22硬件需求规格说明书.doc
新代 220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书 (SPD-22C1-110)

220V 11kW 二代单轴驱动器 硬体操作说明书(SPD-22C1-110)匯出日期:2023-05-11修改日期:2022-04-202023/05/11, 01:121 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发,期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。
新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器,本产品使用高品质之元件与材料,并经过严格测试,采用精密向量控制,具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。
本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号,能提供给使用者最正确的指引与操作,为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全,在使用前请详细阅读本使用手册,并且妥善保存,以备日後调校与保养时使用,若有任何疑虑,请与本公司联络,本公司专业人员将竭诚为您服务。
2 适用机型本单轴操作手册适用於新代 220V 11kW 二代单轴驱动器。
3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理,请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤,并将外盒与产品上之序号做比对是否一致,若有不符,请第一时间与本公司联络。
型号说明3.2 外观介绍3.3 外形尺寸SPD-22C1-110驱动器规格新代驱动器SPD-22C1-110电源额定电源电压三相 200~230V 50/60Hz电源电压容许范围-15 ~ +10%新代驱动器SPD-22C1-110电源频率变±5%动范围输出 额定输出电42A流过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式 三相全波整流,SVPWM-VVVF控制回生电阻 外接,请参考回生电阻选用章节反馈编码器 支援串列介面:Tamagawa、SYNNET、NIKON、FeeDAT、EnDAT、Panasonic、Mitsubishi选配扩充编码器模组:支援Tamagawa、SYNNET、NIKON、ABZ、串列、SSI、BiSS (不支援UVW省配线型编码器)(若要使用扩充编码器模组,请参考伺服10PX1/10PX3扩充模组操作文件) PC通讯介面 MINI-USB控制器串列通Mechatrolink III讯介面输出入信号数位输入2点,可规划数位输出1点,可规划STO双通道安全扭矩停止开关(2I 1O)冷却方式 风扇冷却环境 温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时,请强制周边空气循环)、储存:-20~65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存:90%RH以下 (非结露)安装地点室内(避免阳光直射);无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面•••••••••••••••••••••新代驱动器SPD-22C1-110振动最大 5.9 m/s 2重量6.8 kg搬运与安装3.4 搬运搬运时必须拿取驱动器的机身,不能只拿取上盖或其中部分,否则可能造成掉落的危险。
需求规格说明书SRS模板

