转向器的检修(循环球式)
循环球式转向器实习报告
实习报告：循环球式转向器实习体验近日，我有幸参加了一次循环球式转向器的实习，通过这次实习，我对循环球式转向器的结构、工作原理以及实际应用有了更深入的了解。
循环球式转向器是汽车转向系统的重要组成部分，它主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成。
在实习过程中，我亲自拆解了一个循环球式转向器，观察了其内部结构。
我发现，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用。
在实际应用中，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。
在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。
实习过程中，我还了解了循环球式转向器的优缺点。
循环球式转向器的优点是：在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，因而传动效率可达到75％～85％；在结构和工艺上采取措施，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合用来做整体式动力转向器。
循环球式转向器的主要缺点是：逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。
通过这次实习，我还了解到循环球式转向器在我国的应用现状。
目前，循环球式转向器主要用于货车和客车上，而在城市SUV汽车中，循环球式转向器也逐渐得到应用。
总的来说，这次循环球式转向器的实习让我收获颇丰。
通过实习，我对循环球式转向器的结构、工作原理以及实际应用有了更深入的了解，也为我以后从事相关工作奠定了基础。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的专业素养，为我国的汽车工业发展贡献自己的力量。
修理工循环球式转向器装配与调整
调整注意事项：① 蜗杆、螺母分解后装配时，应保证 钢球在两个导管内循环，不得将钢球误装入导管 回路 以外。
汽车循环球式转向器的常见故障有:
①转向沉重:其原因有转向系统润滑不良或调整不当; 转向蜗 杆推力转承预紧力过大;摇臂轴调整太紧;转向器内油面不足、润 滑不良。
最后清洁工具、用具及设备，并收放整齐。
谢谢观看
②转向发卡:钢球剥落破碎，使钢球滚动受阻;转向蜗杆两端 轴承保持器损坏;摇臂轴调整不当。
③转向盘自由行程过大:摇臂齿扇与齿条啮合间隙过大;转向 蜗杆两端轴承预紧力过小;转向器固定在车架上的螺栓松动;转向 传动轴松旷;转向机构连接点松动或磨损过大。
④转向圈数不足:垂臂安装角度不对;限位螺钉调整不正确;转 向系统部分零件受力变形;转向器圈数不足。
考核要求
1、劳保用品穿戴齐全 2、准确选用工具、量具、材料 3、用正确的流程拆装循环球式转向器 4、运用正确方法调整间隙 5、口述其故障现象 6、正确使用工具、用具 7、遵守操作规程 8、正确收放工具、用具
操作准备
穿戴劳保用品
操作准备
操作准备
维修手册
结构：
相关知识
第一级螺杆 卸流程
1.做记号，转向螺杆应处于中间位置
2.松开放油螺栓，进行放油 3.接着拆卸摇臂轴
4.接着拆下转向螺杆和螺母
清洁零部件
安装：安装顺序与拆装顺序相反
调整：先调转向螺杆轴承的松紧度 再调齿条与齿扇啮合间隙
调整方法：① 螺杆轴承间隙调整，视转向器结构而定。 利用上部调整螺母来调整，旋进调整螺母， 轴承预紧 度增加，反之，则轴承预紧度减小。
转向系统的构造原理与故障检修
2. 液压动力转向系工作原理 以图15-20为例，说明如下： 15-20为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P 通动力缸左腔L的油路A 通动力缸右腔R的油路B 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 腔，R腔制动油由B回流到O 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
图15-24 潜没式双作用叶片泵
第三节 转向系统常见故障诊断与检修 一、常见故障及经验诊断法 大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不 正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。 1. 前轮轮胎磨损不正常 （1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 （2）原因： a. 轮胎气压不符合要求； b. 轮胎长期未换位； c. 前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确； d. 轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷； e. 纵、横拉杆或方向机松旷； f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； 钢板弹簧u g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
