调速器讲解
调速器培训教材
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并且提供结构化内容，要求使用有关行业术语。
第一章基本概念
1.1调速器的定义
调速器是一种系统控制元件，它可以控制机械系统中各部件的运动，以实现系统的动力调节、速度调节和位置控制。
1.2常用调速器类型
不同的机械系统需要不同类型的调速器，常用的调速器类型有：
（1）恒速调速器：可以在指定的转速范围内恒定转速运行；
（2）恒流调速器：用于恒定电流输出；
（3）可调率调速器：用于控制机械系统的负载变化；
（4）可变结构调速器：可以实现转速变化，以及对转动系统的可变结构控制；
（5）灵敏控制调速器：通过精确调整控制系统的反馈信号，实现更加精确的调速控制。
1.3调速器操作原理
调速器采用反馈控制原理，可以通过在控制系统中加入调速器来控制机械设备的转速及负载。
调速器通过采集实时信号进行比较和判断，再根据控制系统的要求发出指令，控制相应的操作以实现对机械设备的转速调节。
第二章调速器工作原理2.1调速器的结构。
调速器构造和工作原理
（一）、两速调速器
1、作用： 自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间 转速范围内则由驾驶员控制。
2、结构
油量调节拉杆 飞锤 高速弹簧内座 怠速弹簧 调速杠杆 操纵臂 RQ型两极调速器
外弹簧座 凸轮轴 高速弹簧 活动杠杆 滑动轴 冒烟限制器
3、工作原理
断 怠中 全 起 油 速等 负 动
转荷 速
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（1）稳定怠速：
怠速时，飞锤在凸 轮轴后端轴和高速弹簧 座之间移动，高速弹簧 不起作用。
怠速转速升高，飞 锤外张，油量调节拉杆 后移，减油。
怠速转速降低，飞 锤收拢，油量调节拉杆 前移，加油。
（2）限制超速：
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二、喷油泵的速度特性：
当油量调节拉杆位置一定时，供油量随转速升高而 增加，随转速下降而减少。
转速↑
节流作用大 渗漏油量少
转速↓
节流作用小 渗漏油量多
始点提前 终点落后
始点落后 终点提前
供油量↑ 供油量↓
影响：转速不稳
高速易飞车 怠速易熄火
三、分类：
1、按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和 综合调速器。
停车手柄 调速弹簧 调速齿轮 调速套筒
飞锤 油量调节套筒
VE泵调速器结构
怠速螺钉 高速螺钉
全负荷油量 调节螺钉
导杆 张力杠杆 起动杠杆
柱塞套 分配柱塞
2、工作原理
1.起动 起动开始，飞锤收拢，油门
踏板踩到底，调速杠杆抵高速 螺钉，调速弹簧拉伸，起动弹 簧使起动杠杆上端和调速套筒 左移到极限位置，并在张力杠 杆凸起销和起动杠杆之间出现 间隙A，油量调节套筒左移至 最大供油量位置。
调速器讲义课件范文
调速器讲义课件范文
不得少于1500字
什么是调速器？
调速器是一种调节机械装置，其功能是控制机械系统运行过程中的时
间和力矩。
换句话说，调速器可以改变机械系统的运动特性，使之可以按
照预定的规律运动。
有什么种类的调速器？
1.电动调速器。
电动调速器是利用电子元件，使电机的转速随电路输
入变化而变化的调速器，是一种电动控制技术，通常用于工业装置的控制。
2.液压调速器。
液压调速器是一种拧紧、松开或控制机械装置的运动
速度的装置，由液力驱动，它可以控制从螺杆到曲轴的循环运动，或控制
机械系统的位移。
3.蒸汽调速器。
蒸汽调速器是一种使用蒸汽动力来控制机械装置的速度，用于控制机械系统的位移或转速。
4.冷却水调速器。
冷却水调速器是一种使用冷却水动力的机械装置，
用于控制机械系统的位移或转速。
应用现状
由于调速器的广泛应用，它已成为生产现代机械制造和智能化控制中
最重要的部件。
用于风力发电机组的调速器是最常见的。
风力发电机组的调速器可以
控制风力发电机组的转速，使风力发电机组的发电效率达到最佳。
4调速器功能说明
4调速器功能说明调速器是一种用于调整和控制旋转机械的转速的设备。
它通过改变电机的输入电压、输出频率或者改变内部开关状态来实现转速的调节。
调速器广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、航空航天等。
