路是SR电路的一种特殊形式，当S和R信号同时为1时，RS电路的输出将保持前一个状态。
与SR电路类似，RS 电路也具有双稳态特性，即在输入信号改变之前，输出状态保持不变。
RS电路在实际应用中也具有广泛的用途，例如作为通用开关电路、计数器和触发器等。
SR和RS电路在工业自动化系统中起到重要的作用。
它们可以通过搭建简单的电路来实现复杂的逻辑功能，使得控制系统更加灵活和可靠。
例如，SR电路可以用于实现开关的电路保持功能，使得开关在控制信号消失后保持原有的状态；RS电路可以用于实现通用开关电路，实现对设备的快速开关控制。
此外，SR和RS电路还可以通过组合使用以实现更复杂的功能。
例如，可以将多个SR和RS电路组合成计数器电路，实现对信号的计数和记录。
此外，SR和RS电路还可以与其他逻辑电路结合使用，例如与门、或门和非门等，以形成更复杂的逻辑功能。
总之，SR和RS电路在PLC中扮演着重要的角色。
它们具有双稳态特性，可以用于实现存储开关状态、控制触发器和通用开关电路等功能。
基于SR-ITD的故障行波检测方法
基于SR-ITD的故障行波检测方法李泽文;刘柏罕;熊毅;赵廷;郭田田;谭木子【摘要】针对变电站提取行波信号存在强噪声干扰的现状,提出了一种基于随机共振-固有时间尺度分解(SR-ITD)的行波信号检测方法.该方法利用随机共振法处理检测信号,有效提高了行波信号的信噪比,再利用固有时间尺度分解方法分析行波信号,实现行波信号特征信息的准确检测.理论分析和仿真结果表明,所提方法在变电站强噪声干扰下能有效提取行波信号,准确检测行波信号包含的故障特征信息.【期刊名称】《电力自动化设备》【年(卷),期】2017(037)002【总页数】6页(P121-125,133)【关键词】故障行波;随机共振;固有时间尺度分解;噪声;故障定位【作者】李泽文;刘柏罕;熊毅;赵廷;郭田田;谭木子【作者单位】长沙理工大学电网安全监控技术教育部工程研究中心,湖南长沙410076;长沙理工大学电网安全监控技术教育部工程研究中心,湖南长沙410076;长沙理工大学电网安全监控技术教育部工程研究中心,湖南长沙410076;长沙理工大学电网安全监控技术教育部工程研究中心,湖南长沙410076;长沙理工大学电网安全监控技术教育部工程研究中心,湖南长沙410076;长沙理工大学电网安全监控技术教育部工程研究中心,湖南长沙410076【正文语种】中文【中图分类】TM770 引言随着电力系统规模的不断扩大、电压等级的提高和用户对电网安全的要求越来越高，精确故障定位成为快速排除故障、提高系统暂态稳定性的重要保证［1-2］。
行波信号的检测准确度直接影响故障行波定位的准确性和行波保护的可靠性，行波信号的精确检测技术成为行波定位与保护技术发展的关键。
国内外专家对行波检测技术进行了深入研究，取得了大量的研究成果。
文献［3-4］采用小波变换提取行波信号，该方法可以在一定程度的噪声中有效提取行波信号，但小波变换需要人为选取小波基的种类、分解层数，不具有自适应性，而不同的小波基和分解尺度会得到不同结果，在多点同步检测行波信号时易出现检测结果不一致的情况，影响故障定位精度与保护可靠性；文献［5-6］提出了采用希尔波特-黄变换HHT（Hilbert-Huang Transform）对故障行波信号进行检测，HHT具有自适应性，可用于检测故障行波信号，但存在模态混叠与端点效应的缺陷；文献［7］提出了基于固有时间尺度分解ITD（Intrinsic Time-scale Decomposition）的行波信号检测方法，该方法是一种自适应信号分解方法，可以避免行波波头信号分解存在的过包络、欠包络现象，并且受端点效应影响较小，具有较好的波头检测效果。
提升机数字控制系统反馈信号冗余检测算法
全数 字控 制 系统在 硬件 上采 用可 自由配置 的模块 结 构， 主要 包括 电源模 块 、 Ｐ Ｃ Ｕ模 块 、 开关 量 输 入模 块
Ｉ 开关 量输 出模 块 Ｏ Ｔ、 ／ Ｎ、 Ｕ Ａ Ｄ转 换模 块 、 ／ Ｄ Ａ转换
模块 和 触发 脉 冲形成模 块 Ｐ Ｌ Ｕ 。各模 块之 间通 过 总
