电力拖动的报告
电力拖动实训报告总结
电力拖动实训报告总结电力拖动实训是通过电力控制装置对电力驱动系统进行模拟操控，以培养学生对电力驱动系统的操作和维护能力的实训课程。
此次实训我掌握了电力拖动系统的工作原理及其相关设备的安装调试、维护保养和故障排除技术。
通过实践操作，我对电力拖动系统的工作流程和操作规范有了更深入的理解。
以下是我对此次实训的总结。
首先，本次实训使我对电力拖动系统的组成及其工作原理有了更加清晰的认识。
电力拖动系统主要由电机、传动装置、控制装置和执行机构等组成。
电机作为动力源，通过传动装置将动力传递给执行机构，实现机械运动。
控制装置起到控制电力拖动系统的作用，可根据需要进行启停、正反转及调速。
此次实训中，我学会了对电力拖动系统的装配和拆卸，了解了各个部件的功能和相互配合关系。
其次，实训使我对电力拖动系统的调试和维护有了更加具体的了解。
对于电力拖动系统的调试，我们首先要对系统进行线路连接与接地，确保安全可靠。
然后进行电流、电压的测试，检查电源和电机的工作情况。
对传动装置进行检查，包括润滑油的添加和传动装置的调整等。
针对出现的故障，我们需要找出故障原因，及时进行维修和更换。
此次实训中，我通过实践操作学会了调试电力拖动系统，掌握了一定的故障排除技巧。
最后，本次实训增强了我对安全生产和团队合作的重要性的认识。
在操作电力拖动系统时，我们要注意电流和电压的安全范围，避免发生电击事故。
我们要高度重视安全意识，严格按照操作规程进行操作。
另外，本次实训是以小组为单位进行的，通过团队合作，我们能够更好地相互配合，提高工作效率。
在实践中，我体会到了团队协作的重要性，发现问题时能够及时沟通，共同解决。
总而言之，电力拖动实训通过让学生亲自操作和维护电力拖动系统，提高了学生的实际操作能力。
我通过本次实训掌握了电力拖动系统的工作原理，学会了调试和维护技术，并加强了安全意识和团队合作能力。
这对我今后的工作将会有很大的帮助，让我更加熟悉和自信地应对相关工作。
实习报告电力拖动
一、实习背景电力拖动是指利用电动机作为动力源，通过拖动装置带动负载运行的一种驱动方式。
在现代工业生产中，电力拖动技术得到了广泛应用，是实现自动化、智能化生产的重要手段。
为了更好地掌握电力拖动技术，提高自己的实践能力，我在XX学院实习期间，有幸参与了电力拖动实习项目。
二、实习目的1. 了解电力拖动的基本原理和组成；2. 掌握常用电力拖动装置的安装、调试和运行；3. 熟悉电力拖动系统的故障诊断和排除方法；4. 培养团队合作精神和动手能力。
三、实习内容1. 电力拖动基本原理在实习过程中，我首先学习了电力拖动的基本原理。
电力拖动系统主要由电动机、拖动装置、控制器、保护装置等组成。
电动机作为动力源，将电能转换为机械能，拖动装置将机械能传递给负载。
控制器用于调节电动机的转速和转向，保护装置用于防止电动机过载、过热等故障。
2. 常用电力拖动装置实习期间，我学习了常用电力拖动装置的安装、调试和运行。
主要包括以下几种：（1）交流异步电动机：通过改变定子绕组中的相序来改变电动机的转向，通过改变电源频率来改变电动机的转速。
（2）直流电动机：通过改变电枢电压和励磁电流来改变电动机的转速和转向。
（3）变频调速装置：通过改变电源频率来改变电动机的转速。
（4）软启动装置：通过限制电动机启动过程中的电流，减少启动冲击，延长电动机使用寿命。
3. 电力拖动系统的故障诊断和排除在实习过程中，我学习了电力拖动系统的故障诊断和排除方法。
主要包括以下几种：（1）检查电动机的绝缘电阻，判断电动机是否过热、过载等。
（2）检查拖动装置的连接线，判断是否存在短路、断路等故障。
（3）检查控制器的运行状态，判断控制器是否正常工作。
（4）检查保护装置的动作情况，判断保护装置是否起到应有的作用。