调速器的工作原理主要有两种：一种是通过改变电机输入电压的大小来改变电机的转速；另一种是通过改变电机输出频率的大小来改变电机的转速。
调速器的主要功能有以下几个方面：1.转速控制：调速器能够根据实际需求，实现对电机转速的精确控制。
例如，对于生产线上的机械设备，可以根据不同产品的生产要求，调整电机转速，以达到最佳生产效果。
2.载荷适应：调速器能够根据机械设备的工作条件，自动调整电机转速，实现适应不同负载的需求。
在负荷增大时，调速器可以提供足够的输出功率，确保设备正常运行。
3.节能降耗：通过合理调整电机转速，调速器能够实现对电能的有效利用，避免无效能耗或者过量能耗。
节能降耗是调速器的一大优势，可以为企业节省大量能源开支。
4.启动控制：调速器具有启动控制功能，可以在电机启动时，控制电流的大小和时间，避免过大的起动电流对电网和电机设备造成损害。
5.平滑运行：调速器可以提供平滑的转速调节，避免电机在启停和转速变化时产生过大的冲击和振动，从而减少机械设备的磨损和故障率。
6.故障保护：调速器可以监测电机的工作状态，一旦出现异常情况如过电流、过载、过热等，调速器能够及时采取保护措施，避免电机设备的损坏。
7.稳定性控制：通过调整调速器工作参数，可以提高电机控制的稳定性和精度。
在需要高精度运动控制的应用场合，调速器可以提供更稳定、更精确的转速控制。
8.远程控制：一些先进的调速器设备支持远程监控和控制。
通过网络连接，操作人员可以实时监视电机工作状态，进行远程控制和调节。
综上所述，调速器是一种功能强大的设备，能够实现对电机转速的高精度控制和调节，提高设备的可靠性、节能性和稳定性。
在各个行业中，调速器的作用不可忽视，为机械设备的优化运行和提高生产效率发挥了重要作用。
调速器的工作原理
调速器的工作原理调速器是一种用来控制发动机转速的装置，它在机械设备和车辆中起着至关重要的作用。
调速器的工作原理是通过控制燃油供应或者改变传动比来调整发动机的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
下面我们将详细介绍调速器的工作原理。
首先，调速器通过控制燃油供应来调整发动机转速。
在内燃机中，燃油的供应量直接影响着发动机的转速。
调速器通过控制燃油喷射系统，调整燃油的供应量，从而改变发动机的转速。
当需要增加转速时，调速器会增加燃油的供应量，使发动机转速加快；当需要降低转速时，调速器会减少燃油的供应量，使发动机转速减慢。
这种方式是调速器最常见的工作原理之一。
其次，调速器还可以通过改变传动比来调整发动机转速。
在一些机械设备和车辆中，调速器通过改变传动装置的传动比来调整发动机的转速。
传动比的改变会影响发动机输出轴的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
例如，在变速箱中，调速器通过改变齿轮的组合方式来改变传动比，进而实现对发动机转速的调节。
除了以上两种工作原理，调速器还可以通过其他方式来实现对发动机转速的调节。
例如，在柴油机中，调速器通过控制空气的供应量来调整发动机的转速；在电动机中，调速器通过改变电压或频率来调整电动机的转速。
不同类型的发动机和设备可能采用不同的调速器工作原理，但它们的基本目的都是为了实现对发动机转速的精确控制。
总的来说，调速器的工作原理是通过控制燃油供应或者改变传动比来调整发动机的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。
调速器在各种机械设备和车辆中都有着广泛的应用，它的性能和稳定性直接影响着设备或车辆的运行质量。
因此，对调速器的工作原理有深入的了解，对于设备维护和故障排除都具有重要意义。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解调速器的工作原理，为实际应用提供参考和帮助。
调速器作为机械设备和车辆中的重要部件，其工作原理的掌握对于相关行业的从业人员来说是至关重要的，也是提高设备运行效率和安全性的关键之一。