ｔ ｉ ａ ｅ ｒ ｐ ｓ ｓａ ｒ ｄ ｎ ａ ｔｄ ｔ ｃｉ ｇ ｍｅｈ ｄ ｏ ｅ ｄ ａ ｋ ｓｇ ａ ｎ ｈ ｉｔｄ ｇｔｌｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ．Ｔ ｅ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｐ ｏ ｏ ｅ ｅ ｕ ｄ ｎ ｅｅ ｔｎ ｔ ｏ ｆｆｅ ｂ ｃ ｉｎ ｌｉ ｏｓ ｉｉａ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｈ ｐ ｌｃ ｔｏ ｏ ｈｅ ｍｅｈ ｄ ｔ ｏ ｒ ｃｉ ａ ｙ ｔ ｍｓ ｐ ｏ ｅ ｈａ ｔｈ ｓｈｉｈ ｒ ｌａ ｉｉ ｎｄ ｇ ｏ ｃ ｕ ａ ｙ． ｆｔ ｔ ｏ ｏ ｓ ｍｅ ｐ ａ ｔｃ ｌｓ ｓｅ ｒ ｖ ｓｔ ｔｉ ａ ｇ ｅ ｉｂ ｌｔ ａ ｏ ｄ ａ ｃ ｒ ｃ ｙ
（ ｏ ｅｅｏ Ｉｆｒ ａｉ ｎ ｌｃ ｃｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｃ ｉａＵ ｉ ｒ ｔ ｏ ｎｎ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ， ｕｈｕ２ １０ ， ｈ ａ Ｃ ｌ ｇ ｆ ｎｏｍ ｔ ｎａｄＥｅｔ ａ Ｅ ｇｎｅ ｎ ， ｈｎ ｎ ｅｓｙ ｆ ｉｇａ ｄＴ ｃｎｌ ｙ Ｘ ｚｏ ２ ０ ８ Ｃ ｉ ） ｌ ｏ ｉ ｒ ｉ ｖ ｉ Ｍｉ ｏ ｎ
且 控 制外部 １ ６位总线 ， Ｐ Ｃ Ｕ模块 配备 有 一个 Ｒ ４ ５ Ｓ ８
通讯 接 口、 一个 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ Ｒ ＦＢ Ｓ或 Ｃ Ｎ总线 接 口以及 一 Ａ 个 编码 器接 口和 ８路开 关量 输入 及 ２路开 关量输 出 接 口。 （ ）开关 量输 入模块 Ｉ ３ Ｎ 具有 ３ 开关 量输 入功 能 。 ２位 （ ）开关 量 输出模 块 Ｏ Ｔ ４ Ｕ 具 有 ３ 位 开 关 量 输 出 功 能 ， 出 电 压 为 ２ 输 Ｄ ２ Ｖ， 具 有输 出短路 保护 功 能 。 Ｃ ４ 并且 （ ）Ａ Ｄ模 块 ５ ／
光谱反射仪sr量测原理
光谱反射仪sr量测原理
光谱反射仪（Spectroreflectometer）是一种用于测量物体表面
反射光谱的仪器。
其原理是利用入射光线照射在物体表面上，物体表面会吸收部分光线，反射部分光线。
在测量过程中，利用光谱反射仪接收到的反射光信号，可以确定物体在不同波长下的反射率，从而分析物体的光谱特性。
对于光谱反射仪的操作流程，一般包括以下几个步骤：
1. 光源发光：系统中的光源会发出一束出射光线。
这束光线一般包含了多个波长的光。
2. 光线照射到物体表面：光线经过透镜或反射器，照射到待测物体的表面。
物体表面的材料对光线的反射性质有一定的影响。
3. 接收反射光：光谱反射仪会接收物体表面反射回来的光线信号。
这些信号会经过光学元件（如光栅、棱镜）的分光装置进行波长分解。
4. 分光装置分光：光谱反射仪的分光装置可以将接收到的多个波长的光线分开，形成光谱图。
5. 光电转换：光谱反射仪会将分离出的光谱图中的光线转换成电信号。
这些电信号会被放大，并通过模数转换器转换为数字信号。
6. 数据处理：获取到的数字信号会通过计算机进行处理，进一
步分析和展示。
通过以上步骤，光谱反射仪可以测量出物体在不同波长下的反射率。
这些反射率数据可以用来分析和研究物体的光学性质，例如颜色、透明度等。
在实际应用中，光谱反射仪被广泛应用于颜色测量、表面质量检测等领域。
SRHM-调节型操作说明-V1.5.1
V1.5.11.供电电源：AC220V，50HZ2.电动执行器反馈信号：电位器0~500Ω～1KΩ3.控制信号输入：订货规格①：输入电流DC4~20mA DC0~20mA（可任意切换）订货规格②：输入电压DC0~10V,DC2~10V（可任意切换）订货规格③：输入电压DC0~5V,DC1~5V,（可任意切换）（注：订货规格①②③之间不可以互相切换）输入ZERO调整范围：电流DC3.4~4.6mA（输入DC4~20mA时调整范围）其它输入调整范围约+-5%输入SPAN调整范围：电流DC13~25mA（输入DC4~20mA时调整范围）其它输入调整范围约+-5%4.阀门开度控制精度0.5%～9.9%可调。