四、实习心得1. 电力拖动技术在实际生产中具有广泛的应用，掌握电力拖动技术对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
2. 在实习过程中，我深刻体会到理论知识与实践相结合的重要性。
电力拖动自动控制系统实验报告
电⼒拖动⾃动控制系统实验报告电⼒拖动⾃动控制系统实验实验⼀转速反馈控制直流调速系统的仿真⼀、实验⽬的1、了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使⽤⽅法。
2、对转速反馈控制直流调速系统进⾏仿真和参数的调整。
⼆、转速反馈控制直流调速系统仿真根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：图 1 仿真框图1、运⾏仿真模型结果如下：图2 电枢电流随时间变化的规律图3 电机转速随时间变化的规律2、调节参数Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应⽆超调但调节时间长3、调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较⼤，但快速性较好实验⼩结通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建⽴了解了相关模块的作⽤和参数设置。
并可将其⽅法推⼴到其他类型控制系统的仿真中。
实验⼆转速、电流反馈控制直流调速系统仿真⼀、实验⽬的及内容了解使⽤调节器的⼯程设计⽅法，是设计⽅法规范化，⼤⼤减少⼯作计算量，但⼯程设计是在⼀定近似条件下得到的，⽤MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进⾏必要的修正和调整。
转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应⽤最⼴泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运⾏的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提⾼⽣产效率的关键。
为了使转速和电流两种负反馈分别起作⽤，可在系统⾥设置两个调节器，组成串级控制。
⼀、双闭环直流调速系统两个调节器的作⽤1)转速调节器的作⽤（1）使转速n跟随给定电压*mU变化，当偏差电压为零时，实现稳态⽆静差。
（2）对负载变化起抗扰作⽤。
（3）其输出限幅值决定允许的最⼤电流。
2)电流调节器的作⽤（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压*iU变化。
（2）对电⽹电压波动起及时抗扰作⽤。
（3）起动时保证获得允许的最⼤电流，使系统获得最⼤加速度起动。
（4）当电机过载甚⾄于堵转时，限制电枢电流的最⼤值，从⽽起⼤快速的安全保护作⽤。
当故障消失时，系统能够⾃动恢复正常。
电机拖动实训报告
电机拖动实训报告
电机拖动实训报告
一、实验目的
1、通过实验了解电机的特点及用途。
2、掌握电机的运行原理及相关技术。
3、了解电动拖动的安装及诊断的步骤。
4、提高学生安装、技术诊断与维修的能力。
二、实验步骤
1、上机准备
先将电机绕组的正反极接线，然后接入控制柜，最后在控制柜上启动电机，进行上机准备。
2、安装拖动轮
将电机拖动轮安装到电机上，使用螺钉固定，并将电动拖动绳拉动电机拖动轮。
3、拉动电缆
将控制电缆和拖动电缆拉到电机上，并将其接在电机上。
4、拖动驱动器的安装
安装拖动驱动器，确定安装位置，并固定此位置。
5、绕组
将电机绕组接线，确保所有组件正确安装，确保绕组的接线正确。
6、检查工作
检查电机的接线，以及拖动驱动器的安装，确保启动电机的运行
可靠。
三、实验结果