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类调速器是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行;在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的;汽车柴油机的负荷经常变化,当负荷突然减小时,若不及时减少喷油泵的供油量,则柴油机的转速将迅速增高,甚至超出柴油机设计所允许的最高转速,这种现象称“超速”或“飞车”;相反,当负荷骤然增大时,若不及时增加喷油泵的供油量,则柴油机的转速将急速下降直至熄火;柴油机超速或怠速不稳,往往出自于偶然的原因,汽车驾驶员难于作出响应;这时,惟有借助调速器,及时调节喷油泵的供油量,才能保持柴油机稳定运行;汽车柴油机调速器按其工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式;但目前应用最广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好;按调速器起作用的转速范围不同,又可分为两极式调速器和全程式调速器;中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器,以起到防止超速和稳定怠速的作用;在重型汽车上则多采用全程式调速器,这种调速器除具有两极式调速器的功能外,还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起调节作用,使柴油机在各种转速下都能稳定运转;二、两极式调速器两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转速和怠速之间的其他任何转速,调速器不起调节作用;一RQ型调速器结构通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成;感应元件用来感知柴油机转速的变化,并发出相应的信号;传动元件则根据此信号进行供油量的调节;二RQ型调速器基本工作原理1起动将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上;在此过程中,调速手柄带动摇杆,摇杆带动滑块,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动,并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力,向右移到起动油量的位置;起动油量多于全负荷油量,旨在加浓混合气,以利柴油机低温起动;2怠速柴油机起动之后,将调速手柄置于怠速位置;这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动,并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置;怠速时柴油机转速很低,飞锤的离心力较小,只能与怠速弹簧力相平衡,飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套之间的某一位置;若此时柴油机由于某种原因转速降低,则飞锤离心力减小,在怠速弹簧的作用下,飞锤移向回转中心,同时带动角形杠杆和调速套筒,使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向左移动,调速杠杆则推动供油量调节齿杆向右移,增加供油量,使转速回升;反之,当转速增高时,飞锤的离心力增大,飞锤便压缩怠速弹簧远离回转中心,同样通过角形杠杆和高速套筒使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向右移动,而供油量调节齿杆则向左移动,减小供油量,使转速降低;可见,调速器可以保持怠速转速稳定;3中速将调速手柄从怠速位置移至中速位置,供油量调节齿杆处于部分负荷供油位置,柴油机转速较高,飞锤进一步外移直到飞锤底部与内弹簧座接触为止;柴油机在中等转速范围内工作时,飞锤的离心力不足以克服怠速弹簧和高速弹簧的共同作用力,飞锤始终紧靠在内弹簧座上而不能移动,即调速器在中等转速范围内不起调节供油量的作用;但此时驾驶员可根据汽车行驶的需要改变调速手柄的位置,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点转动,并拉动供油量调节齿杆增加或减少供油量;4最高转速将调速手柄置于最高速挡块上,供油量调节齿杆相应地移至全负荷供油位置,柴油机转速由中速升高到最高速;此时,飞锤的离心力相应增大,并克服全部调速弹簧的作用力,使飞锤连同内弹簧座一起向外移到一个新的位置;在此位置,飞锤离心力与弹簧作用力达到新的平衡;若柴油机转速超过规定的最高转速,则飞锤的离心力便超过调速弹簧的作用力,使供油量调节齿杆向减油方向移动,从而防止了柴油机超速;5停车将调速手柄置于停车挡块上,调速杠杆以其下端的铰接点为支点向左摆动,并带动供油量调节齿杆向左移到停油位置,柴油机停车,调速器飞锤在调速弹簧的作用下抵靠在安装飞锤的轴套上;三附加装置1.