5.阀门开度反馈信号输出：订货规格①：电流输出DC4~20mA DC0~20mA（600Ω以下。
可任意切换。
）订货规格②：电压输出DC0~5V,DC1~5V,DC0~10V,DC2~10V（可任意切换）（注：订货规格①②之间不可以互相切换）输出ZERO调整范围：DC3.4~4.6mA（输出DC4~20mA时调整范围）其它输出调整范围约+-5%输出SPAN调整范围：DC13~22mA（输出DC4~20mA时调整范围）其它输出调整范围约+-5%6.上控制板3组继电器无源节点输出。
包括故障/FAULT，全开，全闭，现场/就地指示。
节点容量AC250V5A7.远程阀门手动控制信号：OPEN/STOP/CLOSE（光电隔离，内供DC8V）8.三位数码管显示阀门开度：0～100%面板OPEN/STOP/CLOSE按钮操作；旋钮选择LOCAL/REMOTE模式；整体显示面板防水等级可达IP67。
9.故障指示警报功能：控制器故障，控制信号断线，过热等。
数码管直接显示错误故障代码并配合指示灯指示。
10.保存温度：-30～80℃使用温度：-5～65℃相对湿度：RH45～95%V1.5.1一．面板指示说明：OPEN（红色LED）灯闪烁代表开运行;常亮代表阀门已经全开。
sr锁存器的工作原理
sr锁存器的工作原理
SR锁存器是一种基本的数字电路，它可以将输入信号锁定在输出端口，直到另一个信号到达并改变其状态。
SR锁存器的工作原理非常简单，它由两个反馈环组成，其中一个环将输出连接到输入，另一个环将输入连接到输出。
这种反馈环的作用是使锁存器能够保持其状态，直到另一个信号到达并改变其状态。
SR锁存器的输入端口包括两个输入信号，分别称为S和R。
当S 信号为高电平时，锁存器的输出端口将被置为高电平。
相反，当R 信号为高电平时，锁存器的输出端口将被置为低电平。
如果S和R 信号同时为高电平，则锁存器的状态将不确定，因为这种情况下，反馈环将会产生一个不稳定的状态。
SR锁存器的输出端口可以连接到其他数字电路中，以实现各种功能。
例如，可以将SR锁存器用作计数器，将其输出端口连接到一个加法器中，以实现数字计数。
此外，SR锁存器还可以用于存储数据，例如在计算机内存中存储程序和数据。
SR锁存器的工作原理非常简单，但它在数字电路中的应用非常广泛。
它可以用于各种数字电路中，包括计数器、寄存器、存储器等。
此外，SR锁存器还可以用于实现各种逻辑功能，例如与门、或门、非门等。
因此，了解SR锁存器的工作原理对于理解数字电路的基本原理非常重要。
SR锁存器是一种基本的数字电路，它可以将输入信号锁定在输出端口，直到另一个信号到达并改变其状态。
SR锁存器的工作原理非常简单，但它在数字电路中的应用非常广泛，是数字电路设计中不可或缺的一部分。
蒂森克虏伯电梯变频器故障代码,87098
蒂森克虏伯电梯变频器故障代码,87098 蒂森电梯驱动故障代码表,故障代码分析与维修蒂森常见故障处理方法：诊断仪代码中文说明XX:楼层NN:楼层义ZZ:标志位置YY:未定标号0100 故障堆栈01XX 厅门在XX层处卡住0201 召唤因监控作用被禁止0280 未定义或错误的操作状态04XX TCM:ZSE选层器信号触发障05XX TcM去群控梯特殊芯片设置错误0542 群控系统中的梯数和楼层数设置错误0553 群控线路连接故障05A0 群控设置错误05A8 MZ1板和群控板的软件版本错误05b0 DCS复位05b1 DCS响应故障05b2 DCS发送错误信息05b3 DCS初始化超时05b4 DCS死机05C0 DCS超时复位06XX XX层厅门门锁3次无法关闭后停梯0701 TSO 信号故障0702 主门TSO 信号故障0801 后门TSO 信号故障0802 后门TSO 信号故障09NN 电梯停在某层4分钟内无法启动0AXX 电梯井道自学习在XX层处出现错误0b01 主门侧光幕监测故障0b02 后门侧光幕监测故障0b03 群控状态故障1小时无法恢复0b04 主门TSO 信号错误0b05 后门TSO 信号错误0C01 MZ1板识别错误（E60)0C02 MZ1板连接问题（E60)0C03 MZ1板识别错误（E60)0C04 初始化MF3板与芯片设置不符合0C05 初始化MP板1连接故障0C06 初始化MP板2连接故障0C07 初始化本地总线与芯片设置不符合0C08 初始化本地总线连接故障0C09 