中海达RTK操作步骤 培训 PPT
中海达HIRTK常规操作流程 ppt课件
重复上面（二）的操作步 骤
C
A
B
中海达HIRTK常规操作流程
• 1、菜单【参数】－【坐标系统】--【参数计算】
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中海达HIRTK常规操作流程
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中海达HIRTK常规操作流 • 1、打开GPS程主机电源，在GPS主机
的液晶面板上设置GPS接收机为（移 动站）模式
• 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天 线对中、整平。
中海达HIRTK常规操作流程
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中海达（三H）I、R在TBK点架常好规GPS操， 作流程
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手簿连接电脑下载数据
将手簿用USB数据线连接电脑电脑上 • 出现下图对话框后，点“取消”：
中海达HIRTK常规操作流程
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中海达HIRTK常规操作流程
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出现下图对话框后，点击“NandFlash”
• 手簿主程序安装目录： \NandFlash\Hi-RTK。
• 数据导出目录为： \NandFlash\Project\Road\Unnamed\Points。
中海达HIRTK常规操作流程
GIS+手簿操作快速入门
中海达HIRTK常规操作流程
• 假设有一测区如下图，现只知两个点的本地坐标。 其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义 坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114： 00），两点施工坐标分别为：（单位：米）
中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)概要
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b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系 统参数，（如下图）
b1．点击椭球，源椭球 选择WGS84，当地椭球 选择北京54或者国家80， 其它不要改
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b2、再点设置投影参数, 设置中 央子午线经度（度：分：秒） 示例输入114:00:00
b3 、椭球转换模型选无
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B4 、平面转换 模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数 （四参数），然后开始测量
示意图
C
A
B
一、在C点架设基站
• （一）、架好GPS
• 1、连接好GPS，将GPS对 中、整平（最好在C点做个 临时点位标记，以便下次作 业；若只测一次，则可以不 做标记且不用对中）
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2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和 DY一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000 之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时 会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保 存即可 。软件自动运用新参数。
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3、碎步测量 点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手
• 2、打开GPS主机电源,在 GPS主机的面板上设置 GPS接收机为BASE（基站） 模式
（二）、手薄设置GPS
1，运行手薄上的RTK程序
按电源键打开GIS+手簿，双击桌 面上的HI-road RTK.exe文件，打开 道路测量软件。
测量界面:
a、点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】
中海达RTK操作步骤 培训 ppt课件
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
RTK操作步骤
基本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLH xyh
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，
并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，
以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影
为横坐标y轴。
x
x
500km
X
B
XA X
BXA源自yA A B yBy 0
yA
A
yB
B
y 0
RTK手簿中测量软件工作界面
五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
中海达RTK简易操作流程
中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。
一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。
二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。
如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。
再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。
RTK操作说明(共42张PPT)
十、线路放样----元素模式
道路元素分为：点、直线、缓曲线、圆曲线。各种元素的组合要遵循道路设计
规则。要根据界面提示添加相应的数据信息，如：点要素就只需要输入X坐标和Y 坐标，直线元素只需要输入方位角和长度。
十、线路放样----元素模式
点击 “图形绘制”按钮，看到道路的计算后绘制的图形
十、线路放样----交点模式
五、参数设置---作业文件名
五、参数设置---椭球设置
五、参数设置---投影参数设置
五、参数设置---四参数设置
五、参数设置---七参数设置
五、参数设置---高程拟合参数设置
六、求转换参数---控制点坐标库
六、求转换参数---输入已知坐标
六、求转换参数---增加原始点坐标
六、求转换参数---保存及查看参数
七、碎部点测量设---自置动属采性集 ：可以设置属性。
横断面法线延长线长度：设置横断面法线延长线的长度，默认值是30m。
十一、断面测量
首先点击线路放样主界面 中的“断面文件”按钮,然后选
择断面文件
当我们在设计线路的时候,软 件会自动计算每一个中桩以及 计算桩的切线方位角,并生成横断 面文件,文件格式为*.tdm.
交点模式是目前普遍使用 的道路设计方式。用户只需 输入线路曲线交点的坐标以 及相应路线的缓曲长、半径 、里程等信息，就可以得到 要素点、加桩点、线路点的 坐标，以及直观的图形显示 ，从而可以方便的进行线路 的放样等测量工作。
十、线路放样----交点模式
十、线路放样----交点模式
十、线路放样----放样
十、线路放样----交点模式 在图中会显示整个线路和当前测量点，并实时计算当前点是否在线路范围内，如果在线路范围内，就计算出到该线路的最近距离和该点在 线路上的映射点的里程； 七、碎部点测量---自动采集 各种元素的组合要遵循道路设计规则。 当我们在设计线路的时候,软件会自动计算每一个中桩以及计算桩的切线方位角,并生成横断面文件,文件格式为*.