怠速稳定弹簧在RQ型调速器盖上装有怠速稳定弹簧,其安装位置刚好与供油量调节齿杆相对,它对调节齿杆的移动起限位和缓冲作用;有了怠速稳定弹簧,怠速更加稳定;2.转矩平稳装置转矩平稳装置安装在滑动销内,其作用是缓冲高速时喷油泵供油量调节齿杆的振动,借以消除柴油机转矩的波动;当把调速手柄移向高速并与最高速挡块接触时,转矩平稳装置中的弹簧3首先被压缩,同时供油量调节齿杆移至全负荷供油位置;若此时柴油机转速升高,当飞锤的离心力超过调速弹簧的作用力时,飞锤开始向外移动,但调节齿杆并不立即向减油方向移动,而是在转矩平稳装置中的弹簧伸长复原后,调节齿杆才开始移动,从而减缓了调节齿杆的频繁移动或振动,使柴油机输出的转矩趋于平稳;3.转矩校正装置转矩校正装置的功用是校正喷油泵供油量随转速的变化特性,也就是校正柴油机转矩随转速变化的特性,以使喷油泵的供油量与吸入气缸的空气量相匹配;转矩校正有正校正与负校正两种;供油量随转速下降而增加的校正为正校正；相反,供油量随转速下降而减少的为负校正;前者用于高速范围,后者用于低速范围;全程式调速器机械离心式全程调速器的结构形式很多,有与柱塞式喷油泵配套的,也有装在分配式喷油泵体内的,但其工作原理却基本相同;下面仅以VE型分配泵的调速器为例,说明机械离心式全程调速器的基本结构及工作原理;一VE型分配泵调速器结构二VE型分配泵调速器工作原理全程式调速器的基本调速原理是,由于调速器传动轴旋转所产生的飞锤离心力与调速弹簧力相互作用,如果两者不平衡,调速套筒便会移动;调速套筒的移动通过调速器的杠杆系统使供油量调节套筒的位置发生变化,从而增减供油量,以适应柴油机运行工况变化的需要;1.起动起动前,将调速手柄推靠在最高速限止螺钉上;这时调速弹簧被拉伸,弹簧的张力拉动张力杠杆绕销轴N向左摆动,并通过板形起动弹簧使起动杠杆压向调速套筒,从而使静止的飞锤处于完全闭合的状态;与此同时,起动杠杆下端的球头销将供油量调节套筒向右拨到起动加浓供油位置C,供油量最大;起动后,飞锤的离心力克服作用在起动杠杆上的起动弹簧的弹力,使起动杠杆绕销轴N向右摆动,直到抵靠在张力杠杆的挡销上;此时,起动杠杆下端的球头销向左拨动供油量调节套筒,供油量自动减少;2.怠速柴油机起动后,将调速手柄移至怠速调节螺钉上;在这个位置,调速弹簧的张力几乎为零,即使调速器传动轴的转速很低,飞锤也会向外张开,推动调速套筒,使起动杠杆和张力杠杆绕销轴N 向右摆动,并使怠速弹簧受到压缩;这时,飞锤离心力对调速套筒的作用力与怠速弹簧及起动弹簧对调速套筒的作用力平衡,供油量调节套筒处于怠速供油位置D,柴油机在怠速下运转;若由于某种原因使柴油机转速升高,则飞锤离心力增大,上述的平衡被打破,飞锤推动调速套筒、起动杠杆和张力杠杆进一步压缩怠速弹簧而向右摆动,供油量调节套筒则向左移,供油量减少,转速回落复原;若柴油机转速降低,飞锤离心力减小,怠速弹簧推动张力杠杆和起动杠杆向左摆动,供油量调节套筒则向右移,增加供油量,使转速回升;3.中速和最高速欲使柴油机在高于怠速而又低于最高转速的任何中间转速工作时,则需将调速手柄置于怠速调节螺钉与最高速限止螺钉之间某一位置;这时,调速弹簧被拉伸,同时拉动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向左摆动,而起动杠杆下端的球头销则向右拨动供油量调节套筒,使供油量增加,柴油机由怠速转入中速状态;由于转速升高,飞锤离心力增大;当其向右作用于调速套筒上的推力与调速弹簧向左作用于张力杠杆和起动杠杆上的拉力平衡时,供油量调节套筒便稳定在某一中等供油量位置,柴油机也就在某一中间转速稳定运转;当把调速手柄置于最高速限止螺钉上时,调速弹簧的张力达到最大,供油量调节套筒也相应地移至最大供油量位置,柴油机将在最高转速或标定转速下工作;4.最大供油量的调节若拧入最大供油量调节螺钉,则导杆绕销轴M逆时针方向转动,销轴N也随之转动,并带动球头销向右拨动供油量调节套筒,这时最大供油量增加;反之,旋出最大供油量调节螺钉,则最大供油量减少;改变最大供油量,可以改变柴油机的最大输出及最高转速或标定转速;三附加装置1.