需求规格说明书SRS模板瑞德小说网需求规格说明书版本变更记录版本号日期描述v1.0.0 2017年12月20日初次定档V1.0.1 2017年12月27日目标描述V1.0.22018年1月1日功能需求V1.0.32018年1月7日附件完善V1.0.42018年1月8日汇总归纳目录1.引言 (6)1.1目的 (6)1.2文档格式 (6)1.3 预期的读者和阅读建议 (7)1.4 项目范围 (8)1.5 参考文献 (8)2.需求概述 (8)2.1 项目目的 (8)2.2 项目功能 (9)2.3 用户类和特征 (9)2.4 运行环境 (10)2.5 设计和实现的限制 (10)2.6 假设和依赖 (11)3.系统功能需求 (12)3.1描述和优先级 (12)3.2 功能划分 (12)3.3 功能描述 (13)4.外部接口需求 (14)4.1 用户界面 (14)4.2 硬件接口 (15)4.2 软件接口 (15)4.3 故障处理 (15)5.其他非功能需求 (16)5.1 性能需求 (16)5.2 安全性需求 (16)5.4 软件质量属性 (17)5.5 用户文档 (17)6.分析模型 (18)6.1 系统流程图 (18)6.2 用例图 (18)6.3 ER图 (20)6.4 类图 (21)6.5 数据流程图 (21)7.验收说明 (24)附录一用户需求汇总 (25)附录二目标描述 (33)附录三场景描述 (42)附录四数据字典 (69)附录五用户手册 (74)附录六需求验证与需求管理的相关规范 (77)1.引言1.1目的该文档首先给出了整个系统的整体网络结构和功能结构的概貌,试图从总体架构上给出整个系统的轮廓,然后又对功能需求、性能需求和其它非功能性需求进行了详细的描述。
其中对功能需求的描述采用了UML的用例模型方式,主要描述了每一用例的基本事件流,若有备选事件流则描述,否则则省略。
而且还给出了非常直观的用例图。
《需求规格说明书》编写参考指南

《需求规格说明书》编写参考指南1.概述(Summary)本文档是进行项目策划、概要设计和详细设计的基础,也是软件企业测试部门进行内部验收测试的依据。
1.1 用户简介(User Synopsis)在本章节中要将用户的基本情况描述清楚,以便于分析人员划定系统范围,进行功能、进度、成本、性能等方面的平衡决策。
对于产品开发类项目,需要在此将该产品定义的用户群的特点描述清楚。
1.2 项目的目的与目标(Purpose and Aim of Project)项目的目的是对开发本系统的意图的总概括。
项目的目标是将目的细化后的具体描述。
项目目标应是明确的、可度量的、可以达到的, 项目的范围应能确保项目的目标可以达到。
对于项目的目标可以逐步细化,以便与系统的需求建立对应关系,检查系统的功能是否覆盖了系统的目标。
1.3 术语定义(Terms Glossary)将该需求规格说明书中的术语、缩写进行定义, 包括用户应用领域与计算机领域的术语与缩写等。
1.4 参考资料(References)说明该用户需求报告使用的参考资料,如:[1] 商务合同[2] 招标书[3] 用户领域的资料[4] 用户需求调查表[5] 用户需求报告[6] 参照的标准每一个文件、文献要有标题、或文件号,发布或发表日期以及出版单位。
1.5 相关文档(Related Documents)[1] 项目开发计划[2] 概要设计说明书[3] 详细设计说明书1.6 版本更新信息(V ersion Updated Record)版本更新记录格式,如表5-19所示。
表5-19 版本更新记录2.目标系统描述(System in Target)2.1 组织结构与职责(Organizing Framework and Function)将目标系统的组织结构逐层详细描述,建议采用树状的组织结构图进行表达,每个部门的职责也应进行简单的描述。
组织结构是用户企业业务流程与信息的载体,对分析人员理解企业的业务、确定系统范围很有帮助。
软件需求规格说明书

软件需求规格说明书任务概述项目目标运用条形码系统对XXX的仓库业务管理流程进行全面分析,频繁企业未来发展战略的需求,以先进的管理理念与企业实际相结合为出发点,提出信息化的规划建议,搭建起一整套以条形码为数据载体、与用友系统无缝对接、快捷准确实用的信息管理平台,实现各个职能部门业务数据的实时共享,为XXX高层管理人员更好的管理生产运作以及进行未来信息化建设奠定基础。
软件部署网络部要求为条形码系统提供1台ERP服务器。
标签打印客户端在满足客户端配置的基础上要保证标签打印机的正确安装数据采集器终端通过无线路由器直接访问条形码系统的数据服务器和客户端,与其进行数据交互。
