风电传动链认识报告
风力发电机组传动链频率
风力发电机组传动链频率风力发电机组是一种利用风能转化为电能的装置，在风力发电机组中，传动链是其中一个重要的组成部分。
传动链是指将风力发电机组的转动动力传递到发电机上的一系列传动装置。
传动链的频率是指传动链中各个传动装置的转动频率。
在风力发电机组中，传动链的频率直接影响到风力发电机组的发电效率和稳定性。
因此，合理设计和控制传动链的频率是提高风力发电机组性能的重要手段之一。
在风力发电机组中，传动链的频率受到多种因素的影响。
首先，风轮叶片的转速是影响传动链频率的关键因素之一。
风力发电机组通过风轮叶片将风能转化为机械能，而风轮叶片的转速决定了传动链中各个传动装置的转动频率。
传动装置的传动比也会影响传动链的频率。
传动比是指传动装置输出轴的转速与输入轴的转速之比。
通过调整传动装置的传动比，可以改变传动链中各个传动装置的转动频率，从而实现风力发电机组的性能优化。
传动链中的传动装置的质量和精度也会影响传动链的频率。
传动装置的质量和精度越高，传动链的频率越稳定，发电效率也越高。
在风力发电机组中，合理设计和控制传动链的频率对于提高发电效率和稳定性至关重要。
一方面，通过调整风轮叶片的转速和传动装置的传动比，可以使各个传动装置的转动频率保持在合理范围内，从而提高发电效率。
另一方面，通过提高传动装置的质量和精度，可以降低传动链的振动和噪声，提高发电机组的稳定性。
在实际应用中，为了保证风力发电机组的性能，需要对传动链的频率进行监测和控制。
通过安装传感器和控制装置，可以实时监测传动链的频率，并根据监测结果调整风轮叶片的转速和传动装置的传动比，以使传动链的频率保持在合理范围内。
传动链的频率是风力发电机组性能的重要指标之一。
合理设计和控制传动链的频率可以提高风力发电机组的发电效率和稳定性。
通过调整风轮叶片的转速、传动装置的传动比和提高传动装置的质量和精度，可以实现传动链频率的优化，进而提高风力发电机组的性能。
风力发电机组传动系统设计实习报告
目录引言 (2)一、风力发电机组简介 (2)风力发电机原理 (2)风力发电机组结构 (3)二、风力发电机组传动系统 (5)风力发电机组齿轮箱的概况 (5)风力发电机组中的联轴器 (10)三、风力发电机组的分类特点 (11)垂直轴风力发电机组 (11)水平轴风力发电机组 (12)直驱型风力发电机 (12)双馈式风力发电机 (12)四、风力发电控制系统简述 (13)风电控制系统基本功能 (13)五、参考文献 (13)风力发电机组传动系统设计引言随着科技的不断进步，社会的不断发展，能源问题将会成为未来人类必须解决的问题之一，同时可再生能源结构会成为未来能源的倾向之一。
现如今风能作为一种无污染的可再生能源备受人们的关注，在一定程度上，风力发电将会成为未来最具潜力的新能源之一。
风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。
风力发电在芬兰、丹麦等国家很流行；我国也在大力提倡。
一、风力发电机组简介风力发电机原理风力发电机是将风能转换为机械功的动力机械。
风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。
依据目前的风车技术，大约是每秒三公尺的微风速度（微风的程度），便可以开始发电。
风力发电机由机头、转体、尾翼、叶片组成。
每一部分都很重要，各部分功能为：叶片用来接受风力并通过机头转为电能；尾翼使叶片始终对着来风的方向从而获得最大的风能；转体能使机头灵活地转动以实现尾翼调整方向的功能；机头的转子是永磁体，定子绕组切割磁力线产生电能。
风力发电机因风量不稳定，故其输出的是13～25V变化的交流电，须经充电器整流，再对蓄电瓶充电，使风力发电机产生的电能变成化学能。
然后用有保护电路的逆变电源，把电瓶里的化学能转变成交流220V市电，才能保证稳定使用。