增压补偿器在增压柴油机上装用的分配式喷油泵附有增压补偿器,其作用是根据增压压力的大小,自动增减供油量,以提高柴油机的有效功率和燃油经济性,并可减少有害气体的排放;在补偿器盖和补偿器体之间装有膜片,膜片把补偿器分成上、下两个腔;上腔与进气管相通,其中的压力即为增压压力;下腔经通气孔与大气相通,膜片下面装有弹簧;补偿器阀杆与膜片相连,并与膜片一起运动;阀杆的中下部加工成上细下粗的锥体,补偿杠杆的上端与锥体相靠;在阀杆上还钻有纵向长孔和横向孔,以保证阀杆在补偿器体内移动时不受气体阻力的作用;补偿杠杆可绕销轴转动,其下端靠在张力杠杆上;当进气管中的增压压力增大时,膜片带动阀杆向下运动,与阀杆锥体相接触的补偿杠杆绕销轴顺时针方向转动,张力杠杆在调速弹簧的作用下绕销轴N逆时针方向转动,从而使起动杠杆下端的球头销向右拨动供油量调节套筒,供油量增加；反之亦然;2.转矩校正装置根据需要可在VE型分配泵上装备正转矩校正或负转矩校正装置;正转矩校正可以改善柴油机高速范围内的转矩特性;当柴油机转速升高到校正转速时,随着转速继续升高,作用在起动杠杆上的飞锤离心力的轴向分力 F 对销轴 N 的力矩,逐渐超过校正弹簧的预紧力对校正杠杆的支点即挡销5的力矩,这时起动杠杆及销轴 S 开始绕销轴 N 向右摆动;与此同时,校正杠杆绕挡销顺时针方向转动,其下端通过校正销将校正弹簧压缩,直至校正销的大端靠在起动杠杆上为止,校正过程结束；负转矩校正可以防止柴油机低速时冒黑烟;在负转矩校正装置中,调速套筒的轴向分力 F 直接作用在转矩校正杠杆上,使校正杠杆靠在张力杠杆的挡销上,转矩校正销靠在张力杠杆的停驻点上;当柴油机转速升高时,调速套筒的轴向分力 F 增大;若轴向分力 F 对挡销的力矩大于校正弹簧的弹簧力对挡销的力矩,则使校正杠杆以挡销为支点逆时针方向转动,并通过销轴 S 带动起动杠杆绕销轴 N 向左摆动,球头销则向右拨动供油量调节套筒,增加供油量,从而实现柴油机在低速范围内随转速增加而自动增加供油量的负转矩校正;当校正杠杆靠在校正销大端上时,校正结束;3.负荷传感供油提前装置负荷传感供油提前装置的功用是根据柴油机负荷的变化自动改变供油提前角;当柴油机转速一定时,若负荷减小,则喷油泵体内腔的燃油通过调速套筒上的量孔,经调速器轴的中心油道泄入二级滑片式输油泵的进油口,使喷油泵体内腔的油压降低,液压式喷油提前器内的活塞向右移动,供油提前角减小;反之,若柴油机负荷增加,调速套筒上的量孔被关闭,喷油泵体内腔的油压升高,喷油提前器内的活塞向左移动,供油提前角增大;负荷传感供油提前装置在全负荷的25%～70%范围内起作用;4.大气压力补偿器大气压力补偿器的功用是随着大气压力的降低或海拔高度的增加自动减少供油量,以防止柴油机排气冒黑烟;大气压力降低或汽车在高原行驶时,大气压力感知盒向外膨胀,使推杆向下移动;因为推杆下端与连接销接触的一段是上大下小的锥体,所以当推杆下移时,连接销向左移动,并推动控制臂绕销轴 S 逆时针方向转动;控制臂下端则推动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向右摆动,起动杠杆下端的球头销向左拨动油量调节套筒,减少供油量;。
调速器部分讲课
第一章调速系统第一节概述一、水轮机调节的概念为了使水轮发电机组的供电频率稳定在一定的范围内，需要根据负荷变化而调节水轮机出力，这就是水轮机调节。
自动调节系统根据调节原理，分为闭环调节系统和开环调节系统。
闭环调节系统是具有反馈的调节系统。
即将系统的输出量反送回调节装置的输入端称为反馈。
闭环调节系统是根据反馈量和输入量(给定值)的综合结果进行调节控制，也就是系统的输出量对系统的调节作用有直接影响的。
开环调节系统的输出信号没有反馈至输入端，即系统的输出量的变化对调节作用没有直接影响。
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。
二、调速器的基本作用调速器的基本作用是调节机组转速。
随着生产的发展，现在调速器可起调整负荷、成组控制、分配负荷等作用，在引入其他信号作调节依据时还可起其它调节作用。
调速器也可用作进行自动控制与操作。
水电机组启动快，能适应负荷的变化，故电力系统中常把水电机组作为峰荷和热备用机组，此时自动调速器可以保证机组快速启动，快速带负荷。
发生事故时调速器可用来紧急停机以防止事故扩大。
水力发电的过程水能通过水轮机的导水机构，到水轮机的转轮，然后转换为机械能；机械能通过主轴传给发电机，发电机通过电磁转换变为电能传输给用户。
水轮机调速器，顾名思义，就是调节水轮机转速的机器。
对于发电机来说，也就是调节电气频率。
发电机所生产的电能，是通过输电线路直接供给各类用户的。
发电机组、电网本身不能贮存电能，供给用户的电能只能随发随用。
