轮式拖拉机底盘传动系构造
拖拉机底盘传动系•概述
•传动系
传动系的概述
三角皮带传动装置
离合器
传动箱
变速箱
最终传动装置（后桥）
•转向行走机构
•制动机构
•辅助设备
底盘的概述
•一、何谓底盘
所谓底盘就是指拖拉机上专门设有的用来支承发动机并将其产生的动力转变为行驶力和牵引动力，满足拖拉机在行驶和作业中提出的各项要求的系统和装置。
•二、组成
•1、轮式拖拉机的组成
•手扶拖拉机的组成
手扶拖拉机的底盘由传动系、转向行走系和辅助设备组成。
•手扶拖拉机的动力传动路线
发动机三角皮带传动离合器
传动箱变速箱（转向机构）最终传动机构驱动轮
传动系
•一、传动系的概述
•传动系的功用：
1、将发动机的动力经过传动机构传给驱动轮，以便增扭减速。
2、改变拖拉机的速度和牵引力。
3、改变拖拉机的行驶方向，实现其倒退。
4、改变拖拉机动力传动的旋转平面以及切断和结合动力。
概括：增扭减速、变速变扭、实现倒退行驶、转向行驶和保证随时可以切断和结合动力。
•小型拖拉机传动系的组成：
1、东风—12型手扶拖拉机传动系的组成：
手扶拖拉机的传动系统是指装在发动机和驱动轮之间、传递动力的所有部件的总称。
它由三角皮带传动装置、离合器、传动箱、变速箱（转向离合器）、最终传动装置组成。
2、小四轮拖拉机传动系的组成：
由三角皮带传动装置、离合器、变速箱、中央传动装置、差速器、最终传动装置等部分组成。
(通常中央传动、差速器、最终传动及驱动半轴等装成一个总成，叫做后桥）
•二、三角皮带传动装置
•功用及结构：
1、功用：将发动机的动力传给离合器。
2、结构：由主动皮带轮、从动皮带轮和三角皮带组成。
3、皮带传动的工作原理：
皮带传动是依靠皮带和皮带轮之间的摩擦力来传递动力的。
影响摩擦力的极限的因素有皮带的材料、皮带的张紧程度（即初拉力的大小）、包角（即皮带与主动皮带轮的接触角）的大小、皮带的速度等等因素。
•三角皮带
1、构造与型号
如下图所示，三角皮带由包布层、伸张层、强力层和压缩层组成。
三角皮带按横断面的大小可分为七种型号：O、A、B、C、D、E、F。
O型的断面最小，F型的断面最大，断面愈大则一条三角皮带可传递的功率就愈大。
三角皮带是无接头的，所以长度有一定的标准，通过皮带剖面重心的长度叫做计算长度，内周长叫做公度长度。
手扶拖拉机的三角皮带为B型，东风—12型的规格为B1880，数量为3根。
即皮带计算长度为1880mm。
东方红—150的为B2000。
2、三角皮带松紧度的检查和调整
（1）检查
用手指按压皮带的中部，能压下20—30mm则松紧度合适。
（2）调整
3、三角皮带的正确使用
（1）三角皮带的数量及规格是根据发动机的功率而确定的，不应随意减少皮带根数，防止造成皮带严重打滑，早期磨损。
皮带打滑程度增加时，功耗增加，传动效率降低。
（2）三角皮带传动须保持适当的张紧度，过松会打滑，过紧会增加轴承负荷而影响传动部位的精度和使用保养。
（3）三角皮带传动是靠摩擦力传动的，因此摩擦表面不能沾油、沾水。
（4）三角皮带属于橡胶制品，应防止油类和烈日暴晒。
（5）三角皮带有一定的规格型号，选购新的三角皮带时型号应相同，不能代用，更换时应同时更换，不能新旧混装。
三、离合器
•功用、要求、型式
1、功用：接合或分离发动机传来的动力和超载保护。
2、要求：传递动力可靠，接合平稳柔和
分离迅速彻底，操作轻便灵活
3、型式:
根据工作原理的不同分为：摩擦式、液滤式、电磁式摩擦式离合器：
按摩擦片的数目分为：单片、双片、多片
按产生压紧力的方式分为：弹簧加压式（常压式）、杠杆加压式（非常压式）
按摩擦表面是否浸于油中分为：干式、湿式
小型拖拉机上一般常用双片、干式、常接合摩擦式离合器。
•构造：构造：双片、干式、常接合离合器由主动部分、从动部分、压紧机构、分离机构、操作机构五部分构成。
如图：。
拖拉机底盘构造与维修教学课件第1-3章
螺旋弹簧将压 盘、飞轮和从动盘 互相压紧，从而通 过相互摩擦面间的 摩擦力将发动机的 动力传至从动盘， 再经花键联接传给 从动轴（变速器输 入轴）
53
任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装
3.单作用螺旋弹簧 离合器压盘总成
（2）工作原理—分离过程
踩下踏板，通 过操纵机构和分离 机构使压盘克服弹 簧力背离飞轮移动， 解除对从动盘的压 紧力，使摩擦力消 失，从而中断动力 传递。
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
37
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
38
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
39
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
40
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
41
任务1.2 操纵件及仪表认知
拖拉机传动系统 ppt课件