1、通过实验了解电机的特点及用途，可以用电机来推动特定的机械运动。
2、掌握了电机的运行原理及相关技术，可以正确使用电机，以及对电机进行调试和维修。
3、了解电动拖动的安装及诊断的步骤，可以熟练的进行电动拖动的安装及诊断。
4、学生也提高了安装、技术诊断，与维修的能力，可以将所学知识应用到实际操作中。
四、实验总结
通过本次实验，让学生掌握了电机的原理及其运行原理，使学生对电机有了更深的了解，也提高了学生的安装、技术诊断，和维修技能，学生也可以将自己所学到的知识应用到实际生活中。
电力拖动实训报告
电力拖动实训报告一、引言电力拖动是现代工业生产中不可或缺的重要技术之一。
通过电力拖动系统，可以实现对机械装置的控制与驱动，提高生产效率，节约能源。
为了更好地了解电力拖动的原理和应用，我们进行了一次实训，下面将对实训内容和结果进行详细的报告。
二、实训目的本次实训的目的是掌握电力拖动系统的基本构成和工作原理，并通过实际操作加深对电力拖动的理解，提高实际应用能力。
三、实训内容1. 仪器设备本次实训所使用的仪器设备包括电机、电动机控制器、传感器等。
其中，电机是实现电力拖动的关键设备，电动机控制器用于控制电机的运行，传感器可以感知环境中的变化并将其转化为电信号。
2. 连接与安装在实训开始之前，我们需要将仪器设备连接并安装。
首先，将电机与电动机控制器通过电缆进行连接，确保接线正确无误。
然后，按照操作手册的指导，将传感器安装在合适的位置，使其与电机和控制器相连接。
3. 参数设置与调试完成连接与安装后，我们需要通过电动机控制器对系统的参数进行设置和调试。
参数设置包括驱动等级、转速范围、过载保护等，这些参数的设定将直接影响电力拖动系统的性能和安全性。
此外，通过对控制器进行调试，可以确保系统运行的稳定性和准确性。
4. 实际操作在完成参数设置与调试后，我们对电力拖动系统进行了实际操作。
通过操纵操纵台，调整电机的转速和方向，观察系统的反应和输出。
同时，我们还使用传感器对环境变化进行感知，并将其转化为电信号，从而实现对系统的监测和控制。
四、实训结果通过本次实训，我们对电力拖动系统有了更深入的了解。
首先，我们了解到电力拖动系统由电机、电动机控制器和传感器组成，它们分别承担着驱动、控制和感知的功能。
其次，我们通过实际操作，掌握了电机的安装与连接、参数设置与调试以及实际操作的方法。
最后，我们发现电力拖动系统能够高效地驱动机械装置，提高生产效率，同时具有良好的安全性和稳定性。
五、实训心得本次实训让我对电力拖动有了更深入的认识和理解。
2024年电力拖动实训报告总结
2024年电力拖动实训报告总结
在2024年的电力拖动实训中，我们小组通过学习和实践，取得了令人满意的成果。
以下是我们的报告总结。
首先，我们深入学习了电力拖动系统的原理和工作流程。
我们了解到电力拖动系统是一种通过电力传递来完成运动的系统，它具有高效、灵活、可靠等优点。
我们研究了电力拖动系统的各种组成部分，包括电机、变频器、传动装置等。
我们还学习了电力拖动系统的控制方法，包括开闭环控制、PWM控制等。
其次，我们进行了实践操作，搭建了一个小型的电力拖动系统。
我们选择了适合我们实验的电机和变频器，并进行了安装和调试。
我们编写了相应的控制程序，实现了电力拖动系统的控制和运动。
通过实践操作，我们更加深入地理解了电力拖动系统的工作原理和控制方法。
最后，我们对电力拖动系统进行了性能测试和优化。
我们测试了系统的响应速度、负载能力等性能指标，并针对测试结果进行了优化。
通过不断调整系统参数和控制策略，我们提高了电力拖动系统的性能，使其更加稳定、准确。
总体而言，我们在2024年的电力拖动实训中取得了令人满意的成果。
我们深入学习了电力拖动系统的原理和工作流程，实践搭建了一个小型的电力拖动系统，并对系统进行了性能测试和优化。