初始化MF4板1故障0C0A 初始化MF4板2故障0C0b 初始化MF4板3故障0C0C 初始化MF4板4故障0C0D 初始化FKZ故障0C0E 初始化FKZ故障0C10 MZ1初始化时间错误0C11 MZ1初始化时间错误0C12 MF1初始化时间错误0C13 收到MZ1请求复位信息0C1C CPI 连接故障0C20 井道轿厢总线故障0C21 井道轿厢总线故障0C22 井道轿厢总线故障0C23 井道轿厢总线故障0C24 井道轿厢总线故障0C25 井道轿厢总线故障0C30 井道总线通讯错误MZ1初始化复位0C31 井道总线通讯错误0C32 井道总线溢出错误0C3A MF3D板通讯错误0C3b MF3板通讯错误0C3C MF3板总线连接故障0C3D MF3D板总线连接故障0C40 本地总线故障0C42 本地总线故障0C43 本地总线故障0C45 本地总线故障0C50 本地总线总线通讯错误MZ1初始化复位0C51 本地总线通讯错误0C52 本地总线溢出错误0C53 本地总线申请复位0C60 本地总线测试0C70 CAN测试:死机0C73 CAN测试总线控制器复位申请0C74 CAN测试:0C80 MF3申请复位0C81 MF3板与MZ1进行通讯故障0C85 MF3板通讯故障0C86 MF3总线控制器故障0C87 MF3与井道总线通讯故障0C88 MF3无法识别MF2板0C89 MF3板CAN控制芯片故障0C8A MF3初始化错误0CA0 MF3D板申请复位0CA1 MF3D板与MZ1进行通讯故障0CA5 MF3D板通讯故障0CA6 MF3D总线控制器故障0CA7 MF3D与井道总线通讯故障0CA8 MF3D无法识别MF2板0CA9 MF3D板CAN控制芯片故障0CAA MF3D初始化错误0Cd0 主门机控制器复位0Cd2 主门机控制器数据错误0Cd3 主门机控制器总线故障0Cd4 主门机控制器总线通讯中断0Cd5 主门机控制器通讯异常0Cd8 主门机系统运行时间监控0Cd9 主门机控制器看门狗监控0CdA 主门机控制器过流0Cdb 主门机控制器过压0CdC 主门机控制器温度监控0Cdd 主门电机温度监控0CdE 主门机控制器没有连接0CdF 主F2/1门机控制器温度监控0CE0 后门机控制器复位0CE2 后门机控制器数据错误0CE3 后门机控制器总线故障0CE4 后门机控制器总线通讯中断0CE5 后门机控制器通讯异常0CE8 后门机系统运行时间监控0CE9 后门机控制器看门狗监控0CEA 后门机控制器过流0CEb 后门机控制器过压0CEC 后门机控制器温度监控0CEd 后门电机温度监控0CEE 后门机控制器没有连接0CEF 后F2/1门机控制器温度监控0CFF MZ1指令错误0d1b MW1板监控脉冲丢失监控0d2b 编码器脉冲信号监控0d3b MW1板速度异常监控0d4b MW1板速度异常监控0d5b MW1板超速监控0d6b API变频器：速度异常监控0d7b MW1板给定值发生器监测平层故障0d8b MW1板监测零速时仍有脉冲信号ODXX 做AF16.确认9.8V0E00 MW1板连接故障0F0A 测试开关打开0F0b 无机房电梯维保平台开启0F0C 远程监控操作开关打开0F0d 远程监控操作开关关闭0F0E 测试开关关闭0F0F 无机房电梯维保平台关闭0FZZ 故障标记设定10YY CPU板故障11YY MG板故障1101 TCM群控总线故障12XX 轿厢实际位置与控制不符13XX 轿厢位置于控制不符14XX 运行过程中XX主门锁断开引起急停15XX 楼层位置监测出错16YY MW1板位置计算出错17YY CPU 板监测MW1板故障18XX 运行过程中XX后门锁断开引起急停1AYY LK感应器显示异常：应为亮1bYY LK感应器显示异常：应为暗1CNN 电梯无方向运行错误1dYY 检测到电梯错误运行方向后急停1EYY 通过有标记端站楼层码板时紧急停梯1F08 1MP板总线通讯中断1F09 1MP板总线错误1F0A 1MP板总线故障1F0b 1MP板输入缓冲溢出故障1F0C 1MP板故障复位1F10 2MP板总线通讯中断1F11 2MP板总线错误1F12 2MP板总线故障1F13 2MP板输入缓冲溢出故障1F14 2MP板故障复位1F18 3MP板总线通讯中断1F19 3MP板总线错误1F1A 3MP板总线故障1F1b 