中海达gps（RTK）操作步骤
中海达gps（RTK）操作步骤中海达GPS及RTK操作步骤⼀开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机⼆控制⾯板按键主机控制⾯板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指⽰灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制⾯板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。
2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道，同时电源灯指⽰电池电量。
指⽰灯操作说明:1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪1～4 下指⽰电量2、卫星灯(绿⾊)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双⾊灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指⽰电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指⽰登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发⽣错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指⽰（移动站只提⽰接收，基站只提⽰发射）静态采集指⽰三、开关机指⽰说明：开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐，上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐⼀、GPS⼯作模式的设置⽬的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使⽤，则所有主机均设为静态⽅式。
作RTK使⽤，若⽤常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站⽅式，移动站设为内置UHF电台移动站⽅式；若⽤GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站⽅式，移动站设为内置GPRS移动站⽅式。
RTK基础培训ppt课件
RTK传输方式
1、电台传输 内置电台 外挂电台
2、网络传输（手机卡） 网络互拨 连接CORS
18
内 置 电 台 模 式
19
外挂电台模式
20
移动站 对中杆
基准站
网
络
互
拨
基座
模
式
手薄
21
CORS：连续运行参考站
移动站
CORS（主机 +天线）
22
三、RTK操作：工程之星
• 工程之星RTK测绘软件是南方公司开发的 RTK控制采集手簿软件，其融合了南方软 件多年来在野外测绘软件上的实践经验， 并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根 据国内测量行业的野外生产习惯而开发的， 是南方公司专门为大地测量、工程测量和 工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。
相隔120度
轨道高度2.36万公里
运行周期11小时15分
轨道倾角56度
5
一. GNSS卫星定位原理
3、北斗卫星导航系统
5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道 卫星(27+3+5) 中地球轨道卫星运行在3个轨道面上 轨道面之间为相隔120°均匀分布
轨道倾角55度 轨道周期11小时58分
6
56
仪器使用常见问题与解决方案
2、网络模式无法正常连接： 1）手机卡没钱：可更换手机卡尝试； 2）服务器维护：尝试连接其他服务器； 3）主机网络模块：进行系统自检，如果网络模块自检失败则需要维修
；
57
1
一. GNSS卫星定位原理
1、GNSS定义 2、卫星定位的基本原理 3、RTK工作方式及原理
2
一. GNSS卫星定位原理
GNSS（ Global Navigation Satellite System ）
中海达RTK-Hi-survey操作流程(ppt文档)
GNSS主要特点
观测站之间无需通视
可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚 为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
定位精度高
GPS相对定位精度在50km以内可达10-6 ，100-500km可达10-7 ，1000km可达10-9 。在300-1500m 工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm。
Hi-Survey没有了记录点库，而增加了原始数据。
原始数据保存了用户测量得到的最原始数据，优化了 Hi-RTK记录点数据结构存在的缺陷（如点检验参数、 目标高、量高类型和天线类型的独立存储记录），便 于用户后期检查和修改。V1.1.5版以后，原始数据列表 看到的H为地面点高程，老版本为相位中心高程。
GPS基本原理及RTK步骤
主讲：温伟铳
思路
1、是什么？ 2、有什么特点？ 3、用来做什么？ 4、怎么用？
测绘
1、认识世界 2、改造世界
GNSS概述
GNSS
具有全球导航定位能力的卫星导航定位系统称为全球卫星导航系统， 英文全称为Global Navigation Satellite System，简称GNSS
三、数据交换
数据交换主要是集中了原始数据、放样点、控制点的 导入、导出操作。V1.1.3及以上版本原始数据的编辑、删除操作会
同步更新、删除坐标点（坐标点仅用于绘图显示平面坐标）。所以坐标 点不支持独立删除和导出操作。
三、数据交换
原始数据导出：
自定义导出由用户根据需要选择导出字段及字段顺 序。
空值字段用于占位符以确定其他字段顺序。 BLH字段表示BLH坐标为地面点BLH坐标（考虑了 点检验+天线高） NEZ字段表示倾斜测量改正后坐标。 倾斜NEZ字段表示倾斜测量改正前坐标。
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五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。
目前我们测量成果普遍使用的是以1954年 北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐 标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标 系。
中海达V30工程宝步骤
1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）
在手簿中打开Hi-rtk road软件
（实际操作讲解）
RTK作业方法
已知点 工作区域
已知点
已知点
RTK作业方法
已知点 已知点
已知点
已知点 已知点
基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离；
地面稳固，易于点的保存。
RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项： 熟读《中海达V30使用说明书》，了解接收机上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；
RTK作业操作步骤
1. 设置基准站 2. 设置电台 3. 设置移动站建立电台联系 4. 求转换参数 5. 开始工作
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线， 并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点， 以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影 为横坐标y轴。
x
x
500km
XB XA XB X
A
yA A B yB
y 0
yA
A
坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
七参数方法： 最少三个已知点
RTK手簿中测量软件工作界面
RTK作业配置
基准站
流动站
RTK工作原理
RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家
80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站；
b a
GPS所采用的定位坐标系
WGS-84系 椭球几何参数
长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁率 =1/298.257223563
三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1954北京坐标系 椭球几何参数
长半径 a = 6378245m 短半径 b =6356863.0188m 扁 率 = 1/298.3
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
中海达RTK操作步骤 培训
基本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLH xyh
二.GPS测量中常用的坐标系统
（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐 标系）
（2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系
三. 参考椭球
三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1980西安坐标系 椭球的几何参数
长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257
RTK手簿中测量软件工作界面
四.高斯投影
花土沟地区：中央子午线经度 90° 格尔木、涩北、南八仙、敦煌 地区：中央子午线经度96°