农业部大马力轮拖高级工培训
一、拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
农业部大马力轮拖高级工培训
底盘
拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统 称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体， 将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能 根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固 定作业。
拖拉机传动系统有机械式、液力式和电力式，我国常见 的拖拉机普遍采用机械式传动系统。
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传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
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传动系
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传动系
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三、传动系统的主要部件之离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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二、离合器的类型
车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶合 器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式离 合器，按其结构和工作特点分类如下：
1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式。 单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双片 式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不易 彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。
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2．按摩擦表面工作条件分为干式和湿式。
湿式离合器一般用油泵的压力油来冷却摩擦表面， 带走热量和磨屑，以提高离合器使用寿命。
3．按压紧装置的结构分为弹簧压紧式、杠杆压紧 式和液力压紧式和电磁力压紧式。
弹簧压紧式离合器又分为螺旋弹簧离合器和膜片弹 簧离合器。
拖拉机底盘构造与维修教学课件第1章
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
38
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
39
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
13
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
14
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
汽车拖拉机学(超全的底盘分类、原理和构造)
二、变速箱的构造和工作原理
（一）·基本原理： 1、变速：改变不同的啮合齿轮副，改变传动比。总传动比等
于各传动比的乘积。
2、变扭矩：直径不同的一对齿轮啮合，改变输出扭矩。 3、改变方向：主被动齿轮之间，增加一个中间齿轮，改变旋
转方向。
（二）·变速箱的构造和工作
1、简单式变速箱。（东风EQ1090）
汽车拖拉机学
（超全的底盘分类、原理和构造）
目录
第一章：传动系 第二章：转向系 第三章：制动系 第四章：行走系 第五章：液压悬挂系 第六章：电气设备 #第七章：汽车的能源与未来
绪论
底盘：除发动机和电器以外的所有设备。 传动系：传递动力 制动系：紧急停车。
组成：行走系：行走 转向系：改变行驶方向 液压悬挂系：操纵农具完成各种作业
4档，Z2－Z23－Z22－Z6 －Z5－套4－ Z25 －二轴, ι=1.57
5档，Z2－Z3－套4－ Z25二轴, ι=1 倒档，Z2－Z23－Z18－Z19－Z17－ Z26 －
Z12－二轴,ι=8.19
2、组合式变速箱
1）、利用高低档滑动齿轮作副变速 主变速箱为一个间单变速箱；副变速箱由高低档 双联齿轮
Z5－Z6－Z13－二轴。