3MP板输入缓冲溢出故障1F1C 3MP板故障复位1F20 4MP板总线通讯中断1F21 4MP板总线错误1F22 4MP板总线故障1F23 4MP板输入缓冲溢出故障1F24 4MP板故障复位1F28 5MP板总线通讯中断1F29 5MP板总线错误1F2A 5MP板总线故障1F2b 5MP板输入缓冲溢出故障1F2C 5MP板故障复位1F80 本地总线通讯中断1F81 本地总线错误1F82 本地总线故障1F83 本地总线故障控制器缓存溢出1F84 本地总线故障控制器复位1F88 ME1板总线通讯中断1F89 ME1板总线错误1F8A ME1板总线故障1F8b ME1板输入缓冲溢出故障1F8C ME1板故障复位1F90 MQ1板总线通讯中断1F91 MQ1板总线错误1F92 MQ1板总线故障障1F94 MQ1板故障复位1FA0 MH3板总线通讯中断1FA1 MH3板总线错误1FA2 MH3板总线故障1FA3 MH3输入缓冲溢出故障1FA4 MH3故障复位1FA5 两MH3交换数据错误1FA6 MH3板向MC1/MC3发送数据错误1FA7 MH3板故障1FA8 MH3安全状态后复位20TT SR模块反馈错误：无反馈信号2100 EEPROM芯片损坏2200 SR模块反馈错误：反馈信号异常2300 SR模块故障2400 CPU读取EEPROM芯片错误2502 主门侧下召唤按钮卡阻2504 主门侧上召唤按钮卡阻2540 后门侧上召唤按钮卡阻2604 检修平台打开对重行程限制器关闭检测故障2605 检修平台关闭对重行程限制器既没打开也没关闭检测故障2606 检修平台打开对重行程限制器既没打开也没关闭检测故障2607 检修平台关闭对重行程限制器打开和关闭开关检测故障2608 检修平台打开对重行程限制器打开和关闭开关检测故障2609 无机房梯正常状态SR1模块检测错误260A 无机房梯正常状态SR1模块检测错误：行程限制器动作2A00 TMI板继电器响应00 002A11 TMI板继电器响应01 012A12 TMI板继电器响应01 102A20 TMI板继电器响应10 002A21 TMI板继电器响应10 012A22 TMI板继电器响应10 102A32 TMI板继电器响应11 102A33 TMI板继电器响应11 112C00 再平层时过冲检测故障2d00 再平层时SR模块检测错误:ZS信号丢失2E00 再平层时间>7秒监控2F00 再平层距离检测错误3000 调整运行后码板识别错误3100 LK感应器故障3200 LK感应器故障3300 LK感应器故障3400 LK感应器故障3500 EX感应器故障3600 EX感应器故障3700 EX感应器故障3b00 平层时楼层码板检测错误3C00 运行时检测到异常楼层码板信息错误3d00 电梯到达楼层的码板与逻辑不符出错3E00 防爬行装置中：限速器打开开关监测出错紫3F00 防爬行装置中：限速器关闭开关监测出错4000 报警器动作4100 电梯启动后4秒内没收到脉冲：编码器故障4200 运行时间监控4300 正常运行到站后门区监控异常：死机4400 液压梯底层SR模块监测故障4500 紧急停止按钮动作4600 检修开关打开4700 检修开关关闭4800 电梯复位后投入正常运行4900 调整运行状态下5分钟内无法启动4A00 CPU板与MW1板通讯故障4b00 MW1板监测位置异常4C00 MW1板处于测试状态4d00 MW1板死机需要复位4E00 MW1板故障4F00 调整运行时接触器监测出错5000 TCM恢复运行时停梯的集合故障5100 运行接触器监测出错5200 紧急停梯后调整运行5300 调整运行后投入正常运行5400 CPU板故障5500 CPU板复位5501 MC2板群控复位：CPU板24V没有连接5600 CPU故障（死机）5700 程序复位后发生调整运行5800 检测到故障后紧急停梯5900 导致急停的故障进入电梯特性程序引起停梯5A00 MW1板位发出就绪信号5b00 TCI复位后MW1板未申请电报5C00 MW1电报传送后没有接口中断5d00 MW1电报不理解1次（重复)5E00 MW1电报不理解2次（不重复)6000 正常运行中EK回路中断停梯6100 正常运行中HK回路中断停梯6200 正常运行中HK回路中断停梯6300 正常运行中KT回路中断停停6400 