因此，发电、供电、用电三者关系密切，存在着直接的相互影响。
在电力系统中，系统的频率与机组出力和电网负荷之间的平衡程度有关，也决定了发电机的转速，和发电机输出电流的交变频率，而系统的总负荷是随电网用户的需要增减的。
在电网负荷变化的瞬间，系统内所有机组原有的输出功率与电网负荷的平衡关系即被破坏。
此时，如果所有发电机原动机的输入能量不及时地相应变化，势必引起机组转速升高或降低，造成输出电流交变频率及整个系统频率的变化。
调速器部分知识介绍
新型调速器的标准和特性
调速系统的可靠性
• 自动工况可利用率：
>99.99%
• 自动＋手动可利用率：
• 首次无故障间隔时间
100%
不小于35000小时
• 大修间隔时间：
• •
水电站关键设备介绍
• 水机保护和线路保护：水机保护主要监视水轮机组运行中
各辅助系统的状况以及各辅助设备的工作状态，当某环节 出现故障时根据实际情况来进行相应的动作；线路保护监 视电网的状况以及监测电网的各种参数，判断是否正常工 作状态，发生状况时及时把水轮机发电机的输出端和电网 断开。 调速器：调节水流量以调节空载机组的转速和负载时机组 的负荷。辅助设备包括油压装置和自动补气装置（常规油 压）。 监控系统：整体统筹各个设备的运行，监视各设备的运行 情况和参数，根据各种需要对各个设备发送控制关命令。
水电站关键设备介绍
• 主机：包括水轮机、发电机。水能作用在水轮机的导叶和
•
桨叶上，带动转轮转动，从而带动发电机旋转产生电能。 主机辅助系统：有一些必要的系统是水轮机组运行所必需 的，以保证它安全可靠地运行，包括水、油、气系统。水 系统一般指冷却水系统，它保证水轮机组的各个推力瓦以 及水导瓦的温度不超过规定的安全运行范围；油系统来保 证轴瓦之间的润滑；气系统一般用于刹车装置，使机组尽 可能在额定转速下运转，避免在关机过程中长时间的低速 运转。 直流屏和UPS：电站的后备电源。 励磁装置：调节励磁电流改变磁场，调整机端电压、配合 调速器改变发电机的输出功率。 其根本意义在于调节发 电机无功。
• •
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今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。
首先，我们讲讲它的作用。
水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。
水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。
接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。
2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。
然后，说说平时经常用得到的运行操作。
调速器运行操作6.1调速器系统运行规定6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视；6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况；6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回；6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换；6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出；6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场；6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面；6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确；6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式；6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位；6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。