风力发电机组结构风力发电机组是由风轮、传动系统、偏航系统、液压系统、制动系统、发电机、控制与安全系统、机舱、塔架和基础等组成。
MY1.5MW机组传动链及常见相关知识培训讲解
二、传动链-发电机部分介绍及故障处理
4、发电机轴承加注润滑脂方法
注意事项：a.湘电发电机排油通道较小，不可用疏通器进行疏通排油通道;b.若加油量不为 120g，则 按以下两次比例加油。
a) 机组停机。机组打到停机和检修状态，并将高速轴制动； b) 取出发电机轴承集油盒检查并清理排出的废润滑脂； c) 用管道疏通器完全疏通轴承外端盖排油通道（视情况约进行 3 次疏通），并回装集油盒； d) 空转发电机，使发电机转速在 100rpm 以上，给发电机前、后轴承各加润滑脂 80g； e) 再次取出集油盒，检查并清理被排出的废润滑脂及少量的新加润滑脂，回装集油盒。空 转发电 机，使发电机转速在 100rpm 以上，给发电机前、后轴承各加润滑脂 40g。 注：若无废油脂排除可能是发电机轴承缺少较多润滑脂或油脂变质发硬堵塞排油通道，前者 可适当增加润滑脂用量，用量为：完全疏通排油口，加注新的润滑脂时，排油口有新的润滑脂排 出为宜。若仍无废润滑脂排出，可能油脂变质堵塞排油通道，需要打开轴承外端盖进行检查，并 排除故障 后再加注润滑脂。
二、传动链-发电机部分介绍及故障处理
8、发电机其他附件
8.1 测温盒检查 检查测温盒内所有接线无松动、断开、交叉缠绕（会造成信号干扰）等现象。 8.2 接地碳刷 8.2.1 接地碳刷更换条件 a) 检查碳刷长度，遵守运行过程中的极限尺寸要求和允许的剩余长度（＝ 1/3 的新碳刷高度）。当 碳刷达到或接近更换的尺寸必须更换新的碳刷； b) 碳刷检测传感器发出了更 换信号，检查是误触发则排查原因并处理，若碳刷实际尺寸到更换要 求，必须更换碳刷。
二、传动链-发电机部分介绍及故障处理
8、发电机其他附件
8.2.3 检查电刷支架 a) 检查碳刷与刷握盒内表面的配合紧密程度； b) 使用塞尺检查确认刷握架下边缘和接地环上表面之间的间隙 2.0-2.5mm； c) 检查压力杆的可动性； d) 必要时在接头处添加 1 到 2 滴无酸润滑油，保证无油滴到接地环上，保护接地环； e) 小心磨掉刷握盒上电流产生的灼烧痕迹； f) 检查所有连接电缆的螺栓连接情况，保证接触良好和紧密配合； g) 如果电刷反复失效，检查刷握架和碳刷的实际尺寸。
风力发电机组传动系统设计实习报告
目录引言 (2)一、风力发电机组简介 (2)1.1 风力发电机原理 (2)1.2 风力发电机组结构 (3)二、风力发电机组传动系统 (5)2.1 风力发电机组齿轮箱的概况 (5)2.2 风力发电机组中的联轴器 (10)三、风力发电机组的分类特点 (11)3.1 垂直轴风力发电机组 (11)3.2 水平轴风力发电机组 (12)3.3 直驱型风力发电机 (12)3.4 双馈式风力发电机 (12)四、风力发电控制系统简述 (13)4.1 风电控制系统基本功能 (13)五、参考文献 (13)风力发电机组传动系统设计引言随着科技的不断进步，社会的不断发展，能源问题将会成为未来人类必须解决的问题之一，同时可再生能源结构会成为未来能源的倾向之一。
现如今风能作为一种无污染的可再生能源备受人们的关注，在一定程度上，风力发电将会成为未来最具潜力的新能源之一。
风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。
风力发电在芬兰、丹麦等国家很流行；我国也在西部地区大力提倡。
一、风力发电机组简介1.1风力发电机原理风力发电机是将风能转换为机械功的动力机械。
风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。
依据目前的风车技术，大约是每秒三公尺的微风速度（微风的程度），便可以开始发电。
风力发电机由机头、转体、尾翼、叶片组成。