通过这次实训，我们对电力拖动技术有了更深入的了解，并提高了我们的实践能力和问题解决能力。
在未来的工作中，我们将继续努力，进一步研究和应用电力拖动技术，为工程实践做出更大的贡献。
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电力拖动实习报告
电力拖动实习报告在_____学校的电力拖动实习课程中，我获得了一次宝贵的实践机会，深入了解了电力拖动系统的运行原理和实际操作。
通过这次实习，我不仅巩固了课堂上学到的理论知识，还积累了丰富的实践经验，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
一、实习目的电力拖动实习是电气工程及其自动化专业的重要实践环节，其目的在于：1、加深对电力拖动系统基本原理的理解，包括电机的工作原理、调速方法、启动和制动过程等。
2、熟悉电力拖动控制系统的组成和工作过程，掌握常见控制电路的设计、安装和调试方法。
3、培养实际动手能力和解决问题的能力，提高对电气设备的操作和维护技能。
4、培养团队合作精神和沟通能力，学会在实践中分工协作，共同完成任务。
二、实习内容1、电机的认识与操作在实习初期，我们首先对各种类型的电机进行了认识和了解，包括直流电机、交流异步电机和交流同步电机。
通过观察电机的结构、铭牌参数，我们对电机的性能和适用范围有了初步的认识。
在老师的指导下，我们学习了电机的启动、停止和调速操作。
对于直流电机，我们通过改变电枢电压和励磁电流来实现调速；对于交流异步电机，我们采用了变频调速和变极调速的方法。
在操作过程中，我们仔细观察电机的运行状态，如转速、电流、声音等，确保电机正常运行。
2、控制电路的设计与安装接下来，我们进行了控制电路的设计和安装。
根据给定的任务要求，我们设计了电机的正反转控制电路、星三角降压启动电路和能耗制动电路等。
在设计过程中，我们充分考虑了电路的安全性、可靠性和经济性，选择合适的电器元件，并绘制了详细的电路图。
在安装电路时，我们严格按照电路图进行布线，注意线路的整齐、美观和牢固。
同时，我们还对电器元件进行了正确的安装和接线，确保每个元件都能正常工作。
在安装完成后，我们进行了仔细的检查，防止出现短路、断路等故障。
3、控制系统的调试与故障排除电路安装完成后，我们进行了控制系统的调试。
在调试过程中，我们遇到了一些问题，如电机不启动、转速不稳定、电路短路等。
电力拖动实训报告
—实训报告—（电力拖动实训）学院系别：机械与电子工程专业班级：电气ZK33901设计学生：邓财平 指导老师：谢祥 设计时间：2010年11月25日一、实训目的与要求1．掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。
2．学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理。
3．掌握按电气图装接电路的技能和工艺要求。
4．学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。
二、实习内容：1. 掌握三相异步电动机Y/△降压启动控制、顺序控制电路的工作原理。
2. 通过对三相异步电动机Y/△降压启动控制电路控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法；3．掌握利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。
三、电动机Y/△降压启动及顺序控制电路的工作原理：1. 电路分析该电路有两台电动机, 其中一台电动机采用Y/△降压启动, 第二台采用直接启动, 同时,第二台电动机必须在第一台“△”运行后才能启动, 是一个顺序启动的过程; 停止时, 可先停第二台, 再停第一台, 也可以两台同时停。