电动机温度监控反应6500 功率接触器监测状态异常6600 功率接触器监测状态异常6700 功率接触器监测状态异常6800 功率接触器监测状态异常6900 功率接触器监测状态异常6A00 功率接触器监测状态异常6b00 功率接触器监测状态异常6C00 功率接触器监测状态异常6d00 功率接触器监测状态异常6E00 功率接触器监测状态异常6F00 功率接触器监测状态异常7000 功率接触器监测状态异常7100 功率接触器监测状态异常7200 功率接触器监测状态异常7300 功率接触器监测状态异常7500 MQ1板监测KT端子出错7600 MQ1板监测TK端子出错7700 MQ1板监测HK端子出错7800 MQ1板监测EK端子出错7900 电机温度传感器监测异常7A00 控制器温度传感器监测异常7b00 24V DC电源失去电压7C00 运行时CPI因故障断开7C02 正常运行时CPI因故障断开7C03 减速时CPI因故障断开7C06 调整运行时CPI因故障断开7C07 检修运行时CPI因故障断开7d01 CPI:控制电源接通7d02 CPI:看门狗监控反应7d03 CPI:SMR出错7d04 CPI:SMR故障信号送至控制器7d05 CPI:EEPROM出错7d06 CPI:变频器热保监控7d07 CPI:电机热保监控7d08 CPI:接地故障7d09 CPI:功率驱动部分监测异常7d0A CPI:中间直流环欠压故障7d0b CPI:功率驱动部分控制脉冲使能7d0C CPI:中间直流环过压故障7d0d CPI:故障堆栈被清除7d0E CPI:输出过电流故障7d0F CPI:输出过电压故障7d10 CPI:DSP时间监控异常7d11 CPI:±15V或24V电压过低故障7d12 CPI:咱无使用7d13 CPI:CAN总线故障7d14 CPI:Vact与Vref相差±10%7d15 CPI:电流控制DSP出错7d16 CPI:DSP复位7d17 CPI:DSP接收到无效的信号7d18 CPI:错误的给定速度值7d19 CPI:运行接触器故障7d1b CPI:脉冲编码器整定错误7d1C CPI:脉冲编码器故障7d1d CPI:脉冲编码器整定成功7d1E CPI:抱闸故障7d1F CPI:抱闸温度监控异常7d20 CPI:绝对值矢量编码器故障7d21 CPI:编码器未准备好7d84 MC3:CPI控制器复位7d85 MC3:从CPI的2次数据循环交换丢失7d86 MC3:向CPI的通讯数据失败7D87 1：运行中急停后复位，TMI2板就绪灯不良，CPI或TMI2坏。
基于电光调制器实现激光频率锁定
基于电光调制器实现激光频率锁定于波【期刊名称】《《安庆师范学院学报（自然科学版）》》【年(卷),期】2019(025)003【总页数】4页(P41-44)【关键词】电光调制器; 调制; 解调; 频率锁定【作者】于波【作者单位】忻州师范学院物理系山西忻州034000【正文语种】中文【中图分类】O436高频率稳定性激光在引力波探测、传感检测、原子/分子光谱、量子保密通信等领域有重要的应用价值[1-5]。
通常人们利用反馈系统将反馈信号直接加载到激光器的频率调制端口，通过调节电流或者电压陶瓷锁定激光输出频率到光学参考频率，将光学参考的频率稳定性转移到激光器，即可获得高频率稳定性的激光输出。
常用的频率参考有光学超稳腔[6-8]或者原子/分子跃迁线[9-11]等。
光学超稳腔用作频率参考具有可调谐、精细度高和稳定性高等特点，但是结构复杂且成本昂贵。
原子/分子的跃迁频率非常稳定而且与外界环境扰动无关，但是跃迁频率固定，这要求激光频率与跃迁频率相近才能实现激光稳频。
相比而言，光纤布拉格光栅具有可调谐、体积小、结构简单、稳定性高等特点[12-13]，能用作频率参考压缩激光的频率噪声[14]。
但是当激光频率与光学参考频率之间的失谐较大时，无法通过反馈系统直接调节激光频率进行频率锁定，严重限制了激光器的应用。
利用声光调制器通过控制驱动电压移动激光频率可以实现激光稳频，但是声光调制器移频范围有限（小于2GHz），不能在任意实验中灵活应用。
这里基于电光调制器对激光进行相位调制产生边带信号[15]，利用单光子调制技术通过锁定电光调制器的驱动电压，从而锁定边带信号到光纤光栅的慢轴透射峰，实时压缩了激光器的频率漂移。