本田雅阁动力转向系统检修
本田雅阁动力转向系统检修两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。
当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。
由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。
如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。
转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
其工作机制非常简单。
齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。
转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。
齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。
齿条齿轮式齿轮组有两个作用：将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
度）会导致车轮转向。
比率有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。
这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
动力齿条齿轮当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。
部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。
活塞连接在齿条上。
圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。
当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。
将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。
首先，来了解另一种转向系统转向器分为几种类型。
最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。
目前，众多货车和SUV上都在使用循环球式转向系统。
循环球式转向器的结构及工作特点
循环球式转向器的结构及工作特点循环球式转向器是一种常见的转向器，其结构主要由两个部分组成：球壳和球内部的转向机构。
球壳是循环球式转向器的主体部分，由两个半球壳体组成。
半球
壳体内装有减速齿轮，通过固定齿轮和摆动内部转向部件来实现方向
变化。
球壳的中心有一个中心孔，其作用是为球内部的转向机构提供
导向。
球内部的转向机构是循环球式转向器的关键部分，主要由多个齿
轮和摆臂组成。
通常情况下，球内部的齿轮是十字形排列的，并通过
传感器和控制器来进行精确调节。
摆臂的作用是使齿轮在运动中进行
平衡，以实现更加稳定的方向转换。
循环球式转向器的工作特点是高效、精准和可靠。
其特殊的结构
设计使其能够承受振动和冲击，并适应各种复杂的路面和驾驶条件。
在车辆行驶过程中，循环球式转向器可以迅速响应驾驶员指令并适时
转向，确保汽车行驶方向的准确性和安全性。
总之，循环球式转向器的结构和工作原理是现代汽车转向系统中
不可或缺的一部分。
其独特的设计和高效的性能使之成为越来越多汽
车厂商的理想选择。
越来越多汽车的采用，也体现了科技的不断进步，为我们的出行带来了更加便捷和安心的保障。
球面蜗杆滚轮式转向器的维修
线度 误差 大于 ０ ． ７ ｍｍ， 应 予 冷 压 矫 正 。将 转 向轴 放 在 Ｖ形 铁上 ， 在平 板上 用 百分表 检 验 。其 弯 曲变形 若 超过 ０ ． ０ ５ ｍ ｍ时， 应 进 行冷 压 矫 正 。矫 正 时 ， 为 防 止 轴 管 凹 陷变形 ， 应 先在 轴管 内腔充 满 细沙并 挤 紧 。 （ ３ ） 摇臂 轴 与滚 轮 的 修理 。摇 臂 轴 齿 伤 多 于 三齿 ， 或 产生 扭 曲 、 磨损 超 过规定 ， 可 堆焊加 工 修 复 ； 摇 臂 螺纹 损 坏 多于二 牙 时 ， 应堆 焊修 理 ； 摇 臂 轴 止 推 垫 圈 凹槽 松 旷， 应更 换 垫圈 ； 摇臂 轴产 生 裂 纹 ， 应更换新件 ； 摇 臂 轴 颈 磨损 超过 规定 ， 可磨 削配 套 或 镀 铬修 复 ； 摇 臂 轴 与 衬 套 处轴 颈磨 损 减少 ０ ． ０ ５ ｍｍ 以上 时 ， 应镀 铬修 复 ； 滚 轮 径 向 间隙 大 于 ０ ． ２ ０ ｍ ｍ时， 应修理； 轴 向 间 隙 大 于 ０ ． １ ５ ｍ ｍ时 ， 可选 配垫 圈 调 整 ； 滚 轮 磨 损 或有 裂 缝 ， 允 许 堆 焊修 复 ； 滚 轮 针磨 损 严 重 应 更换 ； 扇形 齿 有 梯 形 磨 损 时， 允许 堆焊 修复 。 （ ４ ） 蜗杆 检修 。蜗 杆 的齿 面 有 裂纹 、 疲 劳剥 落 或 严