每一部分都很重要，各部分功能为：叶片用来接受风力并通过机头转为电能；尾翼使叶片始终对着来风的方向从而获得最大的风能；转体能使机头灵活地转动以实现尾翼调整方向的功能；机头的转子是永磁体，定子绕组切割磁力线产生电能。
风力发电机因风量不稳定，故其输出的是13～25V变化的交流电，须经充电器整流，再对蓄电瓶充电，使风力发电机产生的电能变成化学能。
然后用有保护电路的逆变电源，把电瓶里的化学能转变成交流220V市电，才能保证稳定使用。
1.2风力发电机组结构风力发电机组是由风轮、传动系统、偏航系统、液压系统、制动系统、发电机、控制与安全系统、机舱、塔架和基础等组成。
传动的认知实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解和掌握传动系统的基本概念和组成；2. 掌握不同类型传动的原理和特点；3. 了解传动系统在工业生产中的应用；4. 提高对传动系统故障分析和解决能力。
二、实验原理传动系统是指将动力传递到工作机械的一种机械装置，它由动力源、传动机构、执行机构和控制系统组成。
传动系统按照传递动力方式的不同，可以分为机械传动、液压传动、电气传动和气动传动等。
三、实验内容1. 机械传动（1）实验目的：了解机械传动的原理和特点，掌握不同类型机械传动的结构和工作过程。
（2）实验设备：齿轮减速器、皮带轮、链条传动装置等。
（3）实验步骤：a. 观察齿轮减速器的结构，了解齿轮的齿形、模数、压力角等参数；b. 观察皮带轮的结构，了解皮带轮的直径、宽度等参数；c. 观察链条传动装置的结构，了解链条的型号、节距等参数；d. 比较不同类型机械传动的优缺点，分析其在实际应用中的适用范围。
2. 液压传动（1）实验目的：了解液压传动的原理和特点，掌握液压系统的基本组成和液压元件的工作原理。
（2）实验设备：液压实验台、液压泵、液压缸、阀门、压力表等。
（3）实验步骤：a. 观察液压实验台的结构，了解液压系统的组成和连接方式；b. 观察液压泵、液压缸、阀门等液压元件的结构，了解其工作原理；c. 进行液压系统的安装和调试，观察液压系统的工作过程；d. 分析液压系统的故障原因，提出解决方案。
3. 电气传动（1）实验目的：了解电气传动的原理和特点，掌握电动机的控制方法和变频调速技术。
（2）实验设备：电机、变频器、控制器、电流表、电压表等。
（3）实验步骤：a. 观察电动机的结构，了解电动机的类型和额定参数；b. 学习电动机的控制方法，如正反转、调速等；c. 学习变频调速技术，观察变频器的工作过程；d. 分析电动机的故障原因，提出解决方案。
4. 气动传动（1）实验目的：了解气动传动的原理和特点，掌握气动系统的基本组成和气动元件的工作原理。
技术丨风电机组大型化的传动链解决方案
技术丨风电机组大型化的传动链解决方案随着风电装机规模的不断扩大，传动链的要求也在不断提高。
大型化的风电机组需要具备高强度、高可靠性、高效率和低维护成本等特点。
在传动链方面，主要包括风轮、主轴、变速箱和发电机。
下面将介绍大型化风电机组传动链的解决方案。
首先，针对风轮传动链，传统的直驱风轮采用的是液压式传动链，但由于液压传动链存在传动效率低、维护成本高等问题，逐渐被直驱式传动链所取代。
直驱式传动链在风轮轴承上采用发电机与风功率之间经过倍数传递的方式，直接传递驱动力。
这种传动链的主要优点是能够提高传动效率、减少零部件和维护成本。
第二，主轴传动链的设计对大型化风电机组的性能影响很大。
在设计主轴传动链时，需要考虑传动效率和可靠性。
为了提高传动效率，可以采用多级减速，使得整个传动链的传动过程更加省力。
同时，为了提高可靠性，需要选择合适的材料和制造工艺，确保主轴传动链的强度和刚度。
此外，还可以采用润滑和冷却装置，延长传动链的使用寿命。
第三，变速箱作为传动链中的一个重要部分，需要具备高效率、低噪音和可靠性。
在大型化风电机组中，通常采用多级平行轴齿轮传动的方式。