Y/△启动及顺序控制原理图如图1-8所示：图1-8 Y/△启动及顺序控制原理图2. 动作原理(1) 电动机Y/△启动:(2) 顺序控制：(3) 停止运动:3. 适用场所Y/△降压启动适用于空载或轻载启动的、额定工作电压为380 V、正常运行时为三角形连接的电动机。
该电路适用于两台电动机顺序启动的场所。
四、实训步骤1. 元件检查（1）用万用表检查交流接触器、按钮开关、热继电器等的好坏。
（2）重点检查Y/△启动的电动机的同相绕组的首尾端是否正确。
2. 线路装接图1-8是在Y/△启动的基础上增加了一个顺序控制, 其难点是在Y/△启动的主回路的接线上, 故请参照图1-9的接线图进行, 其接线步骤如下:图1-9(1) 用万用表判别出电动机每个绕组的两个端子, 可设为U1、U2、V1、V2和W1、W2。
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实验一晶闸管—直流电动机开环调速研究他励直流电动机的晶闸管开环调速过程，观察其中转速、电磁转矩及电枢电流的变化规律。
1．问题分析
现代工业生产中大都通过晶闸管控制向直流电动机供电，典型的晶闸管-直流电动机开环调速系统主要由直流电源、可控晶闸管及电机三部分组成，由于是开环调速，因此无须考虑反馈环节。
SIMULINK仿真模型同样按照系统的基本结构来构造。
2．SIMULINK仿真模型
晶闸管-直流电动机开环调速系统的仿真模型如实验图1所示，其中用到的基本模块及其参数设置如图2、图3、图4和图5所示。
图 1
图 2可关断晶闸管GTO的参数设置
图 3续流二极管的参数设置
图 4脉冲发生器的参数设置
图 5电感L的参数设置
3.仿真
按上述设置参数进行仿真，得到如图6的仿真波形,图7的局部波形图。
示波器的显示的三个信号是：电机转速、电枢电流和电枢电压
图 6（完整波形）图7（局部波形图）
波形分析：
晶闸管—直流电动机系统（V-M系统）的机械特性：
n d
e
U I R
C
-
=
由晶闸管—直流电动机开环调速的机械特性可知，转速n的大小直接受电枢电压U的控制。
起动时，转速n=0，电枢电压全部加在电枢绕组上，转速和电枢电流均快速上升。
由于a
T
I
C
TΦ
=，可知电磁转矩的与电枢电流的波形基本一致。
但由于机械惯性等的影响，转速的上升速度总是赶不上电枢电流的上升速度，所以，电枢电流会在短时间内达到一个峰值，此后，由于转速的上升，电枢电流会逐渐下降。
由于dt
dn
GD
T
T
L
e375
2
=
-
，当电磁转矩与负载转矩方向相反、大小相等时而互相平衡时，转速将为一稳定值，在此之前会有些波动。
由图6
的波形可见，实验仿真结果与理论分析是相一致的。
4、实验拓展：
A、上图中的电感值为L=0.5H，现将L改为L=0.02H，波形图如
下
图8（完整波形图）图9（局部波形图）
电路图中电感起到了平波的作用，图中电枢电流和转速的波动是受原理图中的电感大小影响的，电感越大，波动会越小。
当使电感值减小到0.02mH时，从图8可以看出来电流脉动很大。
B、改变占空比:将脉冲发生器的占空比改为30%时波形图如下：
图10
由V-M系统的机械特性可知，n的大小与电枢电压U，在相同的负载转矩下，n与U成正比，故调节电枢电压可以起到调速的效果。
改变脉冲发生器的占空比可以改变电枢电压U进而改变转速n，当将脉冲发生器的占空比改为30%时，得到了如图10的波形，可以看到转速由78rad/s下降为24rad/s，达到了调速的目的。
C、改变负载转矩
将负载由5变为10时，仿真波形图如图11
图11
改变负载大小，由V-M 系统的机械特性可知，此开环系统的稳态速降为
e d
C RI n =
∆，故转速将会下降，从图11也可看出来，转速由之前的78rad/s 下降
为了57rad/s ，这是开环调速系统的一大不足之处。