1 实验装置实验装置如图1所示，光纤激光器输出1 550 nm沿保偏光纤慢轴传输的单频线偏振激光，经过保偏光纤隔离器后进入保偏光纤衰减器调节光强至单光子量级，之后单光子信号进入带宽为20GHz的保偏光纤电光调制器（EOM）（EO-SPACE，PM-DK5）进行周期性相位调制，由于调制深度较小只产生一阶边带信号，边带与主峰的频率间隔由压控振荡器（VCO）输出射频信号的频率调节。
SR10T功率调整器使用说明
SR10T功率调整器使用说明SR10T功率调整器使用说明:连接功率控制器输入电源线，断开功率控制器与负载的连线，用两只100W/220V的灯泡（白炽灯功率不得小于100W）做假负载，两只灯泡呈串联连接，分别接到功率控制器的输出端。
打开功率控制面板，将控制电路板上的拨动开关K1由恒流挡拨至开环挡。
接通电源，做以下检查。
1.查看面板指示灯POWER是否亮，风机工作是否正常。
若电源指示灯不亮，风机不转，请按以下步骤检查：A.检查功率控制器的输入电压U1、V1的电压是否正常；B.检查功率控制器的快速熔断器是否熔断。
C.检查控制电路板上JD2接线端子的电压是否与功率控制器的输入电压U1、V1的电压是否一致。
D.检查控制板上电源变压器是否损害。
电源变压器原边或副边线圈是否开路或短路，停电后可检查原边线圈的电阻值正常时应在1.2—1.5千欧，副边线圈两组的电阻值正常时在9—12欧姆，如损坏请与生产厂房联系。
E.风机工作不正常请检查风机电源连线是否正确。
用万用表测量接线端子A、N两端之间电压是否为交流220V。
若接到380V会导致风机损坏。
2.调节手动调节电位器，输出电压U2、V2两相间的电压应在0—372V范围内（非定值，随输入电网电压而变化）范围内连续可调，并能稳定在任意值。
若功率控制器输出电压不随控制信号的变化而变化，请做一下检查：1)调节手动调味器，功率控制器无电压输出。
a.检查功率控制器输入端U1，V1电压应为380V±10%b.检查手动转换开关应在手动档，K1和K2之间应连通c.检查手动调节电位器（2.2K）接线是否正确；端子WB(K1)和端子GND间的直流电压应在0—6V连续可调。
注意：接线端子WB、K2、K1在此时影视连通的。
d.负载白炽灯的连线开路或白炽灯内部开路，停电后检查功率控制器输出端电阻（所带负载）e.控制电路板损坏，有手动调节的控制信号，无触发可控硅的触发信号。
检测办法：当电位器调节到最大时（K1与GND之间应在6VDC 左右），用万用表直流电压档测量G1与T1，G2与T2之间电压应在1—2VDC之间，如果没有电压信号，则可能是控制电路板故障，如损坏请与生产厂方联系。
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位置3：转过30o
特种电机及其控制
导通相分析： 令转向为逆时针旋 转，则应为D相导 通
位置传感器信号： S被遮，输出低电 平，持续15o。 P未遮，输出高电 平，持续30o。
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位置4：转过45o
特种电机及其控制
导通相分析：
令转向为逆时针旋 转，则应为A相导 通
位置传感器信号：
S未遮，输出高电 平，持续30o。
+
VT1
VT3
LEM1
+ C1
VD2 VD4
A
B
US
C U0 D
VD1 VD3
+ C2
VT2 VT4
-
LEM2
四相SR电动机电流检测
特种电机及其控制
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+
LEM VD1
VT1 VD2
VT2 VD3
VT3
US
A
B
C
VT4 VD4 VT5 VD5 VT6 VD6 -
三相SR电动机电流检测
特种电机及其控制
计算机接口。
特种电机及其控制
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M法测速 与 T法测速
M法测速 n 60m1 pN Tc
M法适用于高速运行时的测速，低速时测
量精度较低。因为在pN和Tc相同的条件下， 高转速时m1较大，量化误差较小。
T法测速
T m2 f
特种电机及其控制
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M/T法测速