２ ０ １ ３年 第 １ ２期
农 机 使 用 与 维 修
９ ｌ
球 面蜗杆 滚 轮式转 向器 的维修
吉林 省 梨树 县农机 技 术推 广 总站 王林 宝
转 向器 是 一个减 速 增扭装 置 ， 用来 增 大方 向盘作 用 到 转 向垂臂 轴 上 的扭 矩 ， 使操 纵轻 便 ； 同 时改 变 扭 矩 的 传 递方 向 ， 将 方 向盘 的转 动改 为转 向垂 臂 的摆 动 。转 向 器 通 常按传 动 副 的结 构形 式分 类 。常见 的有循 环 球 式 、 蜗 杆 曲柄销 式 及 球 面 蜗杆 滚 轮 式 转 向器 。这 里 我 们 只 介 绍球 面蜗 杆滚 轮式 转 向器 的维修 。
循环球式转向器的检修
、
伤， 应更换。蜗杆轴承与蜗杆 轴颈的配合 ， 不得大于 原设 计 规定 的 ０ ． ０ ０ ６ ｍ ｍ， 蜗 杆 螺 母 总 成 中任 一 零 件 损伤 ， 必须更 换其 总成 。 ４ ． 转 向蜗 杆 轴承 。轴 承滚 道 表 面有 裂痕 、 压坑 或 剥 落 。钢球 剥 落 或碎 裂 ， 保 持 架 扭 曲变 形 ， 均 应 更 换 轴 承 总成 。 三、 转 向器 部件及 总成 的装 配 １ ． 转 向蜗杆 及螺母 总 成装 配 时 ， 先将 转 向螺母 套 在转向蜗杆上 ， 螺母放在蜗杆滚道 的一端并使螺母滚 道孔对 准滚 道 ， 再 将 钢 球 由螺 母 滚 道 孔 中放 入 ， 边 转 动蜗 杆 ， 边 放入 钢球 （ 两滚 道可 同时进 行 ， 将 导 管两 端 涂以少量润滑脂插入螺母 的导管孑 Ｌ 中； 同时用木锤轻 轻敲 打导 管 ， 使 之 落 到底 ； 然 后 用导 管 夹 把 导 管 压 在 螺母 上 ， 并 用 螺 钉 紧 固。钢 球 装 好 后 ， 用 手 转 动蜗 杆 应保 证螺母 在蜗 杆 滚 道 全 长 范 围 内转 动灵 活无 发 卡 现象 。当蜗杆 、 螺 母 总成 处 于 垂 直 位 置 时 ， 螺 母 应 能 从蜗 杆上 端 自由匀 速地 落下 。最 后 ， 把 向心推 力 球轴 承外 圈压 入底 盖 和 壳 体 内 ， 同时 ， 将 轴 承 内 圈 总成 压 到转 向蜗 杆 的两端 。 ２ ． 转 向蜗杆 、 螺母总成与壳体 的装配 。将装有轴 承 内 圈 的蜗 杆 、 螺 母 总成 放 人 装 有 轴 承 外 圈 的壳 体 中， 然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压 紧， 同时用厚薄规或 卡尺测量底盖和壳体之 间的间 隙， 选择 一组 厚 度 与 此 间 隙 相 同 的 调 整 垫 片 ， 取 下 底 盖， 在垫 片上 涂 以密封 胶 ， 并 套上 ０形 橡胶 密封 圈 ， 再 将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。装配后 ， 蜗杆应转 动 自由 ， 并无 轴 向间 隙的感 觉 。 ３ ． 转 向器 的装 配 。循 环 球 式 转 向器 在 转 向蜗 杆 与转向螺母组成的滚道内装入钢球 ， 在向螺母导管槽 中安装 钢球 时 ， 应在导管两端涂少许润滑脂 ， 防 止 钢 球脱出。
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案课题一1.车轮有哪些作用？2.钢制轮毂有哪些优点和缺点？3.轮胎有哪些作用？4.减震器有哪些作用？5.独立悬架有哪些优点？6.电磁悬架有哪些优点？7.电子控制悬架系统的目的是什么？8.安装三角臂时要注意哪几个方面？9.减震器失效的原因什么？课题二1.汽车转向具有哪些优点？2.对转向系统有哪些要求？3.转向柱有哪几个特点？4.转向器的检修包括哪几个方面？5.助力转向系统有哪些作用？6.EPS洗系统由哪几部分组成？7.EPS助力转向分哪几类？8.电动助力转向系统有哪些特点？9.对转向传动机构的主要部件要做哪些检查？课题三1.制动系统按功用可以分哪几类？每一类的功用又是什么？2.制动系统的基本功能是什么？3.盘式制动器有哪些优点？4.鼓式制动器的缺点是什么？5.驻车制动器有那几种？6.双管路液压制动传动装置的主要部件有哪些?7.气压制动传动装置由哪几部分组成？8.气压制动传动装置的优点是什么？9.汽车制动的效果与稳定性可从哪几方面进行评价？10.四通道ABS有哪些特点？11.制动压力调节器有哪几种类型？12.制动辅助系统有哪几种类型？13.液压制动不量容易出现什么现象？14.液压制动失效的原因是什么？参考答案课题一1.承受全车质量并传递牵引力、制动力、驱动力矩、制动力矩；缓和、吸收由于路面不平所产生的冲击和振动；提高车轮与地面的附着性能。