齿轮的设计需要考虑到载荷分布和接触应力分布，以确保变速箱的可靠性和高效率。
此外，还需考虑变速箱的润滑和冷却装置，以及防止齿轮因过载导致的磨损和断裂。
最后，发电机作为传动链的最后一个环节，也需要具备高效率和可靠性。
大型化风电机组通常采用双馈感应发电机，其转速可通过电力电子变频器控制。
发电机的设计需要考虑到耐久性和高温特性，以确保其能够长时间稳定运行。
同时，还需考虑发电机的冷却和保护措施，以防止过热和故障。
综上所述，大型化风电机组传动链的解决方案需要结合传动效率、可靠性和维护成本等因素进行综合考虑。
通过采用直驱式传动链、优化主轴传动链设计、改进变速箱设计以及选用高效率和可靠性的发电机，可以实现风电机组传动链的大型化和高性能化。
实习报告链传动
一、实习目的通过本次实习，使学生了解链传动的结构、原理、应用及维护，掌握链传动的设计计算方法，提高学生的实践能力和创新能力。
二、实习时间2022年X月X日至2022年X月X日三、实习地点XX企业链传动车间四、实习内容1. 链传动基础知识（1）链传动的定义：链传动是一种利用链条作为传动媒介，将动力从主动轮传递到从动轮的传动方式。
（2）链传动的特点：链条传动具有结构简单、成本低、安装方便、工作可靠、传动平稳、使用寿命长等优点。
（3）链传动的分类：按链条形状分为滚子链、套筒链、多排链等；按链条截面形状分为圆形、方形、多边形等。
2. 链传动设计计算（1）链传动基本参数：链条节距、链条直径、链条长度、链条齿数等。
（2）链传动载荷计算：根据工作条件和载荷性质，确定链条所需承载能力。
（3）链传动设计计算：根据载荷计算结果，选择合适的链条、链条滚子、链条套筒等，计算链条长度、链条齿数等参数。
3. 链传动应用（1）链条传动的应用领域：链条传动广泛应用于汽车、摩托车、农机、机床、矿山机械、石油化工、食品加工等行业。
（2）链条传动在XX企业的应用：XX企业生产的XX型号设备采用链条传动，链条传动在该设备中起到动力传递、减速、扭矩分配等作用。
4. 链传动维护与保养（1）链条传动维护：定期检查链条、链条滚子、链条套筒等部件的磨损情况，及时更换损坏的部件。
（2）链条传动保养：保持链条传动系统清洁，定期加注润滑油，防止链条生锈。
五、实习总结与体会1. 通过本次实习，我对链传动的结构、原理、应用及维护有了更深入的了解，掌握了链传动的设计计算方法。
2. 实习过程中，我学会了如何根据实际需求选择合适的链条传动方案，提高了自己的实践能力。
3. 在与企业员工的交流中，我了解了企业生产一线的工作环境和要求，增强了自身的社会责任感。
4. 本次实习使我认识到理论知识与实践操作相结合的重要性，为我今后的学习和工作打下了坚实的基础。
六、实习建议1. 学校应加强与企业合作，为学生提供更多实习机会，提高学生的实践能力。
风力发电机组传动系统设计与分析
风力发电机组传动系统设计与分析随着能源需求不断增长，清洁能源的重要性日益凸显。
风力发电作为一种环保、可持续的能源形式，受到了广泛关注。
风力发电机组作为风力发电系统的关键组成部分，其传动系统的设计与分析至关重要。
本文将重点探讨风力发电机组传动系统的设计原理和性能分析。
一、传动系统设计1.传动系统类型风力发电机组的传动系统通常包括风机、主轴、传动轴、齿轮箱等组件。
根据不同的传动方式，传动系统可分为直驱式和间接传动式两种。
直驱式传动系统将风机直接连接到发电机，简化了结构，减少了能量损失，提高了传动效率；而间接传动式通过齿轮箱等部件进行传动，能够实现更大的变速比和更广泛的适应性。
2.传动比选取传动比的选择直接影响到风力发电机组的输出功率和效率。
通常情况下，传动比选择应根据风机的额定转速和发电机的额定转速来确定，以实现最佳匹配。
过大或过小的传动比都会影响系统的性能，应该在设计中进行合理优化。
3.传动轴设计传动轴作为传递动力的重要元件，其设计需要考虑受力情况、转速要求等因素。
传动轴的材质、直径、壁厚等参数需要根据实际工况来确定，以保证其在运行过程中的稳定性和可靠性。