M/T法测速原理
特种电机及其控制
和上升沿、下降沿。
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特种电机及其控制
槽型光电耦合开光
特种电机及其控制
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4相SR电机位置传感器安装示意图
定子上安装两个相距 75o的光敏器件S、P, 分别与定子极中心线 成37.5o夹角。
可输出两路相差15o、 占空比为50%的方波 信号
将其组合为4种不同 状态，代表定子绕组 4种不同参考位置
2.5 SRM传动系统的反馈信号检测
2.5.1 位置检测与换相逻辑
位置检测
光 电 传 感 器
特种电机及其控制
静 红外发光二极管、光敏
止 部
三极管、辅助电路
分
运 与SRM转子同轴安装
动 部 分
的遮光盘、遮光盘有6 个30o间隔的齿
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位置信号检测电路原理图
光电耦 合器件
VG为光耦，R1、R2限流电阻，两个非 门对输出信号进行整形，以消除毛刺
n 60m1 f pN m2
m1 Tc Td m2
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2.5.3 电流检测
IL R1 V
R
+UCC Uo
R2
SR电动机电阻采样电流检测电路
特种电机及其控制
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LEM +15V
-15V
IL
Ui is
R1
Re
＋
Uo
Uoffset R2
_
Rf R3
霍尔电流传感器检测电路
特种电机及其控制
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特种电机及其控制
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位置1：0o
特种电机及其控制
导通相分析： 令转向为逆时针旋 转，则应为B相导 通
位置传感器信号： S未遮，输出高电 平，持续15o。 P被遮，输出低电 平，持续30o。
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位置2：转过15o
特种电机及其控制
导通相分析：
令转向为逆时针旋 转，则应为C相导 通
位置传感器信号： S被遮，输出低电 平，持续30o。 P被遮，输出低电 平，持续15o。
P未遮，输出高电 平，持续15o。
LOGO
导通相分析：
令转向为逆时针旋 转，则应为B相导 通
位置传感器信号：
S未遮，输出高电 平，持续15o。
位置5：转过60o
P被遮，输出低电 平，持续30o。
定、转子相对位置同位置1，60o一周期。 LOGO 特种电机及其控制
正转逻辑关系
逆 时 针 旋 转
特种电机及其控制
S P 导通相
10
B
00
C
01
D
11
A
10
Байду номын сангаас
B
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反转逻辑关系
SP 00 10 11 01 00
特种电机及其控制
导通相 A D C B A
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3相12/8极SR电机
三个光电开关依 次相隔15o安装 产生占空比为 50%、依次相差 15°的三个信号 合成六个不同状 态，代表电动机 绕组不同参考位 置
3相12/8极SR电机位置传感器示意L图OGO
特种电机及其控制
光耦输出信号与转子位置关系
特种电机及其控制
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2.5.2 速度检测
一路转子位置信号的频率为
fp
Nrn 60
转子位置检测信号的频率与电机的转速成 正比，将测出的转子位置信号的频率经过 转换即可得到转速。由于SRD系统位置检 测输出信号为数字信号，故其转速检测不 需要附加器件，十分简单易行，且便于与