2.钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力很强，但钢质轮毂的缺点也相对比较突出就是外观丑陋，重量较大（相同的轮毂钢材质要比铝合金材质重很多），惯性阻力大，散热性也比较差，而且非常容易生锈。
3.（1）支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷，并传递其他方向的力和力矩；（2）传送牵引和制动的扭力，保证车轮和路面之间有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；与汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动；（3）防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪声，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
转向器的拆装与检修（循环球式）
循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。
（插入汽车构造图册43-44页图）。
它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。
它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。
一、分解：
（一）清洗、放油。
（二）取中。
（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。
此时，螺母正处在螺杆中间位置。
）
（三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。
注意不要碰伤油封和端头螺纹。
操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。
（插入205页图3-14）
（五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。
注意不要碰伤油封。
操作如图所示。
（六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。
注意两导管钢球分别放置并做好标记。
（插入206页图3-16）
（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。
然后进行零件分类检修
二、检修：
（一）壳体的检修：
1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。
2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。
否则可修磨平整。
3）油封不得老化变形否则应更换。
（二）螺杆螺母总成的检修：
1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。
2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。
3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。
（钢球直径差值极限0.01mm。
）
4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。
（插入207页图3-17）
5.导管及卡子应完好无损。
6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整套更换。
（三）齿扇摇臂轴的检修：
1.用磁力探伤法检测摇臂轴：不得有裂纹，弯曲度不超过0.05mm，否则应更换。
2.齿扇工作面不得有点蚀、磨损，轻微的可用油石磨修，严重的应更换。
3.摇臂轴端头花键不得有明显扭曲、螺纹不得损伤两牙以上，否则应修复或更换。
三、装配与调整
（一）按分解反序安装各零件。
（二）安装钢球时应抹少量润滑脂（每个导管放36个），以防掉出，安装时钢球由螺母滚道孔放入，边转动螺杆边放入钢球，如图所示。
将导管插入螺母孔中，用木锤敲击导管，使之到位。
装好后螺母应在螺杆滚道全长上转动灵活，并自上而下自由匀速下落。
（插入208页图3-19）
（三）将螺杆两端轴承装好，装入壳体内，再装好其它零件。
此时螺杆转动灵活无卡滞现象，推拉无轴向间隙感。
其间隙不大于0.1mm。
间隙大小可调整底盖垫片：间隙大，减垫。
间隙小、则加垫。
（四）将摇臂轴止推垫套在调整螺钉上，按顺序装入，如图所示。
装复后的调整螺钉应转动自如，其轴向间隙不大于0.1mm，否则改变垫片厚度进行调整。
（插入209页图3-21）
（五）将调整螺钉拧到侧盖上，并装好密封垫片，涂以密封胶，将摇臂轴装入壳体，装好侧盖。
（六）转动螺杆，使螺母处于中间位置，装上摇臂，用百分表测量，摇臂自由摆动量不大于0.15mm，否则应调整齿条与齿扇的啮合间隙。
调整方法：调整螺钉向里拧间隙小，反之，增大。
调好后拧紧锁紧螺母。
（插入209页图3-22）。