硬件环境标准配置要求:服务器:CPU主频2G、存1G、硬盘100G客户端:CPU主频1G、存512M、硬盘60G、显示器15寸、16位增强色、800*600像素软件环境要求:服务器:操作系统Windows2000 Server或者以上版本数据库系统:Microsoft Sql Server2000网络协议:TCP/IP客户端:操作系统:Windows 2000 Professional网路协议:TCP/IP用户特点条形码系统涉及的操作员应该具备一定的计算机操作知识,操作标签打印客户端的人员还应该具备标签打印机的安装使用的基本知识。
采购入库单管理方案方案管理管理对象:如原材料、主材料、辅材料、半成品、成品等涉及流程:用于从采购部门下采购订单开始,物料到货后,进行用友外购入库的整个外购入库管理流程方案设计描述1.业务流程以具体操作介绍注:蓝线为业务流程,黄线为单据流程,实线为条码系统流程。
操作步骤详细表述:1>采购员在用友录入采购订单,并将采购订单传给供应商,供应商按单发货2>货到待收区后,仓库根据用友采购单在条形码打印系统里面打印出标签,并且粘贴到存货上;由于条形码标签根据单据上的存货生成,因此,用户只要拿到存货上的条形码,既可查询到该存货来自于那订单,入库单、供应商、入库时间、操作入库的仓管员等信息。
温湿度控制毕业设计

温湿度控制毕业设计1. 引言控制温湿度是现代生活中非常常见而重要的任务之一。
在许多场景中,如办公室、仓库、病房、药房等,维持适宜的温湿度是至关重要的,这不仅可以提供舒适的环境,还可以保护物品、促进人体健康等。
本毕业设计旨在设计和开发一个温湿度控制系统,通过实时监测温湿度,并根据设定的阈值进行自动调节,以维持适宜的温湿度环境。
2. 系统设计2.1 硬件设计本系统的硬件主要包括以下部分:•温湿度传感器:用于实时监测环境的温湿度,常用的传感器有DHT11、DHT22等。
•控制器:负责接收传感器数据,并根据设定的阈值进行控制决策,可以选择单片机或微处理器作为控制器。
•执行机构:根据控制器的指令,执行相应的动作,如控制加热器、制冷器、加湿器、除湿器等。
2.2 软件设计软件设计包括以下几个部分:•数据采集:通过与温湿度传感器的连接,实时获取温湿度数据。
•控制算法:根据采集到的温湿度数据和设定的阈值,设计控制算法进行决策。
•控制逻辑:根据控制算法的结果,生成控制指令,发送给执行机构。
•用户界面:提供用户界面,允许用户设定温湿度阈值和查看当前环境温湿度。
3. 系统实现3.1 硬件实现硬件实现的关键是选择合适的传感器和控制器,根据实际需求进行硬件连接和布局。
在本设计中,选择了DHT22传感器和Arduino Uno作为传感器和控制器。
传感器与控制器的连接通常通过数字引脚或模拟引脚实现,根据传感器和控制器的规格说明书进行正确的引脚连接。
3.2 软件实现软件实现主要包括控制算法的设计和编程,以及用户界面的设计和编程。
控制算法可以根据具体需求进行设计,一种常见的算法是使用模糊控制。
模糊控制通过建立模糊规则和调整模糊集合来决策控制指令,以实现温湿度的控制。
用户界面可以使用图形化界面开发工具进行设计和开发。
界面应包括设置温湿度阈值、实时显示当前温湿度等功能。
4. 系统测试与验证在系统实现完成后,需要进行测试和验证以确保系统的正常工作和满足需求。
FASTUS奥泰斯位移传感器 CD22操作说明书中文版

灰:外部 输入线 *
白:模 拟 量输出
蓝 :0V / 模拟量 输出GND *:M8 类型( 订制 产品)无外部 输入线
■接插式的引脚配置
(本体的接口)
白
棕 黑
蓝
灰
外形尺寸图
■ M12 型
投光轴
显示器
M12 5 引脚连接口
■ M8 型(订制产品)
产品配件确认
请确认产品包装里有下列产品 :
·CD22- □□□□
+ -
0.123 SET
(示教10V对应的检测位置)
0U 0V
0.123 SET
(示教0V对应的检测位置)
■模拟量电流输出型
20nA 0.123 20mA
SET
(示教20mA对应的检测位置)
+
-
4nA 4mA
0.123 SET
(示教4mA对应的检测位置)
■RS-485通信型
(无设定项目)
+ -
■2:近端阈值
激光关闭、远程示教、采样保持、单脉冲触发、归零等
NPN/PNP max.100mA/DC30V 残留电压 1.8V
70mA 以下
反向连接保护、过电流保护
IP67( 包括电缆连接口)
-10 ~ 50℃ / 35 ~ 85% RH(无结冰 / 结霜)
-20 ~ 60℃ / 35 ~ 85%/RH(无结冰 / 结霜)