二、传动系统分析1. 动力学分析在风力发电机组运行过程中，传动系统承受着来自风叶转动产生的扭矩和转速的变化。
通过动力学分析，可以确定传动系统中各部件的受力情况，评估系统的稳定性和可靠性，为系统优化提供参考依据。
2. 转矩特性分析风力发电机组的传动系统在不同风速下会产生不同的转矩输出，转矩特性的分析是评估系统性能的重要指标。
通过转矩特性分析，可以了解系统在各种工况下的输出能力，为系统运行和维护提供参考依据。
3. 能量损失分析传动系统在能量传递过程中会产生一定的能量损失，主要包括机械损失、磨损损失、磁化损失等。
通过能量损失分析，可以评估系统的能量利用率，找出能量损失的主要来源，从而采取相应措施进行优化和改进。
综上所述，风力发电机组传动系统的设计与分析对于提高系统性能、降低维护成本具有重要意义。
海上大型风电机组传动链研究
海上大型风电机组传动链研究作者：俞黎萍来源：《风能》2014年第02期摘要：在风力发电系统的研究和开发中，由于受气象环境、地理条件的限制，无法对风力发电系统进行以全生命周期作为评价的实验测试，尤其是动力传输系统。
传动链在风电机组的传动系统中起到传递叶轮扭矩的作用。
本文介绍了风电机组用于海上风电情况下，对于传动链设计的可能布局和轴承配置形式。
同时，对于海上风电的应用环境，传动链设计应着重于提高机组的可靠性，采用冗余设计，并允许采用高叶尖速带来的可能益处。
关键词：海上风电；风电机组；传动链；轴承；效率；评估中图分类号：TM614 文献标识码：A 文章编号：1674-9219（2014）02-0098-04Research of Transmission Chain of Large Offshore Wind TurbinesYu Liping（Goldwind Science &Technology Co.，Ltd.， Beijing 100176， China）Abstract： In the research and development of wind power generation system， wind power generating system can’t be tested with full life cycle because of the limitation of meteorological environment and geographical conditions，especially the power transmission system. Tis article introduced the drive chain design layout and the bearing arrangement form of ofshore wind power generator. At the same time， for the application environment of ofshore wind power， drive chain design should focus on improving the reliability， redundancy design and allow the potential benefts brought by the high tip speed.Keywords： ofshore wind power； wind turbine；drive chain； bearing；efciency；evaluation0 引言随着风电技术逐渐由陆上延伸到海上，海上风电已经成为世界可再生能源发展领域的焦点。
链传动实验报告心得
链传动实验报告心得1. 实验目的本次实验的目的是通过链传动实验探讨链传动的工作原理和特点，了解链条的安装和调整方法，掌握链传动的基本参数的测量方法，并通过自主设计与制作链传动装置的操作，加深对链传动的理解。