实验二晶闸管-直流电动机闭环-静差调速系统
研究他励直流电动机的晶闸管闭环一静差调速过程，观察其中转速、电磁转矩及电枢电流的变化规律。
1．问题分析
和实验一的开环系统相比，晶闸管-直流电动机闭环一静差调速系统可以保证系统转速相对稳定。
根据经典的晶闸管-直流电动机闭环一静差调速系统结构原理，可以非常方便地建立其SIMULINK仿真模型。
2. SIMULINK仿真模型
晶闸管-直流电动机闭环-静差调速系统，在开环系统的基础上，增加了一个比例反馈环节，见图1
图1
仿真模型如图2
图 2
3、仿真
1. 按实验一设置参数进行仿真，得到如图3的仿真波形，示波器的显示的三个信号是：电机转速、电枢电流和电枢电压
图 3
2.将负载转矩由5改变至10，得到的仿真波形见图
4
图 4
4、分析
闭环系统的静特性为：
*n (1)
(1)p s n d
e e K K U RI C K C K =
-
++
根据以上的公式，闭环系统的稳态速降为：n ∆=(1)d
e RI C K +，因此，闭环系
统的开环放大系数K 越大，稳态速降越小，系统的稳态性能越好。
与实验一对比即可看出来，这两个系统的参数设置的是一致的，负载也是一样的，实验一的转速n=78ad/s ，实验二的转速则为n=145rad/s 。
由此可见闭环系统硬度比开环系统机械特性硬得多。
因为反馈环节中所设置的放大器仅仅是一个比例放大器，即
p s
K K 为常数，
故稳态速降就只能减小而不能消除。
因为只有在K=∞的情况下才能使速降为0，而这是不可能的。
故此为一个有静差调速。
在改变负载时，负载转矩由5变为10，转速由145rad/s 变为了121rad/s ，可见稳态速降不可能消除，但同实验一的系统比较就可知，闭环系统的静差率要小得多。
5、实验拓展
因为在以上实验中，我们选择的预设空载转速是150rad/s ，比实际得到的转速145rad/s 大，所以导致了GTO 的门极始终处于导通状态，也就使得电枢电压的波形为一条直线。
现在，我们改变预设的空载转速为100rad/s ，则得到如下的波形图：
图5
由波形图可以看出，由于我们此时已将预设转速减小了，而在波形图中我们看到实际得到的转速值在某些时候会出现大于预设转速的情况，而相应的电枢电压的波形就会出行零脉冲，说明此时的门极开关被关断，电枢电压自然就变为0了，可见我们的分析是正确的。
由电枢电压波形还可以看出，在稳态时，实际转速大于预设转速的情况出现的频率大大提高，也就是说，实际转速就在预设转速的附近徘徊。
实验三三相异步电机变频调速仿真系统
改变三相异步电机的定子电源频率，观察电机定子电流、转速的变化规律。
1.问题分析
由于电机的转速n与旋转磁场转速n
1接近，磁场转速n
1
改变后，电机的
转速n也就随之改变。
由公式n
1=60f
1
/p可知，改变电源频率f
1
，可以调节磁场转速，从而改
变电机的转速，这样的调速方法称为变频调速。
2.SIMULINK仿真模型
该仿真模型和直接起动完全相同，这里直接给出，如图1
图1
3、仿真
1. 设置电源的参数：频率为60Hz，电源电压为600V，进行仿真，得到如图2的波形图。
其中从上到下的波形依次：转子电流、定子电流、转速和电磁转矩
图2
2、设置电源的参数：电源频率设为50Hz ，电源电压为500V ，波形图3
图3
4、分析
此实验进行的是基频以下的调速，为了维持电机中每极磁通量为额定值不变，可以通过保持电源电压和电源频率的比值不变来实现调速。
比较图2和图3可以看出，在降低了电源频率的同时，转子的稳态转速也降低了相应的数值。
由于电机的转速n 与旋转磁场转速n 1接近，磁场转速n 1改变后，电机的转速n 也就随之改变。
而由公式n 1=60f 1/p 可知，改变电源频率f 1，可以调节磁场转速，从而改变电机的转速。
实验结果是完全符合分析过程的。