2Pt 2点示教
SET
tch (进行FGS2模式示教)
SET
tch (进行2点示教(第一点位置))
SET
tch (进行2点示教(第二点位置)/1点示教)
SET
tch (示教10V对应的检测位置)
SET
PDB220-22 双向电源模块说明书
有
故障清除后自恢复
故障清除后 5s 后自恢复
-20℃ ~+45℃满足模块完全性能工作;45℃ ~+70℃降额
温度:-20℃ ~+85℃;湿度:10~95%RH,无冷凝
CAN 通讯,支持在线升级
支持
蓝灯:正常;红灯:异常
螺钉规格:M4;最大扭矩:1.5N.m
螺钉规格:M6;最大扭矩:3.0N.m
3.96MM 端子
说明:以上未特别注明的测试条件的指标,均默认为: 230Vac&25℃;②低压侧电压,也可根据客户需求调整至:14Vdc~16Vdc
△! 温馨提示:低压直流侧电压应小于 25Vdc,避免过压致使直流侧输出固态电容爆裂。
2/2
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效率
整流效率 逆变效率
电压范围
交流参数
(整流输入& 逆变输出)
电压频率 最大电流 电流谐波(THDi)
功率因素
整流输出电压
电压
逆变输入电压 稳压精度
工频纹波
电流
整流输出电流 逆变输入电流
开机时间
开机过冲
启动冲击电流
正反向切换速度
直流短路保护
直流过功率保护
直流过压保护
交流过欠压/过欠频及孤岛保护
过温保护
同时,解决了风扇噪声大的痛点,属于行业同系列最低噪的产品。
产品特点
整流‐逆变能量双向流动 正反方向高效率 正反方向无缝切换 超强过载能力 产品轻量化,超低噪音 完善的故障保护功能 支持 BootLoader 在线升级,具备以太网 升级和智能在线故障分析功能 良好的电磁兼容性,满足 EN55032 ClassA 标准 可通过 UL/TUV/CE/CCC 认证
需求规格说明书(面向对象)
XX系统
需求规格说明书编写人:
提交时间:
目录
1.任务概述1
1.1系统简介1
1.2运行环境1
1.3条件与限制 1 2.系统功能需求1
2.1系统工作流程分析1 2.2 系统用例分析 1
2.3 系统处理功能分析 1 3.性能需求2
4.其它需求2
1.任务概述
1.1系统简介
对准备开发的系统进行简要介绍。
1.2运行环境
操作系统:Microsoft Windows 2000 Advanced Server
支持环境:IIS 5.0
数据库:Microsoft SQL Server 2000
1.3条件与限制
支持运行环境即可,在Windows下基本没限制。
2.系统功能需求
2.1系统工作流程分析
(重点,必须有)
用系统流程图
2.2 系统用例分析
(重点,必须有)
用用例图说明
2.3 系统处理功能分析
(重点,必须有)
对用例图中的每个用例的处理过程用顺序图进行分析。
3.性能需求
4.其它需求
【如可使用性、安全保密、可维护性、可移植性等。
】。
需求规格说明书范文
需求规格说明书范文一、引言。
需求规格说明书是软件开发过程中的重要文档,它描述了用户的需求和期望,对软件开发人员具有指导和约束作用。
本文档旨在为软件开发人员提供一个范例,以帮助他们编写符合标准的需求规格说明书。
二、总体描述。
1. 产品概述。
本产品是一款面向大学生的课程管理系统,旨在帮助学生更好地管理自己的课程信息、作业、考试安排等,提高学习效率。
2. 产品功能。
(1)学生信息管理,包括学生基本信息、课程信息、成绩信息等;(2)课程管理,包括课程表、作业安排、考试安排等;(3)通知提醒,包括课程变动提醒、作业截止提醒等;(4)个性化设置,包括主题设置、提醒设置等。
3. 用户特征。
本产品的主要用户群体为大学生,他们对课程管理系统有着明确的需求,希望能够通过该系统更好地管理自己的学习生活。
4. 约束。
本产品需要在各种设备上运行,包括PC端、移动端等,因此需要具备良好的兼容性和稳定性。
三、详细需求描述。
1. 学生信息管理。
(1)学生基本信息包括姓名、学号、专业等,应具备添加、修改、删除等功能;(2)课程信息包括课程名称、上课时间、上课地点等,应具备添加、修改、删除等功能;(3)成绩信息包括课程成绩、绩点等,应具备查询、导出等功能。
2. 课程管理。