6.5油压装置手动补气操作6.5.1检查气系统气压正常；6.5.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置；6.5.3手动打开油压装置排油阀，待压力下降至规定压力时，关闭排油阀；6.5.4手动打开油压装置补气阀进行补气；6.5.5当补气至调速器压力达4.0MPa时，关闭补气阀；6.5.6重复3、4、5步，直至调速器油压、油位达正常值。
6.6油压装置手动排气操作6.6.1检查调速器油压装置油压正常；6.6.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置；6.6.3关闭油压装置进气阀；6.6.4打开油压装置排气阀进行排气；6.6.5观察油压装置油压降低至额定值时关闭排气阀；6.6.6手动启动调速器油压装置油泵打油，当调速器油压装置油压达4.0MPa时，停止油泵运行；6.6.7重复4、5、6步，直至调速器油压装置油压、油位均在正常值范围；6.6.8将调速器自动补气装置恢复至“自动”运行方式。
6.7调速器油压装置手动打油操作6.7.1检查油泵动力电源和控制电源正常；6.7.2将调速器油泵控制把手切至“手动”方式；6.7.3选择1号或者2号油泵的控制把手并切至“运行”位置，检查油泵启动打油正常；6.7.4监视油压上升至额定值，将油泵的控制把手并切至“停止”位置；6.7.5将调速器油泵控制方式恢复至“自动”运行方式。
6.8调速器油压装置卸压操作6.8.1机组进水口快速闸门、尾水闸门在全关位置；6.8.2调速器切手动；6.8.3导叶开度打开80～85%；6.8.4调速器油压装置油泵全部退出；6.8.5调速器油压装置补气装置退出，关闭调速器油压装置进气总阀；6.8.6打开调速器油压装置排气阀进行排气；6.8.7当调速器油压装置气排尽时，关闭排气阀；6.8.8缓慢打开调速器油压装置排油阀进行排油；6.8.9监视调速器油压装置回油箱油位；6.8.10排油完毕，关闭排油阀。
6.9调速器A/B机切换操作6.9.1检查调速器运行正常；6.9.2在调速器电调柜检查调速器运行在A机自动状态；6.9.3检查调速器B机正常，无故障报警信号；6.9.4在调速器电调柜按下“B机”按钮，检查调速器切换到B机自动运行；6.9.5检查调速器运行正常；6.9.6机组在并网运行中，严禁进行调速器A/B机切换操作。
有关调速器的实验有3个：机组过速实验8.1机组过速试验要在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案；8.2机组过速试验在手动方式进行；8.3在调速器电气柜手动开机，机组升速至额定转速；8.4检查机组在“空转”状态稳定运行，瓦温稳定后，做过速试验；8.5在调速器电气柜给定机组转速为115%额定转速，当机组转速上升至115%额定转速时，测量各部振动与摆度，检查测速装置115%转速接点的动作情况，严密监视机组各部瓦温；8.6在调速器电气柜给定机组转速为140%额定转速，当机组转速上升至140%额定转速时，测量各部振动与摆度，检查测速装置140%转速接点的动作情况，严密监视机组各部瓦温；8.7监视机组停机过程，当机组转速达20%额定转速时，手动投入制动；8.8停机后，对机组进行全面检查。
机组甩负荷试验15.1机组甩负荷试验在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案；15.2机组各部测量表计已安装完毕，各部试验、测量人员已到位，中调许可；15.3发电机并网，将负荷分别给定为额定负荷的25%（37.5MW）、50%（75MW）、75%（112.5MW）、100%（150MW）,断开发电机出口断路器，检查机组转速上升率及水压上升率在调节保证计算的范围内；15.4每次甩负荷时，都必须经过调度许可；15.5试验结束，汇报中调。
低油压事故停机试验17.1低油压事故停机试验在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案；17.2发电机带试验负荷运行；17.3调速器、进水口事故闸门等有关人员做好准备；17.4操作调速器油压装置使油压降低至压力开关低油压接点动作，机组紧急事故停机，跳发电机出口断路器和灭磁开关，同时关闭进水口事故闸门，记录事故闸门动水关闭时间。
下面，再接着说说调速系统巡回检查项目220V交、直流电源供电正常。
8.2调速器的运行模式与当前要求一致。
8.3调速器面板上各信号指示灯符合当前运行方式要求。
8.4触模屏上各参数、指示灯显示正常，符合运行方式要求。
8.5触模屏上无故障报警信号。