2. 实验过程在实验中，我首先研读了链传动的相关知识，包括链条的种类、结构和工作原理等。
然后进行了链传动装置的设计与制作，选择了适当的链条和齿轮，并按照要求进行了装配和调整。
在实验中，我注意到链传动具有很高的传动效率和较大的传动功率，适用于重载和耐久的传动场合。
而且链条自身具有很高的刚度，能够保持较准确的传动比，减小传动误差。
然而，在实验中也遇到了一些困难和问题。
一方面，链条的安装和调整需要一定的技术和经验，特别是保持链条的张力和对齿轮的精确校准，对操作人员的要求较高。
另一方面，由于链条接触面的滑动摩擦会产生一定的磨损和能量损失，所以在长时间运行和高速传动时需要注意链条的润滑和维护，以延长使用寿命。
3. 实验结果与分析通过实验，我成功完成了链传动装置的制作与调整。
在实验过程中，我测量了链条的齿距、链节长度和拉紧长度等基本参数，并计算了传动比和传动效率。
结果表明，我设计的链传动装置具有较高的传动效率，并且传动比较稳定，能够满足工程上的要求。
从实验结果来看，链传动具有较高的传动效率和较大的传动功率，能够适应重载和耐久的传动场合。
同时，链条的自身刚性较高，能够保持较准确的传动比，减小传动误差。
然而，链传动也存在一些问题。
它的滑动摩擦会产生一定的磨损和能量损失，在长时间运行和高速传动时需要注意链条的润滑和维护。
另外，链条的安装和调整对操作人员的要求较高，需要一定的技术和经验。
4. 实验总结通过本次链传动实验，我加深了对链传动的理解和认识。
链传动作为一种传统的传动方式，具有很高的传动效率和较大的传动功率，在工程上有着广泛的应用。
然而，链传动也存在一些问题，需要注意润滑和维护的问题，并且对操作人员的要求较高。
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2 提供必要的锁紧力矩，以保障风力发电机组在完成对风动作
作用
后能够安全定位运行。
偏航系统的常见故障
1、齿轮副的长期啮合 运转。 2、间隙中有杂质。 3、润滑油（脂）的严 重缺失 1、管路接头松动 2、密封件损坏 1、液压管路出现渗漏 2、液压系统的保压蓄 能装置出现故障 3、液压系统元器件的 损坏
变桨系统
通过调整叶片角把风机的电力速度控制在 规定风速之上的一个恒定速度。
1
主要 任务
2 3
4
当安全链被打开时，使用转 子作为空气动力制动装置把 叶片转回到羽状位置（安全 运行）。
调整叶片角以规定的最低风 速从风中获得适当的电力。
通过衰减风转交互作用引起的震动使风机 上的机械载荷极小化。
变桨系统
齿轮箱——失效
轮齿折断 短时意外的严重过载， 超过弯曲疲劳极限。 避免措施：选择适当 的模数和齿宽，合适 的材料及热处理方法 齿面点蚀 很小的面接触导致细 微的疲劳裂纹、微粒 剥落而形成的麻点。 避免措施：提高齿面 硬度
齿轮箱的主要失 效形式
齿面磨损 接触表面间有较大的 相对滑动，产生滑动 摩擦 避免措施：提高齿面 硬度，降低表面摩擦 度，改善润滑条件， 加大模数 齿面胶合 润滑缺失导致齿面直 接接触并相互黏连。 避免措施：降低表面 粗糙度，采用粘度大 和抗胶合性能好的润 滑油
液压变桨系统
主要由动力源液压泵、液压管路、 旋转接头、控制阀块、蓄能器与执 行机构伺服油缸等组成
优点：单位体积小、重量轻、扭矩大无需变 速机构，在失电时将蓄压器作为备用动力源 对桨叶进行顺桨作业；增容便捷 缺点：漏油，对环境要求较高（温度）
电动变桨系统
VS
系统组成：驱动器、电机、减速器、 限位开关
优点：组合灵活、技术成熟、环境适应能 力强，防沙尘、腐蚀
偏航系统
1 偏航轴承的位置，应与机舱对称面对称。 2
偏航驱动器、阻尼器和偏航制动装置应沿圆周方向等距离布
置，使其作用力均匀分布。
3 尽可能采用内齿圈偏航驱动，即轮齿布置在塔架以内。
布置时考 虑的因素
4 偏航装置的滑板安装时，必须使水平接触面和侧面分别可靠
贴合，以确保机组安全。