(1)课程表应能够清晰地显示每门课程的上课时间、地点等信息;(2)作业安排应能够显示作业的截止时间、内容等信息,并提供提交作业的功能;(3)考试安排应能够显示考试的时间、地点等信息,并提供查看成绩的功能。
3. 通知提醒。
(1)课程变动提醒应能够及时通知学生课程的调整情况;(2)作业截止提醒应能够提醒学生作业的截止时间。
4. 个性化设置。
(1)主题设置应能够提供多种主题供用户选择;(2)提醒设置应能够根据用户需求进行个性化设置。
四、附录。
1. 术语表。
2. 参考文献。
以上即为需求规格说明书的范例,希望能够对软件开发人员编写规范的需求规格说明书有所帮助。
硬件设计需求说明书(完整版)Word版
硬件需求说明书拟制焦少波日期2016-12-01评审人日期批准日期免费共享修订记录目录硬件需求说明书 (1)1 引言 (6)1.1 文档目的 (6)1.2 参考资料 (6)2 概述 (7)2.1 产品描述 (7)2.2 产品系统组成 (7)2.2.1 XXX分系统 (7)2.2.2 XXX分系统 (7)2.3 产品研制要求 (7)3 硬件需求分析 (7)3.1 硬件组成 (7)3.1.1 XXX分系统 (8)3.1.2 XXX分系统 (8)3.2 系统硬件布局 (8)3.2.1 XXX设备布局 (8)3.2.2 XXX设备布局 (8)3.3 系统主要硬件组合 (8)3.4 XXX硬件模块需求 (8)3.4.1 功能需求 (9)3.4.2 性能需求 (9)3.4.3 接口需求 (9)3.4.4 RAMS需求 (9)3.4.5 安全需求 (9)3.4.6 机械设计需求 (9)3.4.7 应用环境需求 (9)3.4.8 设计约束 (10)3.5 XXX硬件模块需求 (10)3.5.1 功能需求 (10)3.5.2 性能需求 (10)3.5.3 接口需求 (10)3.5.4 RAMS需求 (10)3.5.5 安全需求 (10)3.5.6 机械设计需求 (10)3.5.7 应用环境需求 (11)3.5.8 设计约束 (11)3.6 可生产性需求 (11)3.7 可测试性需求 (11)3.8 外购硬件设备 (11)3.8.1 外购硬件 (11)3.8.2 仪器设备 (12)3.9 技术合作 (12)3.9.1 内部合作 (12)3.9.2 外部合作 (12)表目录表1 外购硬件清单 (11)表2 仪器设备清单 (12)图目录图1 XXX系统构成框图 (7)图2 XXX系统硬件构成框图 (7)硬件需求说明书关键词:能够体现文档描述内容主要方面的词汇。
摘要:缩略语清单:对本文所用缩略语进行说明,要求提供每个缩略语的英文全名和中文解释。
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项目名称
硬件需求规格说明书
版本号:
拟制人: 日期: 审核人: 日期: 批准人: 日期:
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1 引言 (4)
1.1 目的 (4)
1.2 内容 (4)
1.3 参考资料 (4)
2 概述 (4)
2.1 产品描述 (4)
2.2 硬件需求规格 (4)
2.2.1 音频需求规格 (4)
2.2.2 光电需求规格 (5)
2.2.3 电源管理需求规格 (6)
2.2.4 主芯片的需求 (6)
2.2.5 射频需求规格 (7)
2.3 硬件接口 (8)
2.3.1 内部接口 (8)
2.3.2 外部接口 (8)
1引言
1.1目的
编写该文档的目的
1.2内容
文档包含内容
1.3参考资料
所引用的企业标准与其它标准
2概述
2.1产品描述
对产品定义进行简要描述
2.2硬件需求规格
1补充,完善产品需求包里的硬件需求.
2.分析产品需求包里的硬件需求,按其电气特点进行分类.如: MP3,MP4,录音,立体声,免提,和旋,各种声效属于音频部分.LCD,CAMERA,触摸屏,背光,红外线,感应器属于光电.充电,放电,电池,充电器等属于电源部分.各个控制部分,USB, UART, JTAG, Memory, DSP,LCD Interface, Keypad Interface, Camera Interface等属于数字部分.蓝牙,收音机,GPS,GSM,CDMA,天线等属于射频率部分.
3.对于支持硬件需求,给出具体电性能指标参数,不能给出具体电性能指标参数请注明原因和什么阶段可以给出.