高档：Z11与Z12直接啮合 1档，1轴－Z1－Z7－Z11－Z12－二轴。 2档，1轴－Z2－Z8－Z11－Z12－二轴。 3档、1轴－Z3－Z9－Z11－Z12－二轴。 4档、1轴－Z4－Z10－Z11－Z12－二轴。
倒档：低倒， 1轴－Z2－Z14－Z15－Z8－Z11－Z5－Z6 －
类型：两轴式和三轴式。
工作：1档，Z2－Z23－Z18－Z12－二轴, ι=7.48
2档，Z2－Z23－Z20－Z11－ Z10—Z套9－ Z24－二轴, ι=4.31
第一章 轮式拖拉机的基本组成及名称解释
第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释2010年09月24日拖拉机的形式和大小虽不相同，但都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。
1、底盘在拖拉机的结构中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为底盘。
底盘的作是支承整机全部重量，传递动力。
底盘是由传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置组成。
（1）传动系统轮式拖拉机的传动系统由离合器、变速箱、后桥（中央传动和最终传动）组成。
①离合器a、离合器的功用是分离和接合发动机同时传给传动系动力，以利于变速箱的挂挡（或换挡）和使拖拉机平稳地起步、变速和停车，同时防止传动机件过载损坏而起保护作用。
b、离合器的组成。
拖拉机广泛采用的是摩擦式离合器。
由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。
主动部分同飞轮一起旋转，它包括飞轮、离合器盖和压盘等。
从动部分包括从动盘和离合器轴，从动盘的两边铆有摩擦片。
压紧机构是装在压盘与离合器盖之间的几组螺旋弹簧。
操纵机构由分离轴承、分离轴承座、分离杠杆、拨叉、拉杆和踏板等组成。
c、工作原理。
摩擦式离合器依靠其主动部分和从动部分摩擦表面之间的摩擦力来传递动力。
当离合器处于结合位置时，发动机的全部扭矩通过离合器摩擦片传给离合器轴。
分离离合器时，离合器主动部分和从动部分之间出现间隙，摩擦力消失，切断发动机动力。
②变速箱a、变速箱的组成。
拖拉机变速箱大多为强制操纵的齿轮式变速箱，主要由变速装置（变速箱壳体、齿轮、轴、轴承）和操纵机构（包括换挡机构和锁定机构）两部分组成。
b、变速箱的工作原理。
常用的滑动齿轮变速箱主要由不同传动比的多对啮合齿轮和互相平行的轴组合而成。
通过变速箱操纵机构来移动滑动齿轮，使变速箱中各轴上的齿轮处于不同的啮合和排挡位置，从而实现减速增扭、变速变扭、空挡和倒挡。
③后桥后桥的功用是将变速箱传来的动力进一步减速增扭。
轮式拖拉机的后桥由中央传动、差速器和最终传动等部件组成。
农机构造原理
► 数字符号
0 1 2 3 4
一般轮式 (两轮驱动) 两轮驱动) 手扶式 履带式 三轮式、双前轮并置式 四轮驱动式
►型号示例: 型号示例:
121 l2马力左右的手扶拖拉机 l2马力左右的手扶拖拉机 200GU 20马力左右的果园用轮式 20马力左右的果园用轮式 拖拉机 500500-1 50马力左右的轮式拖拉机 50马力左右的轮式拖拉机 (区别于己有500型的另一机型) 区别于己有500型的另一机
（三）牵引装置和液压悬挂系统
(3)行走系统 (3)行走系统
行走系统的功用是把发动机传到驱 动轮上的扭矩转变为拖拉机行驶时的驱 动力，此外还支承拖拉机的重量。行走 系统由车架、行走轮和前桥组成。
四、电气设备及辅助装置
（一）电气设备 （二）动力输出装置 （三）牵引装置和液压悬挂系统
（一）电气设备 电气设备主要由电源设备和用电设备组 成。其主要功用是实现发动机的启动、发出 保证拖拉机安全行驶所需的信号以及供给夜 间作业所需的照明等。
农业机械（拖拉机） 农业机械（拖拉机） 构造及工作原理
一、拖拉机的类型和型号 （一）拖拉机的类型
（二）拖拉机型号
► 特征代号: 特征代号:
字母符号 Ca 菜地用 (菜CAI) G 工业用 (工 GONG) CH 茶园用 (茶CH ) GU 果园用 （果GUO) （果GUO) （空白） 一般农业用
二、 发动机构造
发动机为拖拉机提供动力，位 于拖拉机前部，它通常是由曲柄连 杆机构、配气构、燃油供给系统、 润滑系统、冷却系统和启动系统等 组成。
三、底盘构造
（一）传动系统
（二）转向、制动和行走系统 转向、
（1)转向系统 1)转向系统
(2)制动系统 (2)制动系统
拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件
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18
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 2.制动系统常见故障
序号 故障现象
故障原因
摩擦片严重磨损或偏磨
摩擦盘翘曲
1
左右制动踏板行程不一致
2 制动时跑偏 某一边制动摩擦片损坏
左右轮胎气压不致