1
与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组的风 轮始终处于迎风状态，以便最大限度的吸收风能，提高风力 发电机组的发电效率。
兆瓦级三叶片水平轴式风电机组主传动轴的支撑方式： 1)“两点式”支撑： 主轴由两个轴承支撑，其中一个轴向固定，另一个 轴向浮动， 主轴仅将扭矩传至齿轮箱。
1.5MW两点式支撑机组
2)“三点式”支撑 传统机型省去一个主轴轴承，形成三点支撑，并不影响动力传递。
3)一点式”支撑
省去大轴，用单个轴承支撑风轮，传动箱体与主支架一体化设计， 结构更为紧凑。轴承的设计和制造难度很大，在大兆瓦机组上较常见到应用。
偏航阻尼器：用于保证偏航运动平稳，避免
湍流及风轮叶片受力不平衡所产生的偏航力矩而引 起的机舱左右摆动
机械式传感器：传感器有一套齿轮减速系统，当位移达到设
定位置时，传感器即接通触点（或行程开关）启动解缆程序解缆。
电子传感器：由控制器检测两个在偏航齿环（或与其啮合的
齿轮）近旁的接近开关发出的脉冲，识别并累积机舱的每个方向上 转过的净齿数（位置），当达到设定值时，控制器即启动解缆程序 解缆
解缆：当位移达到设定位置时，向偏航系统发出解缆 解缆和纽缆保护
程序解缆。
纽缆：在偏航系统的偏航动作失效后，电缆的纽缆会
达到威胁机组安全运行的程度，一旦这个装置被触发，则 风力发机组必须紧急停机
偏航系统
偏航齿轮箱传动
偏航减速器为一个行星转动的齿轮箱，将偏航电机发出的高转速低扭矩动 能转化成低转速高扭矩动能。
轴承
01
风力发电机组中的轴承
滚动轴承被视为机器的关节，是风力发电机组的重要配套部件。在一台风 力发电机组的偏航系统、变桨系统、主轴、变速箱以及发电机的支撑部位 都有不同结构的轴承在运转。
轴承
轴承在工作时承受径向载荷、轴向载荷和倾 覆力矩的联合作用，能够在苛刻且连续变化 的条件下工作。 主轴轴承载荷条件复杂，工况条件恶劣，要 求轴承有较小的启动摩擦力矩
齿圈齿面磨 损
液压管路的 渗漏
偏航压力 不稳
异常噪声 1、润滑油（脂）的严 重缺失。 2、偏航阻尼力矩过大。 3、齿轮副轮齿损坏 4、偏航驱动装置中油 位过低
偏航定位不 准确 1、风向标不明确 2、阻尼力矩过大或过 小 3、偏航制动力矩达不 到机组的设计值 4、齿圈与齿轮之间的 间隙过大
偏航计数 器故障
偏航系统
滑动轴承
偏航轴承 滚动轴承——回转轴承
电动机传动或液压马达传动 偏航驱动装置 减速器：多级行星减速器或蜗轮蜗杆与行星串联
的减速器，一般为四级行星圆柱齿轮传动
偏航制动装置：主要用于风电机组不偏航时， 偏航制动装置和阻尼器
组成部 分
偏航传感器
用于采集和记录偏航位移。
避免机舱因偏航干扰力矩而做偏航振荡运动，防止 损伤偏航驱动位置
半直驱型风力发电机
优点：发电效率 高，超出定桨距 发电机组10%以 上 缺点：机械、电 气、控制部分比 较复杂
与双馈机型比， 半直驱的齿轮箱 的传动比低； 与直驱机型比， 半直驱的发电机 转速高。
1500KW风力发电机组机舱内部简图
风电机组主轴与主轴承的介绍
主轴
主轴是把来自风轮轮毂的旋转机械能传递给齿轮箱或直接传递给发电机。 此外主轴的另一个目的是把载荷传到机舱的固定系统上。除了承受来自风轮的启动 载荷，主轴还要承受重力载荷以及轴承和齿轮箱的反作用力
胀套式联轴器
主轴与齿轮箱输入轴连接处。主要由Z10型胀套联轴器、液压胀套联轴器
万向联轴器 弹性联轴器
是一类容许两轴间具有较大角位移的联轴器，适用于有大角位移的两轴之 间的连接，在运转过程中可以随时改变两轴间的轴间角。 对被连接两轴的轴向、径向和角向偏移具有一定的补偿能力，能够 有效减少振动和噪声。
膜片式联轴器 连杆式联轴器
1、连接螺栓松动 2、异物入侵 3、连接电缆损坏 4、磨损
变桨系统
变桨系统在轮毂中的位置
变桨系统
主要问 题一
靠什么装置驱动？
主要问 题二
“需要变桨”由谁决 定？