2.2.1音频需求规格
2.2.1.1 MP3/MP4/WMA/…
音频采样率及量化比特数
2.2.1.2 音效
立体声,环绕
2.2.1.3 录音
录音压缩格式,音频采样率,量化比特数,信噪比
2.2.1.4 免提
频响特性,失真度,最大响度
2.2.1.5 通话音频发送与接收
给出GSM,CDMA,Bluetooth等音频标准的要求,如发送灵敏度,接收灵敏度,接收响度,失真度,侧音等2.2.2光电需求规格
2.2.2.1 LCD
根据产品定义,给出类型,像素,透光模式,尺寸大小,接口方式
2.2.2.2 Touch panel
根据产品定义,给出类型,像素,透光模式,尺寸大小,驱动接口方式
2.2.2.3 LCD 背光
确定背光驱动方式,调节的档数
2.2.2.4 Camera
根据产品定义给出的类型,像素,调焦方式,数据传输速率,支持图片格式,接口方式
2.2.2.5 键盘
根据产品定义给出键盘类型,个数
2.2.2.6 键盘的背光
确定背光驱动方式,颜色,调节的档数
2.2.2.7 指示灯
确定背光驱动方式,颜色,调节的档数
2.2.2.8 红外线
2.2.3电源管理需求规格
2.2.
3.1 待机电流:
根据以往产品经验,行业标准,方案规格书给出电流大小
2.2.
3.2 通话电流:
根据以往产品经验,行业标准,方案规格书给出电流大小
2.2.
3.3 电池容量:
根据待机电流或通话电流,结合待机时间或通话时间估计出电池容量2.2.3.4 充电电流:
根据电池容量结合以往产品的充电时间给出最大充电电流
2.2.
3.5 充电器规格:
根据充电电流,其他产品规格确定充电器的规格
2.2.
3.6 CPU,控制和Memory需求规格
2.2.4主芯片的需求
罗列出主芯片的需求:如时钟需求,供电需求,调试接口需求
2.2.4.1 主芯片支持的功能和接口
罗列出支持的功能和接口:如制式,最大存储器的容量,存储器的接口,存储器的种类,LCD的接口的类型,Camera的接口类型,GPIO口的种类和数量,USB接口类型,Uart接口类型和数量,I2C接口,SPI,MP3,MP4,蓝牙,红外,GPS,
2.2.4.2 Nor Flash和SRAM
根据产品定义结合主芯片规格给出接口方式,类型,读写方式,读写速度,容量
2.2.4.3 Nand Flash
根据产品定义结合主芯片规格给出接口方式,读写速度,容量
2.2.4.4 外部存储卡
根据产品定义结合主芯片规格给出存储卡的类型,容量,放置方式
2.2.5射频需求规格
2.2.5.1 频段及制式
给出GSM,CDMA,Bluetooth,GPS,FM Radio等的频率要求,制式要求
2.2.5.2 接收灵敏度
给出GSM,CDMA,Bluetooth,GPS,FM Radio的灵敏度和最大接收功率要求
2.2.5.3 最大最小发射功率
给出GSM,CDMA,Bluetooth,GPS,FM Radio最大最小发射功率
2.2.5.4 接收抗干扰
从GSM,CDMA,Bluetooth,GPS,FM Radio的各自国标种抽出抗干扰指标
2.2.5.5 发射调制
从GSM,CDMA,Bluetooth,GPS,FM Radio的各自国标种抽出发射调制指标
2.2.5.6 EMC
从GSM,CDMA,Bluetooth,GPS,FM Radio的各自国标种抽出EMC指标
2.2.5.7 天线
1:根据ID,机构,射频率的要求给出天线的模式,所需要的体积
2:给出天线必须达到的指标.(效率,隔离度,VSWR等等)
2.3硬件接口
2.3.1内部接口
罗列出各个模块间的接口方式:如CPU与LCD与Memory,键盘,摄像头,触摸屏,SIM Card, RF, GPS, BlueTooth, GPS,FM Radio,GSM模块,外部解码器,外部DSP.
2.3.2外部接口
罗列出各个外部接口方式:如USB,UART,耳机,尾插,JTAG,红外线接口,蓝牙接口,其他无线接口,外部存储接口,
草图。