排除方法 更换 更换 调整至规定值 更换 更换 调整至一致 更换 按规定气压充气
序号 故障现象
故障原因
控制阀内进入灰尘
控制阀内进入油或水
2
控制阀不 回位
挂车制动过早或过晚
气泵回油管不畅通
气泵排机 3 油过多或
活塞环、缸套磨损严重
轴瓦烧损
进油管路堵塞或漏油
排除方法
除灰尘
放掉储气筒内油、水， 清洗控制阀
调节控制阀拉杆长度， 使挂车与拖拉机同时 制动或稍提前于拖拉 机制动
修理回油管路
检查活塞环、缸套， 必要时更换
修整管路、排除管路 堵塞物或漏油部位
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 4.液压制动系统常见故障
序号
故障现象
故障原因 制动管路内有空气
排除方法 排出管路内空气
1 制动失灵
制动液不足，管路漏油
排除漏油点，添加制 动液
制动时拖 2
拉机跑偏
制动泵卡阀 制动管路单边漏油 制动管路单边进气
零件变形或损坏
更换
转向失灵 转向油缸活塞损坏 2 或无法转
管路损坏 向
油泵损坏
更换转向油缸 更换 更换
转向阀内部损坏
更换
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任务10.4 液压转向系统故障诊断与排除 2.液压转向系统故障诊断与排除
拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
12
a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只 能允许两传动轴之间 的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实 十字轴
就是两个单个十字轴万向 节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力 通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥， 以驱动前轮转动，产生驱 动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮 驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮 上的立轴挡圈座面相 平即可
轮式拖拉机的构成
轮式拖拉机的构成轮式拖拉机是现代农业机械中常见的一种。
它主要由发动机、传动系统、转向系统、行走系统、制动系统、液压系统、电气设备等多个部件组成。
下面将对轮式拖拉机的各个部件进行详细介绍。
1. 发动机：轮式拖拉机常用内燃机或柴油机作为动力源。
发动机通过燃烧燃料来产生动力，驱动拖拉机的行走和作业。
发动机的性能直接影响到拖拉机的功率输出、燃油消耗和可靠性。
2. 传动系统：传动系统包括离合器、变速器和驱动桥等部分。
离合器用于实现发动机与传动系统的有效连接和分离。
变速器通过不同的齿轮组合，实现拖拉机的多档变速。
驱动桥负责将动力从变速器传递给车轮，实现拖拉机的行走。
3. 转向系统：转向系统是拖拉机控制方向的重要部分。
它通常由转向器、转向柱、前桥以及连接连接它们的部件组成。
转向器可通过操纵转向柱来实现车辆的左右转向。
前桥负责连接转向器和车轮，将转向的力量传递给车轮。
4. 行走系统：行走系统包括底盘、轮胎和悬挂系统等。
底盘是拖拉机的骨架，承载着各种部件。
轮胎是拖拉机与地面接触的部分，它直接影响到拖拉机的行走性能和通过能力。
悬挂系统则可以提高拖拉机在不平坦地面上的稳定性和平稳性。
5. 制动系统：制动系统包括主动制动和辅助制动。
主动制动主要由刹车踏板、刹车片和刹车油缸等组成，用于实现拖拉机的停车和减速。
辅助制动则包括手制动、发动机制动和倒车制动等，提供更多的制动方式。
6. 液压系统：液压系统用于实现拖拉机的液压操作，如起吊、倾卸、挖掘等。
液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成。
液压系统的性能直接影响到拖拉机的作业能力和效率。
7. 电气设备：电气设备包括电瓶、发电机、点火系统、灯光等。
电瓶用于存储电能供给拖拉机的电气设备。
发电机负责给电瓶充电和为其他电器设备供电。
点火系统用于点火，启动发动机。
灯光则提供拖拉机夜间作业时需要的照明。
除了上述部件外，拖拉机还有其他一些重要部件，如驾驶室、座椅、后吊车架、附件接口等。
驾驶室提供驾驶员乘坐的空间和工作环境，座椅则提供舒适的坐姿。
拖拉机底盘构造与维修教学课件1.1
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
拖拉机底盘构造与维修
0
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
任务要求
知识目标：1）了解拖拉机分类及型号编码。 2）了解轮式拖拉机总体结构组成及各部分功用。 3）了解轮式拖拉机底盘结构组成及各部分功用。
能力目标：1）能识别拖拉机类型及其型号含义。 2）能识别轮式拖拉机底盘各总成部件位置， 并能说出其名称和主要功用。