8.6调速器滤油器前后压差在允许范围内。
8.7调速器油压装置油压、油位正常，油质合格，各液压元件接头、管路等处无漏、渗油现象。
8.8调速器柜内各元件应完好，无发热、烧坏现象。
8.9机组转速表和频率表的指示值应对应，导叶开度与接力器实际行程相符合，并与机组负荷指示值相对应, 与监控系统显示位置一致,。
8.10油泵自动运行良好，无启动频繁、发热、过流等现象。
8.11电气柜、机械柜各信号灯指示正常，触模屏无故障信号。
8.12导叶接力器锁锭位置正确。
8.13压油泵运行正常，无异常声音，安全阀、旁通阀位置正确。
8.14自动补气装置运行正常，各气阀位置正常。
8.15压油装置控制柜运行正常，无报警信号。
8.16压油装置集油槽各压力表及变送器等表计显示正常，信号传送正常。
8.17漏油泵运行控制方式与当前要求相符。
8.18漏油泵工作正常，无启动频繁、发热、过流现象。
8.19漏油箱油位正常，无异常报警。
8.20调速器油压装置油泵起停控制表序号名称参数1 事故低油压 3.0MPa2 备用泵启动 3.4MPa3 工作泵启动 3.6MPa4 增压泵启动 3.8MPa5 油泵停止 4.0MPa6 油压过高（发信，停泵） 4.2MPa7 安全阀动作压力 4.4MPa最后，再讲讲有关调速器出问题引起常见事故的处理方法。
10.1调速器电气故障处理10.1.1触摸屏不显示或触摸屏按键不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换触摸屏。
10.1.2 PCC主机及输入输出模块运行不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换主机及模块。
10.1.3 PCC电源运行不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换电源模块。
10.1.4导叶、功率、水头传感器故障：检查传感器接线是否接触不良或折断，传感器电源是否消失，传感器输出电压是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更换传感器。
10.1.5机频故障：检查机端PT电压是否正常，机端PT保险是否熔断，检查机频各部分接线是否接触不良或折断，检查隔离变T1是否损坏，检查测频板5V、±12V电源是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更测频板。
11.1.6网频故障：检查电网PT电压是否正常，电网PT保险是否熔断，检查网频各部分接线是否接触不良或折断，检查隔离变T2是否损坏，检查测频板5V、±12V电源是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更测频板。
11.1.7导叶不能切自动原因：机频故障，导叶反馈故障，导叶驱动器故障，5V、±12V、24V电源故障。
11.1.8调速器不能自动开机原因：急停阀未复归，导叶在手动，锁定未拔出，未收到开机令，开机过程有故障导叶切手动，停机令未复归。
11.1.9调速器负荷自动降为空载：断路器辅助接点接触不良。
11.1.10调速器自动时不能增加负荷或负荷不能加满：调整导叶电气开限或水头值。
10.2压力油槽事故低油压10.2.1现象10.2.1.1上位机简报信息有“号×机组事故”、“号×机压油槽油压过低”等信息，事故音响报警；10.2.1.2上位机该机组事故故障光字画面“号×机压油槽油压过低”亮红光；10.2.1.3机组事故停机；10.2.1.4机组LCU单元画面“机组事故”指示灯亮；10.2.1.5现场压油槽压力表指示为3.0MPa以下。
10.2.2处理10.2.2.1翻阅上位机该机组事故故障光字、非电量图，确认压力油槽油压；10.2.2.2现场检查调速器油压装置油压、油位及油泵运行情况；10.2.2.3现场监视机组事故停机过程，如气制动自动动作不正常，应改手动加闸；10.2.2.4若由于机旁盘动力电源消失造成事故，应尽快恢复电源；10.2.2.5若是压油泵控制回路故障时，应联系设备管理人员进行处理，尽快恢复正常工作；10.2.2.6若是机组LCU单元故障、传感器故障时，应专人手动启动油泵保持压力油槽油压、油位，同时联系设备管理人员进行处理；10.2.2.7检查调速系统各设备、阀门有无严重渗漏油，压油装置的旁通阀、安全阀是否动作；10.2.2.8油压正常后，复归事故信号，复归事故电磁阀，并将机组恢复至正常备用状态。