主要问 题三
“变桨多少角度”由 谁检测？
变桨系统原理
变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调 节的。通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承 转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用 在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。 在90度迎角时是叶片的工作位置。 在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到 限制功率。一般变桨角度范围为0～86度。 采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺 桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定 点以后的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。 变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机 速度进行控制。
联轴器
01
装配位置
联轴器
01
联轴器（齿轮箱输出轴与发 电机的连接处）作用： 作为一个柔性轴，它补 偿齿轮箱输出轴和发电机转 子的平行性偏差和角度误差。 为了减少传动的振动，联轴 器需要有振动和阻尼。
联轴器的分类
刚性联轴器
结构简单、成本低廉，但对被连接的两轴间的相对位移缺乏补偿能 力，故要求被连接的两轴具有很高对中性。
齿轮箱箱体与机舱支架做成一体，整个传动装置更为紧凑，但传动链 的前轴承、齿轮箱和箱架合一的机架结构设计难度加大，并且对零部 件的强度和性能都得提高要求。
“一点式”支撑 半直驱机组 集成了现代直驱 和齿轮箱的优点 可靠性高 重量轻 效率高 可维护性好
“一点式”支撑应用实例：5兆瓦半直驱风电机组
4)内置式”支撑
风电传动链前期汇报
汇 报 人
指导老师
1 风电传动链
2 风电机组传动布置方案
3 偏航系统
4 变桨系统
传动链的分类
超导机组
01
液力耦合变速结构
双轴承结构 （4点式支撑） 双轴承 一体式轴承座
双轴承 独立轴承座
多发电机结构
单轴承结构
单轴承结构 （3点式支撑）
双轴承结构
无主轴结构 主轴轮毂集成结构
超紧凑结构
主要问 题一
靠什么装置驱动？
主要问 题二
“需要偏航”由谁决 定？
主要问 题三
“偏航多少角度”由 谁检测？
偏航系统
当外界环境风向变化时，机舱顶部的风向标会把风向的变化 情况传递给主控柜，主控柜经过分析，向偏航电机发出动作指令 ，偏航电机的扭矩经偏航驱动传递给偏航轴承，通过偏航轴承内 外圈的相对转动最终实现机舱和叶轮的转动，达到自动对风的作 用。这就是偏航系统的功能。此外，当机舱至塔底引出电缆到达 设定的扭缆角度后偏航系统会自动解缆，这也是偏航系统的一个 重要功能。
轴承
主轴轴承：双馈电机型机组主轴起着支撑轮毂和叶片以及将风叶扭矩传递到增速齿 轮箱的作用。要求主轴轴承的承载能力大、抗振性能好、调心性能好、运转平稳可 靠、使用寿命长等。 双排调心球面滚子轴承。刚性好，能力强，调心作用显著。注重低转速、重载荷条 件下保持架、滚道的结构形式，并确保润滑和密封。
01
轴承
补偿元件是具有弹性的金属片，利用金属膜片的可变形能在轴向、 径向和角向3个方向补偿两连接轴间的偏差。 利用连杆的铰接和橡胶及关节形非金属复合材料的可变形性补偿轴 向、径向和角向偏差。
联轴器
联轴器所联两轴的相对偏移种类
01
轴向 偏移
相对 偏移 种类
角
综合 偏移
径向 偏移
偏 移
为保证联轴器的使用寿命，必须每6个月进行一次同轴度检测。 •轴的平行度误差：±0.2mm